JPH04152976A - Operation control method for agitation type washing machine - Google Patents
Operation control method for agitation type washing machineInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、撹拌式洗濯機の特に強力洗い時の運転制御方
法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for controlling the operation of an agitator-type washing machine, particularly during power washing.
第４図、第５図はアジテータを有する撹拌式の全自動洗
濯機の一例を示すもので、図中（５）は、多数の透孔を
有する中空筒体を中心にその周面に縮長の撹拌翼（５ａ
）を放射状に設けた回転翼としてのアジテータ、（４）
はこのアジテータ（５）が中心に配設された側壁に脱水
孔（２８）を設けた洗濯兼脱水糟で、該洗濯兼脱水糟（
４）の外側に水受槽（２７）を配する。Figures 4 and 5 show an example of an agitator-type fully automatic washing machine with an agitator. stirring blade (5a
) as a rotor blade provided radially, (4)
is a washing and dewatering pot with a dehydration hole (28) in the side wall where this agitator (5) is arranged in the center;
4) A water receiving tank (27) is arranged outside.
図中（１９）は水受槽（２７）の下方に配設したモータ
ーを示し、これは小プーリ−（３０）、■ベルト（３１
）及び大プーリ−（３２）を介して回転伝達部（３４）
に連結する。この回転伝達部（３４）はハネクラッチ機
構（３３）により切換ねる２重の駆動軸（３５） （３
６）を有し、外側の駆動軸（３５）は洗濯兼脱水糟（４
）に、内側の駆動軸（３５）は洗濯兼脱水糟（４）に、
内側の駆動軸（３６）はアジテータ（５）にそれぞれ結
合する。In the figure, (19) shows the motor installed below the water tank (27), which consists of a small pulley (30) and a belt (31).
) and the rotation transmission part (34) via the large pulley (32).
Connect to. This rotation transmission part (34) has a double drive shaft (35) (3) which is switched by a honey clutch mechanism (33).
6), and the outer drive shaft (35) has a washing and dehydrating pot (4
), the inner drive shaft (35) is used as a washing and dehydrating pot (4),
The inner drive shafts (36) are each coupled to an agitator (5).
モーター（１９）の反負荷側にはモーター（１９）の回
転を検出する手段としてコイルと電磁石とで構成する速
度発電１１ｉ （２６）を有するモーター回転検出回路
（１５）（第４図、第５図では図示せず）を取付ける。On the anti-load side of the motor (19), a motor rotation detection circuit (15) (Figs. 4 and 5 (not shown in the figure).
これらの機構は防振ハネを備えた吊棒などの防振手段を
介して外箱（１）内に収め、この外箱（１）の上面には
操作パネル（３）を設けるとともムこ、洗濯兼脱水槽（
４）の上面開口部上方をフタ（２）で覆う。These mechanisms are housed in an outer box (1) via vibration isolating means such as hanging rods equipped with anti-vibration springs, and an operation panel (3) is provided on the top of this outer box (1). , washing and dehydration tank (
4) Cover the top opening above with the lid (2).
図中（２９）は洗濯兼脱水槽（４）の上縁に取付けたバ
ランサー （６）は排水ホース、（７）は電源コード、
（８）はアース線を示す。In the figure, (29) is the balancer attached to the upper edge of the washing and dehydrating tank (4), (6) is the drain hose, (7) is the power cord,
(8) indicates the ground wire.
第６図に洗濯機の制御回路を示すと、ＡＣｌｏｏＶの電
＃（１８）にモーター（１９）の駆動回路、給水弁（２
０）が並列に接続され、さらにトランスを介してトルク
モーター（２１）及び定電圧電源回路（２２）が接続さ
れる。Figure 6 shows the control circuit of a washing machine.
0) are connected in parallel, and further connected to a torque motor (21) and a constant voltage power supply circuit (22) via a transformer.
また、図中（９）はマイクロコンピュータによる制御装
置で、これは、停電検知回路となるＡＣクロンク回路（
１７）及び前記定電圧電源回路（２２）を介してＡＣｌ
ｏｏＶの電源（１８）に接続され、その入力側端子には
発振回路（１０）、時計用発振回路（１１）、リセット
回路（１２）、操作パネル（３）に設けた操作スイッチ
（１４）、速度発電機（２６）を有するモーター回転検
出回路（１５）、フタ（２）の開閉を検知するフタスイ
・ノチ（１６） 、水位センサー（２３）が接続される
。In addition, (9) in the figure is a control device using a microcomputer, which is an AC clock circuit (9) that serves as a power failure detection circuit.
17) and ACl via the constant voltage power supply circuit (22).
It is connected to the power supply (18) of the ooV, and its input side terminals include an oscillation circuit (10), a clock oscillation circuit (11), a reset circuit (12), an operation switch (14) provided on the operation panel (3), A motor rotation detection circuit (15) having a speed generator (26), a lid switch (16) that detects opening and closing of the lid (2), and a water level sensor (23) are connected.
一方、制御装置（９）の出力側端子には文字表示用のＬ
ＥＤ （発光ダイオード）ランプ（１３ｂ）、その他の
ＬＥＤランプ（１３ａ）のＩＣ回路（２５）（３７）、
外部部品駆動回路（２４）が接続される。On the other hand, the output side terminal of the control device (9) is used for character display.
IC circuits (25) (37) for ED (light emitting diode) lamps (13b) and other LED lamps (13a),
An external component drive circuit (24) is connected.
次に動作について特に強力洗いを行う場合を説明すると
、強力洗いは標準の洗いよりもアジテータ（５）の通電
角度（時間）を大きく設定し、また停止時間を小さく設
定することにより、洗濯物に与える機械力を増して強い
水流を得、高い洗浄能力を得ようとするものであり、こ
れを第７図に示したフローチャートに従い説明する。Next, I will explain the operation, especially when performing strong washing. In strong washing, the energizing angle (time) of the agitator (5) is set larger than in standard washing, and the stopping time is set small, so that the laundry is washed properly. The purpose is to increase the applied mechanical force to obtain a strong water flow and to obtain a high cleaning ability, and this will be explained according to the flowchart shown in FIG.
はじめに、洗濯物と一定量の洗剤を洗濯兼脱水槽（４）
内に投入し、操作スイッチ（１４）を操作して運転を開
始すると、まず給水弁（２０）が開かれ、水が水受槽（
２７）及び洗濯兼脱水槽（４）内に投入されて水位セン
サー（２３）からの出力により一定水位まで給水される
と、給水が停止し、制御装置（９）からの出力によりモ
ーター（１９）に通電して（ステンブイ）間ムこ通電停
止の時間がある正反転の動作を行うようなモーター制御
工程が開始する。First, the laundry and a certain amount of detergent are placed in a washing/dehydrating tank (4).
When the operation switch (14) is operated to start operation, the water supply valve (20) is first opened and water is poured into the water tank (
27) and the washing and dewatering tank (4), and when the water is supplied to a certain level according to the output from the water level sensor (23), the water supply is stopped and the motor (19) is turned on by the output from the control device (9). A motor control process begins in which the motor is energized and performs a forward/reverse operation with a period of time during which the energization is stopped.
このモーター（１９）の正反転の動作は小プーリ−（３
０）、■ヘルド（３１）、大プーリ−（３２）、回転伝
達部（３４）、駆動軸（３６）を介してアジテータ（５
）ｃこ伝えられ、アジテータ（５）が揺動して洗濯物を
撹拌し、洗いが行われる。The forward and reverse operation of this motor (19) is controlled by the small pulley (3).
0), ■ Heald (31), large pulley (32), rotation transmission part (34), and agitator (5
)c is transmitted, the agitator (5) swings to agitate the laundry, and washing is performed.
モーター（１９）が回転すると、速度発電機（２６）も
回転し、そのコイルから出力される正弦波形である速度
発電機発生電圧はモーター回転検出回路（１５）により
５■矩形波である波形整形電圧に変換され、制御装置（
９）に導入される。When the motor (19) rotates, the speed generator (26) also rotates, and the speed generator generated voltage, which is a sine waveform output from its coil, is shaped into a 5-square wave by the motor rotation detection circuit (15). It is converted into voltage and the control device (
9) will be introduced.
第８図は、このようなモーター（１９）の動きと速度発
電機（２６）によるパルスの関係を示すもので、速度発
電機（２６） （パルスジェネレーター：ＰＧ）からの
パルス数１６個でモーター（１９）が回転したものと判
断される。Figure 8 shows the relationship between the movement of the motor (19) and the pulses from the speed generator (26). It is determined that (19) has rotated.
そこで、強力洗い時の場合は、モーター（１９）の１回
の通電時間における回転数を標準洗いの場合よりも多い
例えば８回転と設定しておき、速度発電機（２６）から
制御装置（９）に出力されるパルス数がモーター（１９
） ８回転分の１２９個検出されると、制御装置（９）
ではモーター（１９）が８回転したと判断して（ステソ
ブロ） モーター（Ｉ９）への通電を停止する（ステノ
ブニ）。Therefore, in the case of powerful washing, the number of rotations of the motor (19) during one energization time is set to, for example, 8 rotations, which is higher than in the case of standard washing, and the speed generator (26) is connected to the control device (9 ) is the number of pulses output to the motor (19
) When 129 pieces for 8 rotations are detected, the control device (9)
Then, it is judged that the motor (19) has rotated 8 times (Stesobro), and the power to the motor (I9) is stopped (Stenobuni).
モーター（１９）への通電を停止した後でも、アジテー
タ（５）、モーター（１９）は慣性で回り続け、第９図
に示すように速度発電機（２６）もこの慣性によるパル
スを出す。Even after the power supply to the motor (19) is stopped, the agitator (5) and the motor (19) continue to rotate due to inertia, and the speed generator (26) also generates pulses due to this inertia, as shown in FIG.
モーター（１９）への通電が停止したこと、を条件に（
ステソプイ）、制御装置（９）はこの慣性パルスのカウ
ントを開始するが、第９図の波形図に示すように、まず
１６パルス分をカウントしたところで（ステップホ、へ
）それまでの停止判定時間と慣性パルスのカウントをク
リアレ（ステップト）、次いで停止判定時間が１８０ｍ
５ｅｃに達したか否か判断する（ステップホ）。この１
８（ｈａｓｅｃは標準洗い時よりも短かい停止時間であ
り、強力洗い時におけるものとして設定したものである
。Provided that the power to the motor (19) has stopped (
The control device (9) starts counting these inertial pulses, but as shown in the waveform diagram in Fig. 9, after counting 16 pulses (steps H, H), the control device (9) calculates the stop judgment time up to that point. Clear the inertia pulse count, then stop judgment time 180m
It is determined whether 5ec has been reached (step E). This one
8 (hasec) is a stop time shorter than that during standard washing, and is set for strong washing.
そして、１８０ｍ５ｅｃ停止することでアジテータ（５
）の慣性力による回転も停止したと判断し、今度は前回
とは反対方向にモーター（１９）を回転させる（ステン
プチ、す、ヌ）。Then, by stopping 180m5ec, the agitator (5
) has also stopped rotating due to inertial force, and this time the motor (19) is rotated in the opposite direction from the previous time (Stenpchi, Su, Nu).
このようにしてモーター（１９）に８回転分通電し、そ
の後通電を停止し、通電停止後は慣性パルスが１６個発
生した後、１８０ｍ５ｅｃの停止時間を経て、モーター
（１９）に反対方向へ再び通電し、これを繰り返すこと
で強力洗いを行うものであるが、モーター （１９）が
８回転する前に（ステップ口）、モーター （１９）へ
の通電時間が６００ｍ５ｅｃに達してしまった場合にも
（ステップへ）、モーター（１９）への通電を停止する
。In this way, the motor (19) is energized for 8 rotations, and then the energization is stopped.After the energization is stopped, 16 inertial pulses are generated, and after a stopping time of 180 m5ec, the motor (19) is turned again in the opposite direction. Power is applied and this process is repeated to perform strong washing, but even if the energization time to the motor (19) reaches 600 m5ec before the motor (19) has completed 8 revolutions (step opening). (to step), the power supply to the motor (19) is stopped.
［発明が解決しようとする課題］
このように強力洗いでは、モーターへの通電角度（時間
）を大きく（例えば８回転、または６００Ｍ５ｅｃ）、
停止時間を短かく （例えば１８０ｍ５ｅｃ ）設定し
ているが、これらの設定値はモーター出力の関係から高
洗浄度を得るため浴比も考慮に入れて洗濯兼脱水槽の最
大容量の５〜８割程度以下の洗濯物の量を想定して一律
に設定している。[Problem to be solved by the invention] In this way, in strong washing, the angle (time) of energizing the motor is increased (e.g. 8 rotations or 600M5ec),
Although the stop time is set short (for example, 180m5ec), these set values are set at 50 to 80% of the maximum capacity of the washing and dehydrating tank, taking into account the bath ratio in order to obtain a high degree of cleaning in relation to the motor output. It is set uniformly based on the assumption that the amount of laundry will be less than a certain amount.
このため、洗濯物の量を最大容量まで入れて強力洗いを
行うと、モーターに負担がかかり安全面で好ましくない
ばかりか、洗浄嗅も低下する。For this reason, if you load the laundry to the maximum capacity and perform powerful washing, it will not only put a strain on the motor, which is not good from a safety perspective, but also reduce the cleaning smell.
また、電源電圧が低いと、洗濯物の量を最大容量の５〜
８割程度以下にしても所定の洗浄度が得られないことも
ある。Also, if the power supply voltage is low, the amount of laundry can be reduced to 5 or more than the maximum capacity.
Even if the cleaning level is set to about 80% or less, a predetermined degree of cleaning may not be obtained.
そして、これとは反対に洗濯物の量が極めて少ない場合
は、もっと多量の洗濯物を強力に洗浄できる能力がある
にもかかわらずこの能力が有効に・活用されないことに
なり、モーターの運転効率としてはよくないものである
。On the other hand, if the amount of laundry is extremely small, even though it has the ability to powerfully wash a larger amount of laundry, this ability will not be used effectively and the motor will not operate efficiently. This is not a good thing.
本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、強力洗い
を行う場合に、洗濯物の質や量の多少、電源電圧の高低
などを考慮に入れて、これに合ったモーターへの通電時
間及び停止時間でアジテータを回転させることができ、
モーターの出力を最大限有効に利用できる撹拌式洗濯機
の運転制御方法を提供することにある。The purpose of the present invention is to eliminate the disadvantages of the conventional example, and to take into account the quality and quantity of laundry, the level of power supply voltage, etc. when performing strong washing, and to adjust the power supply time to the motor in accordance with the above. and can rotate the agitator with stop time,
An object of the present invention is to provide an operation control method for an agitating washing machine that can utilize motor output to the maximum extent possible.
本発明は前記目的を達成するため、撹拌翼を交互に正逆
転して洗濯を行う撹拌式洗濯機において、駆動モーター
の回転数検出手段を設け、通電時に規定時間以内に規定
回転数回転しなかった場合の回数が所定回数に達すると
、駆動モーターの通電時における規定回転数、規定時間
及びモーター停止時間を変化させ、洗濯物の負荷量に適
切なモーターの回転数、通電時間及び停止時間を自動的
に設定することを要旨とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides an agitation type washing machine in which washing is carried out by alternating forward and reverse rotation of the agitating blades, and is provided with means for detecting the number of revolutions of the drive motor. When the number of times in which the drive motor is energized reaches a predetermined number, the specified rotation speed, specified time, and motor stop time when energizing the drive motor are changed, and the motor rotation speed, energization time, and stop time are set to be appropriate for the load amount of laundry. The gist of this is to automatically set the settings.
〔作用］
本発明によれば、モーターへの通電時に強力洗い用とし
で設定した規定時間以内に、設定した規定回転数モータ
ーが回転しなかった場合、このようなケースの回数を計
測し、この回数が所定の回数に達すると、洗濯物負荷が
大きいものと判断してモーター通電時におけるモーター
の規定回転数、規定通電時間を前回よりも小さく、また
、停止時間を大きく設定し直してモーターに再度通電し
、これを複数回繰り返すことで洗濯物の負荷量に適切な
モーター回転数、通電時間及び停止時間を得、モーター
出力を最大限有効に利用できる運転を行う。これＧこよ
り、効率のよい強力洗いが可能となる。[Function] According to the present invention, if the motor does not rotate at the specified rotation speed within the specified time set for power washing when the motor is energized, the number of such cases is counted and the When the number of times reaches a predetermined number, it is determined that the laundry load is large, and the specified rotation speed and specified energization time of the motor are set smaller than the previous time, and the stop time is set larger than the previous time. By energizing again and repeating this several times, the motor rotation speed, energization time, and stop time appropriate for the load of laundry are obtained, and the operation is performed so that the motor output can be used as effectively as possible. This G enables efficient and powerful washing.
以下、図面について本発明の実施例を詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第１圓は本発明の撹拌式洗濯機の運転制御方法の実施例
の動作を示すフローチャートで、本発明方法が実施され
る撹拌式の全自動−槽式洗濯機及びその制御回路図は第
４図〜第６図について既に説明したものと同様であるか
り、ここでの詳細な説明は省略する。The first circle is a flowchart showing the operation of an embodiment of the method for controlling the operation of an agitator-type washing machine according to the present invention, and the fourth circle is a diagram of an agitator-type fully automatic tub-type washing machine in which the method of the present invention is carried out and its control circuit diagram. Since it is the same as that already explained with respect to FIGS. 6 to 6, detailed explanation will be omitted here.
かかる洗濯機を使用し７ての洗い、特に強力洗し＼の運
転制御の方法を説明すると、制御装置（９）に予め下記
の表に示すよ−）な過負荷検知のためのモーｌ゛を７個
予め設定しておく。To explain the operation control method for washing, especially power washing, using such a washing machine, the control device (9) is preset with a mode for overload detection as shown in the table below. Seven items are set in advance.
二の７つのモードは検知回数が１つのカラン）・される
毎にモーター通電時のモーター回転数が少なく、モータ
ー最長運転時間が短かく、かつモーター停止判定時間が
長くなるよう設定し、第１回目は強力洗いとし２て、標
準洗い時よりもアジテータ（５）の通電角度が大きくな
るよう、回転数を最大の例えば８回、モーター最長運転
時間も最長の例えば６００ｍ５ｅｃ （−！ｗて停止
時間は短かくなるようＶ短の１．８０ｍ５ｅｃ ｔこ設
定する。The second seven modes are set so that the number of detections is one click each time the motor is energized, the motor rotation speed is small, the maximum motor operation time is short, and the motor stop judgment time is long. The second time is a strong wash, so that the energizing angle of the agitator (5) is larger than during standard washing, the rotation speed is set to the maximum, e.g. 8 times, and the motor maximum operating time is also the longest, e.g. 600m5ec (-!w and stop time Set the V-short to 1.80m5ect so that it is short.
強力洗いを開始するｒ、〜は、まず洗濯物と一定量の洗
剤とを洗濯兼脱水槽（４）内に投入し、操作スイッチ（
１４）を操作して運転を始動すると、最初ムこ給水弁（
２０）が開き、水が水受槽（２７）及び洗濯兼脱水槽（
４）内に投入されて水位センサー（２３）からの出力に
より一定水位まで給水されると給水が停止し制御装置（
９）からの出力によりモーター （１９） Ｌこ通電さ
れて（ステラプル）、正反転の動作によるモーター制御
工程が開始する。To start powerful washing, first put the laundry and a certain amount of detergent into the washing and dehydrating tank (4), and then press the operation switch (
14) When you start operation, the water supply valve (
20) opens and water flows into the water tank (27) and the washing and dewatering tank (
4) When the water reaches a certain level according to the output from the water level sensor (23), the water supply stops and the control device (
The motor (19) is energized by the output from 9) (stellar pull), and the motor control process by forward and reverse operation starts.
このモーター（１９）の正反転の動作は小プーリ−（３
０）、■ベルト（３１）、大プーリ−（３２）、回転伝
達部（３４）、駆動軸（３６）を介してアジテータ（５
）に伝えられ、アジテータ（５）が揺動して洗濯物を撹
拌し、洗いが行われる。The forward and reverse operation of this motor (19) is controlled by the small pulley (3).
0), ■The agitator (5
), the agitator (5) swings to agitate the laundry, and washing is performed.
モーター（１９）が回転すると、速度発電機（２６）も
回転し、そのコイルから出力される正弦波形である速度
発電機発生電圧はモーター回転検出回路（１５）により
５ｖ矩形波である波形整形電圧４丁変換され制御装置（
９）に出力される。When the motor (19) rotates, the speed generator (26) also rotates, and the speed generator generated voltage, which is a sine waveform, is output from the coil and is converted into a waveform-shaped voltage, which is a 5V rectangular wave, by the motor rotation detection circuit (15). 4-unit converted control device (
9).
この速度発電機（２６） （パルスジェネレ・−クー。This speed generator (26) (pulse generator).
ＰＧ）からのパルス数１６個でモーター（１９）がｌ
（１７＋。The motor (19) is powered by 16 pulses from the
(17+.
転したものと判断され、制御装置（９）ではまず最初の
設定子−トにしたかいモーター ＜１９）が規定回転数
である８回回転巳たかをパルス数をカラン［することで
判断すく、。The control device (9) first selects the first setting point and determines whether the motor (<19) has rotated 8 times, which is the specified number of revolutions, by clicking the number of pulses. .
そして最初のモートの規定時間であるモーター鼓長運転
時間６００ｍ５ｅｃ以内に規定回転数である８回回転ず
れば（ステノブフ、ワ、ヲ）、モータ・−（ｆｆ！’り
への通電を停止する（ステソブレ）。If the specified number of revolutions deviates by 8 times within the specified motor driving time of 600m5ec for the first mote (Stenov, wow, wow), the power to the motor will be stopped (ff!'). Ste Sobre).
モーター（１９）への通電を停止し７た後でも、洗濯兼
脱水槽（４）、モーター（１９）は慣性で回り続け、慣
性パルスを出す。Even after the power supply to the motor (19) is stopped, the washing and dehydrating tub (4) and the motor (19) continue to rotate due to inertia and generate inertial pulses.
モーター（１９）への通電停止を条件に（ステラプル）
、制ｍ装Ｗ （９）はこの惰性パルスのカウントを開
始し、まず１６バルス分の慣性パルスのカウントしたと
ころで（ステソブツ）、それまでの停止判定時間と慣性
パルスのカウントをクリアしくステップ２）、次いで停
止判定時間が最初のモードの規定時間である最短の１８
０ｍ５ｅｃに達するまで慣性パルスをカウント（ステソ
プソ） 、１８０ｍ５ｅｃの判定停止時間が経過したな
らば今度は前回のモーター（１９）への通電方向とは反
対の方向ヘモ−３”−（１９）に通電する（ステップナ
、う、ム）。Under the condition that the power to the motor (19) is stopped (Stella Pull)
, the control unit W (9) starts counting the inertia pulses, and after counting the inertia pulses for 16 pulses (step 2), the stop judgment time and inertia pulse count up to that point are cleared. , then the stop judgment time is the shortest 18, which is the specified time of the first mode.
Count the inertial pulses until they reach 0m5ec (stesopso), and when the judgment stop time of 180m5ec has passed, energize the hemo-3"-(19) in the opposite direction to the previous direction of energization to the motor (19). (Step na, uh, uh).
この反対方向へのモーター（１９）の通電は、前回の通
電時に、規定時間以内に規定回転数だけ回転し、でいる
ことから、この最初のモードは洗濯物の負荷量に通した
ものであると判断して、この相ネノｊのモードと同しモ
ードで行われ、これを繰り返ず。When the motor (19) is energized in the opposite direction, it rotates by the specified number of revolutions within the specified time when the motor (19) was previously energized, so this first mode is the one that passes through the load amount of laundry. Judging from this, it was done in the same mode as Nenoj's mode, and this was not repeated.
ところが、モーター通電時に、規定回転数（８回）に達
しないうちに規定のモーター最長運転時間（６００ｍｓ
ｅｃ）が経過し７てしまった場合（ステップヲ、ワ、力
）は、この時点でモーター（１９）への通電を停止して
（ステノブレ）、前記と同様に規定のモーター停止判定
時間（１８０ｍｓｅｃ ）経過後、干−ター（１９）へ
反対方向に通電する。However, when the motor is energized, the maximum operating time (600ms) of the specified motor does not reach the specified number of rotations (8 times).
If ec) has elapsed and 7 has elapsed (step wo, wa, force), the power to the motor (19) is stopped at this point (steel control), and the specified motor stop judgment time (180 msec) is carried out in the same way as above. After the elapse of time, the dryer (19) is energized in the opposite direction.
そしてこのような、規定回転数（８回）に達しないうち
に規定のモーター最長運転時間（６００＋＋＋５ｅｃ）
が経過してしまう場合が４回目に達すると（ステップ力
）、負荷が大きいものと判断して、第２図、第３図に示
すように、今度は第２番目のモードに設定してモーター
回転数を７．５回に下げ、モータ−最長運転時間を５７
Ｏｎ＋ｓｅｃに短かくし、モーター停止判定時間を１９
０ｍ５ｅｃに長くし、過負荷検知回数を１つカウントす
る（ステップタ）。And, before reaching the specified number of revolutions (8 times), the maximum operating time of the motor (600+++5ec) is reached.
When it reaches the 4th time (step force), it is determined that the load is large and the motor is set to the second mode as shown in Figures 2 and 3. Lower the rotation speed to 7.5 times and increase the motor maximum operating time to 57
Shorten the motor stop judgment time to 19 seconds.
Increase the length to 0m5ec and count the number of overload detection by 1 (Stepta).
このようにしてモーター回転数が規定回転数に達しない
うちに規定のモーター最長運転時間が経過してしまう場
合は、モードを順次変更することで洗濯物の負荷量に適
切なモードで運転が行われるよう制御する。そして、か
かるモード変更の動作を複数回、本実施例では７つのモ
ードを設定しであることから６回繰り返しくステソプヨ
）、６回目に達したならばモーター（９）の通電を停止
して終了する。In this way, if the specified maximum motor operation time elapses before the motor rotation speed reaches the specified rotation speed, you can change the mode one by one to ensure that the motor runs in the mode that is appropriate for the amount of laundry loaded. control so that Then, this mode change operation is repeated several times (in this embodiment, seven modes are set, so it is repeated six times), and when the sixth time is reached, the energization of the motor (9) is stopped and the process ends. do.
以上述べたように本発明の撹拌式洗濯機の運転制御方法
は、強力洗いを行う場合に、洗濯物の譬や量などに見合
う通電角度（時間）及び停止時間を自動的に設定できる
ので所定の洗浄能力を確保できるとともにモーターの出
力を最大限有効に利用でき運転効率の向−トを図ること
ができるものである。As described above, the method for controlling the operation of an agitation type washing machine of the present invention can automatically set the energization angle (time) and stop time commensurate with the type of laundry and the amount of laundry when performing power washing. In addition to ensuring the cleaning ability of the motor, the output of the motor can be used as effectively as possible, and the operating efficiency can be improved.
第１圓は本発明の撹拌式洗濯機の運転制御方法の実施例
を示す動作のフローチャート、第２図はモーター通電時
の波形図、第３図はモーター通電停止時の波形図、第４
図は撹拌式全自動洗濯機の外観斜視図、第５図は同上縦
断側面図、第６図は同上制御回路図、第７図は運転制御
方法の従来例を示すフローチャート、第８図はモーター
通電時の従来の波形図、第９図はモーター通電停止時の
波形図である。
（１）・・・外箱
（３・・・操作パネル
（５・・・アジテータ
（６・・・排水ホース
（８・・・アース線
（１０・・・発振回路
（１２・・・リセント回路
（１３ａ ） −ＬＥＤ （発光ダイオード）（１３ｂ
）・・・文字表示用のＬＥＤランプ（１４）・・・操作
スイッチ
ランプ
−・・フタ
・・−洗濯兼脱水槽
・・・撹拌翼
・−・電源コード
・・・制御装置
・・・時計用発振回路
（５ａ
・・・モーター回転検出回路
・・・フタスイッチ （１７）−・・ＡＣクロック回
路・・・ＡＣ１００Ｖ電源The first circle is an operation flowchart showing an embodiment of the method for controlling the operation of an agitating washing machine according to the present invention, FIG. 2 is a waveform diagram when the motor is energized, FIG. 3 is a waveform diagram when the motor is not energized, and the fourth
The figure is an external perspective view of an agitation type fully automatic washing machine, Figure 5 is a vertical side view of the same as above, Figure 6 is a control circuit diagram of same as above, Figure 7 is a flowchart showing a conventional example of an operation control method, and Figure 8 is a motor. FIG. 9 is a conventional waveform diagram when the motor is energized, and FIG. 9 is a waveform diagram when the motor is not energized. (1) Outer box (3... Operation panel (5) Agitator (6... Drain hose (8) Ground wire (10... Oscillator circuit (12... Resent circuit ( 13a) -LED (light emitting diode) (13b
)... LED lamp for character display (14)... Operation switch lamp... Lid... - Washing/dehydration tank... Stirring blade... Power cord... Control device... For clock Oscillation circuit (5a... Motor rotation detection circuit... Lid switch (17) -... AC clock circuit... AC100V power supply
Claims (1)
いて、駆動モーターの回転数検出手段を設け、通電時に
規定時間以内に規定回転数回転しなかった場合の回数が
所定回数に達すると、駆動モーターの通電時における規
定回転数、規定時間及びモーター停止時間を変化させ、
洗濯物の負荷量に適切なモーターの回転数、通電時間及
び停止時間を自動的に設定することを特徴とした撹拌式
洗濯機の運転制御方法。In an agitator-type washing machine that washes clothes by alternating forward and reverse rotation of the agitating blades, a drive motor rotation speed detection means is provided, and if the number of rotations of the drive motor does not reach a predetermined number of times within a predetermined time when electricity is applied, , change the specified rotation speed, specified time and motor stop time when the drive motor is energized,
A method for controlling the operation of an agitating washing machine, characterized by automatically setting a motor rotation speed, energization time, and stop time appropriate for the load of laundry.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2278065A JP2698472B2 (en) | 1990-10-17 | 1990-10-17 | Washing machine operation control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2278065A JP2698472B2 (en) | 1990-10-17 | 1990-10-17 | Washing machine operation control method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04152976A true JPH04152976A (en) | 1992-05-26 |
| JP2698472B2 JP2698472B2 (en) | 1998-01-19 |
Family
ID=17592165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2278065A Expired - Fee Related JP2698472B2 (en) | 1990-10-17 | 1990-10-17 | Washing machine operation control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2698472B2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6068894A (en) * | 1983-09-26 | 1985-04-19 | 日本建鐵株式会社 | Washer |
| JPS61238293A (en) * | 1985-04-12 | 1986-10-23 | 三洋電機株式会社 | Washing machine |
-
1990
- 1990-10-17 JP JP2278065A patent/JP2698472B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6068894A (en) * | 1983-09-26 | 1985-04-19 | 日本建鐵株式会社 | Washer |
| JPS61238293A (en) * | 1985-04-12 | 1986-10-23 | 三洋電機株式会社 | Washing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2698472B2 (en) | 1998-01-19 |
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