JPH0414642Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は電空ポジシヨナに関するものである。

更に詳述すれば、電空ポジシヨナの自動−手動
切換えスイツチに関するものである。

（従来の技術） 第４図は従来より一般に使用されている従来例
の構成説明図、第５図は第４図の要部構成説明図
である。

図において、１は入力信号電流が入力されるト
ルクモータである。１１は入力信号に対向して変
位する可動片である。２は可動片１の一端に、フ
イードバツクスプリング２１を介して接続される
レンジアジヤスタである。３はレンジアジヤスタ
２に一端が接続されたレバーである。３１はレバ
ー３に一端が接続されたコントロールバルブのス
テムに固定されたクランプである。５は可動片１
１の他端に対向して配置され、可動１１の他端と
ノズルフラツパー機構を構成するノズルである。
６は、減圧弁６１により供給空気圧Psが供給さ
れ、ノズル５の背圧を増幅し、コントロールバル
ブ４に出力圧を供給するコントロールリレーであ
る。７はノズル５とコントロールリレー６との間
に設けられた自動−手動切換えスイツチである。
自動−手動切換えスイツチを第５図に示す。第５
図において、７１はブロツク、７２はブロツク７
１に設けられた弁座７３を有する切換室である。
供給空気圧Psは絞り７４を介して切換室７２に
供給される。７５は弁座７３を開閉する弁体であ
る。７５１は切換室７２と弁体７５とをシールす
るＯリングである。７６は絞り７４と弁座７３と
の間に設けられたコントロールリレー６への連通
穴である。７７は弁座７３をはさんで接続穴７６
と反対側に設けられたノズル５への接続穴であ
る。

以上の構成において、自動−手動の切換動作
は、手動操作状態にするには、自動−手動切換え
スイツチ７において、弁体７５で弁座７３を閉じ
ることにより、切換スイツチ７への供給圧Psが
コントロールリレー６への信号圧となる。したが
つて、減圧弁６１を手動で操作することにより、
コントロールリレー６の出力圧を手動で操作する
ことができる。次に、自動操作状態にするには、
弁体７５を弁座７３から離すことにより弁座７３
を開く。ノズル５の背圧が、接続穴７７と接続穴
７６を介してコントロールリレー６への信号圧と
なる。したがつて装置は自動操作状態となる。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、このようなものにおいては、切
換えのための空気回路をブロツク７１に作らねば
ならない。また、これに伴うシール性等の考慮を
しなければならない。また、切換の弁座部分がブ
ロツク中にあるので、ごみの付着等を目視できな
い。弁体７５の移動に対してシール性を確保しな
ければならないので、シール素子、たとえば、Ｏ
リング等の摩擦に抗して弁体７５を動かさなけれ
ばならず、弁体７５を移動させるには比較的大な
る力を要する。

本考案は、これ等の問題点を解決するものであ
る。

本考案の目的は、簡単な構成により、自動−手
動切換操作や保守容易な、安価な電空ポジシヨナ
を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） この目的を達成するために、本考案は、入力電
流にもとずきフラツパーを駆動する駆動手段と、
前記フラツパーの一端に対向して設けられノズル
フラツパ機構を構成するノズルと、該ノズルの背
圧を増幅するコントロールリレーと、該コントロ
ールリレーの出力空気圧が入力されるコントロー
ルバルブと、該コントロールバルブの変位の信号
を前記駆動手段の入力側にフイードバツクするフ
イードバツク手段と、前記フラツパーの一端に対
向して配置され所要時に該フラツパーを押圧して
該フラツパーと前記ノズルとの間隙を開閉して前
記コントロールバルブへの入力空気圧を手動状態
に切換える切換レバーとを具備してなる電空ポジ
シヨナを構成したものである。

（作用） 以上の構成において、自動−手動切換動作を行
うには、自動状態では、切換レバーは可動片を押
圧せず、可動片は拘束されていないので、装置は
自動操作を行う。手動状態に切換えるには、切換
レバーを動かし、可動片を押圧して、可動片とノ
ズルとの間隙を閉じる。あるいは、逆動作コント
ロールリレーを使用する場合には、大きく間隙を
開く、この結果、ノズル背圧は供給空気圧と同じ
になるか、あるいは、関隙を開く場合には大気圧
と同じになる。而して、減圧弁を手動で動かすこ
とにより装置の手動操作ができる。

以下、実施例において、詳細に説明する。

（実施例） 第１図は、本考案の一実施例の要部構成説明図
である。

図において、第４図と同一記号は同一機能を示
す。

以下、第４図と相違部分のみ説明する。

８は切換スイツチである。切換スイツチ８は切
換えレバー８１とレバー支点８２を有する。切換
レバー８１は可動片１１の他端に対向して配置さ
れ、手動状態切換時に可動片１１を押圧して、ノ
ズル５との間隙を閉じ、先端二段状をなしてい
る。切換レバー８１はレバー支点８２を中心に回
動する。

以上の構成において、自動状態においては、切
換レバー８１は中立の位置にあり、可動片１１の
他端は拘束されていない。

手動状態においては、切換えレバー８１を回動
することにより、可動片１１の他端は、ノズル５
に押し付けられ、ノズル背圧が供給圧Psまで上
昇する。このため、コントロールリレー６の供給
圧回路と出力圧回路は常に導通状態となり、減圧
弁６１を手動で操作することにより所要の出力圧
を得ることができる。

この結果、切換レバー８１を回動することによ
り自動−手動状態を容易に切換えることができる
装置を得ることができる。

この場合、切換レバー８１の回動により、可動
片１１とノズル５との間隙を開閉して、自動−手
動の切換えをできるようにしたので、第４図従来
例の如く、自動−手動切換えのための空気回路
を、別に、ブロツクに作る必要もない。また、こ
れに伴うシール性等の考慮をする必要もない。ま
た、切換の弁座部分がブロツク中にあるため、ご
みの付着等を目視できない欠点も有しない。ま
た、第４図従来例の如く、シール性を確保しなが
ら弁体を移動させねばならないため、大きな力を
必要とすると言う欠点もなく、ベローズ、ソレノ
イデ等のアクチユエータで、切換レバー８１を容
易に回動することができ、遠隔操作を容易に採用
することができる。

なお、コントロールリレーへの入力であるノズ
ル背圧の増加で、出力圧が減少する逆動作コント
ロールリレーでは、切換レバー８１により、可動
片１１を、ノズル５から離すようにすることによ
り、自動−手動切換え動作が得られる。

また、切換レバー８１は、先端二段状と説明し
たが、二段状でなくてもよいことは勿論である。

第２図は、本考案の他の実施例のブロツク説明
図である。

本実施例においては、フラツパーを電気的に駆
動手段９３により駆動する。一方、コントロール
バルブ４の変位を電気的に検出して、この検出信
号を、駆動手段の入力側にフイードバツクするよ
うにしたものである。

図において、９１は入力電流信号Ioを電圧に変
換する電流−電圧変換器、９２は電流−電圧変換
器９１からの電圧を増幅する増幅器、９３は増幅
器９２からの電圧出力によりフラツパーを駆動す
る駆動手段で、この場合は、第３図に示す如く、
圧電素子からなる圧電アクチユエータが用いられ
ている。９４はノズルフラツパー機構、７は自動
−手動−緊急排気切換スイツチ、６はコントロー
ルリレー、４はコントロールバルブである。９５
はコントロールバルブ４の変位を電気信号に変換
して、増幅器９２の入力側にフイードバツクする
変位電気信号変換器である。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案は、入力電流にも
とずきフラツパーを駆動する駆動手段と、前記フ
ラツパーの一端に対向して設けられノズルフラツ
パ機構を構成するノズルと、該ノズルの背圧を増
幅するコントロールリレーと、該コントロールリ
レーの出力空気圧が入力されるコントロールバル
ブと、該コントロールバルブの変位の信号を前記
駆動手段の入力側にフイードバツクするフイード
バツク手段と、前記フラツパーの一端に対向して
配置され所要時に該フラツパーを押圧して該フラ
ツパーと前記ノズルとの間隙を開閉して前記コン
トロールバルブへの入力空気圧を手動状態に切換
える切換レバーとを具備してなる電空ポジシヨナ
を構成したので、切換レバーを回動することによ
り、可動片を押圧して、可動片とノズルとの間隙
を開閉してコントロールバルブへの入力空気圧の
自動−手動の切換えができる。

この結果、従来例の如く、自動−手動切換えの
ための空気回路を、別にブロツクに作る必要もな
い。また、これに伴うシール性等の考慮をする必
要もない。また、切換の弁座部分がブロツク中に
あるため、ごみの付着等を目視できない欠点も有
しない。また、従来例の如く、シール性を確保し
ながら弁体を移動させねばならないため大きな力
を必要とする欠点もなく、小さな力しか出力でき
ないベローズ等によつても、容易に遠隔操作を採
用することができる。

したがつて、本考案によれば、簡単な構成によ
り、自動−手動切換操作やその保守の容易な、安
価な電空ポジシヨナを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の要部構成説明図。
第２図は本考案の他の実施例のブロツク説明図、
第３図は第２図の要部構成説明図、第４図は従来
より一般に使用されている従来例の構成説明図、
第５図は第４図の要部構成説明図である。 １……トルクモータ、１１……可動片、２……
レンジアジヤスタ、２１……フイードバツクスプ
リング、３……レバー、３１……クランプ、４…
…コントロールバルブ、５……ノズル、６……コ
ントロールリレー、６１……減圧弁、８……切換
スイツチ、８１……切換レバー、８２……レバー
支点、９１……電流−電圧変換器、９２……増幅
器、９３……駆動手段、９４……ノズル・フラツ
パー機構、９５……変位−電気信号変換器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 入力電流にもとずきフラツパーを駆動する駆動
   手段と、前記フラツパーの一端に対向して設けら
   れノズルフラツパ機構を構成するノズルと、該ノ
   ズルの背圧を増幅するコントロールリレーと、該
   コントロールリレーの出力空気圧が入力されるコ
   ントロールバルブと、該コントロールバルブの変
   位の信号を前記駆動手段の入力側にフイードバツ
   クするフイードバツク手段と、前記フラツパーの
   一端に対向して配置され所要時に該フラツパーを
   押圧して該フラツパーと前記ノズルとの間隙を開
   閉して前記コントロールバルブへの入力空気圧を
   手動状態に切換える切換レバーとを具備してなる
   電空ポジシヨナ。