JPH0415551Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案、車台に対して起伏可能に枢着されたリ
ンク機構枠に搭載されるコンテナを、リンク機構
枠上と地上の間で積込、卸しができ、またコンテ
ナ内部のものを排出するためにリンク機構枠を傾
くように回動させ、搭載されているコンテナを傾
かせることができるようにした形式のコンテナ荷
役車両の制御装置に関する。

（従来の技術） この種のコンテナ荷役車両は、特開昭55−
68434号公報に記載されていて公知であるが、ま
ず、それを第４図ないし第１２図を参照して説明
する。

第４図において、１はコンテナ荷役車両の車台
で、この車台１上にコンテナ２が搭載されてい
る。車台１とコンテナ２の間にはリンク機構枠３
が介在している。リンク機構枠３の詳細は、第５
図および第６図に示す通りである。

第５図に示すように、車台１の後端近傍には、
枢軸４によつて後部リンク５の基端が枢着されて
おり、後部リンク５の先端には中間リンク６の一
端が枢軸７により枢着されており、中間リンク６
の他端寄りには、枢軸８によつてフツクアーム９
の基端が枢着されており、これらのリンク５，
６，９によつてリンク機構枠３が構成されてい
る。フツクアーム９の上端にはフツク１０が一体
的に固定され、このフツク１０は、コンテナ２の
ブラケツト１２に設けた係合ピン１１に係合して
いる。フツク１０と係合ピン１１は連結手段を構
成する。

第６図に示すように、中間リンク６の前記枢軸
７寄りには、ピン１３によつてダンプシリンダ１
４の先端が枢着され、その基端はピン１５によつ
て、車台１にコンテナ２の前部近傍で枢着されて
いる。ダンプシリンダ１４は油圧シリンダであ
る。第５図に鎖線１６で略示するように、同様な
油圧シリンダからなるロツクシリンダ１６が立上
りリンク９の途中と車台１とにわたつて連結され
ている。

第４図の状態は通常のコンテナ搭載状態で、こ
の状態においてロツクシリンダ１６を伸長させる
と、第７図に示すように、フツクアーム９がその
基端の枢軸８のまわりで時計方向（後方）へ向か
つて倒れる。これによつて、リンク機構枠３の上
方で適当な支持部材を介して車台１に支持されて
いるコンテナ２は車台１に対し後方へ摺動変位さ
せられる。

第８図に示すように、リンク機構枠３からは上
方に向かつてめす型ロツク部材１８ａが、またコ
ンテナ２からは下方に向かつておす型ロツク部材
１８ｂがそれぞれ設けられており、これらのロツ
ク部材１８ａ，１８ｂは第４図の状態では互いに
係合してロツク装置１８がロツクされている。し
かし、コンテナ２が第７図に示すように後方へ移
動すると、第９図に示すように、おす型ロツク部
材１８ｂがめす型ロツク部材１８ａから抜け出し
て、ロツク装置１８のロツクが解かれる。

このようにロツク装置１８のロツクを解いた
後、ダンプシリンダ１４を伸長させると、後部リ
ンク５が不動のままで中間リンク６が枢軸７まわ
りで第１０図に示すように上方へ向かつて回動
し、この際、ロツクシリンダ１６を油圧的にロツ
クしておけば、フツクアーム９を介してコンテナ
２はさらに後方へ押されて変位し、その後端下縁
は遂には地面に接し、さらにダンプシリンダ１４
の伸長を続けると、第１１図に示すようにコンテ
ナ２は地面に載置される。なお、地面にあるコン
テナ２を積み込む時は上述したところと逆の手順
がとられる。

これらの手順に従つてなされる一連の動作をコ
ンテナ積卸の動作と定義する。

一方、第４図の状態から第７図の状態を経るこ
となく直ちにダンプシリンダ１４を伸長させる
と、第１２図に示すようにリンク機構枠３が直線
状態を保つたまま枢軸４のまわりで上方へ回動し
てコンテナ２内のものを後方へ排出することがで
きる。この時、ロツク装置１８は第８図に示すよ
うにロツクされたままに保たれているので、後部
リンク５および中間リンク６はその間の枢軸７の
部分で屈曲することなく、リンク機構枠３はコン
テナ２の底部に添う状態を保つ。

この手順に従つてなされる一連の動作をコンテ
ナ傾動の動作と定義する。

ところで、この種のコンテナ荷役車両では、上
述した一連の動作は電気的に制御され、その操作
性および安全性を向上させるための種々の制御装
置は既に提案されている（特開昭58−4645号公
報、特開昭59−130748号公報）。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、従来、提案されていたこの種の
制御装置は、コンテナ傾動の操作と、コンテナ積
卸の操作とを別々に制御するように構成されてお
り、操作盤にはダンプシリンダを動作させる操作
スイツチが２個設けられている。

コンテナ傾動あるいはコンテナ積卸しの操作
は、危険防止のためコンテナの状態を見ながら複
雑に操作する必要があり、これらの操作の際、操
作盤にダンプシリンダの操作スイツチが２個ある
と、操作盤に作業者の注意が向かず誤つて目的以
外の操作スイツチを操作してしまう危険性があつ
た。加えてその操作性も極めて厄介であるという
問題もあつた。

そこで、本考案の目的は、上述した従来の技術
が有する問題点を解決し、コンテナの状態を見な
がら操作しても誤操作が起り得ない安全性の高い
コンテナ荷役車両の制御装置を提供することにあ
る。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案は、車台
と、車台上の後端近傍に後端が枢着され中間から
折曲自在であつて先端にフツクアームを有するリ
ンク機構枠と、このリンク機構枠に搭載されたコ
ンテナと、このコンテナ前部と前記フツクアーム
上端とを連結する手段と、リンク機構枠を上方へ
ダンプさせるダンプシリンダと、リンク機構をダ
ンプさせるとき中間から折曲らないようにリンク
機構枠をロツク装置とを備え、ロツク装置でリン
ク機構枠をロツクしてダンプシリンダを作動させ
るとコンテナ傾動がなされ、ロツクを解除してダ
ンプシリンダを作動させるとコンテナ積卸がなさ
れるようにしたコンテナ荷役車両の制御装置にお
いて、前記コンテナ傾動または前記コンテナ積卸
のいずれかを指示する第１操作スイツチと、この
第１操作スイツチに接続され前期ダンプシリンダ
の作動を指示する第２操作スイツチとを設け、両
者の操作スイツチでコンテナ傾動あるいは積卸を
制御できるようにしたことを特徴とするものであ
る。

（作用） 上記構成に基づき本考案の作用を説明すると、
第１操作スイツチでコンテナ傾動あるいはコンテ
ナ積卸のいずれかを選択しておけば、単一の第２
操作スイツチのみで、コンテナ傾動あるいはコン
テナ積卸の操作をすることができる。したがつ
て、各操作をする際にコンテナの状態を見ながら
操作しても誤操作は起り得ない。

（実施例） 以下、本考案によるコンテナ荷役車両の制御操
作の一実施例を第１図乃至第３図を参照して説明
する。なお、荷役車両の構成のうち第４図乃至第
１２図を参照してすでに説明したものと同様の部
分については同一符号を付してその説明を省略す
る。

第１図ではフツクアーム９の立上つた位置を実
線で、倒れた位置を鎖線で示している。フツクア
ーム９の枢軸８には異なる面中に形成されたドツ
グd₁，D₂が一体的に設けられて、ドツグd₁はロ
ツク確認スイツチSW₁に、ドツグd₂はロツク解除
確認スイツチSW₂に当接し、当接した際にはそれ
ぞれの確認スイツチSW₁，SW₂の接点が切換わる
ようになつている。

一方、リンク降下確認スイツチSW₃は中間リン
ク６の下面に当接しその接点が切換わるようにな
つている。また、コンテナ搭載確認スイツチSW₄
はコンテナ２の下面に当接しその接点が切換わる
ようになつている。

第２図は本考案による制御装置の制御回路の一
実施例を示している。

図中SW₁は電源に連なる第１操作スイツチであ
り、電源にはリレーCRの接点C_rを介してパイロ
ツトランプP_Gが接続されている。第１操作スイ
ツチSW〓の接点ａ，ｂはパイロツトランプR_Rに
接続され、接点ｃ，ｄは第２操作スイツチSW〓
に接続されている。第２操作スイツチSW〓の接
点ｅ，ｆはコンテナ搭載確認スイツチSW₄に接続
されている。コンテナ搭載確認スイツチSW₄の接
点ｉはロツク確認スイツチSW₁の接点ｋを介して
中間リンク６をダンプさせるとき付勢されるダン
プソレノイドSOL１（以下SOL１という）に接
続され、接点ｊは中間リンク６を降下させるとき
付勢される降下ソレノイドSOL２（以下SOL２
という）に接続されている。またロツク確認スイ
ツチSW₁の電源に連なる接点ｌはリレーCRに接
続されている。

一方、第２操作スイツチSW〓の接点ｈはリン
ク降下確認スイツチSW₃に接続され、その接点ｍ
は上述したSOL２に、接点ｎはフツクアーム９
を立上り位置に戻すとき付勢されるロツクソレノ
イドSOL４（以下SOL４という）にぞれぞれ接
続されている。なお、リンク降下確認スイツチ
SW₃の電源に連なる接点ＯはリレーCRに接続さ
れている。さらに、第２操作スイツチSW〓の接
点ｇはロツク解除確認スイツチSW₂に接続されて
いる。その接点ｇはリンク降下確認スイツチSW₃
の接点ｐを介してフツクアーム９を倒れた位置へ
回動させるとき付勢される解除ソレノイドSOL
３（以下SOL３という）に、接点ｒは上述した
SOL１に接続されている。

また、本考案によれば、上述の回路中に接続さ
れたパイロツトランプP_G，P_R、第１操作スイツ
チSW〓および第２操作スイツチSW〓の各々は第
３図に示したように１つの操作盤２０内に組込ま
れている。

次に、本考案の制御装置の作用を説明する。

コンテナ２を卸す際、コンテナ２は第４図、第
７図、第１０図および第１１図の状態を順次経て
卸される。コンテナ２が第４図の状態にあるとき
は確認スイツチSW₁，SW₃，SW₄の接点は第２図
に示した位置から切換つている。

第２図において、第１操作スイツチSW₁および
第２操作スイツチSW〓をそれぞれ上方に投入す
ると、接点ｃ，ｇ，ｑ，ｐを介してSOL３が付
勢され立ち上りリンク９が倒れ、コンテナ２は第
７図の状態に後退する。これによつて、ロツク装
置１８は完全に外れる。一方、フツクアーム９が
所定の位置へ倒れるとロツク解除確認スイツチ
SW₂の接点が切換わり、接点ｃ，ｇ，ｒを介して
SOL１が付勢され第１０図に示したようなダン
プ動作が開始する。これが継続されるとコンテナ
２の卸しが完了する（第１１図）。また、第４図
の状態にあるときリレーCRの接点C_rを介してパ
イロツトランプP_Gは点燈しているが、フツクア
ーム９が少しでも倒れるとロツク確認スイツチ
SW₁の接点が切換わり、接点ｌを介してリレー
CRが励磁され接点C_rが開きパイロツトランプP_G
は消燈する。

コンテナ２を積む際、コンテナ２は第１１図の
状態から、上述したものと反対の順序を経て第４
図の状態に積込まれる。第１１図の状態ではロツ
ク解除確認スイツチSW₂の接点のみが第２図に示
した位置から切換わつている。

第２図において、第１操作スイツチSW〓を上
方へ、第２操作スイツチSW〓を下方へ投入する
と、接点ｃ，h.mを介してSOL２が付勢されコン
テナ２は第１０図の状態を経て第７図の状態に移
動する。すると、リンク降下確認スイツチSW₃の
接点が切換わり、接点ｃ，ｈ，ｎを介してSOL
４が付勢され、フツクアーム９は立上り位置へ向
けて動作を開始する。立上り位置へ到達（第４
図）するとロツク装置１８は完全にロツクされ
る。

コンテナ２を傾動させる際、コンテナ２は第４
図の状態から直接に第１２図の状態へダンプされ
る。第４図の状態では１の場合と同様に確認スイ
ツチSW₁，SW₃，SW₄の接点が切換つている。

第２図において、第１操作スイツチSW〓を下
方へ、第２操作スイツチSW〓を上方へ投入する
と、接点ｄ，ｅ，ｉ，ｋを介して直接SOL１が
付勢され、コンテナ２はダンプされる（第１２
図）。この際、リンク降下確認スイツチSW₃は電
気的に断絶されているから、SOL３が付勢され
ることなくダンプの途中でロツク装置１８が外れ
ることは絶対にあり得ない。また、ロツク確認ス
イツチSW₁の接点が第２図に示した位置から切換
つていないとすれば、他SOL１が付勢されるこ
とはなくコンテナ２がダンプされることはない。
したがつて、ロツク装置１８が外れた状態にある
とき、コンテナ２がダンプされることはない。さ
らに、コンテナ２が搭載されていない状態でこの
操作を行つたとしても、コンテナ搭載確認スイツ
チSW₄の接点が第２図に示した位置に復帰されて
いるからダンプされることはない。

コンテナ２を降下させる際、コンテナ２は第１
２図の状態から第４図の状態へ降下する。第１２
図の状態では確認スイツチSW₁，SW₄の接点が第
２図に示した位置から切換わつている。

第２図において、第１操作スイツチSW〓およ
び第２操作スイツチ〓をそれぞれ下方へ投入する
と、接点ｄ，ｆ，ｊを介してSOL2が付勢されコ
ンテナ２は第４図の状態へ降下する。

以上、本考案を説明したが、この制御装置は、
第４図乃至第１２図に示した形式のリンク機構枠
を有する荷役車両にのみ適用されるものではな
く、例えば特開昭59−130748号公報に開示された
形式のリンク機構枠を有する荷役車両等にも適用
できることは言うまでもない。

（考案の効果） 以上の説明から明らかなように、本考案の制御
装置では、第１操作スイツチSW〓でコンテナ傾
動あるいはコンテナ積卸のいずれかを選択してお
けば、単一の第２操作スイツチSW〓のみでコン
テナ傾動あるいはコンテナ積卸の操作をすること
ができるので、各操作をする際にコンテナの状態
を見ながら操作しても、誤操作が起り得ることは
なく極めて安全な制御装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるコンテナ荷役車両の制御
装置を構成する確認スイツチの取付位置を示す側
面図、第２図はコンテナ荷役車両の制御装置の一
実施例を示す制御回路図、第３図は同操作盤を示
す斜視図、第４図はコンテナ荷役車両の側面図、
第５図はそのリンク機構枠の側面図、第６図は同
じくリンク機構枠の一部切除側面図、第７図は第
４図のコンテナ荷役車両のフツクアームを少し後
方へ傾けた状態図、第８図および第９図はロツク
装置のロツク状態および解除状態をそれぞれ示す
図、第１０図ないし第１２図はコンテナ荷役車両
の異なる作動状態を示す側面図である。 １……車台、２……コンテナ、３……リンク機
構枠、４，７，８……枢軸、５……後部リンク、
６……中間リンク、９……フツクアーム、１０…
…フツク、１１……係合ピン、１３，１５……ピ
ン、１４……ダンプシリンダ、１６……ロツクシ
リシンダ、１８……ロツク装置、２０……操作
盤、SW〓……第１操作スイツチ、SW〓……第２
操作スイツチ、SW₁……ロツク確認スイツチ、
SW₂……ロツク解除確認スイツチ、SW₃……リン
ク降下確認スイツチ、SW₄……コンテナ搭載確認
スイツチ、P_G，P_R……パイロツトランプ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車台と、車台上の後端近傍に後端が枢着され中
   間から折曲自在であつて先端にフツクアームを有
   するリンク機構枠と、このリンク機構枠に搭載さ
   れたコンテナと、このコンテナ前部と前記フツク
   アーム上端とを連結する手段と、リンク機構枠を
   上方へダンプさせるダンプシリンダと、リンク機
   構枠をダンプさせるとき中間から折曲らないよう
   にリンク機構枠をロツクするロツク装置とを備
   え、ロツク装置でリンク機構枠をロツクしてダン
   プシリンダを作動させるとコンテナ傾動がなさ
   れ、ロツクを解除してダンプシリンダを作動させ
   るとコンテナ積卸がなされるようにしたコンテナ
   荷役車両の制御装置において、前記コンテナ傾動
   または前記コンテナ積卸のいずれかを指示する第
   １操作スイツチと、この第１操作スイツチに接続
   され前記ダンプシリンダの作動を指示する第２操
   作スイツチとを設け、両者の操作スイツチでコン
   テナ傾動あるいは積卸を制御できるようにしたこ
   とを特徴とするコンテナ荷役車両の制御装置。