JPH04153119A - 直立型振動パーツフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、圧電素子による駆動構造の直立型振動パーツ
フィダに関し、直進型振動パーツフィーダやボウル型振
動パーツフィーダ等において、上部振動体であるトップ
プレートの支持角度の変更や調整が容易に行い得るよう
にしたものである。

（従来の技術） 一般に、ワークを直線的に搬送する直進型と、ワークを
螺旋搬送するボウル型に大別される振動パーツフィーダ
は、電磁力による駆動構造を始め、モータ駆動構造、圧
電素子による駆動構造等によって、その整列、整影搬送
に対処している。

その内、電磁石駆動構造の直進型パーツフィーダの一般
的な構造を第１６図に基づいて説明すると、これは下部
側のベースプレート１と上部側のトッププレート２との
間の前後位置に適宜間隔を隔てて、且つ、ベースプレー
ト１に対して前部板バネ３Ｆと後部板バネ３Ｒを、適宜
の傾斜角度θで取り付け、この前部板バネ３Ｆと後部板
バネ３Ｒとの間のベースプレート１側には、コイル４を
捲回した固定鉄心５を設け、また、トッププレート２側
には、舵紀固定鉄心５に対峙する可動鉄心６を設け、当
該可動鉄心日と前記固定鉄心５とを適度な空隙Ｇに形成
し、前記トッププレート２にはワークを振動搬送するシ
ュート７を取り付けた構成としている。

そこで、コイル４に交流電圧を印加すると、その高電界
部分で固定鉄心５の磁力が前部板バネ３Ｆと後部板バネ
３Ｒの支持力に打ち勝って可動鉄心６を吸引し、また、
電圧がゼロボルト付近の低電界部分ては吸引力が低下す
るのて、前部板バネ３Ｆと後部板バネ３Ｒは、その反力
によって元の位置に復元する。

このとき、トッププレート２を支持する前部板バネ３Ｒ
と後部板バネ３Ｒは、ベースプレート１の前部側と後部
側に所定の傾斜角度θに傾斜させて取り付けられている
ので、可動鉄心６が吸引されて、空隙Ｇを縮める下方へ
向かって移動すると、それと同時に前部板バネ３Ｆと後
部板バネ３Ｒの高さを減少させて傾斜角度θを減らす方
向へ変位し、これにてトッププレート２を後方下部へ向
かって移動することにより、トッププレート２に取り付
けたシュート７が、後方下部−前方上部−後方下部の動
きを繰り返すことで、ワークを矢視方向へ振動搬送する
。

それを、第１７図の作動説明図に基づいて説明すれば、
シュート７が後方下部へ下がったとき、Ａ位置にあった
ワークは、シュート７が前方上部へ進んだときにはＢ位
置に進み、次のシュート７の後退時にはＢ直下のＣ位置
をとり、次の前進時にはＤ位置に進み、この動作が繰り
返えされることにより、ワークが順調に前進搬送するこ
とになる。

前記の動作は、電磁石による駆動構造に代えて、第１８
図に示すような圧電素子による駆動構造の場合も同様で
、この場合には、トッププレート２とベースプレート１
の前部側に、上部板バネ３Ｆと圧電素子８Ｆを、また、
後部側に上部板バネ３Ｒと圧電素子８Ｒを、上下に連結
した上で、当該圧電素子８Ｆ、　８Ｈに交流電圧を印加
して振動を付与することにより、ワークの整列、整形搬
送が行われるようにしている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、前記のような直進型振動パーツフィーダにお
けるシュート７は、前後に適度な長さ食み出してバラン
スした状態で取り付けられて使用に供されるとは限らず
、此種のパーツフィーダの前後部又は前後いずれか一方
にレイアウトされる搬送機器や搬送レール、或は、自動
機との兼ね合いで、実際上、当該シュート７を前方へ大
幅に突き出したり、後方へ大幅に引き下げられる等の片
寄った状態で、トッププレート２に取り付けざるを得な
いケースが多々ある。

例えば、トッププレート２に対してシュート７が後方へ
向かって大幅に突出すれば、後部側の後部板バネ３Ｒ１
又は後部側の上部板バネ３Ｒと圧電素子８Ｒにかかる負
荷が大きくなり、前進方向への振動が付与されたとき、
当該シュート７が後ろ下がりの状態で移動するので、前
方でのワークの走りが悪くなり、極端な場合には、ワー
クの搬送が停止したり、或は、逆行するような事態を招
来する。

それとは逆に、トッププレート２に対してシュート７が
前方へ向かって大幅に突出すれば、前部側の前部板バネ
３Ｆ、又は前部側の上部板バネ３Ｆと圧電素子８Ｆにか
かる負荷が大きくなり、前進方向への振動か付与された
とき、当該シュート７か前部がりの状態で移動するのて
、前方でワークが走りすぎる反面、後方でのワークの走
りが悪くなり、極端な場合には、ワークの供給が停止す
るような事態を招来する。

斯様な場合には、ベースプレート１に対するトッププレ
ート２の面後部における傾斜角度θのいずれか一方又は
両方を相対的に変更して、当該傾斜角度θを増減変化さ
せることにより、ワークの走りを改善することができる
。

ところが、第１６図や第１８図に示すような従来の直進
型振動パーツフィーダの場合には、その構造上、傾斜角
度θの変更は容易ではない。

例えば、第１６図の電磁石タイプの場合には、ベースプ
レート１の前部側と後部側には、前部板バネ３Ｆと後部
板バネ３Ｒの下端部を所定の傾斜角度θで取り付けるよ
うに予め傾斜勾配が付けられ、また、トッププレート２
の前部側と後部側にも、同しく航部板バネ３Ｆと後部板
バネ３Ｒの上端部を所定の傾斜角度θで取り付けれるよ
うな傾斜勾配に形成されている。

その上、此等の傾斜端面には、予め前部板バネ３Ｆと後
部板バネ３Ｒを取り付けるため、斜め上向きや斜め下向
きのネジ孔が、当該傾斜端面に直交状に穿設加工されて
いる。

その為、傾斜角度θを変更するには、前記のベースプレ
ート１とトッププレート２における傾斜端面の傾斜勾配
を変更する必要性が生ずるばかりか、その変更した傾斜
端面に直交させて、改めて斜め上向きや斜め下向きのネ
ジ孔を穿設加工せねばならない。

ところか、前部板バネ３Ｆや後部板バネ３Ｒを所定の傾
斜角度θて取り付ける為に、予め斜め上向きや斜め下向
きに穿設されている状態で、調整後の傾斜角度θの変更
に応じて、それと同じような位置にネジ孔を僅かにｗＬ
船させて穿設加工すれば、当該ネジ孔が変形して用をな
さないことにもなる。

勿論、その前には、傾斜端面を改めて切削加工したり、
研磨加工して、傾斜角度θそれ自体を微妙に加工せねば
ならない。

このことは、第１８図の圧電素子による駆動構造の直進
型振動パーツフィーダの場合も同様である。

他方、第１９図に示す圧電素子による駆動構造のボウル
型振動パーツフィーダの場合は、円盤状のベースプレー
ト１と円盤状のトッププレート２との間の同心円上の３
〜４等分位置に、上部板バネ３と圧電素子日を上下に所
定の傾斜角度θに傾設し、また、トッププレート２の上
部には、搬送通路９を螺旋状に形成した段付き状や円筒
状のボウルＩＩを設置固定し、前記の圧電素子８に交流
電圧を印加して、トッププレート２に対して回転方向の
振動を形成し、これにてワークを螺旋状に整列、整形搬
送している。

また、それが電磁石による駆動構造のボウル型振動パー
ツフィーダの場合には、図示しないが、同じくベースプ
レート１とトッププレート２との間の略中央部に取り付
けた１組の電磁石により、上下方向へ磁力を働かせ、そ
の動きを同心円上の３〜４等分箇所に傾設した板バネ３
を介して回転方向へ駆動伝達する構造とするか、或は、
同心円上の接線方向に１又は２体程度の電磁石を配置し
、回転方向へ磁力を働かせることで、傾設した板バネ３
を介して振動を無理なく伝達する構造としている。

従って、此種のボウル型振動パーツフィーダの場合には
、回転振動を発生させるために、そのベースプレート１
とトッププレート２との間の同心円上に３〜４箇所に、
上部板バネ３と圧電素子り或は、板バネ３を傾設してい
るため、傾斜角度θの変更それ自体が不可能に近いのみ
ならず、板ノ（ネ３の高さを変更することも不可能であ
る。

斯様に、従来機の直進型振動パーツフィーダやボウル型
振動パーツフィーダのいずれもが、ベースプレート１側
とトッププレート２側の前後両端部に、板バネ３、或は
、上部板バネ３と圧電素子８等を所定の傾斜角度θで取
り付けるべく、勾配のある傾斜端面に構成されており、
それ故、部品の機械加工上の困難性が多く、また、その
取付端面に、板バネ３や圧電素子８等を取り付けるネジ
孔の加工治具をも必要とする等の緒条の課題の認められ
るものである。

（課題を解決するための手段） そこで、本発明では、前記の課題を解決するために、ワ
ークを振動させながら整列、整形搬送する此種の振動パ
ーツフィーダの内、圧電素子による駆動構造の振動パー
ツフィーダにおいて、トッププレートを支持する上部板
バネを略鉛直に垂下して連結し、当該上部板バネの下部
側には、下方から略鉛直に立ち上げられる圧電素子を連
結し、当該連結部の間隔や圧電素子の下部に取り付けら
れる下部受け金具等の変更調整自在とすることにより、
トッププレートの支持角度を可変調整するように構成し
てなる圧電素子タイプの直立型振動パーツフィーダを始
めとする数種の直立型振動パーツフィーダを提供し、こ
れにて、その構成部材であるベースプレートやトッププ
レートの機械加工の容易性等に対処すると共に、上部振
動体であるトッププレートの支持角度を容易に変更した
り、調整することができるようにしたのである。

（実施例） 以下、本発明の圧電素子による駆動構造の直進型振動パ
ーツフィーダを、直立型とする数種の実施例を添付図面
に従って説明する。

（第１実施例） 先ず、第１実施例を示す第１図〜第３図において、１１
Ｆ、１１Ｒはベースプレート１の前後両側位置に形成し
た鉛直端面であって、当該鉛直端面１１Ｆ、ＩＩＲから
圧電素子１１Ｆ、ＩＲを略鉛直に立ち上げて固定する。

？２Ｆ、１２Ｒはトッププレート２の前後両側位置に形
成した鉛直端面てあって、当該鉛直端面１２Ｆ、１２Ｒ
から上部板バネ３Ｒ，３Ｆを略鉛直に垂下形成して固定
する。

Ｊ、、Ｊ、は圧電素子８Ｆ、　　８Ｒの上端部と、上部
板バネ３Ｆ、３Ｒの下端部を固定する前後位置の連結部
であって、この連結部Ｊ、Ｊｔは、後記のような種々の
間隔調整片によって適宜の間隔Ｑ＋。

（Ｉｔに調整される。

１３はベースプレート１の鉛直端面１１Ｆ、１１Ｒに穿
設したネジ孔、１４はトッププレート２の鉛直端面１２
Ｆ、１２Ｈに穿設したネジ孔であって、左右幅方向に適
宜の間隔を隔てて穿設してい１５は圧電素子８Ｒ，８Ｆ
の下端部に当接される帯板状の押え金具であって、その
左右幅方向ニ間隔を隔てて通孔１５Ａを穿設している。

１６は下端部の固定ボルトであって、押え金具１５の通
孔１５Ａと圧電素子８Ｆ、８Ｒの下端部の通孔ＩＡを挿
通した上で、ベースプレート１のネジ孔１３に螺合して
締め付けることにより連結固定される。

１７は上部板バネ３Ｆ、３Ｒの上端部に当接される帯板
状の押え金具、１日は上端部の固定ボルトであって、押
え金具１７の通孔１７Ａと上部板バネ３Ｆ、３Ｒの上端
部の通孔３Ａを挿通した上で、トッププレート２のネジ
孔１４に螺合して締め付けることにより連結固定される
。

次に、連結部Ｊ、、Ｊ、の構成を説明するに、ＩＳは間
隔調整片として機能する帯板状のスペーサであって、左
右幅方向に間隔を隔てて通孔１９Ａを穿設し、本実施例
では、板厚を同じくする２枚のスペーサ１９を、上部板
バネ３Ｆ、３Ｒの下端部と圧電素子ＩＰ、ＩＲの上端部
との間に挟着支持している。

２０は連結部Ｊ１．Ｊｔの外側位置に当接される押え金
具であって、左右幅方向に間隔を隔てて通孔２ＯＡを穿
設している。

２１は連結部Ｊ、、Ｊ２の内側位置に当接される押え金
具であって、左右幅方向に間隔を隔ててネジ孔２１Ａを
穿設している。

２２は連結部Ｊ１．Ｊｔの固定ボルトであって、その内
、後部側の固定ボルト２２は、第３図に示すように、外
側位置に当接された押え金具２０の通孔２１Ａ、後部側
の上部板バネ３Ｒの下端部の通孔３Ｂ、中間部のスペー
サ１ｇの通孔１！Ａ１後部側の圧電素子ＩＲの上端部の
通孔ＩＢを夫々挿通した上で、内側位置に当接された押
え金具２１のネジ孔２１Ａに螺合させて締め付けること
により、第１図や第２図に示すように連結固定される。

また、前部側の固定ボルト２２の場合は、押え金具２０
の通孔２ＯＡ、前部側の圧電素子８Ｆの上端部の通孔ｌ
Ｂ、中間部のスペーサ１！の通孔１９Ａ、前部側の上部
板バネ３Ｆの下端部の通孔３Ｂを夫々挿通した上で、内
側位置から当接された押え金具２１のネジ孔２１Ａに螺
合させて締め付けることにより、第１図や第２図に示す
ように連結固定される。

これにて、トッププレート２を支持する前部側の上部板
バネ３Ｆと圧電素子８Ｆは、ベースプレート１に対して
所定の傾斜角度θ１に形成され、また、その後部側の上
部板バネ３Ｒと圧電素子８Ｒは、ベースプレート１に対
して所定の傾斜角度θ、に形成される。

尚、２Ａはトッププレート２の上面に前後に間隔を隔て
て穿設したネジ孔である。

２３はシュート７の固定ボルトであって、シュート７を
トッププレート２の上面に略前後にバランスさせて設置
した上で、当該シュート７に間隔を隔てて穿設した通孔
７Ａから、当該固定ポルト２３を挿通してトッププレー
ト２のネジ孔２Ａに螺合して締め付けることにより連結
固定される。

尚、７ｘはシュート７の上面に凹設したワーク搬送溝で
ある。

（作　用） 前記の第１実施例に示すように、上部板バネ３Ｆ、３Ｒ
を略鉛直に垂下形成し、また、圧電素子８Ｆ、ＩＲを略
鉛直に立ち上げてなる直進型振動パーツフィーダ（以下
、直立型振動バーツフィダという）を、適宜の架台２４
に直接（直付は構造のタイプの場合）設置するか、或は
、適宜の緩衝部材（ゴム脚構造のタイプの場合）を隔て
て間接的に設置した上で、ベースプレート１の前後に穿
設した通孔ＩＡから固定ボルト２５を、架台２４に穿設
したネジ孔２４Ａに螺合して固定する。

その上で、圧電素子ＩＦ、ＳＲに交流電圧を印加すると
、上部板バネ３Ｆ、３Ｒを介してトッププレート２に振
動が付与され、第４図に示すトッププレート２に固定し
たシュート７が、当初の実線状態から前方へ移動して、
上部板バネ３Ｆ、３Ｒを前方へ向かって押し出すと同時
に、下部の圧電素子ＩＦ、８Ｒも中間部の連結部Ｊ、、
Ｊ、を介して、その上部が前方へ押し出される。

即ち、ベースプレート１に固定された圧電素子３Ｆ、Ｉ
ＩＲの下端部における固定ボルト１６の軸線上の位置を
支点として、その上部全体が前方へ振動して移動し、第
４図に示す点線状【のように姿勢変化し、その結果、シ
ュート７が前方上部へ移動することになる。

また、シュート７が第４図の実線状態から後方へ移動す
ると、前記とは逆に、圧電素子８Ｆ、ｇＲの下端部にお
ける固定ボルト１Ｂの軸線上の位置を支点として、その
上部全体が後方へ振動して移動し、第４図の１点ｍｍに
示すような状態に作動し、その結果、シュート７が後方
下部へ移動することになる。

斯様に、ワークを振動搬送するシュート１が、後方下部
−前方上部−後方下部の動作を繰り返すと、それに伴っ
て、シュート７の搬送溝７Ｘに次々と供給されるワーク
が、徐々に前方へ向かって整列。

整形搬送される。

斯様に、トッププレート２から上部板バネ３Ｆ３Ｒを略
鉛直に垂下して連結固定し、また、ベースプレート１か
ら略鉛直に圧電素子ＩＦ、ＩＩＲを立ち上げることで、
当該ベースプレート１やトッププレート２に取り付けら
れる圧電素子８Ｆ、８Ｒと上部板バネ３Ｆ、３Ｒの取付
端面を、総て鉛直端面１１Ｆ、ｌｌＲ１１２Ｆ、１２Ｈ
に機械加工することで済ませることができ、また、上部
板バネ３Ｆ、３Ｒと圧電素子８Ｒ，８Ｆを固定ボルト１
ε、１８で固定する場合、ベースプレート１とトッププ
レート２の鉛直端面１１Ｆ、ｌｌＲ１１２１”、１２Ｒ
と直交する方向からのネジ孔１３゜１４を螺設すること
で済み、それが為、機械加工上の容品性に優れるのであ
る。

その上、前後の連結部Ｊ、、Ｊ！の間隔σ１．ｆ！２を
後記のように広狭変化させて、その間隔１２　、、　Ｑ
　。

を可変調整することで、前部側の傾斜角度θ、と後部側
の傾斜角度θ、の変更を容易に行うことができる。

そもそも、傾斜角度θ１．θ、を６０°〜７０°程度の
小さい角度にすることは、シュート７を振動搬送される
ワークに対して、上下方向の跳躍を大きくすることにな
り、また、傾斜角度θ８．θ、を８５°〜７５°程度の
大きな角度とすることは、ワークの上下方向の運動を小
さくし、前後方向への連動を大きくすることになるので
あるが、ワークの性格、シュートの形状の変化等によっ
て、この上下方向と前後方向の運動比を適切に選択する
ことが必要となり、また、それに止どまらず、ドブプレ
ート２に対してシュート７の前後方向への振り分けが変
化し、トッププレート２に対してノ。

−ドアが前方へ大幅に突出したり、逆に、後方へ大幅に
突出した状態でセットされるような場合には、前後の傾
斜角度θ３．θ、のいずれか一方又は両方を変更して再
調整する必要性が生ずる。

斯る場合には、第１実施例の前後の連結部Ｊ。

Ｊ、におけるスペーサ１！の枚数を増減したり、第７図
ａに示すような、板厚を異にする帯板状のスペーサ１１
．１１Ｘのいずれかに代えたり、また、当該スペーサ１
１．１１Ｘの枚数を増減変化したり、或は、スペーサ１
９．１１Ｘの厚薄変化と、その枚数の増減変化を組み合
わせる等のことにより対応することになる。

（変形例１） 具体的には、第１図と第２図に示す状態の本発明に係る
直立型振動パーツフィーダのシュート７が、その後部側
に比して前部側に大幅に突出した状態にセットされるよ
うな場合には、後部側の傾斜角度θ、に比して前部側の
傾斜角度θ１を大きくする必要性が生ずる。

それには、第５図に示すように、先ず、前部側の連結［
Ｊ、におけるスペーサ１ｇの枚数を減少させることで、
当該連結部Ｊ、の間隔Ｑ１を挟めると共に、当該連結部
Ｊ、の間隔ａ１が減少した程度の厚みの間隔調整用スペ
ーサ１９Ｙを、トッププレート２の鉛直端面１２Ｆと上
部板バネ３Ｆの上端部との間に挟着固定する。

これで、後部側の傾斜角度θ、を変えないで、前部側の
連結部Ｊ１の間隔Ｑ、を狭められて、前部側の傾斜角度
θ、を大きくする等の可変調整が行われる。

（変形例２） また、第６図に示すように、前部側の上部板バネ３Ｆの
枚数を１枚から２枚に増加し、その間に比較的薄肉のワ
ッシャ２６Ｘを必要に応じて挟着固定し、その他の構成
は略第１実施例と同様に構成することで対処したり、或
は、図示しないが、バネ強度の大きい上部板バネ３Ｆに
変更する等のことで対応する。

（第２実施例） 次に、第８図に示す第２実施例の直立型振動パーツフィ
ーダの場合には、中間部の連結＠Ｊ、。

Ｊ、に、その間隔調整片として、第７図ｄに示すような
、適宜なりランク幅とクランク高さのクランク状のプレ
ート２８（以下、クランクプレートともいう）を採択し
ている。

このクランクプレート２日は、略水平な板部２８Ａと、
その片側から略鉛直上方へ立ち上げた立上部２８Ｂと、
水平板部２８Ａの他側から略鉛直下方へ垂下形成した垂
下部２８Ｃとからなり、その内、立上部２８Ｅには左右
幅方向に間隔を隔てて通孔２８Ｄが穿設され、また、垂
下部２１１Ｃにも左右に間隔を隔てて通孔２１Ｅを穿設
している。

そこで、クランクプレート２１の立上部２１Ｂと圧電素
子８Ｆ、ＩＲの上端部とを、固定ボルト２９と通孔付き
押え金具３０とネジ孔付き押え金具３１で螺合固定し、
また、クランクプレート２８の垂下部２１１Ｃと上部板
バネ３Ｆ、３Ｒの下端部とを、固定ボルト３２と通孔付
き押え金具３３とネジ孔付き押え金具３４で螺合固定し
ている。

その他の構成は、第１実施例の場合と略同様としている
為、同一の符号を付してその説明を省略する。

前記のクランクブレー）２Ｂを、前後の連結部Ｊ、Ｊｔ
における間隔調整片として採択すれば、水平方向の間隔
Ｑ　、、　Ｑ　、みならず、上下鉛直方向の高さｈも高
低変更調整することができ、その場合には、ベースプレ
ート１に対するトッププレート２の高さを低くすること
ができる。

勿論、ベースプレート１に対するトッププレート２の高
さを変えないで、上部板バネ３Ｆ、３Ｒの長さを変更す
ることで対応することもできる。

斯様に、連結部Ｊ１．Ｊｔの間隔を調整したり、変更す
ることで、傾斜角度θ３．θ、を変更したり、調整する
には、第１実施例の場合のように、板状スペーサ１９．
１９Ｘの厚薄やその枚数の増減、ワッシャ２６．２６Ｘ
の厚薄やその枚数の増減、筒状スペーサ２７．２７Ｘの
長短の変更に止どまらず、第２実施例の場合のように、
クランクプレート２８のクランク幅の広狭や、クランク
高さの高低等の１又は２以上の手段が採択されて組み合
わされる。

また、ベースプレート１に対する傾斜角度θθ、を可変
調整するに、上部板バネ３Ｆ、３Ｒの長短、上部板バネ
３Ｆ、３Ｒの厚薄、その枚数の増減の１又は２以上の手
段を採択して組み合わせることでも行われる。

（第３実施例） 次に、第９図に示す第３実施例の直立型振動パーツフィ
ーダの場合には、第７図ｅに示すような、アングル状の
下部受け金具３５（以下、アングルプレートともいう）
をベースプレート１の上面に連結固定している。

このアングルプレート３５は、片側に略鉛直に立ち上げ
た鉛直板部３５Ａと、ベースプレート１の上面と略平行
に片側へ張り出した水平板部３５Ｂとからなり、その内
、鉛直板部３５Ａには左右幅方向に間隔を隔てて通孔３
５Ｃが穿設され、また、水平板部３５Ｂにも左右に間隔
を隔てて通孔３５Ｄか穿設されている。

そこで、アングルプレート３５の鉛直板部３５Ａと圧電
素子８Ｆ、　　８Ｈの下端部とを、固定ボルト３６と通
孔付き押え金具３７．３７Ｘとネジ孔付き押え金具３１
で連結固定し、また、アングルプレート３５の水平板部
３５Ｂをベースプレート１の上面にスペーサ３！を介在
させた上で設置し、その通孔３５Ｄの上方から、ベース
プレート１のネジ孔ＩＢに固定ボルト４日を螺合固定す
る。

従って、固定ポル）４０の取付位置と、上部板バネ３Ｆ
、３Ｈの上端部の固定ポルＭｌの取付位置とが、前後方
向にｉｌｌ船した状態に形成され、ベースプレート１に
対する所定の傾斜角度θ１．θ。

が得られることになる。

その他の上部構造は、第１実施例の場合と略同事である
ので、同一の符号を付してその説明を寄寓する。

勿論、この第３実施例の場合にも、第７図ｅにｊすよう
な、アングル幅やアングル高さの異なるフングルプレー
ト３５．３５Ｘを適宜採択するこ２で、水平方向の調整
のみならず、上下鉛直方向σ高さ調整に対処することも
できる。

尚、第３実施例を示す第９図には、上部板バネ３Ｆ、３
Ｒの下端部と圧電素子ＩＰ、ＳＲの上端部との連結部Ｊ
、、Ｊｔに、第７図ａ　−ｄに示す板Ｖスペーサ１１　
１！ＩＸ、’７ツシ＋２１ｉ、２Ｓｘ、筒状スペーサ２
７．２７Ｘ等の間隔調整片を介狛させた場合を図示した
が、当該間隔調整片を介狛しなくても、前記のアングル
プレート３５を変！するのみで、傾斜角度θ１．θ、の
変更調整に封装することもできる。

（第４実施例） 次に、第１Ｏ図に示す第４実施例の直立型振膨パーツフ
ィーダの場合は、ベースプレート１とトッププレート２
との中間部にドライブブロック４１を構成してなる継ぎ
バネ構造のもので、これは継ぎバネと称する下部板バネ
４２Ｆ、４２Ｒにより、その上部構造の圧電素子８Ｆ、
ｇＲによる駆動構造の全体を支持し、当該上部構造体の
振動に伴う影響を、下部板バネ４２Ｆ、４２Ｒが振動吸
収する構造としている。

その為、第１実施例〜第３実施例の場合における直付は
タイプの場合に比して、架台２４への振動伝達を大幅に
減少させる効果が得られる。

同図において、４３Ｆ、４３Ｒはドライブブロック４１
の下方部の前後位置に形成した鉛直端面であって、略鉛
直に立ち上げた圧電素子ｉ１Ｒ，８Ｆの下端部を、固定
ボルト４４と通孔付き押え金具４５で螺合固定している
。

また、４６Ｆ、４６Ｒはドライブブロック４１の下端部
の前後両端部に形成した鉛直端面であって、ベースプレ
ート１の鉛直端面１１Ｆ、１１Ｒから略鉛直に立ち上げ
た下部板バネ４２Ｆ、４２Ｒの上端部を、固定ボルト４
７と通孔付き押え金具４Ｂで螺合固定し、また、下部板
バネ４２Ｆ、４２Ｒの下端部を、ベースプレート１の鉛
直端面１１Ｆ、１１Ｒに固定ボルト４Ｂと通孔付き押え
金具５０で螺合固定している。

その他の上部構造は、第１実施例の場合と略同様である
ので、同一の符号を付してその説明を省略する。

尚、この第４実施例に示す継ぎバネによる駆動構造の場
合には、下部板バネ４２Ｆ、４２Ｒを略鉛直に立ち上げ
た場合で図示したが、当該下部板ベースプレート４２Ｆ
、４２Ｈの場合は、ンニート７への振動を伝達する機能
の上部板バネ３Ｆ、３Ｒの場合と異なり、据え付は架台
２４への振動伝達を吸収する機能を発揮させる為のもの
であることから、当該下部板バネ４２Ｆ、４２Ｒを略鉛
直に立ち上げることなく、ベースプレート１と中間部の
ドライブブロック４１の前部側と後部側に、従前の直進
型振動パーツフィーダと同様に傾設した支持状態で対処
することもできる。

従って、第４実施例に示す発明は、トッププレート２と
ベースプレート１と中間部のドライブブロック４１とか
らなり、その内、トッププレート２とドライブブロック
４との間を上部板バネ３Ｆ、３Ｒと圧電素子８Ｆ、　　
８Ｒで上下に連結し、ドライブブロック４１とベースプ
レート１との間に下部板バネ４２Ｆ、４２Ｒを連結して
なる圧電素子タイプの振動パーツフィーダにおいて、前
記圧電素子８Ｆ、８Ｒをベースプレート１から略鉛直に
立ち上げて固定し、前記上部板バネ３Ｆ、３Ｒをトップ
プレート２から略鉛直に垂下して固定し、垂下固定した
上部板バネ３Ｆ、　コＲと立ち上げた圧電素子ＩＰ、Ｉ
Ｒの連結部Ｊ１．Ｊ、に間隔調整片を挟着固定した直立
型振動パーツフィーダであることを、主たる特徴として
いる。

（第５実施例） また、第１１図に示す第５実施例の直立型振動パーツフ
ィーダは、アングルプレート３５の水平板部３５Ｂをド
ライブブロック４１の上面に螺合固定した継ぎバネ構造
を開示している。

その他の上部構造は、前記の第３実施例や第４実施例と
略同様であるので、同一の符号を付してその説明を省略
する。

この第５実施例に示す発明は、トッププレート２とベー
スプレート１と中間部のドライブブロック４１とからな
り、その内、トッププレート２とドライブブロック４１
との間に上部板バネ３Ｆ、３Ｒと圧電素子ＩＦ、９Ｒと
下部受け金具３５を上中下に連結し、ドライブブロック
４１とベースプレート１との間に下部板バネ４２Ｆ、４
２Ｒを連結してなる圧電素子タイプの振動パーツフィー
ダにおいて、前記下部受け金具３Ｓをベースプレート１
から略鉛直に立ち上げると共にベースプレート１の上面
に固定し、前記上部板バネ３Ｆ、３Ｒをトッププレート
２から略鉛直に垂下して固定し、垂下固定した上部板バ
ネ３Ｆ、３Ｒと立ち上げた下部受け金具３５との間に圧
電素子１１Ｆ、ＩＩＲを連結し、垂下固定した上部板バ
ネ３Ｆ、３Ｈの下端部と立ち上げた圧電素子ＩＰ、ＩＲ
の上端部との連結部Ｊ＝、Ｊｔに間隔調節片を挟着固定
した直立型振動パーツフィーダとしたことを、主たる特
徴としている。

（ボウル型振動パーツ搬送路） 次に、第１２図と第１３図に示す圧電素子による駆動構
造のボウル型振動パーツフィーダを、直立型とする場合
の実施例について説明する。

（第６実施例） 第１２図において、！ｉ１は円盤状ベースプレート１の
同心円上の３〜４等分箇所の上面に突設した突起部であ
って、その片側を鉛直端面５２に形成すると共に、その
内側位置と外側位置には間隔を隔ててネジ孔５３を穿設
している。

５４は円盤状トッププレート２の同心円上の３〜４等分
箇所の底面に突設した突起部であって、その片側を鉛直
端面５５に形成すると共に、その内側位置と外側位置に
は間隔を隔ててネジ孔５６を穿設している。

そこで、ベースプレート１の鉛直端面５２から圧電素子
８を略鉛直に立ち上げ、その下端部に押え金具１５を当
接した上で、その航部側から固定ボルト１６をネジ孔５
３に螺合して連結固定する。

また、トッププレート２の鉛直端面５５から板バネ３を
略鉛直に垂下形成し、その上端部に押え金具１７を当接
した上で、その後部側から固定ボルト１８をネジ孔５Ｇ
に螺合して連結固定する。

また、板バネ３の下端部と圧電素子８の上端部との連結
部Ｊには、水平方向の間隔調整片としての筒状スペーサ
２７を挟着し、それを固定ボルト２２と通孔付き押金具
２０とネジ孔付き押え金具２１により連結固定している
。

（作　用） 前Ｓ己のボウル型パーツフィーダのトッププレート２に
、段付きボウル９や円筒ボウルをクランプし、円周上に
配設した３〜４体の圧電素子８を駆動させると、ボウル
に投入されたワークは、全体に螺旋状の弧を描きながら
旋回し始め、ボウルの内周縁に形成した螺旋状のパーツ
搬送路に案内されて徐々に上昇搬送し、最終的には、末
端部のパーツ出口から第１実施例〜第５実施例に示すよ
うな直進型振動パーツフィーダによる直線的なワーク搬
送に供される。

（第７実施例） また、第１３図には、第１２図に示すようなボウル型振
動パーツフィーダにおける圧電素子８と板バネ３との連
結部Ｊに、その間隔調整片としてクランクプレート２８
を採択した場合であって、その他の構成は、第８図に示
す第２実施例や第６実施例と略同様であるので、同一の
符号を付してその説明を省略する。

（第８実施例） 第１４図は、ボウル型パーツフィーダにおけるベースプ
レート１の上面に、圧電素子８の下端部を立ち上げて連
結するアングルプレート３５を下部受け金具として構成
した場合で、その他の構成は、第９図に示す第３実施例
や第１２図に示す第６実施例と略同様であるので、同一
の符号を付してその説明を省略する。

（第９実施例） 第１５図ａ、ｂは、ボウル型パーツフィーダにおける上
部板バネ３の下端部と圧電素子８の上端部との連結部Ｊ
における間隔Ｑを無段調整する場合の実施例を示す図で
ある。

同図において、５７は調整ネジであって、その前後に刻
設したネジ杆５７Ａ、５７Ｂを逆ネジとしている。

５１１．５９はコ字状のアダプタプレートであってその
内、アダプタプレート５８は、上部板バネ３の下端部に
嵌着され、他方のアダプタプレート５Ｓは圧電素子口の
上端部に嵌着される。

ｌｉｅは通孔であって、アダプタプレート５８．５１の
内側位置のプレート５１Ａ、５９Ａに、左右に間隔を隔
てて穿設している。

１ｉ１はネジ孔であって、アダプタプレート５８５！Ｉ
の外側位置のプレート５３Ｂ、５１Ｂに、左右に間隔を
隔てて刻設している。

６２は調整ネジ５７の緩み止めナツトである。

そこで、トッププレート２から略鉛直に垂下形成した上
部板バネ３の下端部と、ベースプレート１から略鉛直に
立ち上げた圧電素子口の上端部を間隔調整するに、上部
板バネ３の下端部に嵌着したアダプタプレート５日と、
圧電素子８の上端部に嵌着したアダプタプレート５ｇと
の間に、前後に緩み止めナツト６２を螺合した調整ネジ
５７を差し渡して螺合した上で、調整ネジ５７の緩み止
めナツト６２を内側位置のプレート５８Ａ、５１１Ａに
締め付けることにより、連結部Ｊを所定間隔Ｑに無段調
整する。

（発明の効果） 本発明は、前記のように圧電素子による駆動構造の振動
パーツフィーダにおいて、トッププレートを支持する上
部板バネを略鉛直に垂下して連結し、当該上部板バネの
下部側には、下方から略鉛直に立ち上げられる圧電素子
を連結し、当該連結部の間隔や圧電素子の下部に取り付
けられる下部受け金具等の変更調整自在に構成してなる
圧電素子タイプの直立型振動パーツフィーダを始めとす
る数種の直立型振動パーツフィーダを提供したので、そ
の構成部材であるベースプレートやトッププレートの機
械加工の容易性や画−化等に対処すると共に、上部振動
体であるトッププレートの支持角度を容５に変更したり
、調整することができる等の諸効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は直立型パーツフィーダの第１実施例を
示す図であって、その内、第１図は全体斜視図、第２図
は一部切り欠き正面図、第３図は分解斜視図、第４図は
作動説明図である。 第５図と第６図は前部側の支持角度を変更した場合の要
部正面図であって、その内、第５図は前部側の連結部に
おける間隔調整片の枚数を減少して調整した場合を、ま
た、第６図は前部側の板バネの枚数を増加して調整した
場合を示している。 第７図ユ〜ｅは間隔調整片又は支持角度の調整用受け金
具を示す斜視図であって、その内、図λには板厚を異に
する板状スペーサを、図すには厚みを異にするワッシヤ
を、図Ｃには長さを異にする筒状スペーサを、図ｄには
クランクプレートを、図ｅにはアングルプレートを図示
している。 第８図〜第１１図は、圧電素子による駆動構造の直立型
パーツフィーダの第２実施例〜第５実施例を示す正面図
であって、その内、第８図は連結部にクランクプレート
を構成した場合を、第９図はアングルプレートをベース
プレートに固定した場合を、第１Ｏ図と第１１図は上部
側の振動構造体による継ぎバネにより振動吸収させる構
造を図示している。 第１２図〜第１５図は、ボウル型振動パーツフィーダを
直立型とする場合の実施例を示す図であって、その内、
第１２図は連結部の間隔調整片として筒状スペーサを採
択した場合を、第１３図はクランクプレートを間隔調整
片とした場合の要部を、第１４図はアングルプレートを
ベースプレートに固定した場合の要部を、第１５図１は
調整ネジとその緩み止めナツト等により、連結部を無段
調整する場合の要部を示す図、また、第１５図すはその
分解斜視図である。 第１６図〜第１９図は振動パーツフィーダの従来例を示
す図であって、その内、第１６図は電磁石による駆動構
造の直進型振動パーツフィーダを、第１７図はその作動
説明図を、第１８図は圧電素子による駆動構造の直進型
パーツフイダを、第１９図は同じくボウル型振動パーツ
フィーダを示している。 符　　　号　　　表 Ｊ　連結部　　θ　角度　　ρ　間隔 １　ベースプレート　　　　２　トッププレート３．３
Ｆ、３Ｒ板バネ　　７　ノユート８、ＩＰ、ＩＲ圧電素
子　９　ボウル

Claims (27)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワークを振動搬送する振動パーツフィーダにおい
   て、トッププレートを支持する上部板バネを略鉛直に垂
   下して連結し、当該上部板バネの下部側には、下方から
   略鉛直に圧電素子を立ち上げて連結し、当該連結部の間
   隔や圧電素子の下部に取り付けられる下部受け金具を変
   更調整自在に構成したことを特徴とする直立型振動パー
   ツフィーダ。
2. （２）連結部の間隔を、水平方向に可変調整してなる請
   求項第１項に記載の直立型振動パーツフィーダ。
3. （３）連結部の間隔を、水平方向と鉛直方向に可変調整
   してなる請求項第１項に記載の直立型振動パーツフィー
   ダ。
4. （４）トッププレートとベースプレートを、上部板バネ
   と圧電素子で上下に連結してなる圧電素子タイプの振動
   パーツフィーダにおいて、前記圧電素子をベースプレー
   トから略鉛直に立ち上げて連結し、前記上部板バネをト
   ッププレートから略鉛直に垂下して連結し、起立状態の
   圧電素子と垂下状態の板バネとの連結部に間隔調節片を
   挟着固定したことを特徴とする直立型振動パーツフィー
   ダ。
5. （５）間隔調節片を、板状スペーサの厚薄、ワッシャの
   厚薄、スペーサ枚数の増減、ワッシャ枚数の増減、筒状
   スペーサの長短、クランク状スペーサのクランク幅の広
   狭、クランク高さの高低、調整ネジとその緩み止めナッ
   ト等の１又は２以上の手段で構成してなる請求項第１項
   、第２項、第３項又は第４項に記載の直立型振動パーツ
   フィーダ。
6. （６）トッププレートの支持角度を、板バネの長短、板
   バネの厚薄、板バネ枚数の増減の１又は２以上の手段で
   可変調整してなる請求項第１項、第２項、第３項、第４
   項又は第５項に記載の直立型振動パーツフィーダ。
7. （７）トッププレートとベースプレートを、上部板バネ
   と圧電素子と下部受け金具で、上中下に連結してなる圧
   電素子タイプの振動パーツフィーダにおいて、前記下部
   受け金具をベースプレートから略鉛直に立ち上げると共
   にベースプレートの上面に固定し、前記上部板バネをト
   ッププレートから略鉛直に垂下して固定し、垂下固定し
   た上部板バネと立ち上げた下部受け金具との間に圧電素
   子を略鉛直に連結したことを特徴とする直立型振動パー
   ツフィーダ。
8. （８）トッププレートとベースプレートを、上部板バネ
   と圧電素子と下部受け金具で上中下に連結してなる圧電
   素子タイプの振動パーツフィーダにおいて、前記下部受
   け金具をベースプレートの上面に固定すると共に鉛直上
   方へ立ち上げ、当該鉛直部に圧電素子の下端部を連結し
   、前記上部板バネをトッププレートから略鉛直に垂下し
   て固定し、垂下状態の上部板バネの下端部と起立状態の
   圧電素子の上端部との連結部に間隔調節片を挟着固定し
   たことを特徴とする直立型振動パーツフィーダ。
9. （９）下部受け金具を、アングル状のプレートで構成し
   てなる請求項第７項又は第８項に記載の直立型振動パー
   ツフィーダ。
10. （１０）間隔調節片を、板状スペーサの厚薄、ワッシャ
    の厚薄、スペーサ枚数の増減、ワッシャ枚数の増減、筒
    状スペーサの長短、クランク状スペーサのクランク幅の
    広狭、クランク高さの高低、調整ネジとその緩み止めナ
    ット等の１又は２以上の手段で構成してなる請求項第７
    項又は第８項に記載の直立型振動パーツフィーダ。
11. （１１）トッププレートの支持角度を、板バネの長短、
    板バネの厚薄、板バネ枚数の増減の１又は２以上の手段
    で可変調整してなる請求項第７項又は第８項に記載の直
    立型振動パーツフィーダ。
12. （１２）トッププレートとベースプレートと中間部のド
    ライブブロックとからなり、その内、トッププレートと
    ドライブブロックとの間に上部板バネと圧電素子を上下
    に連結し、ドライブブロックとベースプレートとの間に
    下部板バネを連結してなる圧電素子タイプの振動パーツ
    フィーダにおいて、前記上部板バネをトッププレートか
    ら略鉛直に垂下して固定し、ドライブブロックから略鉛
    直に圧電素子を立ち上げて固定し、垂下固定した上部板
    バネの下端部と立ち上げた圧電素子の上端部との連結部
    に間隔調節片を挟着固定したことを特徴とする直立型振
    動パーツフィーダ。
13. （１３）トッププレートとベースプレートと中間部のド
    ライブブロックとからなり、その内、トッププレートと
    ドライブブロックとの間に上部板バネと圧電素子を上下
    に連結し、ドライブブロックとベースプレートとの間に
    下部板バネを連結してなる圧電素子タイプの振動型パー
    ツフィーダにおいて、前記下部板バネをベースプレート
    から略鉛直に立ち上げてドライブブロックに固定し、前
    記上部板バネをトッププレートから略鉛直に垂下して固
    定し、ドライブブロックから略鉛直に圧電素子を立ち上
    げで固定し、垂下固定した上部板バネの下端部と立ち上
    げた圧電素子の上端部との連結部に間隔調節片を挟着固
    定したことを特徴とする直立型振動パーツフィーダ。
14. （１４）間隔調節片を、板状スペーサの厚薄、ワッシャ
    の厚薄、スペーサ枚数の増減、ワッシャ枚数の増減、筒
    状スペーサの長短、クランク状スペーサのクランク幅の
    広狭、クランク高さの高低、調整ネジとその緩み止めナ
    ット等の１又は２以上の手段で構成してなる請求項第１
    ２項又は第１３項に記載の直立型振動パーツフィーダ。
15. （１５）トッププレートの支持角度を、板バネの長短、
    板バネの厚薄、板バネ枚数の増減、受け金具の変更の１
    又は２以上の手段で可変調整してなる請求項第１２項又
    は第１３項に記載の直立型振動パーツフィーダ。
16. （１６）トッププレートとベースプレートと中間部のド
    ライブブロックとからなり、その内、トッププレートと
    ドライブブロックとの間を上部板バネと圧電素子と下部
    受け金具で上中下に連結し、ドライブブロックとベース
    プレートとの間に下部板バネを連結してなる圧電素子タ
    イプの振動パーツフィーダにおいて、前記下部受け金具
    をベースプレートから略鉛直に立ち上げると共にベース
    プレートの上面に固定し、前記上部板バネをトッププレ
    ートから略鉛直に垂下して固定し、垂下固定した上部板
    バネと立ち上げた下部受け金具との間に圧電素子を略鉛
    直に連結したことを特徴とする直立型振動パーツフィー
    ダ。
17. （１７）トッププレートとベースプレートと中間部のド
    ライブブロックとからなり、その内、トッププレートと
    ドライブブロックとの間に上部板バネと圧電素子と下部
    受け金具を上中下に連結し、ドライブブロックとベース
    プレートとの間に下部板バネを連結してなる圧電素子タ
    イプの振動パーツフィーダにおいて、前記下部受け金具
    をベースプレートから略鉛直に立ち上げると共にベース
    プレートの上面に固定し、前記上部板バネをトッププレ
    ートから略鉛直に垂下して固定し、垂下固定した上部板
    バネと立ち上げた下部受け金具との間に圧電素子を連結
    し、垂下固定した上部板バネの下端部と立ち上げた圧電
    素子の上端部との連結部に間隔調節片を挟着固定したこ
    とを特徴とする直立型振動パーツフィーダ。
18. （１８）トッププレートとベースプレートと中間部のド
    ライブブロックとからなり、その内、トッププレートと
    ドライブブロックとの間に上部板バネと圧電素子と下部
    受け金具を上中下に連結し、ドライブブロックとベース
    プレートとの間に下部板バネを連結してなる圧電素子タ
    イプの振動パーツフィーダにおいて、前記下部板バネを
    ベースプレートから略鉛直に立ち上げてドライブブロッ
    クに固定し、当該ドライブブロックから下部受け金具を
    略鉛直に立ち上げると共にドライブブロックの上面に固
    定し、前記上部板バネをトッププレートから略鉛直に垂
    下して固定し、垂下固定した上部板バネと立ち上げた下
    部受け金具との間に圧電素子を略鉛直に連結し、上部板
    バネの下端部と圧電素子の上端部との連結部に間隔調節
    片を挟着固定したことを特徴とする直立型振動パーツフ
    ィーダ。
19. （１９）下部受け金具を、アングル状のプレートで構成
    してなる請求項第１６項、第１７項又は第１８項に記載
    の直立型振動パーツフィーダ。
20. （２０）間隔調節片を、板状スペーサの厚薄、ワッシャ
    の厚薄、スペーサ枚数の増減、ワッシャ枚数の増減、筒
    状スペーサの長短、クランク状スペーサのクランク幅の
    広狭、クランク高さの高低、調整ネジとその緩み止めナ
    ット等の１又は２以上の手段で構成してなる請求項第１
    ６項、第１７項又は第１８項に記載の直立型振動パーツ
    フィーダ。
21. （２１）トッププレートの支持角度を、板バネの長短、
    板バネの厚薄、板バネ枚数の増減の１又は２以上の手段
    で可変調整してなる請求項第１６項、第１７項又は第１
    ８項に記載の直立型振動パーツフィーダ。
22. （２２）トッププレートとベースプレートを、上部板バ
    ネと圧電素子で上下に連結し、前記トッププレートにシ
    ュートを取り付けてなる圧電素子タイプの直進型振動パ
    ーツフィーダにおいて、前記ベースプレートの前部側と
    後部側に、圧電素子を略鉛直に立ち上げ固定する鉛直端
    面を形成し、前記トッププレート側の前部側と後部側に
    、上部板バネを略鉛直に垂下固定する鉛直端面を形成し
    、立ち上げた圧電素子と垂下形成した上部板バネとの連
    結部に間隔調節片を挟着固定したことを特徴とする直立
    型振動パーツフィーダ。
23. （２３）トッププレートとベースプレートと中間部のド
    ライブブロックとからなり、その内、トッププレートと
    ドライブブロックとの間に上部板バネと圧電素子を上下
    に連結し、ドライブブロックとベースプレートとの間に
    下部板バネを連結してなる圧電素子タイプの直進型振動
    パーツフィーダにおいて、前記ドライブブロックの前部
    側と後部側に、圧電素子を略鉛直に立ち上げ固定する鉛
    直端面を形成し、前記トッププレートの前部側と後部側
    に、上部板バネを略鉛直に垂下固定する鉛直端面に形成
    し、当該上部板バネの下端部と圧電素子の上端部に間隔
    調節片を挟着固定したことを特徴とする直立型振動パー
    ツフィーダ。
24. （２４）トッププレートとベースプレートと中間部のド
    ライブブロックとからなり、その内、トッププレートと
    ドライブブロックとの間に上部板バネと圧電素子を上下
    に連結し、ドライブブロックとベースプレートとの間に
    下部板バネを連結してなる圧電素子タイプの直進型振動
    パーツフィーダにおいて、前記ベースプレートの前部側
    と後部側に、下部板バネを略鉛直に立ち上げて固定する
    鉛直端面を形成し、前記ドライブブロックの前部側と後
    部側に、下部板バネの上端部と圧電素子の下端部を略鉛
    直に立ち上げて固定する鉛直端面を形成し、前記トップ
    プレートの前部側と後部側に、上部板バネを略鉛直に垂
    下固定する鉛直端面に形成し、当該上部板バネの下端部
    と圧電素子の上端部に間隔調節片を挟着固定したことを
    特徴とする直立型振動パーツフィーダ。
25. （２５）トッププレートとベースプレートを、上部板バ
    ネと圧電素子で上下に連結すると共に、その複数組を放
    射方向に配設し、前記トッププレートにボウルを取り付
    けてなる圧電素子タイプのボウル型振動パーツフィーダ
    において、前記ベースプレート側に、圧電素子を略鉛直
    に立ち上げ固定する鉛直端面を形成し、前記トッププレ
    ート側に、上部板バネを略鉛直に垂下固定する鉛直端面
    を形成し、立ち上げた圧電素子と垂下形成した上部板バ
    ネとの連結部に間隔調節片を挟着固定したことを特徴と
    する直立型振動パーツフィーダ。
26. （２６）間隔調節片を、板状スペーサの厚薄、ワッシャ
    の厚薄、スペーサ枚数の増減、ワッシャ枚数の増減、筒
    状スペーサの長短、クランク状スペーサのクランク幅の
    広狭、クランク高さ高低、調整ネジとその緩み止めナッ
    ト等の１又は２以上の手段で構成してなる請求項第２２
    項、第２３項、第２４項又は第２５項に記載の直立型振
    動パーツフィーダ。
27. （２７）トッププレートの支持角度を、板バネの長短、
    板バネの厚薄、板バネ枚数の増減、バネ強度の強弱の１
    又は２以上の手段により可変調整してなる請求項第２２
    項、第２３項、第２４項又は第２５項に記載の直立型振
    動パーツフィーダ。