JPH0414642Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は電空ポジシヨナに関するものである。[Detailed explanation of the idea] (Industrial application field) The present invention relates to an electropneumatic positioner.

更に詳述すれば、電空ポジシヨナの自動−手動
切換えスイツチに関するものである。 More specifically, the present invention relates to an automatic/manual changeover switch for an electropneumatic positioner.

（従来の技術） 第４図は従来より一般に使用されている従来例
の構成説明図、第５図は第４図の要部構成説明図
である。(Prior Art) FIG. 4 is an explanatory diagram of the configuration of a conventional example that has been generally used, and FIG. 5 is an explanatory diagram of the configuration of the main part of FIG. 4.

図において、１は入力信号電流が入力されるト
ルクモータである。１１は入力信号に対向して変
位する可動片である。２は可動片１の一端に、フ
イードバツクスプリング２１を介して接続される
レンジアジヤスタである。３はレンジアジヤスタ
２に一端が接続されたレバーである。３１はレバ
ー３に一端が接続されたコントロールバルブのス
テムに固定されたクランプである。５は可動片１
１の他端に対向して配置され、可動１１の他端と
ノズルフラツパー機構を構成するノズルである。
６は、減圧弁６１により供給空気圧Psが供給さ
れ、ノズル５の背圧を増幅し、コントロールバル
ブ４に出力圧を供給するコントロールリレーであ
る。７はノズル５とコントロールリレー６との間
に設けられた自動−手動切換えスイツチである。
自動−手動切換えスイツチを第５図に示す。第５
図において、７１はブロツク、７２はブロツク７
１に設けられた弁座７３を有する切換室である。
供給空気圧Psは絞り７４を介して切換室７２に
供給される。７５は弁座７３を開閉する弁体であ
る。７５１は切換室７２と弁体７５とをシールす
るＯリングである。７６は絞り７４と弁座７３と
の間に設けられたコントロールリレー６への連通
穴である。７７は弁座７３をはさんで接続穴７６
と反対側に設けられたノズル５への接続穴であ
る。 In the figure, 1 is a torque motor to which an input signal current is input. 11 is a movable piece that is displaced in opposition to the input signal. 2 is a range adjuster connected to one end of the movable piece 1 via a feedback spring 21. 3 is a lever whose one end is connected to the range adjuster 2. 31 is a clamp fixed to the stem of the control valve, one end of which is connected to the lever 3. 5 is movable piece 1
This is a nozzle that is arranged opposite to the other end of the movable part 11 and forms a nozzle flapper mechanism with the other end of the movable part 11.
A control relay 6 is supplied with the supply air pressure Ps by the pressure reducing valve 61, amplifies the back pressure of the nozzle 5, and supplies output pressure to the control valve 4. 7 is an automatic-manual changeover switch provided between the nozzle 5 and the control relay 6.
The automatic-manual changeover switch is shown in FIG. Fifth
In the figure, 71 is block and 72 is block 7.
This is a switching chamber having a valve seat 73 provided at 1.
The supply air pressure Ps is supplied to the switching chamber 72 via the throttle 74. 75 is a valve body that opens and closes the valve seat 73. 751 is an O-ring that seals the switching chamber 72 and the valve body 75. 76 is a communication hole provided between the throttle 74 and the valve seat 73 and connected to the control relay 6. 77 is a connection hole 76 across the valve seat 73
This is a connection hole to the nozzle 5 provided on the opposite side.

以上の構成において、自動−手動の切換動作
は、手動操作状態にするには、自動−手動切換え
スイツチ７において、弁体７５で弁座７３を閉じ
ることにより、切換スイツチ７への供給圧Psが
コントロールリレー６への信号圧となる。したが
つて、減圧弁６１を手動で操作することにより、
コントロールリレー６の出力圧を手動で操作する
ことができる。次に、自動操作状態にするには、
弁体７５を弁座７３から離すことにより弁座７３
を開く。ノズル５の背圧が、接続穴７７と接続穴
７６を介してコントロールリレー６への信号圧と
なる。したがつて装置は自動操作状態となる。 In the above configuration, the automatic-manual switching operation is performed by closing the valve seat 73 with the valve body 75 in the automatic-manual switching switch 7 to change the automatic-manual switching operation to the manual operating state. This becomes the signal pressure to the control relay 6. Therefore, by manually operating the pressure reducing valve 61,
The output pressure of the control relay 6 can be manually operated. Then, to put it into automatic operation,
By separating the valve body 75 from the valve seat 73, the valve seat 73
open. The back pressure of the nozzle 5 becomes a signal pressure to the control relay 6 via the connection hole 77 and the connection hole 76. The device is therefore in automatic operation.

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、このようなものにおいては、切
換えのための空気回路をブロツク７１に作らねば
ならない。また、これに伴うシール性等の考慮を
しなければならない。また、切換の弁座部分がブ
ロツク中にあるので、ごみの付着等を目視できな
い。弁体７５の移動に対してシール性を確保しな
ければならないので、シール素子、たとえば、Ｏ
リング等の摩擦に抗して弁体７５を動かさなけれ
ばならず、弁体７５を移動させるには比較的大な
る力を要する。(Problems to be Solved by the Invention) However, in such a device, an air circuit for switching must be created in the block 71. In addition, consideration must be given to sealing properties and the like. In addition, since the valve seat for switching is located inside the block, it is impossible to visually observe the presence of dust or the like. Since sealing performance must be ensured against movement of the valve body 75, a sealing element such as O
The valve body 75 must be moved against the friction of the ring, etc., and a relatively large force is required to move the valve body 75.

本考案は、これ等の問題点を解決するものであ
る。 The present invention solves these problems.

本考案の目的は、簡単な構成により、自動−手
動切換操作や保守容易な、安価な電空ポジシヨナ
を提供するにある。 An object of the present invention is to provide an inexpensive electro-pneumatic positioner that has a simple configuration, allows easy automatic-manual switching operation, and is easy to maintain.

（問題点を解決するための手段） この目的を達成するために、本考案は、入力電
流にもとずきフラツパーを駆動する駆動手段と、
前記フラツパーの一端に対向して設けられノズル
フラツパ機構を構成するノズルと、該ノズルの背
圧を増幅するコントロールリレーと、該コントロ
ールリレーの出力空気圧が入力されるコントロー
ルバルブと、該コントロールバルブの変位の信号
を前記駆動手段の入力側にフイードバツクするフ
イードバツク手段と、前記フラツパーの一端に対
向して配置され所要時に該フラツパーを押圧して
該フラツパーと前記ノズルとの間隙を開閉して前
記コントロールバルブへの入力空気圧を手動状態
に切換える切換レバーとを具備してなる電空ポジ
シヨナを構成したものである。(Means for solving the problem) In order to achieve this object, the present invention includes a driving means for driving the flapper based on an input current;
A nozzle that is provided opposite to one end of the flapper and constitutes a nozzle flapper mechanism, a control relay that amplifies the back pressure of the nozzle, a control valve that receives the output air pressure of the control relay, and a control valve that controls the displacement of the control valve. a feedback means for feeding back a signal to the input side of the drive means; and a feedback means disposed opposite to one end of the flapper to press the flapper when necessary to open and close a gap between the flapper and the nozzle to send the signal to the control valve. This electro-pneumatic positioner is equipped with a switching lever for switching input air pressure to manual mode.

（作用） 以上の構成において、自動−手動切換動作を行
うには、自動状態では、切換レバーは可動片を押
圧せず、可動片は拘束されていないので、装置は
自動操作を行う。手動状態に切換えるには、切換
レバーを動かし、可動片を押圧して、可動片とノ
ズルとの間隙を閉じる。あるいは、逆動作コント
ロールリレーを使用する場合には、大きく間隙を
開く、この結果、ノズル背圧は供給空気圧と同じ
になるか、あるいは、関隙を開く場合には大気圧
と同じになる。而して、減圧弁を手動で動かすこ
とにより装置の手動操作ができる。(Function) In the above configuration, in order to perform an automatic-manual switching operation, in the automatic state, the switching lever does not press the movable piece and the movable piece is not restrained, so the device performs automatic operation. To switch to the manual state, move the switching lever and press the movable piece to close the gap between the movable piece and the nozzle. Alternatively, if a reverse-acting control relay is used, the gap is wide open, so that the nozzle back pressure is the same as the supply air pressure, or, if the gap is open, the same as atmospheric pressure. Thus, the device can be manually operated by manually moving the pressure reducing valve.

以下、実施例において、詳細に説明する。 Examples will be described in detail below.

（実施例） 第１図は、本考案の一実施例の要部構成説明図
である。(Embodiment) FIG. 1 is an explanatory diagram of the main part configuration of an embodiment of the present invention.

図において、第４図と同一記号は同一機能を示
す。 In the figure, the same symbols as in FIG. 4 indicate the same functions.

以下、第４図と相違部分のみ説明する。 Hereinafter, only the differences from FIG. 4 will be explained.

８は切換スイツチである。切換スイツチ８は切
換えレバー８１とレバー支点８２を有する。切換
レバー８１は可動片１１の他端に対向して配置さ
れ、手動状態切換時に可動片１１を押圧して、ノ
ズル５との間隙を閉じ、先端二段状をなしてい
る。切換レバー８１はレバー支点８２を中心に回
動する。 8 is a changeover switch. The changeover switch 8 has a changeover lever 81 and a lever fulcrum 82. The switching lever 81 is disposed opposite to the other end of the movable piece 11, and when switching to the manual state, presses the movable piece 11 to close the gap with the nozzle 5, and has a two-step shape at the tip. The switching lever 81 rotates around a lever fulcrum 82.

以上の構成において、自動状態においては、切
換レバー８１は中立の位置にあり、可動片１１の
他端は拘束されていない。 In the above configuration, in the automatic state, the switching lever 81 is in a neutral position, and the other end of the movable piece 11 is not restrained.

手動状態においては、切換えレバー８１を回動
することにより、可動片１１の他端は、ノズル５
に押し付けられ、ノズル背圧が供給圧Psまで上
昇する。このため、コントロールリレー６の供給
圧回路と出力圧回路は常に導通状態となり、減圧
弁６１を手動で操作することにより所要の出力圧
を得ることができる。 In the manual state, by rotating the switching lever 81, the other end of the movable piece 11 is connected to the nozzle 5.
The nozzle back pressure increases to the supply pressure Ps. Therefore, the supply pressure circuit and the output pressure circuit of the control relay 6 are always in a conductive state, and a desired output pressure can be obtained by manually operating the pressure reducing valve 61.

この結果、切換レバー８１を回動することによ
り自動−手動状態を容易に切換えることができる
装置を得ることができる。 As a result, it is possible to obtain a device that can easily switch between automatic and manual states by rotating the switching lever 81.

この場合、切換レバー８１の回動により、可動
片１１とノズル５との間隙を開閉して、自動−手
動の切換えをできるようにしたので、第４図従来
例の如く、自動−手動切換えのための空気回路
を、別に、ブロツクに作る必要もない。また、こ
れに伴うシール性等の考慮をする必要もない。ま
た、切換の弁座部分がブロツク中にあるため、ご
みの付着等を目視できない欠点も有しない。ま
た、第４図従来例の如く、シール性を確保しなが
ら弁体を移動させねばならないため、大きな力を
必要とすると言う欠点もなく、ベローズ、ソレノ
イデ等のアクチユエータで、切換レバー８１を容
易に回動することができ、遠隔操作を容易に採用
することができる。 In this case, by rotating the switching lever 81, the gap between the movable piece 11 and the nozzle 5 is opened and closed to enable automatic/manual switching. There is no need to create a separate air circuit for this purpose. Furthermore, there is no need to take into account sealing properties and the like. Furthermore, since the valve seat for switching is located in the block, there is no disadvantage that dirt cannot be visually observed. In addition, unlike the conventional example shown in FIG. 4, the valve body must be moved while ensuring sealing performance, so there is no need for a large force, and the switching lever 81 can be easily moved using an actuator such as a bellows or solenoid. It can be rotated and remote control can be easily adopted.

なお、コントロールリレーへの入力であるノズ
ル背圧の増加で、出力圧が減少する逆動作コント
ロールリレーでは、切換レバー８１により、可動
片１１を、ノズル５から離すようにすることによ
り、自動−手動切換え動作が得られる。 In addition, in a reverse operation control relay in which the output pressure decreases due to an increase in nozzle back pressure, which is input to the control relay, the switching lever 81 is used to move the movable piece 11 away from the nozzle 5, thereby switching between automatic and manual operation. A switching action is obtained.

また、切換レバー８１は、先端二段状と説明し
たが、二段状でなくてもよいことは勿論である。 Moreover, although the switching lever 81 has been described as having a two-stage shape at the tip, it is needless to say that it does not have to be two-stage shaped.

第２図は、本考案の他の実施例のブロツク説明
図である。 FIG. 2 is a block diagram of another embodiment of the present invention.

本実施例においては、フラツパーを電気的に駆
動手段９３により駆動する。一方、コントロール
バルブ４の変位を電気的に検出して、この検出信
号を、駆動手段の入力側にフイードバツクするよ
うにしたものである。 In this embodiment, the flapper is electrically driven by a driving means 93. On the other hand, the displacement of the control valve 4 is electrically detected and this detection signal is fed back to the input side of the driving means.

図において、９１は入力電流信号Ioを電圧に変
換する電流−電圧変換器、９２は電流−電圧変換
器９１からの電圧を増幅する増幅器、９３は増幅
器９２からの電圧出力によりフラツパーを駆動す
る駆動手段で、この場合は、第３図に示す如く、
圧電素子からなる圧電アクチユエータが用いられ
ている。９４はノズルフラツパー機構、７は自動
−手動−緊急排気切換スイツチ、６はコントロー
ルリレー、４はコントロールバルブである。９５
はコントロールバルブ４の変位を電気信号に変換
して、増幅器９２の入力側にフイードバツクする
変位電気信号変換器である。 In the figure, 91 is a current-voltage converter that converts the input current signal Io into a voltage, 92 is an amplifier that amplifies the voltage from the current-voltage converter 91, and 93 is a drive that drives the flapper using the voltage output from the amplifier 92. In this case, as shown in Figure 3,
A piezoelectric actuator made of a piezoelectric element is used. 94 is a nozzle flapper mechanism, 7 is an automatic/manual/emergency exhaust switching switch, 6 is a control relay, and 4 is a control valve. 95
is a displacement electrical signal converter that converts the displacement of the control valve 4 into an electrical signal and feeds it back to the input side of the amplifier 92.

（考案の効果） 以上説明したように、本考案は、入力電流にも
とずきフラツパーを駆動する駆動手段と、前記フ
ラツパーの一端に対向して設けられノズルフラツ
パ機構を構成するノズルと、該ノズルの背圧を増
幅するコントロールリレーと、該コントロールリ
レーの出力空気圧が入力されるコントロールバル
ブと、該コントロールバルブの変位の信号を前記
駆動手段の入力側にフイードバツクするフイード
バツク手段と、前記フラツパーの一端に対向して
配置され所要時に該フラツパーを押圧して該フラ
ツパーと前記ノズルとの間隙を開閉して前記コン
トロールバルブへの入力空気圧を手動状態に切換
える切換レバーとを具備してなる電空ポジシヨナ
を構成したので、切換レバーを回動することによ
り、可動片を押圧して、可動片とノズルとの間隙
を開閉してコントロールバルブへの入力空気圧の
自動−手動の切換えができる。(Effects of the Invention) As explained above, the present invention includes: a driving means for driving a flapper based on an input current; a nozzle that is provided opposite to one end of the flapper and constitutes a nozzle flapper mechanism; a control relay for amplifying the back pressure of the flapper; a control valve to which the output air pressure of the control relay is input; a feedback means for feeding back a displacement signal of the control valve to the input side of the drive means; An electro-pneumatic positioner is configured, comprising a switching lever arranged to face the flapper and press the flapper to open or close a gap between the flapper and the nozzle when necessary to switch the input air pressure to the control valve to a manual state. Therefore, by rotating the switching lever, the movable piece is pressed and the gap between the movable piece and the nozzle is opened and closed, and the input air pressure to the control valve can be switched between automatic and manual.

この結果、従来例の如く、自動−手動切換えの
ための空気回路を、別にブロツクに作る必要もな
い。また、これに伴うシール性等の考慮をする必
要もない。また、切換の弁座部分がブロツク中に
あるため、ごみの付着等を目視できない欠点も有
しない。また、従来例の如く、シール性を確保し
ながら弁体を移動させねばならないため大きな力
を必要とする欠点もなく、小さな力しか出力でき
ないベローズ等によつても、容易に遠隔操作を採
用することができる。 As a result, there is no need to create a separate air circuit for automatic/manual switching as in the prior art. Furthermore, there is no need to take into account sealing properties and the like. Furthermore, since the valve seat for switching is located in the block, there is no disadvantage that dirt cannot be visually observed. In addition, there is no disadvantage of requiring a large amount of force to move the valve body while ensuring sealing performance, as in the conventional case, and remote control can be easily adopted even with bellows, etc., which can only output a small force. be able to.

したがつて、本考案によれば、簡単な構成によ
り、自動−手動切換操作やその保守の容易な、安
価な電空ポジシヨナを実現することができる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to realize an inexpensive electro-pneumatic positioner with a simple configuration, easy automatic-manual switching operation and easy maintenance.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の一実施例の要部構成説明図。
第２図は本考案の他の実施例のブロツク説明図、
第３図は第２図の要部構成説明図、第４図は従来
より一般に使用されている従来例の構成説明図、
第５図は第４図の要部構成説明図である。 １……トルクモータ、１１……可動片、２……
レンジアジヤスタ、２１……フイードバツクスプ
リング、３……レバー、３１……クランプ、４…
…コントロールバルブ、５……ノズル、６……コ
ントロールリレー、６１……減圧弁、８……切換
スイツチ、８１……切換レバー、８２……レバー
支点、９１……電流−電圧変換器、９２……増幅
器、９３……駆動手段、９４……ノズル・フラツ
パー機構、９５……変位−電気信号変換器。 FIG. 1 is an explanatory diagram of the main part of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of another embodiment of the present invention;
FIG. 3 is an explanatory diagram of the main part configuration of FIG. 2, and FIG. 4 is an explanatory diagram of the configuration of a conventional example commonly used.
FIG. 5 is an explanatory diagram of the main part configuration of FIG. 4. 1... Torque motor, 11... Movable piece, 2...
Range adjuster, 21...Feedback spring, 3...Lever, 31...Clamp, 4...
... Control valve, 5 ... Nozzle, 6 ... Control relay, 61 ... Pressure reducing valve, 8 ... Changeover switch, 81 ... Changeover lever, 82 ... Lever fulcrum, 91 ... Current-voltage converter, 92 ... ...Amplifier, 93...Driving means, 94...Nozzle flapper mechanism, 95...Displacement-electrical signal converter.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 入力電流にもとずきフラツパーを駆動する駆動
手段と、前記フラツパーの一端に対向して設けら
れノズルフラツパ機構を構成するノズルと、該ノ
ズルの背圧を増幅するコントロールリレーと、該
コントロールリレーの出力空気圧が入力されるコ
ントロールバルブと、該コントロールバルブの変
位の信号を前記駆動手段の入力側にフイードバツ
クするフイードバツク手段と、前記フラツパーの
一端に対向して配置され所要時に該フラツパーを
押圧して該フラツパーと前記ノズルとの間隙を開
閉して前記コントロールバルブへの入力空気圧を
手動状態に切換える切換レバーとを具備してなる
電空ポジシヨナ。 A drive means for driving a flapper based on an input current, a nozzle provided opposite to one end of the flapper and forming a nozzle flapper mechanism, a control relay for amplifying back pressure of the nozzle, and an output of the control relay. a control valve to which air pressure is input; a feedback means for feeding back a displacement signal of the control valve to the input side of the drive means; and a switching lever for switching the input air pressure to the control valve to a manual state by opening and closing a gap between the control valve and the nozzle.