JPH04157244A - モータ駆動アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は一方向に回転する駆動源となるモータの回転に
よって往復運動部材を直線的に運動せしめ、この往復運
動部材に連結された被駆動部材を駆動するモータ駆動ア
クチエータに関するものであり、例えば自動車のトラン
クリッドの開閉装置に使用できるものである。

〔従来の技術〕

この種のモータ駆動アクチエータとしては、例えばドア
ロック用アクチエータか知られている。

このドアロックアクチエータはモータによって種々の回
転体を回転させ、ロッドを往復運動させて、ドアの開錠
、施錠を行うものである。例えば、このドアロックアク
チュエータを施錠作動した後に、手動で開錠させるため
には、モータに減速機か設けられているので相当な力を
用する。このために、例えば、特開昭６３−１６５６７
６号公報に示すような装置か存在する。これは、ドアロ
ックアクチエータ内には特殊なりリアランス（隙間ない
し遊び）をもった機構が設けられているものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上述のドアロックに採用されている機構は、
手動てモータを動かさずに往復運動部材を直線運動させ
る機構である為に、ドアロックアクチエータ内ル軸は極
めて複雑な構成となり高価となる。

従って、本発明は、より単純な構造、すなわち、回転運
動を往復運動に変換する為に必要なりランクアームと、
このクランクアームに結合されたクランクロッド等の往
復運動部材との形状を工夫するだけで、モータの一方向
回転により往復運動部材を往復せしめ、かつモータが停
止しているときに、このモータを動かすことなく手動て
往復運動部材を動かすことのできるモータ駆動アクチエ
ータを得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記課題を達成する為に駆動源となるモータの
出力軸にクランクアームを結合し、このクランクアーム
が出力軸と共に回転するように成している。また、クラ
ンクアームにはＳ字状の溝部か設けられており、このＳ
字状の溝部はモータの出力軸の軸中心部を通り、かつ出
力軸の径方向に延びた長溝を有している。また、この長
溝の両端に存在しモータの回転方向とは逆方向に延びた
逃げ溝を前記Ｓ字状の溝部か持っているものである。そ
して、クランクアームの前記溝部内を摺動する結合端と
直線運動を行う出力端とをもつ往復運動部材を有してい
る。そして、往復運動部材の出力端には被駆動部材が結
合されている。さらに、前記クランクアームと前記往復
運動部材との相対的な位置関係（寸法関係）は次の様に
設定されている。すなわち、モータが停止しているとき
に、前記長溝の長手方向と前記往復運動部材の直線運動
方向とか実質平行になり、かつ、前記結合端が前記長溝
と前記逃げ溝との間に位置するように設定されている。

（作用〕 上記構成において、モータが回転すると、このモータの
出力軸に結合されているクランクアームが回転する。ク
ランクアームにはＳ字状の溝部を設けてあり、このＳ字
状の溝部内を往復運動部材の結合端が摺動するようにさ
れている為、クランクアームの回転に伴って往復運動部
材の結合端は溝部内を摺動しながらクランクアームと共
に動くことになる。

そして、モータが停止しているときに往復運動部材の結
合端が長溝と逃げ溝との間に位置している為、クランク
アームの回転に伴って結合端が回転しこの結果往復運動
部材が往復運動を開始する。

そして、モータが停止したときには長溝の長手方向と往
復運動部材の直線運動方向とか実質平行に位置するよう
にされているのて、モータが停止しているとき、往復運
動部材を直線運動方向と実質平行に手で動かすことが可
能となる。

すなわち、モータか停止しているときにこのモータを動
かさなくても、往復運動部材の出力端に結合された被駆
動部材を手で動かすと、結合端か長溝内を摺動し、容易
に手動操作することか可能となる。また、長溝の両端に
設けられた逃げ溝は、モータの回転方向とは逆方向に延
在しているため、モータ回転中に結合端が逃げ溝の中に
入る。このため、結合端が外力等によって長溝の中を不
用意に移動することかなく、確実に被駆動部材を開閉で
きる。

〔発明の効果〕

上述の様に本発明においては、回転運動を往復直線運動
にするクランクアームと往復運動部材との形状を工夫す
るのみでモータが停止しているときに、このモータを動
かすことなく往復運動部材およびこの往復運動部材に結
合された被駆動部材を手で動かすことかできる為、非常
に小さな力で被駆動部材を手動操作できる。すなわち回
転させるために相当な駆動力を必要とするモータを動か
さなくても被駆動部材を任意に手動操作することか可能
となる。

なお、本発明装置は自動車用に限らず種々のモータによ
って駆動される被駆動部材を持ったアクチエータに使用
され、例えば、モータによって窓等を開閉するものにお
いて、モータか停止されているときに任意に手の力で窓
を開閉する建物用窓開閉装置等に採用することが可能と
なる。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例について説明する。第１図ないし
第３図において、まず装置の構成について説明する。

第１図において、■は直流モータてあり、車載バッテリ
ーによって駆動されるものであって、モータ本体と減速
機構とからなる周知のものである。

この直流モータ１には図示しない減速機構を介して出力
軸２か第２図の様に設けられている。出力軸２にはクラ
ンクアーム３か接続されている。このクランクアーム３
の詳細を第３図に示して説明すると、クランクアーム３
は複数の部材から成り、モータの出力軸にねじ込まれた
筒部３０をもつクランクアーム基部３１を存している。

このクランクアーム基部３１は中央に凹部３２を有し、
この凹部３２の中にクランクアーム板３３か収納されて
いる。そして、凹部３２とクランクアーム板３３とはビ
ス３４．３５によって結合されている。

クランクアム板３３にはスロット状の溝部３６か貫通し
て設けられている。この溝部３６は中央の長溝３７とそ
の両端の逃げ溝３８．３９とから構成されている。この
様にクランクアーム３はクランクアーム板３３とクラン
クアーム基部３１とから構成されている。

第１図に戻り、４は往復運動部材を構成するクランクロ
ッドてあり、このクランクロッド４の一端には結合端４
１か設けられ、この結合端４１は第３図に示す様にピン
４１から構成されている。

そして、このピン４１はクランクアーム板３３の溝部３
６を貫通してクランクロッド４に結合されているもので
ある。この結合端４１を構成するピン４１は寸法の大き
い頭部４２とネジ部４３とを持ち、ネジ部４３はクラン
クロッド４のネジ孔４４内にねじ込まれ、ピン４１の中
央部がクランクアーム板３３の溝部３６内を摺動するよ
うに構成されている。また、クランクアーム基部３１は
、ピン４１の摺動を可能とするため、段差３２ａを設け
て凹部３２を一段深くしている。

次に第１図の４５はクランクロッドの出力端であり、こ
の出力端４５もピン４５て構成され、このピン４５はレ
バー５に結合されている。このレバー５はピボット軸５
１を枢軸として枢動し、トランクリッド６を開閉できる
ようになっている。

トランクリッド６は周知の様に、例えば自動車の後部に
設けられた車体の一部を構成するカバーである。

次に上記構成の作動について説明する。

まず、モータの作動に伴って被駆動部材であるトランク
リッド６を閉める場合について第４図ないし第６図を用
いて説明する。トランクリッド６が開放された第４図の
状態において、モータ１の図示せぬ出力軸か矢印Ａ１方
向に回転を始めると、それと伴にクランクアーム３も矢
印Ａ１方向に回転し、この為、逃げ溝３８と長溝３７と
の間に位置していたピン４１は第５図に示す様にモータ
の回転に伴って、逃げ溝３８内に進入しながら回転運動
を行う。この結果、クランクロッド４は第５図に示す様
に矢印Ａ２方向に引張られ、レバー５は枢軸５１を中心
に回動してトランクリッド６が閉まり始める。そして、
トランクリッド６が完全に閉まった状態ては第６図の様
にクランクロッド４の結合端４１は逃げ溝３８の孔から
再び逃げ溝３８と長溝３７との間の位置に復帰し、この
位置でモータｌが停止する。また、このモータｌが停止
したときにはクランクロッド４の長手方向と長溝３４の
長手方向とがほぼ平行となっている。

次に、被駆動部材であるトランクリッド６が電動操作に
より開く場合を第７図ないし第９図を用いて説明する。

第７図は第６図の閉まった状態と同一であり、往復運動
部材であるクランクロッド４の一端である結合端４１は
クランクアーム３に設けられた長溝３７と逃げ溝３８と
の間にある。この状態からモータｌはＡ３方向に回転し
始める。そうすると、閉じる操作と同様にクランクロッ
ド４の結合端４１は第８図の如く逃げ溝３８に入り込み
回転運動を始める。すると、クランクロッド４は、第８
図に示す様にＡ４方向に直線運動を始め、被駆動部材で
あるトランクリッド６を開く。そして、トランクリッド
６が最大限に開いたときに、クランクロッド４の結合端
４１はクランクアーム３の長溝３７と逃げ溝３８との間
に再び位置する様になる。

次に手動操作による開閉運動について第１０図ないし第
１２図を用いて説明する。

第１０図は電動操作により行なわれた開運動終了後の第
９図と同一の図面である。この位置において、クランク
ロッド４の結合端４１はクランクアーム３にある長溝３
７と逃げ溝３８との間に存在している。この状態で被駆
動部材であるトランクリッド６を手て矢印Ａ５の如く押
し下げると、トランクリッド６に結ばれたレバー５かピ
ボット軸５１を中心として回転する。このため、クラン
クロッド４は第１１図の様に矢印へ６方向に押し下げら
れる。それと同時に、クランクロッド４の結合端４１は
長溝３７内をＡ６方向に摺動し始める。そして、第１２
図に示す様にトランクリッド６が完全に閉じたときクラ
ンクロッド４の結合端４１は長溝３７と逃げ溝３９との
間に位置する様になる。また、手動により開く場合は第
１２図から第１０図へと逆の動きをし、同様に開く操作
も自由にてきる。以上の手動による開閉操作は結合端４
１か長溝３７内を摺動することによりなされる。この時
、駆動源であるモータと手動操作される結合端４１とは
直接結合していない為に、力をあまり必要としないでク
ランクリッド６を開閉することができる。

なお、このモータ駆動アクチエータは、トランクリッド
６に設けられたレバー５にクランクロッド４とクランク
アーム３とモータｌとを後付けすることにより容易に電
動手動共用室のトランクリッド開閉装置にすることがで
きる。

なお、本発明において、往復運動部材としては、クラン
クロッドの他にチューブ内に駆動用ワイヤが摺動自在に
収納されたコントロールワイヤを採用することもできる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になるモータ駆動アクチエータの一実施
例を示す正面図、第２図は第１図図示装置の一部側面図
、第３図は第２図における主要部を示す分解斜視図、第
４図ないし第６図は本発明一実施例の電動作動による閉
作動を説明する夫々正面図、第７図ないし第９図は本発
明実施例における電動操作による開作動を説明する夫々
正面図、第１０図ないし第１２図は本発明一実施例にお
ける手動操作による開作動または閉作動を説明する夫々
正面図である。 ■・・・モータ、２・・・出力軸、３・・・クランクア
ーム。 ３６・・・溝部、３７・・・長溝、　　（３８，３９）
・・・逃げ溝、４・・・往復運動部材（クランクロッド
）、４１・・・結合端（ビン）、４５・・・出力軸、６
・・・被駆動部材（トランクリッド）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 駆動源となるモータ 該モータの出力軸に結合されて前記出力軸と共に回転し
   、前記出力軸の軸中心部を通りかつ前記出力軸の径方向
   に伸びた長溝と該長溝の両端に存在しモータの回転軸方
   向とは逆方向に延びた逃げ溝とからなるＳ字状の溝部を
   設けたクランクアーム、 前記クランクアームの前記溝部内を摺動する結合端と直
   線運動を行う出力端とをもつ往復運動部材、および 前記往復運動部材の出力端に結合された被駆動部材を有
   し、 前記モータが停止しているときに前記長溝の長手方向と
   前記往復運動部材の直線運動方向とが実質平行に移動し
   、かつ前記結合端が前記長溝と逃げ溝との間に位置する
   ように設定したことを特徴とするモータ駆動アクチエー
   タ。