JPH0415295B2 - - Google Patents
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- JPH0415295B2 JPH0415295B2 JP1022927A JP2292789A JPH0415295B2 JP H0415295 B2 JPH0415295 B2 JP H0415295B2 JP 1022927 A JP1022927 A JP 1022927A JP 2292789 A JP2292789 A JP 2292789A JP H0415295 B2 JPH0415295 B2 JP H0415295B2
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- tension
- yarn
- speed
- thread
- brake device
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 240000002129 Malva sylvestris Species 0.000 description 4
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
- D02H—WARPING, BEAMING OR LEASING
- D02H13/00—Details of machines of the preceding groups
- D02H13/22—Tensioning devices
- D02H13/26—Tensioning devices for threads in warp form
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/10—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices
- B65H59/20—Co-operating surfaces mounted for relative movement
- B65H59/26—Co-operating surfaces mounted for relative movement and arranged to deflect material from straight path
- B65H59/28—Co-operating surfaces mounted for relative movement and arranged to deflect material from straight path the surfaces being urged towards each other
- B65H59/30—Surfaces movable automatically to compensate for variation in tension
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
- D02H—WARPING, BEAMING OR LEASING
- D02H13/00—Details of machines of the preceding groups
- D02H13/12—Variable-speed driving mechanisms
- D02H13/14—Variable-speed driving mechanisms controlled automatically by tension in the warp
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Warping, Beaming, Or Leasing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、荒巻整経機や部分整経機等の整経
機の張力制御装置に関するものである。
機の張力制御装置に関するものである。
（従来の技術）
整経機の張力制御装置として、特開昭62−
238838号公報に記載されているように、部分整経
機の整経ドラムに巻取られる多数本の糸条の合計
張力を測定するための測定ロールと、クリールか
ら引出されて走行する糸条に走行抵抗を加えるた
めの糸ブレーキとを設け、上記測定ロールが検出
した糸張力の大きさに応じて糸ブレーキを加減
し、上記の計張力を一定に保つようにしたものが
知られている。
238838号公報に記載されているように、部分整経
機の整経ドラムに巻取られる多数本の糸条の合計
張力を測定するための測定ロールと、クリールか
ら引出されて走行する糸条に走行抵抗を加えるた
めの糸ブレーキとを設け、上記測定ロールが検出
した糸張力の大きさに応じて糸ブレーキを加減
し、上記の計張力を一定に保つようにしたものが
知られている。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記の従来装置は糸を一定の速
度で走行させながら、糸ブレーキ装を加減して糸
張力を一定にしようとするものであるから、糸張
力を終始低水準に保つことができず、少なくとも
一部で糸張力が過大になる結果になつていた。す
なわち、クリール上のチーズから糸を一定の速度
で引出すと、チーズの直径によつて糸張力が変化
し（第７図参照）、かつ糸ブレーキ装置は、糸に
張力を付加することはできても、張力を減ずるこ
とはできないからである。第７図は、40番手綿糸
の巻かれたパラレルチーズから上記綿糸を
800m／分の速度で引出したときの糸張力（ｇ）
の変化を示すものであり、横軸にチーズの直径
（mm）をとり、縦軸に糸張力（ｇ）をとつて描か
れている。この第７図で明らかなように、チーズ
の直径が大きい前半部では、チーズ直径の減少と
共に張力が低下し、チーズ直径が小さい後半部で
は、チーズ直径の減少と共に張力が上昇し、チー
ズが空になる直前で最大になる。したがつて、張
力の目標値を最大値よりも下に設定すると、チー
ズ直径が或る大きさに達するまでは、糸ブレーキ
の加減によつて糸張力が一定に保たれるが、チー
ズ直径が或る大きさに達した後は、糸ブレーキを
ゼロにしても糸張力が増大し、制御が不能にな
る。また、糸張力を一定に保つことを主眼とし、
チーズが空になる直前の最大値を目標値に設定す
ると、糸張力は一定に保たれる反面、糸に過大張
力が常に加わる結果になり、糸が弱められ、糸切
れが多くなる等の問題があつた。
度で走行させながら、糸ブレーキ装を加減して糸
張力を一定にしようとするものであるから、糸張
力を終始低水準に保つことができず、少なくとも
一部で糸張力が過大になる結果になつていた。す
なわち、クリール上のチーズから糸を一定の速度
で引出すと、チーズの直径によつて糸張力が変化
し（第７図参照）、かつ糸ブレーキ装置は、糸に
張力を付加することはできても、張力を減ずるこ
とはできないからである。第７図は、40番手綿糸
の巻かれたパラレルチーズから上記綿糸を
800m／分の速度で引出したときの糸張力（ｇ）
の変化を示すものであり、横軸にチーズの直径
（mm）をとり、縦軸に糸張力（ｇ）をとつて描か
れている。この第７図で明らかなように、チーズ
の直径が大きい前半部では、チーズ直径の減少と
共に張力が低下し、チーズ直径が小さい後半部で
は、チーズ直径の減少と共に張力が上昇し、チー
ズが空になる直前で最大になる。したがつて、張
力の目標値を最大値よりも下に設定すると、チー
ズ直径が或る大きさに達するまでは、糸ブレーキ
の加減によつて糸張力が一定に保たれるが、チー
ズ直径が或る大きさに達した後は、糸ブレーキを
ゼロにしても糸張力が増大し、制御が不能にな
る。また、糸張力を一定に保つことを主眼とし、
チーズが空になる直前の最大値を目標値に設定す
ると、糸張力は一定に保たれる反面、糸に過大張
力が常に加わる結果になり、糸が弱められ、糸切
れが多くなる等の問題があつた。
この発明は、糸ブレーキによる張力制御と、糸
の速度調節による張力制御とを併用することによ
り、糸張力を比較的低い水準に設定することがで
きるようにしたものである。
の速度調節による張力制御とを併用することによ
り、糸張力を比較的低い水準に設定することがで
きるようにしたものである。
（課題を解決するための手段）
この発明の整経機の張力制御装置は、整経機１
のクリール２上のチーズ３から引出される糸条Ｙ
に走行抵抗を可変的に加えることができる糸ブレ
ーキ装置４、整経ビーム９またはドラムに巻かれ
る多数本の糸条Ｙの張力を検出するための張力検
出装置７，７Ａ、上記張力を設定するための張力
設定装置１３、上記の整経ビーム９またはドラム
を駆動して糸条Ｙを所望の速度で走行させるため
の駆動装置９Ａ、並びに糸条張力を一定に保つた
めに上記糸ブレーキ装置４の操作量または駆動装
置９Ａによる糸条速度を変化させるための制御装
置１０を設け、上記糸ブレーキ装置４によつて加
えられる走行抵抗の可変範囲内では糸条の走行速
度を固定し、上記張力検出装置７，７Ａの検出張
力と張力設定装置１３に設定された設定張力との
差がゼロになる方向に糸ブレーキ装置４の操作量
を変化させ、上記走行抵抗の可変範囲の下限以下
または上限以上ではそれぞれ糸ブレーキ装置４の
操作量を下限位置または上限位置に固定して上記
の検出張力と設定張力との差がゼロになる方向に
糸条の走行速度を変化させるようにしたことを特
徴とする。
のクリール２上のチーズ３から引出される糸条Ｙ
に走行抵抗を可変的に加えることができる糸ブレ
ーキ装置４、整経ビーム９またはドラムに巻かれ
る多数本の糸条Ｙの張力を検出するための張力検
出装置７，７Ａ、上記張力を設定するための張力
設定装置１３、上記の整経ビーム９またはドラム
を駆動して糸条Ｙを所望の速度で走行させるため
の駆動装置９Ａ、並びに糸条張力を一定に保つた
めに上記糸ブレーキ装置４の操作量または駆動装
置９Ａによる糸条速度を変化させるための制御装
置１０を設け、上記糸ブレーキ装置４によつて加
えられる走行抵抗の可変範囲内では糸条の走行速
度を固定し、上記張力検出装置７，７Ａの検出張
力と張力設定装置１３に設定された設定張力との
差がゼロになる方向に糸ブレーキ装置４の操作量
を変化させ、上記走行抵抗の可変範囲の下限以下
または上限以上ではそれぞれ糸ブレーキ装置４の
操作量を下限位置または上限位置に固定して上記
の検出張力と設定張力との差がゼロになる方向に
糸条の走行速度を変化させるようにしたことを特
徴とする。
上記の糸ブレーキ装置４は、チーズ３から引出
された糸条Ｙに走行抵抗（付加張力）を加えるこ
とができ、その大きさを多数本の糸条Ｙについて
同時に調整することができるものであればよく、
例えばスプリングで加圧されるテンシヨンワツシ
ヤ、複数本のバーを平行に並設し、中間のバーを
移動して糸条の屈曲度を変えるバーテンシヨン装
置が例示され、その操作量の増減に応じて糸条Ｙ
の張力が増減する。なお、上記操作量の増減によ
つて糸条Ｙに付加される走行抵抗、すなわち付加
張力には糸ブレーキ装置４の種類によつて限界が
あるが、通常の場合、操作量がゼロのとき、糸条
Ｙの張力はチーズ３からの解じよ抵抗と走行時の
空気抵抗とによつて与えられる。
された糸条Ｙに走行抵抗（付加張力）を加えるこ
とができ、その大きさを多数本の糸条Ｙについて
同時に調整することができるものであればよく、
例えばスプリングで加圧されるテンシヨンワツシ
ヤ、複数本のバーを平行に並設し、中間のバーを
移動して糸条の屈曲度を変えるバーテンシヨン装
置が例示され、その操作量の増減に応じて糸条Ｙ
の張力が増減する。なお、上記操作量の増減によ
つて糸条Ｙに付加される走行抵抗、すなわち付加
張力には糸ブレーキ装置４の種類によつて限界が
あるが、通常の場合、操作量がゼロのとき、糸条
Ｙの張力はチーズ３からの解じよ抵抗と走行時の
空気抵抗とによつて与えられる。
また、張力検出装置７，７Ａは、荒巻整経機の
整経ビーム９または部分整経機のドラムに巻かれ
る全数の糸条Ｙの合計張力または平均張力を測定
するものであり、上記全数の糸条Ｙにまたがつて
その通路を山形に屈曲させるように検出ローラ７
を設け、この検出ローラ７に加わる圧力を圧力セ
ンサ７Ａで検出する方式が好ましい。また、整経
ビーム９またはドラムの駆動装置９Ａは、整経ビ
ーム９等に上記の糸条Ｙを一定の速度で巻取り、
必要に応じて無段階に変速できるものであり、整
経ビーム９に直結される駆動軸とモータとを無段
階変速機で接続したもの、上記駆動軸に可変速モ
ータを接続したもの、整経ビーム９を駆動用ドラ
ム上に圧接し駆動用ドラムを一定速度で回転し必
要に応じて変速するようにしたもの等が例示され
る。
整経ビーム９または部分整経機のドラムに巻かれ
る全数の糸条Ｙの合計張力または平均張力を測定
するものであり、上記全数の糸条Ｙにまたがつて
その通路を山形に屈曲させるように検出ローラ７
を設け、この検出ローラ７に加わる圧力を圧力セ
ンサ７Ａで検出する方式が好ましい。また、整経
ビーム９またはドラムの駆動装置９Ａは、整経ビ
ーム９等に上記の糸条Ｙを一定の速度で巻取り、
必要に応じて無段階に変速できるものであり、整
経ビーム９に直結される駆動軸とモータとを無段
階変速機で接続したもの、上記駆動軸に可変速モ
ータを接続したもの、整経ビーム９を駆動用ドラ
ム上に圧接し駆動用ドラムを一定速度で回転し必
要に応じて変速するようにしたもの等が例示され
る。
（作用）
第４図の曲線Ａは、前記第７図のグラフを一般
化したものであり、横軸にチーズ３の直径をと
り、左縦軸に糸条Ｙの張力をとつて描かれ、糸ブ
レーキ装置４の操作量がゼロの状態下の張力（無
ブレーキ張力）を示し、点Aaが満管時の解じよ
抵抗と空気抵抗とに起因する張力であり、Abが
空になる直前の解じよ抵抗と空気抵抗とに起因す
る無ブレーキ張力である。この発明において、設
定張力TNを上記無ブレーキ張力Ａの最大値Ab
よりも低い位置に設定し、糸ブレーキ装置４によ
つて加えられる走行抵抗、すなわち付加張力Ｔが
ゼロとなる操作量を操作量の下限値に設定し、上
記目標張力TNを示す水平線と無ブレーキ張力Ａ
との交点をＣとしたときは、チーズ３の直径が交
点Ｃの横座標に達して糸ブレーキ装置４の操作量
が下限値ゼロに達するまでの間、糸ブレーキ装置
４の操作によつて付加張力Ｔが無ブレーキ張力Ａ
に加えられ、その合計張力が上記設定張力TNに
保持される。このとき、右縦軸に示す糸条Ｙの走
行速度は、初期値V0に維持される。そして、糸
ブレーキ装置４の操作量が下限値のゼロに達し、
付加張力Ｔの可変範囲が下限値ゼロに達すると、
糸条Ｙの走行速度を傾斜線Vbに沿つて下降し、
これによつて張力が設定張力TNに保持される。
化したものであり、横軸にチーズ３の直径をと
り、左縦軸に糸条Ｙの張力をとつて描かれ、糸ブ
レーキ装置４の操作量がゼロの状態下の張力（無
ブレーキ張力）を示し、点Aaが満管時の解じよ
抵抗と空気抵抗とに起因する張力であり、Abが
空になる直前の解じよ抵抗と空気抵抗とに起因す
る無ブレーキ張力である。この発明において、設
定張力TNを上記無ブレーキ張力Ａの最大値Ab
よりも低い位置に設定し、糸ブレーキ装置４によ
つて加えられる走行抵抗、すなわち付加張力Ｔが
ゼロとなる操作量を操作量の下限値に設定し、上
記目標張力TNを示す水平線と無ブレーキ張力Ａ
との交点をＣとしたときは、チーズ３の直径が交
点Ｃの横座標に達して糸ブレーキ装置４の操作量
が下限値ゼロに達するまでの間、糸ブレーキ装置
４の操作によつて付加張力Ｔが無ブレーキ張力Ａ
に加えられ、その合計張力が上記設定張力TNに
保持される。このとき、右縦軸に示す糸条Ｙの走
行速度は、初期値V0に維持される。そして、糸
ブレーキ装置４の操作量が下限値のゼロに達し、
付加張力Ｔの可変範囲が下限値ゼロに達すると、
糸条Ｙの走行速度を傾斜線Vbに沿つて下降し、
これによつて張力が設定張力TNに保持される。
上記の例は、付加張力Ｔの可変範囲が広く、そ
の最大値が設定張力TNと無ブレーキ張力の最小
値との差よりも大きい場合であるが、第５図に示
すように、付加張力Ｔの可変範囲が狭く、その最
大値Tmaxが小さく、そのためチーズ径の大きい
前半部で無ブレーキ張力Ａと上記付加張力の最大
値Tmaxとの合計張力Ｂが設定張力TNよりも小
さくなる場合は、糸ブレーキ装置４の操作量すな
わち付加張力Ｔが最大値に固定され、糸条Ｙの走
行速度が初期値V0よりも増速されて上に凸の曲
線Vaを描き、上記合計張力Ｂが設定張力TNよ
りも大きくなると、糸条Ｙの走行速度が初期値
V0に固定され、糸ブレーキ装置４の操作量が変
化して張力が設定張力TNに保持される。更に、
無ブレーキ張力Ａのみで上記設定張力TNに達
し、付加張力Ｔが不要になると、糸条Ｙの走行速
度が傾斜線Vbに沿つて減速される。
の最大値が設定張力TNと無ブレーキ張力の最小
値との差よりも大きい場合であるが、第５図に示
すように、付加張力Ｔの可変範囲が狭く、その最
大値Tmaxが小さく、そのためチーズ径の大きい
前半部で無ブレーキ張力Ａと上記付加張力の最大
値Tmaxとの合計張力Ｂが設定張力TNよりも小
さくなる場合は、糸ブレーキ装置４の操作量すな
わち付加張力Ｔが最大値に固定され、糸条Ｙの走
行速度が初期値V0よりも増速されて上に凸の曲
線Vaを描き、上記合計張力Ｂが設定張力TNよ
りも大きくなると、糸条Ｙの走行速度が初期値
V0に固定され、糸ブレーキ装置４の操作量が変
化して張力が設定張力TNに保持される。更に、
無ブレーキ張力Ａのみで上記設定張力TNに達
し、付加張力Ｔが不要になると、糸条Ｙの走行速
度が傾斜線Vbに沿つて減速される。
また、第６図に示すように、糸条Ｙが太く、そ
の設定張力TNを大きくしたため、チーズ径の大
きい前半部で無ブレーキ張力Ａと付加張力の最大
値Tmaxとの合計張力Ｂが上記の設定張力TNに
達しない場合は、この前半部において付加張力Ｔ
が最大値Tmaxに固定され、糸条Ｙの走行速度が
初期値V0からVaに増速され、上記の合計張力Ｂ
が設定張力TN以上になつたとき、つまり付加張
力Ｔの可変範囲に入つたとき、糸条Ｙの走行速度
が初期値V0に固定され、付加張力Ｔの変化によ
つて張力が設定張力TNに保持される。
の設定張力TNを大きくしたため、チーズ径の大
きい前半部で無ブレーキ張力Ａと付加張力の最大
値Tmaxとの合計張力Ｂが上記の設定張力TNに
達しない場合は、この前半部において付加張力Ｔ
が最大値Tmaxに固定され、糸条Ｙの走行速度が
初期値V0からVaに増速され、上記の合計張力Ｂ
が設定張力TN以上になつたとき、つまり付加張
力Ｔの可変範囲に入つたとき、糸条Ｙの走行速度
が初期値V0に固定され、付加張力Ｔの変化によ
つて張力が設定張力TNに保持される。
（実施例）
第１図において、１は整経機、２はクリールで
あり、左右のクリール２，２には、それぞれ多数
個のチーズ３が縦横に配列され、このチーズ３か
ら引出された多数本の糸条Ｙが糸ブレーキ装置
４、ガイドバー５を介して整経機１のガイドロツ
ド６ａ，６ｂおよびおさ６に向かつて導びかれ
（第３図参照）、更に張力検出用の測定ローラ７、
糸条Ｙの方向を変えるガイドローラ８を経て整経
ビーム９に巻取られる。上記の測定ローラ７の両
端を支持する軸受（図示されていない）は、感圧
センサ７Ａ上に設けられ、この感圧センサ７Ａの
出力端が制御装置１０に接続される。また、整経
ビーム９にその駆動用可変速モータ９Ａが連結さ
れ、その制御信号入力端子に上記制御装置１０が
接続される。また、整経ビーム９の糸層表面に速
度検出用ローラ１１ａが接触し、その１回転ごと
にパルス発信機１１ｂからパルス信号を出力して
制御装置１０に送るようになつている。一方、ク
リール２の糸ブレーキ装置４と制御装置１０との
間に糸ブレーキ装置４の操作量を設定するための
ブレーキ駆動装置１２Ａおよび上記操作量を検出
するためのブレーキ検出装置１２Ｂがそれぞれ介
設される。更に、上記制御装置１０に糸張力、糸
速度および糸ブレーキ装置４の操作量の設定値を
それぞれ入力するための入力装置１３が付設され
る。
あり、左右のクリール２，２には、それぞれ多数
個のチーズ３が縦横に配列され、このチーズ３か
ら引出された多数本の糸条Ｙが糸ブレーキ装置
４、ガイドバー５を介して整経機１のガイドロツ
ド６ａ，６ｂおよびおさ６に向かつて導びかれ
（第３図参照）、更に張力検出用の測定ローラ７、
糸条Ｙの方向を変えるガイドローラ８を経て整経
ビーム９に巻取られる。上記の測定ローラ７の両
端を支持する軸受（図示されていない）は、感圧
センサ７Ａ上に設けられ、この感圧センサ７Ａの
出力端が制御装置１０に接続される。また、整経
ビーム９にその駆動用可変速モータ９Ａが連結さ
れ、その制御信号入力端子に上記制御装置１０が
接続される。また、整経ビーム９の糸層表面に速
度検出用ローラ１１ａが接触し、その１回転ごと
にパルス発信機１１ｂからパルス信号を出力して
制御装置１０に送るようになつている。一方、ク
リール２の糸ブレーキ装置４と制御装置１０との
間に糸ブレーキ装置４の操作量を設定するための
ブレーキ駆動装置１２Ａおよび上記操作量を検出
するためのブレーキ検出装置１２Ｂがそれぞれ介
設される。更に、上記制御装置１０に糸張力、糸
速度および糸ブレーキ装置４の操作量の設定値を
それぞれ入力するための入力装置１３が付設され
る。
第２図は、クリール２の糸ブレーキ装置４の一
例を示す。縦横に並ぶ多数のチーズ３の縦列ごと
に、その前方の台板２１上に中空角柱状のユニツ
トバー２２が立設され、このユニツトバー２２の
前面に上記のチーズ３に対応して２個の糸フツク
２３ａ，２３ｂと逆Ｕ字形のドロツプワイヤ２４
とからなるドロツプワイヤ装置が取付けられ、運
転時にはドロツプワイヤ２４が図示のように起立
し、糸切れ時には下端２４ａを支点として図の左
方へ倒れ、ユニツトバー２２の内側に挿入されて
いる電気接点等の作用により整経機が停止するよ
うになつている。
例を示す。縦横に並ぶ多数のチーズ３の縦列ごと
に、その前方の台板２１上に中空角柱状のユニツ
トバー２２が立設され、このユニツトバー２２の
前面に上記のチーズ３に対応して２個の糸フツク
２３ａ，２３ｂと逆Ｕ字形のドロツプワイヤ２４
とからなるドロツプワイヤ装置が取付けられ、運
転時にはドロツプワイヤ２４が図示のように起立
し、糸切れ時には下端２４ａを支点として図の左
方へ倒れ、ユニツトバー２２の内側に挿入されて
いる電気接点等の作用により整経機が停止するよ
うになつている。
上記ユニツトバー２２の背面側に第１固定テン
シヨンバー２５ａ、第２固定テンシヨンバー２５
ｂおよび第３固定テンシヨンバー２５ｃが間隔を
あけて立設される。上記の第１、第２の固定テン
シヨンバー２５ａ，２５ｂ間で前後方向に摺動自
在の第１摺動台板２６ａ上に第１可動テンシヨン
バー２７ａが立設され、第２、第３の固定テンシ
ヨンバー２５ｂ，２５ｃ間で前後方向に摺動自在
の第２摺動台板２６ｂ上に第２可動テンシヨンバ
ー２７ｂが立設される。なお、上記のテンシヨン
バー２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２７ａ，２７ｂの
各上端は、それぞれ固定または可動の上部支持板
（図示されていない）によつて支持されている。
シヨンバー２５ａ、第２固定テンシヨンバー２５
ｂおよび第３固定テンシヨンバー２５ｃが間隔を
あけて立設される。上記の第１、第２の固定テン
シヨンバー２５ａ，２５ｂ間で前後方向に摺動自
在の第１摺動台板２６ａ上に第１可動テンシヨン
バー２７ａが立設され、第２、第３の固定テンシ
ヨンバー２５ｂ，２５ｃ間で前後方向に摺動自在
の第２摺動台板２６ｂ上に第２可動テンシヨンバ
ー２７ｂが立設される。なお、上記のテンシヨン
バー２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２７ａ，２７ｂの
各上端は、それぞれ固定または可動の上部支持板
（図示されていない）によつて支持されている。
上記の第１摺動台板２６ａの一端にラツク２６
ｃが形成され、このラツク２６ｃにかみ合うピニ
オン２８ａが糸張力制御用の前記ブレーキ駆動装
置１２Ａに対応するモータ（図示されていない）
で駆動される。また、上記の第２摺動台板２６ｂ
の一端にラツク２６ｄが形成され、このラツク２
６ｄにかみ合うピニオン２８ｂがエアシリンダ
（図示されていない）に連結され、糸条Ｙの走行
時には図示のように第１、第２の固定テンシヨン
バー２５ｂ，２５ｃと第２可動テンシヨンバー２
７ｂの間を糸条Ｙが通過し、糸切れ等によつて整
経機１が停止するときは、上記エアシリンダが作
動し、第２摺動台板２６ｄが矢印ａ方向に摺動
し、第２可動テンシヨンバー２７ｂが図示の実線
位置から鎖線位置２７ｂまで移動して糸条Ｙを押
込み、糸条Ｙを大きく屈曲して糸条Ｙにブレーキ
力を作用させ、糸条Ｙの慣性による引出しを防止
するようになつている（特開昭61−275436号公報
参照）。
ｃが形成され、このラツク２６ｃにかみ合うピニ
オン２８ａが糸張力制御用の前記ブレーキ駆動装
置１２Ａに対応するモータ（図示されていない）
で駆動される。また、上記の第２摺動台板２６ｂ
の一端にラツク２６ｄが形成され、このラツク２
６ｄにかみ合うピニオン２８ｂがエアシリンダ
（図示されていない）に連結され、糸条Ｙの走行
時には図示のように第１、第２の固定テンシヨン
バー２５ｂ，２５ｃと第２可動テンシヨンバー２
７ｂの間を糸条Ｙが通過し、糸切れ等によつて整
経機１が停止するときは、上記エアシリンダが作
動し、第２摺動台板２６ｄが矢印ａ方向に摺動
し、第２可動テンシヨンバー２７ｂが図示の実線
位置から鎖線位置２７ｂまで移動して糸条Ｙを押
込み、糸条Ｙを大きく屈曲して糸条Ｙにブレーキ
力を作用させ、糸条Ｙの慣性による引出しを防止
するようになつている（特開昭61−275436号公報
参照）。
そして、第１可動テンシヨンバー２７ａは、第
１、第２の固定テンシヨンバー２５ａ，２５ｂに
対する押込量（操作量）の加減によつて糸条Ｙの
走行時における張力を調節するものであり、前記
第４図に示すように、チーズ３の直径が交点Ｃの
横座標に達するまでは、第１摺動台板２６ａの摺
動によつて第１可動テンシヨンバー２７ａの押込
み量が変化して糸条Ｙに第４図の付加張力Ｔを付
加する一方、チーズ３の直径が小さくなつて交点
Ｃの横座標に達し、第１可動テンシヨンバー２７
ａの押込み量がゼロになり、すなわち第２図の鎖
線位置２７ａに移動して糸条Ｙが直線状に走行す
るようになつても、まだ張力が増大するようにな
つたときは、第１可動テンシヨンバー２７ａが上
記鎖線２７ａの位置で静止し、駆動モータ９Ａの
回転速度を低下させ、ビーム９の周速度を減じさ
せ、張力の増大を防止して張力を一定に保つ。
１、第２の固定テンシヨンバー２５ａ，２５ｂに
対する押込量（操作量）の加減によつて糸条Ｙの
走行時における張力を調節するものであり、前記
第４図に示すように、チーズ３の直径が交点Ｃの
横座標に達するまでは、第１摺動台板２６ａの摺
動によつて第１可動テンシヨンバー２７ａの押込
み量が変化して糸条Ｙに第４図の付加張力Ｔを付
加する一方、チーズ３の直径が小さくなつて交点
Ｃの横座標に達し、第１可動テンシヨンバー２７
ａの押込み量がゼロになり、すなわち第２図の鎖
線位置２７ａに移動して糸条Ｙが直線状に走行す
るようになつても、まだ張力が増大するようにな
つたときは、第１可動テンシヨンバー２７ａが上
記鎖線２７ａの位置で静止し、駆動モータ９Ａの
回転速度を低下させ、ビーム９の周速度を減じさ
せ、張力の増大を防止して張力を一定に保つ。
（発明の効果）
この発明は、糸条張力の目標値をあらかじめ設
定しておくことにより、糸ブレーキ装置の操作に
よる付加張力の可変範囲では糸条速度を固定して
付加張力の変化により糸条張力を一定に保ち、付
加張力の可変範囲の下限以下では、付加張力の下
限値ゼロに対応して糸ブレーキ装置の操作量を下
限値に固定し、糸条速度を変速（減速）すること
により糸条張力を一定に保ち、付加張力の可変範
囲の上限以上では、付加張力の上限値（最大値）
に対応して糸ブレーキ装置の操作量を上限値に固
定し、糸条速度を変速（増速）することにより糸
条張力を一定に保つものであるから、糸ブレーキ
装置の操作のみによつて糸条張力を制御する従来
装置に比べて、糸条張力を低水準に保つことがで
き、そのため糸条を劣化させることがなく、整経
工程および以後の工程での糸切れを減少すること
ができる。すなわち、糸条の素材、太さ、チーズ
の大きさ、糸条巻取速度等の巻取条件に関係な
く、常に設定張力で糸条を巻取ることができるの
で、整経機の運転に熟練を必要とせず、得られる
整経ビームの品質に運転作業員の個人差が生じる
ことはなく、高品質の均質な整経ビームが得られ
る。
定しておくことにより、糸ブレーキ装置の操作に
よる付加張力の可変範囲では糸条速度を固定して
付加張力の変化により糸条張力を一定に保ち、付
加張力の可変範囲の下限以下では、付加張力の下
限値ゼロに対応して糸ブレーキ装置の操作量を下
限値に固定し、糸条速度を変速（減速）すること
により糸条張力を一定に保ち、付加張力の可変範
囲の上限以上では、付加張力の上限値（最大値）
に対応して糸ブレーキ装置の操作量を上限値に固
定し、糸条速度を変速（増速）することにより糸
条張力を一定に保つものであるから、糸ブレーキ
装置の操作のみによつて糸条張力を制御する従来
装置に比べて、糸条張力を低水準に保つことがで
き、そのため糸条を劣化させることがなく、整経
工程および以後の工程での糸切れを減少すること
ができる。すなわち、糸条の素材、太さ、チーズ
の大きさ、糸条巻取速度等の巻取条件に関係な
く、常に設定張力で糸条を巻取ることができるの
で、整経機の運転に熟練を必要とせず、得られる
整経ビームの品質に運転作業員の個人差が生じる
ことはなく、高品質の均質な整経ビームが得られ
る。
第１図はこの発明の実施例の平面図、第２図は
クリールの要部の斜視図、第３図は第１図の整経
機の側面図、第４図ないし第６図はこの発明の張
力制御装置を説明するための張力グラフ、第７図
はチーズの直径・糸条張力の実測グラフである。 １……整経機、２……クリール、３……チー
ズ、４……糸ブレーキ装置、６……おさ、７……
張力検出用の測定ローラ、７Ａ……感圧センサ、
８……ガイドローラ、９……整経ビーム、９Ａ…
…ビーム駆動用の可変速モータ、１０……制御装
置、１１ａ，１１ｂ……速度検出装置、１２Ａ…
…ブレーキ駆動装置、１３……糸張力、糸速度お
よび糸ブレーキ操作量の設定値の入力装置。
クリールの要部の斜視図、第３図は第１図の整経
機の側面図、第４図ないし第６図はこの発明の張
力制御装置を説明するための張力グラフ、第７図
はチーズの直径・糸条張力の実測グラフである。 １……整経機、２……クリール、３……チー
ズ、４……糸ブレーキ装置、６……おさ、７……
張力検出用の測定ローラ、７Ａ……感圧センサ、
８……ガイドローラ、９……整経ビーム、９Ａ…
…ビーム駆動用の可変速モータ、１０……制御装
置、１１ａ，１１ｂ……速度検出装置、１２Ａ…
…ブレーキ駆動装置、１３……糸張力、糸速度お
よび糸ブレーキ操作量の設定値の入力装置。
Claims (1)
- １ 整経機のクリール上のチーズから引出される
糸条に走行抵抗を可変的に加えることができる糸
ブレーキ装置、整経ビームまたはドラムに巻かれ
る多数本の糸条の張力を検出するための張力検出
装置、上記張力を設定するための張力設定装置、
上記の整経ビームまたはドラムを駆動して糸条を
所望の速度で走行させるための駆動装置、並びに
糸条張力を一定に保つために上記糸ブレーキ装置
の操作量または駆動装置による糸条速度を変化さ
せるための制御装置を設け、上記糸ブレーキ装置
によつて加えられる走行抵抗の可変範囲では糸条
の走行速度を固定し、上記張力検出装置の検出張
力と張力設定装置に設定された設定張力との差が
ゼロになる方向に糸ブレーキ装置の操作量を変化
させ、上記走行抵抗の可変範囲の下限以下または
上限以上ではそれぞれ糸ブレーキ装置の操作量を
下限位置または上限位置に固定して上記の検出張
力と設定張力との差がゼロになる方向に糸条の走
行速度を変化させるようにしたことを特徴とする
整経機の張力制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1022927A JPH02200834A (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 整経機の張力制御装置 |
| DE4002545A DE4002545C2 (de) | 1989-01-31 | 1990-01-29 | Spannungssteuereinheit für eine Kettenschärmaschine und Kettenschärverfahren |
| CH264/90A CH683432A5 (de) | 1989-01-31 | 1990-01-29 | Spannungssteuereinrichtung für eine Kettenschärmaschine und Verfahren zu ihrem Betrieb. |
| US07/471,836 US5027484A (en) | 1989-01-31 | 1990-01-29 | Tension controller for warping machine and warping method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1022927A JPH02200834A (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 整経機の張力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02200834A JPH02200834A (ja) | 1990-08-09 |
| JPH0415295B2 true JPH0415295B2 (ja) | 1992-03-17 |
Family
ID=12096265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1022927A Granted JPH02200834A (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 整経機の張力制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5027484A (ja) |
| JP (1) | JPH02200834A (ja) |
| CH (1) | CH683432A5 (ja) |
| DE (1) | DE4002545C2 (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4019469A1 (de) * | 1990-06-19 | 1992-01-02 | Hoechst Ag | Verfahren zur ueberwachung der gleichmaessigkeit von spinnfaserkabeln |
| DE4021590A1 (de) * | 1990-07-06 | 1992-01-09 | Leonhard Hauers | Spannungs-ausgleichsvorrichtung fuer spulenablaufgatter |
| DE4131489A1 (de) * | 1991-09-21 | 1993-03-25 | Hacoba Textilmaschinen | Verfahren und vorrichtung zum wickeln von faeden von einem spulengatter auf einen wickelbaum einer wickelmaschine |
| US5844494A (en) * | 1993-04-29 | 1998-12-01 | Barmag Ag | Method of diagnosing errors in the production process of a synthetic filament yarn |
| DE29608169U1 (de) * | 1996-05-06 | 1997-09-04 | Sucker-Müller-Hacoba GmbH & Co., 41063 Mönchengladbach | Wickelvorrichtung für Fäden von Spulengattern |
| DE19703002C2 (de) * | 1997-01-28 | 2001-04-19 | Liba Maschf | Vorrichtung zum Schären einer Fadenschar auf einem Kettbaum |
| DE19823613A1 (de) * | 1998-05-27 | 1999-12-02 | Sucker Mueller Hacoba Gmbh | Fadenbremsvorrichtung |
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| DE102021129142A1 (de) | 2021-11-09 | 2023-05-11 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Garnspanner sowie Arbeitsstelle einer Textilmaschine mit einem Garnspanner |
| CN117512903A (zh) * | 2021-12-07 | 2024-02-06 | 经政理 | 基于物联网的可分布均匀式纱线整理机 |
Citations (2)
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Family Cites Families (8)
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| DE2616900A1 (de) * | 1976-04-15 | 1977-11-03 | Schlafhorst & Co W | Vorrichtung zur regelung der zugkraft bahnfoermigen wickelgutes |
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-
1989
- 1989-01-31 JP JP1022927A patent/JPH02200834A/ja active Granted
-
1990
- 1990-01-29 DE DE4002545A patent/DE4002545C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-01-29 CH CH264/90A patent/CH683432A5/de not_active IP Right Cessation
- 1990-01-29 US US07/471,836 patent/US5027484A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4961441A (ja) * | 1972-10-17 | 1974-06-14 | ||
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CH683432A5 (de) | 1994-03-15 |
| US5027484A (en) | 1991-07-02 |
| DE4002545C2 (de) | 1993-12-16 |
| JPH02200834A (ja) | 1990-08-09 |
| DE4002545A1 (de) | 1990-08-09 |
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