JPH04144850A - エンドレスベルト搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、エンドレスベルトを回動させるための搬送装
置に係り、詳しくは、当該ベルトの蛇行防止手段を有す
る搬送装置の改良に関する。

［従来の技術］ 第７図はエンドレスベルトを記録シートの搬送に利用し
たカラー電子写真複写機の一例を示すものである。

具体的には、記録シート供給トレイ７ａと定着器８とを
繋ぐ記録シート７の搬送経路に駆動ロール２及び複数の
ロール３１，３２．・・・でエンドレスベルト１　（以
下、ベルト）を張架する一方、電子写真プロセスによっ
てシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色に対応
したトナー像（可視像）を形成する４組の可視像形成ユ
ニット９，９．・・・を上記エンドレスベルト１の一側
に適宜間隔をおいて配設したものである。各可視像形成
ユニット９，９．・・・は、感光体ドラム等の静電潜像
担持体９１の周囲に帯電器９２、潜像書き込み手段９３
、現像器９４及びクリーナ９５を配置したものであり、
各色の画情報に応じたトナー像を静電潜像担持体９１上
に形成し、上記ベルト１によって搬送される記録シート
７に当該トナー像を加圧転写するようになっている。

従って、供給トレイ７ａから搬出された記録シ−ドアは
、所定のタイミングでベルト１に保持された後、ベルト
１の進行に伴なって各可視像形成ユニット９，９．・・
・から順次各色トナー像の転写を受け、フルカラーのト
ナー像を担持することとなる。そして、トナー像の転写
が終了した記録シート７はベルト１から剥離された後に
定着器８を経て排出トレイ７ｂ上に送り出され、カラー
記録画像の形成が終了する。

尚、第７図中、符号７１は記録シート７を所定のタイミ
ングでベルト１に吸着させるタッキングロール、符号９
６は記録シートを静電潜像担持体９１にニップするため
の押圧ロール、符号７２はベルト１表面の汚れを除去す
るクリーナ、符号１０はベルトに一定の張力を付与する
ための張力調整ロールである。

この様に複数のトナー像を記録シートに多重転写する画
像形成法では色ズレの無い高品位の記録画像を形成する
前提として、記録シートが予め定められた経路上を正確
に搬送されることが重要である。それ故、記録シートを
搬送するベルトには、回動の際に幅方向の移動を生じな
いことが必要である。

しかし、ベルトの幅方向の移動は、ベルト及び各ロール
の成形の不完全さ、ベルトを張架するロール群の平行度
等により、これを完全に防止することは実質的に不可能
である。

そこで、従来のベルト搬送装置では、発生したベルトの
幅方向の移動を補正して当該移動量を所定の公差内に抑
止する制ｍ機構を設けている。

その−例としては、ベルトを支持するロールのアライメ
ントを適宜変更し、積極的にベルトを幅方向に移動させ
てベルトの蛇行を補正するアクティブステアリング方式
が知られている。

具体的には、−のロール（例えば、第７図におけるロー
ル４）をアライメントが変更可能なステアリングロール
とし、第５図（Ａ）→第５図（Ｂ）に示すように、ロー
ル４の一端を支点としてベルト１の補正量に応じた角度
θをロール４に与えることによって、あるいは第５図（
Ａ）→第５図（Ｃ）示すように、ロールの中央を支点と
して角度θを与えることによってベルト１を所定の搬送
経路に導く仕組みとなっている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、このようなアクティブステアリング方式を用
いたエンドレスベルト搬送装置においては、装置の小型
化を図る上でステアリングロールのアライメントの変更
を可能な限り小さくすることが重要であり、この場合に
もベルトがこれに敏感に反応し、スムーズにロール上を
移動しなければならない。

又、アライメントの変更量を小さくすることは、ベルト
のねじれを押さえてロール間におけるベルトの平面度を
確保するという観点からも重要であり、例えば、上述し
た画像形成装置のようにベルトで搬送している記録シー
トに画像を転写する場合には、画質向上の面から必ず要
求される条件である。

しかし、単純にステアリングロールにベルトを張架した
だけの従来の装置においては、ステアリングロールのア
ライメント変更に対するベルトの即応性及び追従性が悪
く、アライメントを必要以上に大きく変更しなくてはベ
ルトを所定の搬送経路に素早く、且つ、スムーズ導くこ
とはできなかった。

本発明はこの様な問題点に鑑みなされたものであり、そ
の目的とするところは、ステアリングロールの７ライメ
ントの変更量を極力小さくし、装置の小型化を達成する
ことが可能なエンドレスベルト搬送装置を提供すること
にある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成すべく、本願発明者は鋭意検討及び実験
を重ねた結果、ステアリングロールに対するベルトの巻
き付き角度を大きくした場合に、当該ロールのアライメ
ント変更に対するベルトの反応が素早く且つスムーズで
あることを見出だした。そして、この現象を利用するこ
とによって上記課題を解決するに至ったのである。

すなわち、本発明のエンドレスベルト搬送装置は、平行
に配設された複数のロールと、これらロールに対して配
設角度を適宜変更可能なステアリングロールとを備え、
これらロール群に張架したエンドレスベルトの幅方向の
移動を制御しながら当該ベルトを搬送するエンドレスベ
ルト搬送装置において、上記ステアリングロール近傍に
は、ベルトを挟んでステアリングロールと反対側に位置
し、ステアリングロールとこれに隣接する他のロールと
の間のベルト搬送経路を屈曲させる補助ロールを設けた
ことを特徴とするものである。

この様な技術的手段は各種エンドレスベルトの搬送装置
に適用することができ、使用するベルトとしても各種材
質、各種構造のものであって差支えない。例えば、用紙
等の記録シートを搬送する半導電性の静電吸着ベルト、
転写記録装置におけるインク記録媒体、電子写真プロセ
スに用いるベルト状の感光体等に適用可能である。

又、上記補助ロールとしては、当該ロールを配設した状
態におけるベルトのステアリングロールへの巻き付き角
度が、当該ロールを排除した状態における巻き付き角度
より大きくなるものであれば、ステアリングロールに対
する配置を適宜設計変更して差支えない。

［作　用］ 上記技術的手段に従って補助ロールを配設し、ステアリ
ングロールとこれに隣接する他のロールとの間のベルト
搬送経路を屈曲させることにより、ステアリングロール
に対するベルトの巻き付き角度が大きくなり、アライメ
ントの変更時におけるベルトの即応性及び追従性が向上
する。

又、ステアリングロールに対するベルトの巻き付き角度
が大きくなるので、ベルトとロールとの間のトルク伝達
限界が高くなり、両者の間のスリップが防止される。

［実施例］ 以下、添付図面に基づいて本発明のエンドレスベルト搬
送装置を詳細に説明する。

第１図は本発明の第一実施例の概略構成を示すものであ
り、第７図に示したカラー画像形成装置の記録シート搬
送機構に適用し得るものである。

具体的には、モーターＨが接続された駆動ロール２と、
ベルト１に追従して自由回転する従動ロール３１，３２
と、これらロールに対してアライメントを適宜調整可能
なステアリングロール４と、このステアリングロール４
と上記従動ロール３１との間に配設された補助ロール５
とから構成され、これらロール群によってエンドレスベ
ルト１を張架搬送する仕組みとなっている。

上記ベルト１は記録シートを静電吸着力にて保持・搬送
する環状体であり、第２図に示すように、絶縁性の内層
１１と半導電性の外層１２からなる２箇構造を有し、各
層１１．１２の間には一定の間隔で複数の電極１３が平
行に埋設されている。又、上記電極１３はベルトの幅方
向の端部において内層１１上に露出しており、複数のブ
ラシ給電器（図示せず）を露出部１４に摺接させて各電
極１３に通電できる仕組みとなっている。従って、配列
されたブラシ給電器に低電圧及び高電圧を交互に印加す
ることにより、電極１３．１３・・・の間に電界が形成
されて記録シートを外層１２表面に静電吸着することが
できるものである。

上記ステアリングロール４と駆動ロール２との間は記録
シートが上記ベルト１に吸着されて搬送されるシート搬
送領域となっており、この領域には張架したベルト１の
幅方向の移動を検知するセンサ（図示せず）が設けられ
ている。又、ステアリングロール４には上記センサの検
出値に応じて回転軸のアライメントを変更する角度調整
手段（図示せず）が設けられており、クローズトループ
制御によってステアリングロール４と駆動ロール２どの
間に張架されたベルト１の幅方向の移動量を所定の公差
内に制御するようになっている。

尚、符号３３．３４はシート搬送領域におけるベルト１
の平面度を確保するためのサポートロールであり、ステ
アリングロール４のアライメント変更によるベルト１の
捩じれがシート搬送領域に伝播するのを防止している。

又、上記補助ロール５は、従動ロール３１　、３２や駆
動ロール２を支持している装置フレーム（図示せず）に
回転自在に支持されており、従動ロール３１とステアリ
ングロール４との間でベルト１の外周面に接し、これら
ロール間のベルト搬送経路を屈曲させるように配されて
いる。

このように構成された本実施例のエンドレスベルト搬送
装置においては、上）座した従来のアクティブステアリ
ング方式と同様、ステアリングロール４のアライメント
を変更することにより、ベルト１はアライメントの変更
量に応じた速度でロール４上を幅方向に移動する。

第６図は補助ロール５を設けた本実施例のエンドレスベ
ルト搬送装置と補助ロール５なしの従来の装置（従来例
）について、ステアリングロール４のアライメントの変
更量とベルト１の移動速度との関係を調べた結果を示す
ものである。この図から明らかなように、本実施例は従
来例に比較してベルトの移動速度が向上したものとなっ
ている。

尚、ステアリングロールに対するベルトの巻き付き角度
は、本実施例が１６５°、従来例が１３８°である。

このように、本実施例では上述のように補助ロール５を
配したことにより、ステアリングロール４に対するベル
ト１の巻き付き角度を大きく設定することができ、その
分ステアリングロール４のアライメントの変更に対する
ベルト１の反応が素早く且つスムーズなものとなる。

従って、アライメントの変更量を小さくしてもベルト１
の幅方向の移動を適格にコントロールすることができる
ものである。

第３図は本発明の第二実施例の要部を示すものである。

この実施例において補助ロール５は、その回転軸が連結
部材６によってステアリングロール４の回転軸と結合さ
れている。従って、補助ロール５はステアリングロール
４のアライメント変更に伴ないこのロール４と共に動き
、両ロール４，５の間の平行度は常に保持されるように
なっている。

本発明の装置にあっては、このように補助ロール５の支
持形態を変更した場合であっても、上記第一実施例と同
様、ステアリングロール４のアライメントの変更に対す
るベルト１の反応が素早く且つスムーズなものとなる。

第４図は本発明の第三実施例を示すものであり、ステア
リングロール４を一対の従動ロール３１．３２の間に配
置している。

このように、ステアリングロール４をベルト搬送経路の
直線部分に配してベルト１の蛇行を制御する場合は、特
にベルト１のステアリングロール４に対する巻き付き角
度が小さくなることから、アライメントの変更に対する
ベルト１の反応は鈍くならざるを得ない。

それ故、第三実施例では、補助ロール５をステアリング
ロール４の両側に配設してベルト１の巻き付き角度を充
分大きく取るようにしている。

尚、第３図及び第４図において、第１図と同一の部材に
ついては同一符号を付し、その説明は省略する。

又、第一乃至第三実施例に示した装置の具体的な使用に
際しては、例えば、第７図に示すように、張架するロー
ルの数を増したり、ベルトに一定の張力を付与する張力
調整ロールを配設する等、使用態様に応じてベルト周囲
に様々な補機類を設ける必要があるが、ここでは簡略化
のため必要最低限の構成のみを説明した。

［発明の効果］ 以上説明してきたように、本発明のエンドレスベルト搬
送装置によれば、ステアリングロールに対するベルトの
巻き付き角度が大きくなり、ステアリングロールのアラ
イメント変更時におけるベルトの即応性及び追従性が向
上するので、アライメントの変更量を小さくしてもベル
トの補正を効率的に行なうことができ、装置の小型化を
達成することが可能となる。

又、ステアリングロールに対するベルトの巻き付き角度
が大きくなって両者の間のスリップが防止されるので、
この点においてもベルトの補正を効率良く行なうことが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のエンドレスベルト搬送装置の第一実施
例の概略を示す図、第２図は第一実施例に係るエンドレ
スベルトを示す断面図、第３図は本発明の第二実施例の
要部を示す図、第４図は本発明の第三実施例の概略を示
す図、第５図（Ａ）乃至（Ｃ）はアクティブステアリン
グ方式の動作を説明する図、第６図はステアリングロー
ルのアライメント変更量とベルトのつｔ−り速度との関
係を示すグラフ、第７図は本発明を適用可能なカラー画
像形成装置の概略を示す図である。 ［符号説明］ １：エンドレスベルト ２　駆動ロール ４ニステアリングロール ５：補助ロール ６：連結部材 Ｈ：モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 平行に配設された複数のロールと、これらロールに対し
   て配設角度を適宜変更可能なステアリングロールとを備
   え、これらロール群に張架したエンドレスベルトの幅方
   向の移動を制御しながら当該ベルトを搬送するエンドレ
   スベルト搬送装置において、上記ステアリングロール近
   傍には、ベルトを挟んでステアリングロールと反対側に
   位置し、ステアリングロールとこれに隣接する他のロー
   ルとの間のベルト搬送経路を屈曲させる補助ロールを設
   けたことを特徴とするエンドレスベルト搬送装置。