JPH04144830A

JPH04144830A - ワーク反転装置

Info

Publication number: JPH04144830A
Application number: JP2270195A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Fujimoto; 和広藤本; Tomimasa Yamashita; 山下　富正; Katsusuke Kawamori; 河盛　勝祐
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1990-10-08
Filing date: 1990-10-08
Publication date: 1992-05-19
Anticipated expiration: 2015-08-21
Also published as: JP3079384B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、ワークをチャックして上下面を反転させる
ワーク反転装置に関するものである。

〔従来の技術］自動車部品等のワークの搬送作業においては、−旦ワー
ク反転装置によりワークの上下面を反転させた後に、そ
のワークをコンベアー上に載置して搬送させる場合があ
る。

従来のワーク反転装置は、主にワークをチャックするた
めのワークチャック部と、そのワークチ十ツク部を反転
させる反転駆動伝達部等から構惑されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、従来のワーク反転装置においては、欲のような
問題点があった。

（１）ワークをチャックするための駆動源やワークを反
転させるための駆動源が必要であるので、装】が大型化
し、構造も複雑になってしまうという問題点があった。

（２）各駆動源にサーボモータとかシリンダー等を使用
すると、電源コード、制御用コード、エアーホース等が
必要となり、反転・逆反転を繰り返し行うことにより脱
線するおそれがあるという問題点があった。

この発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、ワ
ークのチャックや反転のための駆動源を必要とせず、小
型で構造が簡単なワーク反転装置を提供することを課題
とする。

〔課題を解決するための手段〕この発明のワーク反転装置は、上記課題を解決するため
に、シリンダーを設けた反転プレートと、前記シリンダーのロッドの先端に取り付けられた中間プ
レートと、その中間プレートの上面に設けられたリンクアームブロ
ックと、そのリンクアームブロックに軸受を介して揺動自在に取
り付けられた一対のリンクアームと、上面にワークを位
置決めするためのピンを複数設けたワークセットプレー
トと、そのワークセットプレートの下面に取り付けられ、前記
一対のリンクアームの先端部を移動自在に支持するピン
を備えたピンホルダーと、前記反転プレートの両端部に
設け、中間プレートの移動により前記リンクアームの基
端部に設けたコマに当接するコマ位置決めブロックと、
前記中間プレートとワークセットプレートの位置決めを
するノツチブロックと、前記リンクアームの軸受に取り付けられ先端部にワーク
をチャックするチャック爪を設けたワークチャックアー
ムと、前記反転プレートを反転駆動させる反転駆動伝達部と、から構成されている。

〔作用］まず、ワークがセットされる前においては、リンクアー
ムが折曲して、ワークチャックアームが開いた状態にな
っている。

そして、ロボット等によってワークをワークセットプレ
ートの位置決めピン上にｉｔすると、ワークの自重によ
りワークセットプレートが下降し、この下降により、ピ
ンホルダも下降するので、−対のリンクアームが折曲状
態から水平状態に揺動し、それと同時に、ワークチャッ
クアームが閉方向に移動するので、ワークがワークチャ
ックアームのチャック爪によってチャックされる。

次に、ロボットにより反転駆動伝達部を介して反転プレ
ートを１８０°反転させる。すると、ワークアンチャッ
ク用シリンダのロッドが伸びて、中間プレート及びワー
クセットプレートも下降する。そして、リンクアームの
コマがコマ位置決めフコツクに当接した後は、アンチャ
ック用シリンダーのロッドはさらに伸びて、ピンホルダ
ーを下降させ、リンクアームが折曲するので、ワークチ
ャックアームが軸受に押圧されて、開状態に移動して、
チャック爪を開く。

これによって、ワークが下降しコンベア等の上に載置さ
れ、その後は、コンベアによって、ワークは所定の場所
まで搬送される。

〔実施例〕

以下、この発明に係る実施例を図面に基づいて説明する
。図面の第１図はこの発明のワーク反転装置の構成を示
す全体図、第２図はこの発明のワーク反転装置の構成を
示す側面図、第３図は中間プレートの構成を示す一部破
断平面図、第４図はこの発明のワーク反転装置の作動を
示す説明図である。

まず、この発明に係るワーク反転装置Ａの構成について
説明する。このワーク反転装置Ａは第１図に示すように
、ワーク反転プレート部Ｂと反転駆動伝達部Ｃとからな
る。

ワーク反転プレート部ＢはワークＷをチャックするため
のものであり、反転プレート１、中間プレート８、ワー
クセットプレート１３等から構成されている。

反転プレート１の下面中央部にはアンチ十ツク用のシリ
ンダー２を設けている。また、下方向にネジ３を取り付
け、そのネジ３に反転プレート１より上部にある部材の
重さとのバランスと保つために重り４を複数枚螺着して
いる。５はその重り４の止金である。反転プレート１上
面の左右隅部には第１ガイドバー６を植設しており、左
右両端部に断面コ字状のコマ位置決めブロック７を設け
ている。

中間プレート８の下面中央部には前言己シリンダ２のピ
ストンロッド２ａの先端部を取り付けている。また、中
間プレート８の上面に第１ガイドバー６に摺動自在に嵌
着している軸受９を設けている。そして、その軸受９と
第１ガイドバー６の先端部との間には軸受９を下方向に
付勢するためのハネ１０を取り付けている。

中間プレート８の上面中央部に、第３図に示すように、
ワークセットプレー）１３との位置決めをするノツチブ
ロック１１を設けている。そして、そのノツチブロック
１１に挿通支持されたシャフト１２をワークセットプレ
ート１３の下面に固着している。

中間プレート８の上面の左右端部には、各々リンクアー
ムブロック１４を設けている。そのリンクアームブロッ
ク１４に軸受１５を介して横長の一対のリンクアーム１
６を揺動自在に軸着している。このリンクアーム１６の
基端部にはコマ位置決めブロック７によりリンクアーム
１６の移動を規制するコマ１６ａが取り付けられている
。

また、リンクアーム１６の軸受１７にはワークチャック
アーム１７が設けられている。このワークチャックアー
ム１７の先端部にはワークＷをチャックするためのチャ
ック爪１７ａを設けている。

ワークセットプレート１３の下面中央部にピンホルダー
１８が取り付けられ、そのピンホルダー１８のピン１８
ａを各々のリンクアーム１６の一側先端部の孔１６ｂに
緩嵌して、リンクアーム１６を支持している。ワークセ
ットプレート１３の上面にはワークＷの位置決めをする
ノックピン１９ａを先端に設けたノックピン用シャフト
１９や、ワークＷの面を受けるためのワーク受は用シャ
フト２０が立設されている。

また、ワークセットプレート１３の下面には中間プレー
ト８の軸受８ａを介して反転プレート１の孔１ａに挿通
されている第２ガイドバー２１を取り付けている。２１
ａはワークセットプレート１３の最大上昇時に、軸受８
ａの下端部に当接してその上昇を停止させるためのスト
ッパーである。

そして、軸受２１ａとワークセットプレート１３との間
にはワークセットプレー）１３を下方向に付勢するため
のバネ２２を設けている。

一方、反転駆動伝達部Ｃは前記述べたワーク反転プレー
ト部Ｂを反転駆動させるものである。

この反転駆動伝達部Ｃではロボットのハンド部りが嵌着
する嵌着部３０ａを備えた旋回プレート３０を設け、そ
の旋回プレート３０下面に先端にギヤ３１ａを設けた第
１シヤフト３１を設けている。その第１シヤフト３１は
ベアリング３２ａを介してギヤボックス３２に回動自在
に取り付けられている。ギヤボックス３２内では第１シ
ヤフト３１のギヤ３１ａに直角方向に噛合するギヤ３３
ａを先端に設けた第２シヤフト３３がギヤボックス３２
に回動自在に取り付けられている。

３４はその第２シヤフトに接続された継手、３５はその
継手３４に接続され基台３６上部に取り付けられた原点
ノンタブロックである。

原点ノックブロック３５には第３シヤフト３７が接続さ
れ、その他端部を基台上に設けた軸受３８を介して反転
プレート１の一側に接続されている０反転プレート１の
他側には第４シヤフト３９が接続され、その第４シヤフ
ト３９に軸受４０を介して上面にエアー供給孔４１ａを
備えたロータリイブロック４１が接続されている。軸受
４０、ロータリイブロック４１は基台４２上に設けられ
ている。

４３はそのロータリイブロック４１よりシャフト４３ａ
を突出させ、側面の一部に図示しないドッグを設けたド
ッグプレートである。

次に、この発明に係るワーク反転装置Ａの作動について
説明する。

ワークＷがセットされる前においては、シリンダー２の
ピストンロッド２ａが伸びて、中間プレート８やワーク
セットプレート１３が上昇し、リンクアーム１６がく字
状に折曲しているため、ワークチャックアーム１７が開
いた状態になっている。

図示しないロボットによってワークＷをノックビン用シ
ャフト１９と、ワーク受は用シャフト２０上に載置する
。

すると、ワークＷの自重によりワークセットフ。

レート１３が下降し、この下降により、ビンホルダ１日
も下降するので、一対のリンクアーム１６が折曲状態か
ら水平状態に揺動する。

それと同時に軸受１５の移動により、ワークチャックア
ーム１７が閉方向に移動して、ワークＷがワークチャッ
クアーム１７のチャック爪１７ａによってチャックされ
る。

次に、ロボットのハンド部りが旋回プレート３０の嵌着
部３０ａに嵌着し、ハンド部りの移動により、旋回プレ
ート３０が旋回されると、その回転力がギヤ３１ａ、３
３ａを介してシャフト３１３３．３７に伝達され、反転
プレー１−１を反転させる。

反転プレート１が反転すると、ワークアンチ十ツク用シ
リンダ２のロッド２ａが伸びて、中間プレート８及びワ
ークセットプレート１３も下降する。

そして、リンクアーム１６のコマ１６ａがコマ位置決め
ブロック７に当接した後は、第４図に示すように、アン
チ十ツク用シリンダー２のロッド２ａはさらに伸びて、
ビンホルダー１８を下降させ、リンクアーム１６がく字
状に折曲するので、ワークチャックアーム１７が開状態
に移動して、チャック爪１７ａを開く。これによって、
ワークＷが下降しコンベアＥ上に載置され、その後は、
コンベア已によって、ワークＷは所定の場所まで搬送さ
れる。

〔発明の効果〕

この発明に係るワーク反転装置によれば、次に示すよう
な効果を有する。

（１）ワークをチャックするための駆動源やワークを反
転させるための駆動源が不要であるので、小型でかつ構
造が簡単である。

（２）モータ等を使用していないので、断線等の心配が
ない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例に係り、図面の第１図はこの発
明のワーク反転装置Ａの構成を示す全体図、第２図はこ
の発明のワーク反転装置Ａの構成を示す側面図、第３図
は中間プレートの構成を示す一部破断乎面図、第４図は
この発明のワーク反転装置Ａの作動を示す説明図である
。Ａ・・・ワーク反転装置Ｂ・・・ワーク反転プレート部Ｃ・・・反転駆動伝達部　Ｄ・・・ハンド部Ｗ・・・ワ
ークト・・反転プレート　　　　２・・・シリンダー２ａ・
・・ロッドア・・・コマ位置決めブロック８・・・中間プレート１２・・・ノツチブロック１３・・・ワークセントブレート１４・・・リンクアームブロック１５・・・軸受　　　　　　　１６・・・リンクアーム
１６ａ・・・コマ１７・・・ワークチャックアーム１７ａ・・・チャック爪１８・・・ビンホルダ　　　　１８ａ・・・ビン１９・
・・ノックビン用シャフト２０・・・ワーク受は用シャフト３０・・・旋回プレート

Claims

【特許請求の範囲】シリンダーを設けた反転プレートと、前記シリンダーのロッドの先端に取り付けられた中間プ
レートと、その中間プレートの上面両端部に設けられたリンクアー
ムブロックと、そのリンクアームブロックに軸受を介して揺動自在に軸
着された一対のリンクアームと、上面にワークを位置決
めするためのピンを複数設けたワークセットプレートと
、そのワークセットプレートの下面に取り付けられ、前記
一対のリンクアームの先端部を各々支持するピンを備え
たピンホルダーと、前記反転プレートの上面両端部に設け、前記リンクアー
ムの基端部に設けられたコマに当接するコマ位置決めブ
ロックと、前記中間プレートとワークセットプレートとの間をシャ
フトを介して位置決めをするノッチブロックと、先端部にワークをチャックするチャック爪を備え、前記
リンクアームの軸受に取り付けられ、前記リンクアーム
の揺動により開閉するワークチャックアームと、前記反転プレートを反転駆動させる反転駆動伝達部と、からなることを特徴とするワーク反転装置。