JPH04144827A - Change-over device - Google Patents
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- JPH04144827A JPH04144827A JP2270151A JP27015190A JPH04144827A JP H04144827 A JPH04144827 A JP H04144827A JP 2270151 A JP2270151 A JP 2270151A JP 27015190 A JP27015190 A JP 27015190A JP H04144827 A JPH04144827 A JP H04144827A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
- B65G47/844—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being pushers transversally movable on the supporting surface, e.g. pusher-shoes
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、主搬送経路上で搬送されている物品を、この
主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路に移したり
するのに使用される転換装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention is used to transfer articles being transported on a main transport route to a branch transport route provided outside the main transport route. The present invention relates to a conversion device.
従来の技術
従来、この種の装置としては、たとえば特開平１−１３
９４２０号公報に見られる構造が提供されている。BACKGROUND OF THE INVENTION Conventionally, this type of device has been disclosed, for example, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 1-13
The structure found in the '9420 publication is provided.
この従来形式でフレームは左右一対の側レールを有し、
これら側レールの内側部分にチェーン軌条を設けるとと
もに、このチェーン軌条に支持案内されるチェーンを左
右一対に設けている。そしてチェーン間に多数の管部材
を配設するとともに、この管部材に案内されて左右方向
に移動自在な係合パッドを設けている。この係合バッド
の裏面に設けた案内装置の案内レール群が設けられ、そ
して案内レール群により形成される分岐部にスイッチが
設けられる。また側部外方には、転換される物品を受け
る軌条が設けられる。前記係合パッドは、管部材に支持
案内されかつ案内装置を有する本体上に頂板と中間板と
を介して配置され、そしてボルト状の締着部材を介して
本体側に固定されている。In this conventional type, the frame has a pair of left and right side rails,
Chain rails are provided on the inner sides of these side rails, and a pair of left and right chains are provided that are supported and guided by the chain rails. A large number of pipe members are disposed between the chains, and an engagement pad is provided that is guided by the pipe members and is movable in the left-right direction. A guide rail group of a guide device is provided on the back surface of this engagement pad, and a switch is provided at a branch portion formed by the guide rail group. Also provided on the outside of the side are rails for receiving the articles to be converted. The engagement pad is supported and guided by the tube member and is disposed on the main body having a guide device via a top plate and an intermediate plate, and is fixed to the main body side via a bolt-like fastening member.
この従来形式によると、チェーンの駆動により一体移動
を行う管部材群によって物品の支持搬送を行え、その際
に案内レール群の案内によって係合パッドをコンベヤ幅
方向に移動させることで、係合バッド群により物品を横
押しして軌条へと移すことになる。According to this conventional type, articles can be supported and conveyed by a group of tube members that move together by the drive of a chain, and at that time, the engaging pad is moved in the width direction of the conveyor under the guidance of a group of guide rails. The group pushes the items sideways and transfers them to the rails.
発明が解決しようとする課題
上記の従来形式によると、係合パッドに作用する横押し
反力や衝撃力がボルト状の締着部材にがかることになり
、これにより固定が緩んだり固定が解放されたりする。Problems to be Solved by the Invention According to the above-mentioned conventional method, the lateral push reaction force and impact force acting on the engagement pad are applied to the bolt-shaped fastening member, which causes the fastening to loosen or be released. or
本発明の目的とするところは、物品に当接する部分を緩
衝力のあるゴム体としながらも、このゴム体の固定を強
固に行える転換装置を提供する点にある。An object of the present invention is to provide a converting device that can securely fix the rubber body even though the portion that contacts the article is made of a rubber body with a cushioning force.
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために本発明の転換装置は、主搬送
経路に沿って配設した無端回動体と、この無端回動体に
多数取付けられ、かつ主搬送経路とは直交方向のガイド
バーと、これらガイドバーに案内される可動体と、この
可動体の裏面側に設けた被ガイド部と、この被ガイド部
を案内するガイド体群と、これらガイド体群の分岐部に
配設した切り換え装置とからなり、前記可動体を、隣接
したガイドバー間で支持案内されかつ前記被ガイド部を
有するシュー本体と、このシュー本体に対して側方から
嵌脱自在なゴム体と、前記シュー本体に上方から着脱自
在でかつゴム体に対して上方からの嵌合部を有するカバ
ー体とにより構成している。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the conversion device of the present invention includes an endless rotating body disposed along a main conveyance path, a large number of endless rotating bodies attached to the endless rotating body, and a plurality of endless rotating bodies arranged along the main conveyance path. A guide bar in an orthogonal direction, a movable body guided by these guide bars, a guided part provided on the back side of this movable body, a guide body group that guides this guided part, and a branch of these guide body groups. a switching device disposed in the shoe body; The cover body is detachably attached to the shoe body from above and has a fitting portion from above to the rubber body.
作用
かかる本発明の構成によると、無端回動体をガイドレー
ルに支持案内させて移動させ、ガイドバー群を移動させ
ることで、主搬送経路の始端部に供給された物品は終端
部に向けて搬送される。その際にガイドバーと一体的に
移動する可動体は、ガイド体群に案内されて幅方向に移
動することになり、これにより可動体が物品を横押しし
て分岐コンベヤに押し出すことになる。前記可動体の組
み立ては、シュー本体に対してゴム体を側方から嵌合さ
せたのち、シュー本体に対してカバー体を上方から着装
させることで行える。その際にゴム体は、シュー本体へ
の嵌合 当接により横方向、上下方向、左右方向などの
位置決めが成され、そしてカバー体の嵌合部が上方から
嵌合されることで抜は止めされ、以ってシュー本体に固
定されることになる。According to the configuration of the present invention, the endless rotating body is supported and guided by the guide rail and moved, and the guide bar group is moved, so that the articles supplied to the starting end of the main conveyance path are conveyed toward the terminal end. be done. At this time, the movable body that moves integrally with the guide bar is guided by the guide body group and moves in the width direction, so that the movable body pushes the article laterally and pushes it out onto the branch conveyor. The movable body can be assembled by fitting the rubber body into the shoe body from the side, and then attaching the cover body to the shoe body from above. At this time, the rubber body is positioned horizontally, vertically, horizontally, etc. by fitting and abutting against the shoe body, and the fitting part of the cover body is fitted from above to prevent removal. and is thereby fixed to the shoe body.
実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。Example An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.
第５図、第６図、第１０図において１は本体フレームで
、両側にそれぞれ上下一対に配設したフレーム材２，３
と、上下のフレーム材間を連結する縦連結部材４と、左
右のフレーム材間を連結する横連結部材５と、下位フレ
ーム材３から下方に連設した脚本６などから構成される
。前記フレーム材２．３は、アルミニウムの押し出し成
形により縦材部２ａ、３ａと横材部２ｂ、３ｂとによっ
てＬ形に形成され、そして縦材部２ａ、３ａを内側とし
、かつ切欠き状の段部２ｃ、３ｃを外側開放として配設
される。さらにフレーム材２，３には、縦材部２ａ、３
ａの上端に内側上向き蟻溝７ａが、そして横材部２ｂ、
３ｂに内側下向き蟻溝７ｂと外側下向き＠講７ｃが、さ
らに横材部２ｂ、３ｂの段部２ｃ、３ｃ（Ｆｌに外側上
向き＠湧７ｄが形成される。これら蟻溝７ａ〜７ｄは、
前述した押し出し成形時に長さ方向の全長に亘って形成
される。In Figures 5, 6, and 10, 1 is the main body frame, and frame members 2 and 3 are arranged in pairs on both sides, upper and lower.
It is composed of a vertical connecting member 4 that connects the upper and lower frame members, a horizontal connecting member 5 that connects the left and right frame members, and a script 6 that is connected downward from the lower frame member 3. The frame material 2.3 is formed into an L-shape by extrusion molding of aluminum by vertical member parts 2a, 3a and horizontal member parts 2b, 3b, with the vertical member parts 2a, 3a being inside, and having a notch shape. The step portions 2c and 3c are arranged to be open to the outside. Further, the frame members 2 and 3 include vertical member portions 2a and 3.
an inward upward dovetail groove 7a at the upper end of a, and a cross member portion 2b;
3b is formed with an inner downward dovetail groove 7b and an outer downward downward dovetail 7c, and furthermore, an outward upward downward dovetail groove 7d is formed in the step portions 2c and 3c (Fl) of the horizontal members 2b and 3b.These dovetail grooves 7a to 7d are
It is formed over the entire length in the longitudinal direction during the extrusion molding described above.
前記縦連結部材４は、上位フレーム材２の外側下向き蟻
溝７ｃに板状のナツト体８を位置させておき、そして縦
連結部材４の上端に下方から通したボルト９をナンド体
８にら合し締め付けることで上位フレーム材２と一体化
され、また下位フレーム材３の外側上向き蟻溝７ｄを利
用することで、前述したナンド体８とボルト９とにより
下位フレーム材３に一体化される。この縦連結部材４は
フレーム材２．３の長さ方向において所定間隔置きに複
数本が配設され、これにより縦連結部材４間にスペース
を形成する。また同様に複数本が配設される横連結部材
５は、内側下向き蟻溝７ｂを利用して、ナンド体８とボ
ルト９により、上位フレーム材２間ならびに下位フレー
ム材３間に設けられる。そして脚体６は、下位フレーム
材３の外側下向き蟻溝７Ｃを利用して、ナツト体８とボ
ルト９により下位フレーム材３に連結される。上位フレ
ーム材２の内側上向き蟻溝７ａには、たとえば樹脂成形
品からなる往路側ガイドレール２２が長さ方向への差し
込みにより取付けられ、また下位フレーム材３の内側上
向き！Ｉｌ！ ／１１７ ａにも同様にして復路側ガイ
ドレール２３が取付けられる。これらガイドレール２２
．２３は前述のように差し込みを行ったのち、ビスなど
でフレーム材２．３（ＰＩに固定され、そして内側上向
き蟻？１ｌＩ７ａがガイドレール２２゜２３の取付は部
を形成する。The vertical connecting member 4 has a plate-shaped nut body 8 positioned in the outer downward dovetail groove 7c of the upper frame member 2, and a bolt 9 passed through the upper end of the vertical connecting member 4 from below from the NAND body 8. By fitting and tightening, it is integrated with the upper frame material 2, and by using the outer upward dovetail groove 7d of the lower frame material 3, it is integrated with the lower frame material 3 by the aforementioned NAND body 8 and bolt 9. . A plurality of vertical connecting members 4 are arranged at predetermined intervals in the length direction of the frame member 2.3, thereby forming spaces between the vertical connecting members 4. Similarly, a plurality of horizontal connecting members 5 are provided between the upper frame members 2 and between the lower frame members 3 using the inner downward dovetail grooves 7b and the NAND bodies 8 and bolts 9. The leg body 6 is connected to the lower frame member 3 using the outer downward dovetail groove 7C of the lower frame member 3 by means of a nut body 8 and a bolt 9. An outbound guide rail 22 made of, for example, a resin molded product is attached to the inner upward dovetail groove 7a of the upper frame material 2 by inserting it in the length direction, and the inner upward dovetail groove 7a of the lower frame material 3 is attached. Il! The return side guide rail 23 is similarly attached to /117a. These guide rails 22
．． After inserting 23 as described above, it is fixed to the frame member 2.3 (PI) with screws etc., and the inner upward dovetail 1lI7a forms the mounting part of the guide rails 22 and 23.
上記のようにして構成された本体フレーム１の始端部に
は幅方向の従動軸１０が回転自在に配設され、また終端
部には駆動軸１１が回転自在に配設される。この駆動軸
１１に連動連結した駆動装置１２は、電動機１３と、こ
れに一体化した減速機１４とを有し、この減速ｔｌ＆１
４の出力部を中空軸に形成している。A widthwise driven shaft 10 is rotatably disposed at the starting end of the main body frame 1 configured as described above, and a drive shaft 11 is rotatably disposed at the terminal end. A drive device 12 operatively connected to this drive shaft 11 has an electric motor 13 and a speed reducer 14 integrated with the electric motor 13.
The output section of No. 4 is formed on a hollow shaft.
この中空軸は前記駆動軸１１の外側突出部に外嵌自在で
あり、そして両者はキーなどを介して連動されている。This hollow shaft can be fitted onto the outer protrusion of the drive shaft 11, and the two are interlocked via a key or the like.
また減速機１４の本体がトルクアーム１６などを介して
本体フレーム１に連結されている。Further, the main body of the reducer 14 is connected to the main body frame 1 via a torque arm 16 or the like.
前記従動軸１０と駆動軸１１との両端で相対向部間には
、スブロゲット１７．１８を介してチェノ（無端回動体
の一例）１９が配設されており、そして左右のチエ２１
９間に、ガイドバーの一例となるローラ２０が多数取付
けられている。またチェノ１９は両力イトレール２２．
２３に支持されて案内される。Between the opposite ends of the driven shaft 10 and the drive shaft 11, a chino (an example of an endless rotating body) 19 is disposed via a subrogate 17, 18, and left and right chisels 21
A large number of rollers 20, which are examples of guide bars, are attached between the rollers 9. Also, Cheno 19 is Ryoryoku Itrail 22.
23 and guided.
前記ローラ２０間で、たとえば二つ置きの箇所には、前
後のローラ２０に案内されて幅方向に移動自在な可動体
６０が設けられる。これら可動体６０は、第１図〜第４
図に示すようにローラ２０間に位置するシュー本体６１
と、このシュー本体６１に対して側方から嵌脱自在なゴ
ム体６２と、前記シュー本体６１に対して上方から着脱
自在なカバー体６３とからなり、そしてシュー本体６３
の裏面側には、被ガイド部の一例であるガイドローラ６
４がローラ軸６５を介して取付けられる。前記シュー本
体６１は上面ならびに前面が開放した樹脂製の枠状物で
あって、平面視で傾斜状の側面部には左右方向の貫通部
６６か形成されている。この貫通部６６の前後方向中間
部には上下方向の縦片６７が設けられ、この縦片６７に
連続する状態で左右方向の横片６８が設けられる。Between the rollers 20, for example, at every second location, movable bodies 60 are provided which are guided by the front and rear rollers 20 and are movable in the width direction. These movable bodies 60 are shown in FIGS.
Shoe body 61 located between rollers 20 as shown in the figure
The shoe body 63 includes a rubber body 62 that can be attached to and detached from the side of the shoe body 61, and a cover body 63 that can be attached to and detached from the shoe body 61 from above.
A guide roller 6, which is an example of a guided part, is provided on the back side of the
4 is attached via a roller shaft 65. The shoe body 61 is a frame-like object made of resin with an open top and front surface, and a left-right penetration portion 66 is formed in a side surface that is inclined in plan view. A vertical piece 67 is provided in the longitudinal direction of the penetrating portion 66, and a horizontal piece 68 is provided in the left-right direction so as to be continuous with the vertical piece 67.
そしてシュー本体６１の下部には、前方ならびに後方が
開放した凹入状の摺動案内部６９が形成され、この摺動
案内部６９の裏面中間部ローラ軸６５を介してガイドロ
ーラ６４が取付けられている。前記シュー本体６１の底
板相当部で、その前縁部と後縁部とには、それぞれ左右
一対の係止孔７０が形成され、また貫通部６６よりも内
側の両側部には、それぞれ前後一対の貫通孔７１が形成
される。これら係止孔７０や貫通孔７１は矩形状に形成
される。前記貫通部６６を介して側方から嵌脱自在なゴ
ム体６２は、シュー本体６１への当接により露出位置す
る部分の表面が平面視で凹凸状の摩擦当接面７２に形成
されている。そして嵌入部には、前記両片６７、６８の
嵌入を許す縦溝７３が形成されるとともに、上面で開放
する横溝７４が形成される。さらに前記貫通孔７１に合
致自在な縦孔７５が形成されている。前記カバー体６３
はシュー本体６１の上面ならびに前面を覆うべく樹脂に
より製作され、その前部と後部とからは前記係止孔７０
に係脱自在な係止片７６が垂設されている。これら係止
片７６は、自らの弾性力により係合姿勢にある。さらに
両側部からは、前記横溝７４に対して上方から係合自在
な縦片７７が垂設されるとともに、この縦片７７に延長
して、前記縦４７３から貫通孔７１に亘って嵌合自在な
嵌合部７８が垂設されている。A recessed sliding guide portion 69 with open front and rear sides is formed in the lower part of the shoe body 61, and a guide roller 64 is attached to the sliding guide portion 69 via a roller shaft 65 at the middle portion of the rear surface of the sliding guide portion 69. ing. In the portion corresponding to the bottom plate of the shoe body 61, a pair of left and right locking holes 70 are formed at the front edge and rear edge, respectively, and a pair of front and rear locking holes 70 are formed at both sides inside the through-hole 66, respectively. A through hole 71 is formed. These locking holes 70 and through holes 71 are formed in a rectangular shape. The rubber body 62, which can be fitted and removed from the side through the through-hole 66, has a friction contact surface 72 whose surface is exposed when it comes into contact with the shoe body 61 and is uneven in plan view. . A vertical groove 73 into which the pieces 67 and 68 are fitted is formed in the fitting portion, and a horizontal groove 74 which is open at the top surface is formed. Further, a vertical hole 75 is formed which can freely fit into the through hole 71. The cover body 63
is made of resin to cover the upper surface and front surface of the shoe body 61, and the locking hole 70 is formed from the front and rear portions of the shoe body 61.
A locking piece 76 that can be freely engaged and detached is vertically provided. These locking pieces 76 are in the engaged position due to their own elastic force. Furthermore, vertical pieces 77 that can be freely engaged from above with respect to the horizontal groove 74 are vertically provided from both sides, and extend from the vertical pieces 77 and can be freely fitted from the vertical pieces 473 to the through holes 71. A fitting portion 78 is provided vertically.
第７図〜第９図に示すように、前記本体フレーム１の上
位フレーム材２間に設けた横連結部材５の上面側に前記
ガイドローラ６４の案内を行う往路ガイド体群３０が、
また下面側に復路ガイド体群４０が配設される。そして
中央の分岐部において、往路側の上部切り換え装置５０
と復路側の下部切り換え装置５１とが配設され、さらに
往路側の始端近くには左右一対の振り分は装置５２Ａ、
５２Ｂが配設される。As shown in FIGS. 7 to 9, an outgoing guide body group 30 that guides the guide roller 64 is provided on the upper surface side of the horizontal connecting member 5 provided between the upper frame members 2 of the main body frame 1.
Further, a return guide body group 40 is arranged on the lower surface side. Then, at the central branch, an upper switching device 50 on the outbound side
and a lower switching device 51 on the return route side, and a pair of left and right switching devices 52A near the starting end on the outward route side.
52B is arranged.
前記往路ガイド体群３０は、始端部の両側にそれぞれ左
右一対設けた始端ガイド部３１Ａ、３１Ｂと、これら始
端ガイド部３１Ａ、３１Ｂの終端に前記振り分は装置５
２Ａ、５２Ｂを介して対向し、かつ下手側はど内側へと
傾斜した左右一対の円移動ガイド部３２Ａ、３２Ｂと、
これら円移動ガイド部３２Ａ、 ３２Ｂの終端に前記上
部切り換え装置５０を介して対向し、かつ下手側はど外
側へと傾斜した左右一対の外移動ガイド部３３Ａ、 ３
３Ｂと、これら外移動ガイド部３３Ａ、３３Ｂの終端に
対向して配設したそれぞれ左右一対の終端ガイド部３４
Ａ、３４Ｂとからなる。また前記復路ガイド体群４０は
、下手側はど内側へと傾斜した左右一対の円移動ガイド
部４１Ａ、４１Ｂと、これら円移動ガイド部４１Ａ、４
１Ｂの終端に前記下部切り換え装置５１を介して対向し
、かつ下手側はど外側へと傾斜した左右一対の外移動ガ
イド部４２Ａ、４２Ｂとからなる。両ガイド体群３０．
４０は、たとえば第１０図の始端ガイド部３１Ｂならび
に外移動ガイド部４２Ｂで示すように、アルミニウムの
押し出し成形品からなる本体４４と、この本体４４の内
面側に装着した樹脂製のガイド板４５とからなり、前記
本体４４がブラケット４６を介して連結部材５に固定さ
れる。なお第５図に示すように、始終の反転部でガイド
ローラ２８の案内を行うべく、両軸１０゜１１にはガイ
ドローラ２８の嵌合を許す輪体４７Ａ。The outgoing guide body group 30 includes a pair of left and right starting end guide portions 31A and 31B provided on both sides of the starting end portion, and a device 5 for distributing the distribution at the terminal ends of these starting end guide portions 31A and 31B.
A pair of left and right circular movement guide portions 32A, 32B that face each other via 2A, 52B and are inclined inward on the lower side;
A pair of left and right external movement guide parts 33A, 3 are opposed to the terminal ends of these circular movement guide parts 32A, 32B via the upper switching device 50, and are inclined outward on the lower side.
3B, and a pair of left and right terminal end guide portions 34 disposed opposite the terminal ends of these outer movement guide portions 33A and 33B.
It consists of A and 34B. Further, the return guide body group 40 includes a pair of left and right circular movement guide parts 41A, 41B that are inclined inward on the lower side, and these circular movement guide parts 41A, 4.
It consists of a pair of left and right outer movement guide parts 42A and 42B that face each other via the lower switching device 51 at the terminal end of the lower part 1B and are inclined outwardly on the lower side. Both guide body groups 30.
Reference numeral 40 includes a main body 44 made of an extruded aluminum product, and a resin guide plate 45 attached to the inner surface of the main body 44, as shown by the starting end guide part 31B and the outer movement guide part 42B in FIG. 10, for example. The main body 44 is fixed to the connecting member 5 via a bracket 46. As shown in FIG. 5, in order to guide the guide roller 28 at the beginning and end of the reversing section, there is a ring 47A on both shafts 10.degree. 11, which allows the guide roller 28 to fit therein.
４７Ｂ、４８Ａ、４８Ｂが取り付けられている。47B, 48A, and 48B are attached.
第５図、第１０図に示すように、本体フレーム１の両側
外方には、主搬送経路２１に対して外方かつ下手側へと
傾斜した分岐経路５３Ａ、５３Ｂを形成する分岐コンベ
ヤ５４Ａ、５４Ｂが設けられる。ここで分岐コンベヤ５
４Ａ、 ５４Ｂは多数のローラ５５を有し、これらロー
ラ５５の端部を、上位フレーム材２の段部２ｃ内に位置
させ、かつ縦材部２ａに充分に接近させた状態で配置さ
れる。なお上位フレーム材２の外側上向き蟻溝７ｄを分
岐コンベヤ５４Ａ。As shown in FIGS. 5 and 10, branch conveyors 54A, which form branch routes 53A and 53B that are inclined outward and downward with respect to the main conveyance route 21, are provided on both sides of the main body frame 1. 54B is provided. Here branch conveyor 5
4A and 54B have a large number of rollers 55, and the ends of these rollers 55 are located within the stepped portion 2c of the upper frame member 2 and are arranged in a state sufficiently close to the vertical member portion 2a. Note that the outer upward dovetail groove 7d of the upper frame material 2 is connected to a branch conveyor 54A.
５４Ｂとの連結に利用できる。５６は物品を示す。Can be used for connection with 54B. 56 indicates an article.
前記可動体６０の組み立てを行うに際して、まずシュー
本体６１に対して一対のゴム体６２がセットされる。こ
れは貫通部６６に対してゴム体６２を側方から嵌合させ
ることで行える。その嵌合はゴム体６２の外部がシュー
本体６１の側面に当接するまで行われ、このとき縦片６
７や横片６８に対して縦溝７４が嵌合し、これによりゴ
ム体６２は、その外周と中央部とで位置決めされる。さ
らにゴム体６２は、その縦孔７５が貫通孔７２に合致す
るとともに、横溝７４が内部で露出している６次いでシ
ュー本体６１の前面と上面を覆うべくカバー体６３がセ
ットされる。このセットは、係合片７６を係止孔７０に
対して弾性に抗して係合させることで行えるが、その際
に縦片７７が横溝７４に上方から係合し、また嵌合部７
８が縦孔７６を通って貫通孔７２に嵌合することで、ゴ
ム体６２の抜は止めは阻止される。When assembling the movable body 60, a pair of rubber bodies 62 are first set on the shoe body 61. This can be done by fitting the rubber body 62 into the penetrating portion 66 from the side. The fitting is performed until the outside of the rubber body 62 comes into contact with the side surface of the shoe body 61, and at this time, the vertical piece 6
7 and the horizontal piece 68, and thereby the rubber body 62 is positioned by its outer periphery and central portion. Furthermore, the rubber body 62 has its vertical hole 75 aligned with the through hole 72, and a cover body 63 is set to cover the front and top surfaces of the shoe body 61, in which the horizontal groove 74 is exposed inside. This setting can be performed by engaging the engaging piece 76 with the locking hole 70 against elasticity, but at this time, the vertical piece 77 engages with the horizontal groove 74 from above, and the fitting part 7
8 passes through the vertical hole 76 and fits into the through hole 72, thereby preventing the rubber body 62 from being removed.
次に上記実施例において物品５６の搬送、分岐作用を説
明する。Next, the conveyance and branching action of the article 56 in the above embodiment will be explained.
駆動装置１２の電動機１３を作動させ、減速ｆＩ１１４
の中空軸を回転させることで、この中空軸に内嵌した駆
動軸１１を介してスプロケット１７を強制回転させ、以
って両チェン１９をガイドレール２２．２３に支持案内
させて移動し得る。これによりローラ２０群が循環移動
することから、始端部のローラ２０上に供給された物品
５６は主搬送経路２１上で搬送されることになる。その
際にローラ２０群と一体的に移動する可動体６０は、そ
のガイドローラ６４がガイド体群３０．４０に案内され
ることによって、摺動案内部６９を介して幅方向に往復
移動したり、主搬送経路２１に沿って直線状に移動した
りする。The electric motor 13 of the drive device 12 is operated to reduce the speed fI114.
By rotating the hollow shaft, the sprocket 17 is forcibly rotated via the drive shaft 11 fitted into the hollow shaft, and both chains 19 can be supported and guided by the guide rails 22 and 23 and moved. As a result, the group of rollers 20 moves in a circular manner, so that the article 56 supplied onto the roller 20 at the starting end is conveyed on the main conveyance path 21. At this time, the movable body 60, which moves integrally with the roller group 20, reciprocates in the width direction via the sliding guide portion 69 by having its guide roller 64 guided by the guide body group 30.40. , and move linearly along the main conveyance path 21.
すなわち、たとえば一方側の始端ガイド部３１Ａに案内
されているガイドローラ６４は、振り分は装置５２Ａが
直線状振り分は姿勢のときに直進案内され、そしてガイ
ド作用を受けない状態で直進したのち終端ガイド部３４
Ａに案内されることになる。That is, for example, the guide roller 64 guided by the starting end guide portion 31A on one side is guided straight when the device 52A is in the linear orientation, and after traveling straight without receiving the guide action. End guide part 34
You will be guided by A.
これにより可動体６０は物品５６に作用せず、この物品
５６は主搬送経路２１上を直進状に搬送される。なお反
対側も同様であって、始端ガイド部３１Ｂのガイドロー
ラ６４は、振り分は装置５２Ｂから終端ガイド部３４Ｂ
へと移動することになる。As a result, the movable body 60 does not act on the article 56, and the article 56 is conveyed straight on the main conveyance path 21. Note that the same applies to the opposite side, and the guide roller 64 of the starting end guide section 31B is distributed from the device 52B to the terminal end guide section 34B.
will be moved to.
一方側の始端ガイド部３１Ａに案内されているガイドロ
ーラ６４は、振り分は装Ｗ５２Ａが傾斜状振り分は姿勢
のときに内側へ傾斜案内され、そして円移動ガイド部３
２Ａに案内されて内側へ移動されたのち、上部切り換え
装置５０を介して外移動ガイド部３３Ｂに移り、この外
移動ガイド部３３Ｂに案内されて外側へ移動されたのち
終端ガイド部３４Ｂに案内されることになる。これによ
り可動体６０群は、搬送方向に移動しながら主搬送経路
２１を横切ることになり、これにより摩擦当接面７２を
介して物品５６に横押し作用して、この物品５６を外方
の分岐コンベヤ８７Ｂに渡すことになる。なお反対側も
同様であって、始端ガイド部３１Ｂのガイドローラ６４
は、振り分は装置５２Ｂ、円移動ガイド部３２Ｂ、上部
切り換え装置５０、外移動ガイド部３３Ａ、終端ガイド
部３４Ａと案内され、物品５６を分岐コンベヤ５４Ａに
渡すことになる。このときローラ２０上の物品５６は、
チェノ１９を支持している縦材部２ａの上方を乗り越え
、そして段部２ｃに位置しているローラ５５に乗り移る
。The guide roller 64 guided by the starting end guide part 31A on one side is guided inward when the swing part is in an inclined position, and the circular movement guide part 3
2A and moved inward, then moved to the outer movement guide part 33B via the upper switching device 50, guided by this outer movement guide part 33B and moved outward, and then guided to the end guide part 34B. That will happen. As a result, the group of movable bodies 60 crosses the main conveyance path 21 while moving in the conveyance direction, thereby exerting a lateral push on the article 56 via the frictional contact surface 72, pushing the article 56 outward. It will be passed to branch conveyor 87B. Note that the same applies to the opposite side, and the guide roller 64 of the starting end guide portion 31B
The distribution is guided through the device 52B, the circular movement guide section 32B, the upper switching device 50, the outer movement guide section 33A, and the end guide section 34A, and the article 56 is delivered to the branching conveyor 54A. At this time, the article 56 on the roller 20 is
It climbs over the vertical member 2a that supports the chino 19, and then transfers to the roller 55 located at the stepped portion 2c.
上述したようにして終端ガイド部３４Ａ、３４Ｂの端部
に達したローラ２０は輪体４８Ａ、 ４８Ｂに案内され
て反転し、そして円移動ガイド部４１Ａ、４１Ｂに案内
されて幅中央部に移動される。そして下部切り換え装置
５１により左右に振り分け（後述する）られなのち、外
移動ガイド部４２Ａ、４２Ｂの案内により外側へと移動
され、次いで輸体４７Ａ、 ４７Ｂに案内されて反転し
たのち、始端ガイド部３１Ａ。The roller 20 that has reached the end of the end guide portions 34A, 34B as described above is guided by the wheels 48A, 48B and reversed, and then guided by the circular movement guide portions 41A, 41B and moved to the width center portion. Ru. Then, after being divided into left and right by the lower switching device 51 (described later), it is moved outward by the guidance of the outer movement guide parts 42A and 42B, and then it is guided by the transport bodies 47A and 47B and reversed, and then it moves to the starting end guide part. 31A.
３１Ｂのいずれかに移される。31B.
上記実施例では上位フレーム材２と下位フレーム材３と
の別体化形式を示したが、これは下位フレーム材３を側
板、側枠形式にしてもよい。In the above embodiment, the upper frame material 2 and the lower frame material 3 are separated, but the lower frame material 3 may be formed into a side plate or a side frame.
発明の効果
上記構成の本発明によると、可動体の組み立ては、シュ
ー本体に対してゴム体を側方から嵌合させたのち、シュ
ー本体に対してカバー体を上方から着装させることで、
簡単かつ容易に行うことができる。その際にゴム体は、
シュー本体への嵌合、当接により横方向、上下方向、左
右方向などの位！決めを行うことができ、そしてカバー
体の嵌合部が上方から嵌合することで抜は止めを行うこ
とができ、以ってシュー本体側に強固に固定することが
できる。Effects of the Invention According to the present invention having the above configuration, the movable body is assembled by fitting the rubber body to the shoe body from the side, and then attaching the cover body to the shoe body from above.
Simple and easy to do. At that time, the rubber body
By fitting and contacting the shoe body, it can move horizontally, vertically, horizontally, etc.! The fitting portion of the cover body can be fitted from above to prevent the cover body from being removed, thereby making it possible to firmly fix the cover body to the shoe body side.
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は可動体部の縦
断正面図、第２図は同縦断側面図、第３図は同一部切欠
き平面図、第４図は同斜視図、第５図は全体の概略平面
図、第６図は同概略側面図、第７図は往路ガイド体群を
示す概略平面図、第８図は復路ガイド体群を示す概略平
面図、第９図は同概略側面図、第１０図は要部の１１′
断正面図、第１１図は同平面図である。
１・・・本体フレーム、２・・・上位フレーム材、３・
・・下位フレーム材、４・・・縦連結部材、５・・・横
連結部材、６・・・脚体、１２・・・駆動装置、１９・
・・チェノ（無端回動体）、２０・・・ローラ（ガイド
バー）、２１・・・主搬送経路、２２・・・往路側ガイ
ドレール、２３・・・復路側ガイドレール、３０・・・
往路ガイド体群、４０・・・復路ガイド体群、５０・・
・上部切り換え装！、５１・・・下部切り換え装置、５
３Ａ、５３Ｂ・・・分岐経路、５４Ａ、 ５４Ｂ・・・
分岐コンベヤ、５５・・・ローラ、５６・・・物品、６
０・・・可動体、６１・・・シュー本体、６２・・・ゴ
ム体、６３・・・カバー体、６４・・・ガイドローラ（
被ガイド部）、６６・・・貫通部、６９・・・摺動案内
部、７０・・・係止孔、７１・・・貫通孔、７４・・・
横溝、
７５・・・縦孔、
７６・・・係止片、
７７・・・縦片、
７８・・・嵌合
部。The drawings show one embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a longitudinal sectional front view of the movable body part, FIG. 2 is a longitudinal sectional side view of the same, FIG. 3 is a partially cutaway plan view of the same, and FIG. 4 is a perspective view of the same. , FIG. 5 is a schematic plan view of the whole, FIG. 6 is a schematic side view of the same, FIG. 7 is a schematic plan view showing the outward guide body group, FIG. 8 is a schematic plan view showing the return guide body group, and FIG. The figure is a schematic side view of the same, and Figure 10 is the main part 11'
The cross-sectional front view and FIG. 11 are the same plan views. 1...Main frame, 2...Upper frame material, 3.
... lower frame material, 4 ... vertical connection member, 5 ... horizontal connection member, 6 ... leg body, 12 ... drive device, 19.
... Cheno (endless rotating body), 20... Roller (guide bar), 21... Main conveyance path, 22... Outward side guide rail, 23... Return side guide rail, 30...
Outward guide body group, 40...Return guide body group, 50...
・Upper switching device! , 51...lower switching device, 5
3A, 53B...branch route, 54A, 54B...
Branch conveyor, 55... roller, 56... article, 6
0...Movable body, 61...Shoe body, 62...Rubber body, 63...Cover body, 64...Guide roller (
Guided part), 66... Penetrating part, 69... Sliding guide part, 70... Locking hole, 71... Through hole, 74...
Horizontal groove, 75... Vertical hole, 76... Locking piece, 77... Vertical piece, 78... Fitting portion.
Claims (1)
端回動体に多数取付けられ、かつ主搬送経路とは直交方
向のガイドバーと、これらガイドバーに案内される可動
体と、この可動体の裏面側に設けた被ガイド部と、この
被ガイド部を案内するガイド体群と、これらガイド体群
の分岐部に配設した切り換え装置とからなり、前記可動
体を、隣接したガイドバー間で支持案内されかつ前記被
ガイド部を有するシュー本体と、このシュー本体に対し
て側方から嵌脱自在なゴム体と、前記シュー本体に上方
から着脱自在でかつゴム体に対して上方からの嵌合部を
有するカバー体とにより構成したことを特徴とする転換
装置。1. An endless rotating body arranged along the main conveyance path, a large number of guide bars attached to this endless rotating body and in a direction perpendicular to the main conveyance path, a movable body guided by these guide bars, and a movable body guided by these guide bars. It consists of a guided part provided on the back side of the movable body, a guide body group for guiding this guided part, and a switching device disposed at a branching part of these guide body groups, and the movable body is connected to an adjacent guide. A shoe body that is supported and guided between bars and has the guided portion; a rubber body that can be fitted and removed from the side of the shoe body; and a rubber body that can be attached and detached from above to the shoe body and that is arranged above the rubber body. 1. A converting device comprising: a cover body having a fitting portion from above;
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2270151A JP2851407B2 (en) | 1990-10-08 | 1990-10-08 | Conversion device |
| CA002038878A CA2038878C (en) | 1990-03-29 | 1991-03-22 | Transfer apparatus |
| US07/675,536 US5131522A (en) | 1990-03-29 | 1991-03-25 | Transfer apparatus |
| GB9106451A GB2242409B (en) | 1990-03-29 | 1991-03-26 | Transfer apparatus |
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|---|---|
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0812057A (en) * | 1994-07-04 | 1996-01-16 | Toyo Kanetsu Kk | Shiftable shoe of assorting device |
| JPH0820429A (en) * | 1994-07-07 | 1996-01-23 | Toyo Kanetsu Kk | Article extruding shoe of slat conveyor |
| US7383936B2 (en) | 2006-03-15 | 2008-06-10 | Daifuku Co., Ltd. | Conveying apparatus |
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| US7506743B2 (en) | 2005-03-28 | 2009-03-24 | Daifuku Co., Ltd. | Changeover system |
| CN109516151A (en) * | 2018-12-24 | 2019-03-26 | 潘湘武 | Logistics sorts transfer |
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| JPH01139420A (en) * | 1987-11-27 | 1989-05-31 | Rapistan Inc | Converter |
-
1990
- 1990-10-08 JP JP2270151A patent/JP2851407B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2851407B2 (en) | 1999-01-27 |
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