JPH01139420A - Converter - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To prevent failure by pipe deformation by loading a pressing machine on three pipe members, mounting an article engaging pad on the front surface, providing a member supporting the pipe members between upper and lower pipes, in a conversion device where a transport surface is formed by the pipe members having the pressing machine. CONSTITUTION: A pressing machine 18 includes an article engaging pad 41 grabbed between a top plate 42 and an intermediate plate 43, and the intermediate plate 43 is loaded on a body 45. The body 45 consists of an upper part 46, a lower part 47, and a stepping part 48 for interconnecting the two parts. In this stepping part 48 groove parts 49, 49a, 49b for receiving pipe members 16 are formed. The pipe members 16 are grabbed between the upper part 46 and the lower part 47 of the body 45, they are mounted so that three pipe members 16 are combined into one set, and a lower plate 50 is overlapped on the intermediate plate 43 and is fastened by fastening member 51. This structure can be resistant against a tend of pivoting around the pipe members based on operation resistance of an article, and prevent failure.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は物品転換装置、特に、物品を放出するよう管
部材の長手方向に滑動する押圧機によって物品が転換さ
れる無端ループを介して移動されるよう取付られな複数
個の横方向管部材から成る搬送面上を物品が搬送される
形の物品仕分装置または転換装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to an article converting device, in particular an endless loop in which articles are diverted by a pusher which slides in the longitudinal direction of a tube member to eject the articles. The present invention relates to an article sorting or converting device in which articles are conveyed on a conveying surface consisting of a plurality of transverse tube members mounted in such a manner.

従来の技術 複数個の平行な管部材から成る移動する搬送面を用いる
物品転換装置および仕分装置が長年知られている。管部
材上に取り付けられた押圧機を有していて信号によって
押圧機を搬送面を横切って横方向に動かして物品を一方
の側に押してコンベヤから放出するようなす装置と協同
するような転換装置乃至仕分装置が長年用いられている
。この形のコンベヤの例には１９６８年１月２日に特許
されたジェムス・エヌ・ローシン等の米国特許第３．３
６１，２４７号、１９７３年１２月２５日に特許された
ジェ・エル　マックスライギンの米国特許第３．７８０
．８５０号および１９７６年１０月１９日に特許された
ダール・アール・ハミルトンの米国特許第３．９８６．
５９６号等がある。多数のこれら特許は、管部材に沿っ
て滑動するスリーブを有し物品がスリーブの上に載せら
れてコンベヤの横方向に移送されるよう十分に大きいこ
とが注意される。しかし、ローシン等の特許明細書に記
載される構成が最も一般的で、物品は搬送面の上に突出
する押圧機によって動がされて、物品と係合して物品を
コンベヤの一側に押して搬送面から完全に押出す１つ以
上の押圧機によって搬送面が前進されるときにコンベヤ
の横方向に移動されるようになる。この発明は、搬送面
から横方向に物品を放出する形の転換装置に係わるもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION Article conversion and sorting devices have been known for many years that utilize a moving conveying surface consisting of a plurality of parallel tubular members. A converting device having a pusher mounted on the tubular member and cooperating with a device for moving the pusher laterally across the conveying surface upon a signal to push the articles to one side and discharge them from the conveyor. Sorting devices have been used for many years. An example of this type of conveyor is U.S. Pat.
No. 61,247, U.S. Pat.
．． No. 850 and U.S. Patent No. 3.986 to Dahl Hamilton, issued October 19, 1976.
There are issues such as No. 596. It is noted that a number of these patents have a sleeve that slides along a tubular member and is large enough so that articles can be loaded onto the sleeve and transported laterally on the conveyor. However, the configuration described in the Rosin et al. patent specification is the most common, in which the articles are moved by a pusher that projects above the conveying surface and engages the articles to push them to one side of the conveyor. It is caused to move laterally of the conveyor as the conveying surface is advanced by one or more pushers which push it completely out of the conveying surface. The present invention relates to a converting device that discharges articles laterally from a conveying surface.

発明が解決しようとする問題点 幾つかの問題がこれら多数の従来技術の設計において見
られる。中で、管部材の長手方向に沿って僅かに円弧状
をなし且つ幾分偏心して管部材を回転するようになす管
部材の歪みまたは曲がりの問題が有る。この曲がりの幾
つかは、管部材を強く押し広げて離すべく押圧機が垂直
軸心周りに捩れるために生じる。この様な歪みや曲がり
は搬送面が幅広いことから屡々起こり、構造の特性のな
めに管部材は押圧機の横方向移動による妨害なしに両端
部の中間にて支持できない。また、この様な変位や曲が
りは搬送面上を搬送される物品の重量のために起こるこ
とがある。板金へ何が起こっても、変位や曲がりは成る
部分を広げて他の部分を相当狭めるよう隣接の管部材間
に隙間を生じる。PROBLEMS SOLVED BY THE INVENTION Several problems are found in many of these prior art designs. Among them, there is a problem of distortion or bending of the tube member, which causes the tube member to rotate in a slightly arcuate manner and somewhat eccentrically along the length of the tube member. Some of this bending occurs because the pusher twists about a vertical axis to force the tubing apart. Such distortions and bends often occur due to the wide conveying surface, and due to the nature of the construction, the tubular member cannot be supported midway between the ends without being disturbed by lateral movement of the presser. Also, such displacements and bending may occur due to the weight of the articles being conveyed on the conveying surface. Whatever happens to the sheet metal, the displacement or bending creates gaps between adjacent tubular members that widen some areas and narrow others considerably.

この問題を解決するために、押圧機の当該部分すなわち
管部材間に垂直に延びる頚部は、管部材が総て真直ぐで
均一である場合におけるよりも実質的に狭く造られる。To solve this problem, that part of the press, the neck extending vertically between the tube members, is made substantially narrower than it would be if the tube members were all straight and uniform.

従って、管部材間に延びる垂下する頚部または脚部は管
部材と緩く嵌合して、搬送面の横方向に移動される搬送
面上の物品の抵抗に応答して垂直軸心周りに押圧機を枢
動するよう許す。この様な枢動は、搬送面を駆動する主
駆動機に曲げや過度な摩耗や高い需要を生じる。更に、
押圧機と物品の間に不適当な接触を生じることがある。Accordingly, the depending neck or leg extending between the tubular members is loosely engaged with the tubular members and is pressed about a vertical axis in response to the resistance of the article on the conveying surface being moved laterally to the conveying surface. Allow to pivot. Such pivoting causes bending, excessive wear and high demands on the main drive driving the transport surface. Furthermore,
Improper contact between the press and the article may occur.

この形式の既存の設備にて出会う別の問題は、重い物品
や大きな摩擦係数の面をもった物品のために転換装置が
使用されるときに、物品の抵抗に応答して持ち上がる押
圧機の先端または前端を横軸心周りに押圧機が傾斜する
ようなすべく十分大きくなることである。これは管部材
と押圧機間の移動に対する実質的に増大された抵抗と過
度な摩耗とに起因する。実際に、発生された上方の力は
押圧機を一端周りに支持して管部材とチェーンを他端に
て持ち上げるべく管部材を枢動するよう十分にできる。Another problem encountered with existing equipment of this type is when the converter is used for heavy articles or articles with surfaces with high coefficients of friction, the tip of the pusher lifts in response to the resistance of the article. Alternatively, the front end should be sufficiently large so that the presser is inclined around the horizontal axis. This is due to substantially increased resistance to movement between the tube member and the pusher and excessive wear. In fact, the upward force generated can be sufficient to pivot the tube member to support the pusher around one end and lift the tube member and chain at the other end.

成る場合には、これは、押圧機がら垂下して押圧機を不
作動にすべく案内レールの上を飛び越えるよう搬送面の
下の案内レールと係合する案内ビンまたは案内レールに
起因している。If so, this is due to the guide bin or guide rail engaging the guide rail below the conveying surface so as to hang down from the press and jump over the guide rail to render the press inoperable. .

勿論、これは故障に起因し、設備の効率と信頼を大いに
損傷する。回転力と昇揚力は設備の重大な故障の発生を
互いに補い合う。This, of course, results in failures, greatly damaging the efficiency and reliability of the equipment. Rotating force and lifting force compensate each other for the occurrence of serious equipment failure.

問題点を解決するための手段 この発明はこれらの問題に向けられる。この発明の１つ
の態様において、押圧機の長さは、３つの管部材により
係合されるべくできる１つの管部材に対して２つの管部
材だけに押圧機が取付けられるよう通常の構成よりも長
くなっている。この様な構成において、中央の１つの管
部材は、押圧機が移動される案内および主部材として用
いられ、中央の管部材の両側の管部材は搬送面の長手方
向の押圧機の枢動を制御するよう用いられる。推奨構造
において、搬送面の移動方向の前方すなわち先端の管部
材の上に延びるリップまたは舌片を有し、後方すなわち
終端の管部材に載るリップまたは舌片を有する。従って
、主要な中央の管部材層りに押圧機を枢動または揺動す
るようになす如何な力も、曲げ状態を生じることなく他
の２つの管部材によって強制的に抵抗される。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to these problems. In one aspect of the invention, the length of the pusher is longer than in a normal configuration such that the pusher is attached to only two tubular members, whereas one tubular member can be engaged by three tubular members. It's getting longer. In such a configuration, one central tube member is used as the guide and main member along which the presser is moved, and the tube members on both sides of the central tube member guide the pivoting of the presser in the longitudinal direction of the conveying surface. used to control The recommended structure has a lip or tongue that extends over the front or leading tube member in the direction of movement of the conveying surface, and a lip or tongue that rests on the rear or end tube member. Therefore, any force that causes the pusher to pivot or rock on the main central tubular layer is forcibly resisted by the other two tubular members without creating a bending condition.

また、この発明は、下前方または搬送面の移動方向に傾
斜される搬送面の横方向に押圧機を移動するようなす案
内レールを設けることによって中央の管部材の軸心周り
に枢動する傾向を制限する。The present invention also provides a tendency for pivoting about the axis of the central tube member by providing a guide rail that moves the presser in the lower forward direction or in the lateral direction of the conveying surface which is inclined in the direction of movement of the conveying surface. limit.

軸方向に湾曲した周面をもつ案内レールと係合するこの
案内レールは案内車と案内レールとの間の接触点を案内
車の中心面の上の一点に移して、従って下方向に作用す
る垂直な力ベクトルを生じるので、案内車と案内レール
は押圧機を管部材と一緒に引っ張るよう組み合って下方
に係合する。従って、管部材を持ち上げて案内レールと
離れる傾向が除去される。この様な構成の各々はこの種
の仕分装置や転換装置の作動を材料的に改善して、従来
出会った一連の問題を解決する。This guide rail, which engages a guide rail with an axially curved circumferential surface, moves the point of contact between the guide wheel and the guide rail to a point above the central plane of the guide wheel and thus acts in a downward direction. Creating a vertical force vector, the guide wheel and guide rail engage downwardly in combination to pull the pusher together with the tube member. Thus, the tendency to lift the tube member away from the guide rail is eliminated. Each of these configurations materially improves the operation of such sorting and converting devices and solves a series of problems encountered heretofore.

実　　施　　例 第１図を特に参照するに、転換装置１０か概略的に示さ
れている。転換装置１０は、第３図に示される如くチェ
ーン軌条１４とチェーン１５と転換装置の搬送面を形成
する管部材１６とのための支持体を形成する一対の側レ
ール１２．１３が設けられたフレーム１１を有する。チ
ェーン１５と、チェーン１５に連結された管部材１６は
、移動する物品用搬送面１７を設けるよう適宜な装置に
よって駆動される無端ループを形成している。押圧シュ
ーの様な押圧機１８が管部材１６に滑動自在に取付けら
れている。転換装置１０に沿った１つ以上の選ばれた場
所に、転換される物品を受ける軌条１９か設けられる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring specifically to FIG. 1, a conversion device 10 is shown schematically. The converter 10 is provided with a pair of side rails 12, 13 forming a support for the chain rail 14, the chain 15 and the tube member 16 forming the conveying surface of the converter, as shown in FIG. It has a frame 11. The chain 15 and the tubular member 16 connected to the chain 15 form an endless loop driven by a suitable device to provide a moving article transport surface 17. A presser 18, such as a presser shoe, is slidably attached to the tubular member 16. At one or more selected locations along the converting device 10, tracks 19 are provided for receiving the articles to be converted.

軌条１９は小さな角度をもって転換袋ｆｆ１ｌｏの主な
搬送面１７から離れるよう延びている。　第２図に明示
される様に、搬送面１７の下にて、転換装置１０は、案
内レール３２により形成される主案内路３０と、転換装
置１０の主軸心に対して角度をもって主案内路３０から
コンベヤの反対側に延びる案内レール３１とを有してい
る。物品が転換される各場所に１つ宛の案内レール３１
が設けられている。案内レール３１が案内レール３２と
出会う場所に設けられたスイッチ３３は、押圧機１８を
主案内路３０内に留めるか、或は案内レール３１と接触
させるべく転換して転換装置の横方向に動かすよう押す
べく押圧機１８を向けるよう枢動できる舌片３４を有す
る。The rail 19 extends away from the main conveying surface 17 of the transfer bag ff1lo at a small angle. As clearly shown in FIG. 2, below the conveying surface 17, the conversion device 10 has a main guide path 30 formed by a guide rail 32 and a main guide path angled with respect to the main axis of the conversion device 10. 30 and a guide rail 31 extending from the conveyor to the opposite side of the conveyor. Guide rails 31, one for each location where goods are to be diverted.
is provided. A switch 33 located where the guide rail 31 meets the guide rail 32 either keeps the pusher 18 in the main guideway 30 or diverts it into contact with the guide rail 31 and moves it laterally on the converter. It has a tongue 34 that can pivot to orient the pusher 18 to push.

舌片３４の位置は空圧アクチュエータすなわちシリンダ
３６によって制御される。後に十分に説明される様に、
舌片３４は押圧機１８の作動または不作動を制御する。The position of the tongue 34 is controlled by a pneumatic actuator or cylinder 36. As will be fully explained later,
The tongue piece 34 controls activation or deactivation of the presser 18.

物品を受ける軌条と同じ数の案内レール３１と関連した
スイッチ３３が設けられる。この場合に、第２の案内レ
ール３１ａとスイッチ３３ａだけが図示されている。There are provided as many guide rails 31 and associated switches 33 as there are rails for receiving articles. In this case, only the second guide rail 31a and the switch 33a are shown.

管部材１６は転換装置１０の一側から他の側までの実質
的なスパンすなわち横方向間隔をもっている。このスパ
ンは、押圧機１８が邪魔されることなく管部材１６の長
さ方向に移動できるようにするために管部材１６の両端
間に支持できない。The tubular member 16 has a substantial span or lateral spacing from one side of the conversion device 10 to the other side. This span cannot be supported between the ends of the tubular member 16 to allow the pusher 18 to move unhindered along the length of the tubular member 16.

各押圧機１８は管部材１６の長さに対して比較的に短い
。押圧機１８は管部材１６上に取付けられ、搬送面の横
方向に管部材１６に沿って滑動するよう造られている。Each pusher 18 is relatively short relative to the length of the tubular member 16. The pusher 18 is mounted on the tubular member 16 and is constructed to slide along the tubular member 16 in a direction transverse to the conveying plane.

普通、これら押圧機１８は第１図に大体示される様に管
部材１６の一端にて実際に留められている。これは押圧
機１８の不作動ずなわち収納位置である。各押圧機１８
は、主案内路３０の案内レール３２か或は案内レール３
１の１つに対して係合するよう十分下方に延びた垂下し
たアクチュエータ装置を有する。案内装置４０と１つの
案内レール間の係合は搬送面上の押圧機の横方向位置を
制御する。案内装置４０が係合する案内レールは舌片３
４の位置によって制御される。Typically, these pushers 18 are actually clamped at one end of the tubular member 16 as generally shown in FIG. This is the inactive or stowed position of the presser 18. Each press 18
is the guide rail 32 of the main guideway 30 or the guide rail 3
1 has a depending actuator device extending sufficiently downwardly to engage one of the two. The engagement between the guide device 40 and one guide rail controls the lateral position of the press on the conveying surface. The guide rail with which the guide device 40 engages is the tongue piece 3
Controlled by position 4.

押圧機が特に第４．５．６図に示されている。The press is particularly shown in Figure 4.5.6.

各押圧機は頂板４２と中間板４３間に挟持された物品係
合パッド４１を有する。頂板４２と中間板４３は金属、
好適には鋼やアルミニウムでつくられ、係合パッド４１
を支持するようスチフナーを為している。係合パッド４
１はゴムや同様な物理的特性の材料が好適である。ゴム
は、物品の初期の係合に基ずく衝撃を低減する弾性度を
もっているために好適である。また、ゴムは、搬送面を
横切る物品の積極的な移動に効果的な表面を設ける比較
的大きな摩擦係数を有している。特に、これは１つだけ
の押圧機が物品との接触を維持して物品の移動を完了す
るようなすときに、転換の最後の部分に重要である。物
品が押圧機によって動かされるように物品が搬送面の横
方向に移動されねばならないために、係合パッド４１は
傾斜面４４を有している。もし転換装置が一方向だけに
押圧機を転換するよう設計されていれば、１つだけの傾
斜した物品接触面を有する。しかし、もし転換装置が左
か右のいずれかに作動するよう設計されていれば、この
様な転換装置の押圧機１８ａは第９図に示される様に２
つの傾斜面４４．４４ａを有する。Each press has an article engaging pad 41 sandwiched between a top plate 42 and an intermediate plate 43. The top plate 42 and the middle plate 43 are made of metal,
The engagement pad 41 is preferably made of steel or aluminum.
The stiffener is designed to support the Engagement pad 4
1 is preferably made of rubber or a material with similar physical properties. Rubber is preferred because it has a degree of resiliency that reduces shock due to initial engagement of the article. Rubber also has a relatively high coefficient of friction that provides an effective surface for positive movement of articles across the conveying surface. In particular, this is important during the last part of the conversion when only one pusher maintains contact with the article to complete the article movement. The engagement pad 41 has an inclined surface 44 because the article must be moved laterally to the conveying surface as it is moved by the pusher. If the diverter is designed to divert the press in only one direction, it will have only one inclined article contacting surface. However, if the converter is designed to operate either to the left or to the right, the pusher 18a of such a converter can be operated in two directions as shown in FIG.
It has two inclined surfaces 44.44a.

中間板４３は押圧機の本体４５上に載置されている。本
体４５は上部４６と下部４７とから成る。The intermediate plate 43 is placed on the main body 45 of the press. The main body 45 consists of an upper part 46 and a lower part 47.

２つの部分は一旦組み合わせられたならば、２つの部分
が互いに回転したり或は同様に動くのを防止する段付部
４８を有している（第４図）。上部４６と下部４７はく
ぼみを有して居て、本体４５を形成するよう２つの部分
が組合わせられるときに、管部材１６のための溝路４９
．４９ａ、４９ｂを形成する。押圧機は３つの隣接の管
部材１６を抱き込むよう設計されており、中央の管部材
１６だけが本体４５により周囲が取り囲まれている。The two parts have a step 48 (FIG. 4) that prevents the two parts from rotating or similar movement relative to each other once assembled. The upper part 46 and the lower part 47 have recesses to provide a channel 49 for the tubular member 16 when the two parts are assembled to form the body 45.
．． 49a and 49b are formed. The press is designed to embrace three adjacent tube members 16, with only the central tube member 16 surrounded by the body 45.

図示の推奨実施例にて、溝路４９ａは、押圧機と管部材
との間に緊締することなく押圧機が移動できるよう十分
な隙間だけをもって管部材１６に沿って押圧機が滑動で
きるような寸法を為している。In the preferred embodiment shown, the channel 49a is such that the pusher can slide along the tubing 16 with just enough clearance to allow movement of the pusher without any clamping between the pusher and the tubing. It has the dimensions.

推奨実施例において、これは水平および垂直方向に約０
．０４０インチ（１，０１ｍｍ）の隙間を必要とする。In the preferred embodiment, this is about 0 horizontally and vertically.
．． Requires a clearance of 0.040 inches (1.01 mm).

溝路４９．４９ｂは、これら溝路４つ、４９　ｂ内に載
置される管部材１６の側部との隙間を維持する垂直面を
夫々有する。この様な構成は、僅かに曲がったり或は押
圧機によって課せられる負荷によって変形される２つの
管部材１６間に押圧機が捕らえられることに基ずく緊締
を防止する。搬送面の横方向に押圧される物品によって
生じられる力のベクトルの結果として押圧機の前端が持
ち上がるのを防止するよう溝路４９の下面に通常係合す
るよう管部材１６が設計されるべく溝路４９が成ってい
ることが第４図から理解されよう。同様な具合に、溝路
４９ｂ内の管部材１６の頂部と接触するよう溝路４９ｂ
が造られていることが理解されよう。この様な具合に、
これら２つの溝路４９．４９ｂ内の管部材１６は、転換
される物品との接触の結果として中央の溝路４９ａ内の
管部材１６周りの押圧機の枢動を防止するよう作用する
。３つの管部材の取付けの利用にて、単一体としての搬
送面のための端スプロケット周りを通過するよう２つの
管部材の通常のリンク機構が維持される。しかし、第３
の管部材は分離されていて、使用される管部材の組と第
３の管部材の間のチェーンは自由に屈曲する。従って、
この屈曲を邪魔する第３の管部材の下に延びるフランジ
を押圧機が有しないことが必要である。Each of the four grooves 49, 49b has a vertical surface that maintains a clearance from the side of the tube member 16 placed in the four grooves 49b. Such a configuration prevents tightening due to the pusher becoming trapped between the two tubular members 16 that bend slightly or otherwise become deformed by the load imposed by the pusher. The grooves are such that the tube member 16 is designed to normally engage the underside of the channel 49 to prevent the front end of the presser from lifting as a result of force vectors generated by the articles being pressed laterally to the conveying surface. It will be understood from FIG. 4 that a path 49 is formed. In a similar manner, groove 49b is brought into contact with the top of tube member 16 within groove 49b.
It will be understood that it is created. In this situation,
The tubular members 16 in these two channels 49,49b serve to prevent pivoting of the press about the tubular member 16 in the central channel 49a as a result of contact with the articles to be converted. Utilizing a three-tube attachment, the normal linkage of the two tubes is maintained to pass around the end sprocket for the conveying surface as a single unit. However, the third
The tubular members are separated and the chain between the set of tubular members used and the third tubular member is free to flex. Therefore,
It is necessary that the presser do not have a flange extending below the third tube member that would interfere with this bending.

本体４５は、押圧機の横方向の移動を容易にするよう低
摩擦の面を設ける強固なプラスチック材料から好適に造
られる。本体４５に適した材料は高分子重量のポリエチ
レンである。また、本体４５は成形できるが、材料のス
ラブから機械加工することもできる。The body 45 is preferably constructed from a strong plastic material that provides a low friction surface to facilitate lateral movement of the press. A suitable material for body 45 is high molecular weight polyethylene. Also, the body 45 can be molded or machined from a slab of material.

押圧機の底部には鋼やアルミニウムのような適宜な材料
の板５０が設けられる。押圧機を貫通して垂直に延びる
ボルト状の締着部材５１は組合わせられた部材を一体に
固持する。各締着部材５１は、下板５０の下面に対して
載置する肩部を形成するよう縮径されたねじ付端部を有
する。締着部材５１はスペーサ６５によって夫々取囲ま
れている。スペーサ６５の長さは、係合パッドや本体の
材料が横方向に移動するようこれら本体および部材を圧
縮することなく頂板４２、中間板４３、下板５０、係合
パッド４１および本体４５を締着部材が一緒にしっかり
保持できるよう為している。The bottom of the press is provided with a plate 50 of a suitable material such as steel or aluminum. A bolt-like fastening member 51 extending vertically through the press holds the assembled parts together. Each fastening member 51 has a threaded end that is tapered to form a shoulder that rests against the underside of the lower plate 50. The fastening members 51 are each surrounded by a spacer 65. The length of the spacer 65 is such that it can clamp the top plate 42, intermediate plate 43, bottom plate 50, engagement pad 41, and body 45 without compressing the engagement pads and body materials such that they move laterally. This allows the parts to be firmly held together.

下端に案内車５３が取付けられたスピンドル５２が組合
わせられた部材を貫通して下方に延びている。スピンド
ル５２の上端が押圧機内に嵌め込まれ、ナツト５６によ
って固着されていることが第６図から理解されよう。ス
ピンドル５２は中間板４３の底面に対して載置される肩
部５７を有する（第１２図）。また、スピンドル５２は
、案内車５３の軸受５９のインナーレースに対して嵌合
される拡大下端部５８を有する。拡大下端部５８は肩部
６０を形成している。拡大下端部５８の下端にて、スピ
ンドル５２はレンチを受ける６角形断面のフランジ６１
を有する。A spindle 52 with a guide wheel 53 attached to its lower end extends downwardly through the assembled members. It can be seen from FIG. 6 that the upper end of the spindle 52 is fitted into the press and secured by a nut 56. The spindle 52 has a shoulder 57 that rests against the bottom surface of the intermediate plate 43 (FIG. 12). The spindle 52 also has an enlarged lower end 58 that fits into the inner race of the bearing 59 of the guide wheel 53 . Enlarged lower end 58 forms a shoulder 60 . At the lower end of the enlarged lower end 58, the spindle 52 has a flange 61 of hexagonal cross section that receives a wrench.
has.

案内車５３はスピンドル５２に取付けられ、フランジ６
１に対して載置される。案内車５３の内レースの回転を
防止するよう案内車５３の内レースに対して係合する波
形座金５４とフランジ５５の間に案内車５３が保持され
る。押圧機の本体４５にスピンドル５２によって作用さ
れる圧縮力だけが波形座金５４によって生じられること
が理解されよう。フランジ６１の下にて、スピンドル５
２はスイッチ３３の舌片３４と係合する突部６２を有す
る。The guide wheel 53 is attached to the spindle 52 and the flange 6
1. Guide wheel 53 is held between a flange 55 and a corrugated washer 54 that engages the inner race of guide wheel 53 to prevent rotation of the inner race of guide wheel 53. It will be appreciated that the only compressive force exerted by the spindle 52 on the press body 45 is produced by the corrugated washer 54. Under the flange 61, the spindle 5
2 has a protrusion 62 that engages with the tongue piece 34 of the switch 33.

いま、第７．８．１１図を参照するに、案内車５３は特
別な形状の周面をもっていて、案内車５３の中心軸心か
ら放射方向にずれていて且つ案内車５３の上下面間の中
間にある面Ｂの下にずれている点６８（曲率Ａ）周りに
形成される円の軸方向に延びる円弧部分を構成している
ことが注意されよう（第１１図）。従って、案内車５３
の周囲の最大直径の点は面Ｂの下にずれていて、案内車
の底部よりも頂部において十分小さな直径を有する外周
を形成する。この様な構成の案内車の外周は、案内車と
係合する面６３が案内車５３に向がって上方に傾斜する
ように形成された案内レール３１と協同する。これは、
第１１図の面Ｂと同一の案内車５３の中心面の上に実質
的にある案内車と案内レール３１の間の第８図に見られ
るような接線６４の一点を形成する。好適には、面６３
の傾斜は案内車５３の軸心に対して約１５°である（角
度Ｃ参照）。この構成は、搬送面を横切る横方向の動き
に対する物品の抵抗に基ずく２つの管部材と一緒に押圧
機の前端を持上げるようなす力に対抗して下方に作用す
る力のベクトルを生じる。成る場合に、転換角度すなわ
ち案内レール３２に対する案内レール３１の傾斜が２０
°か或はそれ以下の時に、この様な構成は押圧機の持上
げを防止するように２つの管部材取付部を使用できる。Now, referring to FIG. 7.8.11, the guide wheel 53 has a specially shaped peripheral surface, which is offset from the center axis of the guide wheel 53 in the radial direction, and where there is a gap between the upper and lower surfaces of the guide wheel 53. It will be noted that it constitutes an arcuate portion extending in the axial direction of a circle formed around a point 68 (curvature A) offset below the intermediate plane B (FIG. 11). Therefore, the guide car 53
The point of maximum diameter around the guide wheel is offset below plane B and forms an outer periphery with a sufficiently smaller diameter at the top than at the bottom of the guide wheel. The outer periphery of the guide wheel configured in this manner cooperates with the guide rail 31, which is formed such that the surface 63 that engages with the guide wheel is inclined upwardly toward the guide wheel 53. this is,
Forming a point of tangent 64, as seen in FIG. 8, between the guide wheel and the guide rail 31 which lies substantially on the central plane of the guide wheel 53, which is the same as plane B in FIG. Preferably, surface 63
is approximately 15° with respect to the axis of the guide wheel 53 (see angle C). This configuration creates a force vector that acts downwardly against the force that would lift the front end of the press along with the two tubular members based on the article's resistance to lateral movement across the conveying surface. In this case, the turning angle, that is, the inclination of the guide rail 31 with respect to the guide rail 32 is 20
° or less, such an arrangement can use two tube fittings to prevent lifting of the presser.

しかし、転換角度が２０°を超える時、特に３０゜また
はそれ以上の時には、第４．１０図に示される３つの管
部材取付部が使用されなければならない。However, when the turning angle exceeds 20°, especially 30° or more, the three tube fittings shown in Figure 4.10 must be used.

第１０図は押圧機の変形構造を示している。この場合に
、主要部分の構成は、第４図に示される推奨実施例の溝
路４９ａに対応する溝路４９ｃが３つの面だけを有し、
溝路４９ｂが省略されて本体が第３の管部材の頂部の上
に延びているたけである。溝路４９は第４図に示される
推奨実施例と同じである。押圧機の基本的作用は第４図
に示されるものと同じであるが、押圧機を製造する費用
は使用される材料が少ないために安くなる。FIG. 10 shows a modified structure of the press. In this case, the configuration of the main part is such that the groove 49c corresponding to the groove 49a of the recommended embodiment shown in FIG. 4 has only three surfaces;
The groove 49b is omitted and the main body simply extends above the top of the third tube member. Channel 49 is the same as in the preferred embodiment shown in FIG. The basic operation of the press is the same as shown in FIG. 4, but the cost of manufacturing the press is lower because less material is used.

転換装置の作用は、個々の物品が転換されるべくなり、
もし転換され−ば基本的に普通であることを決める。例
えば、転換を制御する１つの方法は、各スイッチ３３の
前に読取られる読取り可能な標識が各物品に設けられる
ことである。もし物品が特別なスイッチにて転換される
ならば、案内＝１９− 車５３が案内レール３１と係合して従動するように舌片
３４と係合するスピンドル５２の突部６２が横方向に押
されて主案内路３０から押圧機を転換する。従って、物
品用搬送面１７の作動は、搬送面が転換装置の長手方向
に前進を続けるように搬送面を横切って物品を効果的に
移動すべく押圧機１８の十分な横方向の作動を開始する
。転換装置は、物品の長さを測定して作動すべき押圧機
の数を決める装置を有している。適宜な数の押圧機が作
動されると、次ぎに続く押圧機を保管状態に維持するよ
うなす正常位置にスイッチ３３の舌片３４をシリンダ３
５が戻すように信号が発信される。転換装置の一端にて
、案内レール３１．３１ａに対向して傾斜されたレール
（図示しない）が押圧機を正常保管位置に戻すように設
けられている。この様な作動機構は総て通常のもので、
転換機および搬送技術の分野にて周知である。物品の転
換を制御する種々の他の手段がある。他のこの様な転換
装置の１つの例として、各物品がコンピュータメモリに
て確認されて、コンピュータによって作動される適切な
転換スイッ芋に物品が到達するまで、物品の前進がコン
ピュータによって自動的に追跡されるものがある。転換
装置のこの点はこの発明の要部ではないが、この発明の
ための背景状況を設けるよう説明される。The action of the converting device is such that the individual articles are to be converted;
If it is converted, it is decided that it is basically normal. For example, one way to control conversion is for each article to be provided with a readable mark that is read before each switch 33. If the article is transferred with a special switch, the protrusion 62 of the spindle 52, which engages the tongue 34, is moved laterally so that the guide = 19-wheel 53 engages and follows the guide rail 31. Pushed to divert the pusher from the main guideway 30. Actuation of the article transport surface 17 therefore initiates sufficient lateral operation of the pushers 18 to effectively move the article across the conveyor surface such that the transport surface continues to advance in the longitudinal direction of the converter. do. The conversion device has a device that measures the length of the article to determine the number of presses to be activated. Once the appropriate number of presses has been activated, the tongue 34 of the switch 33 is moved to the cylinder 3 in its normal position to maintain the next press in its storage condition.
A signal is sent for 5 to return. At one end of the conversion device, an inclined rail (not shown) opposite the guide rail 31.31a is provided for returning the press to its normal storage position. All such operating mechanisms are normal,
It is well known in the field of converters and conveying technology. There are various other means of controlling conversion of articles. One example of another such conversion device is that each item is identified in a computer memory and the advancement of the item is automatically performed by the computer until it reaches the appropriate conversion switch operated by the computer. Something is being tracked. Although this aspect of the conversion device is not essential to the invention, it is described to provide background for the invention.

この発明は、この種の形の転換装置にて出会う従来の２
つの問題に対する解決を提供するものである。This invention overcomes the conventional two methods encountered in this type of shape conversion device.
It provides a solution to two problems.

第１に、横方向の動きに対する物品の抵抗に基ずく押圧
機の持上がりを防止する。この形の転換装置においては
、上方に作用する力が十分に大きくなって押圧機がロッ
ドすなわち管部材を一端周りに上方に枢動するようなる
ことが経験されている。これは案内車が案内レール内に
て動かなくなって不作動になることに基すいている。こ
の発明は、案内車と案内レール間の角度係合による反力
を設けている。第２に、押圧機の３つの管部材取付部が
押圧機を搬送面と平行に強制的に維持して、物品の作動
抵抗に基すき１つの管部材周りに枢動する傾向に対抗す
るよう出来る。First, it prevents the press from lifting due to the article's resistance to lateral movement. It has been experienced in this type of conversion device that the upwardly acting force becomes sufficiently large that the pusher pivots the rod or tube member upwardly about one end. This is based on the fact that the guide wheels become stuck in the guide rails and become inoperable. This invention provides a reaction force due to the angular engagement between the guide wheel and the guide rail. Second, the three tube attachments on the press force the press parallel to the conveying surface to counteract the tendency of the press to pivot about a single tube due to the actuation resistance of the article. I can do it.

中央管部材である１つだけの管部材の側部の係合によっ
て、管部材が曲がったり変形されていても２つの管部材
間の押圧機の補足による緊締を生じることなく押圧機が
管部材に従動できる。また、これは中央の管部材の溝路
にて管部材層りに密着嵌合するよう許している。これは
、係合パッド４１の接触面の全幅を横切って物品との接
触を維持すべく重要である垂直軸心周りの押圧機の回転
を制限するように出来る。By engaging the sides of only one tube member, which is the central tube member, the presser can press the tube member without causing additional tightening of the presser between the two tube members even if the tube member is bent or deformed. Can follow. It also allows a tight fit to the tubing layer in the center tubing channel. This can be done to limit the rotation of the pusher about the vertical axis, which is important for maintaining contact with the article across the full width of the contact surface of the engagement pad 41.

この発明の推奨実施例が変形例と共に説明されたが、こ
の発明の要旨を逸脱することなくこの発明の他の変形例
がなし得ることが理解されよう。Although preferred embodiments of the invention have been described in conjunction with modifications, it will be understood that other modifications to the invention may be made without departing from the spirit of the invention.

この様な変形例は、請求の範囲が他の点で明確に記述さ
れる外は添付の請求の範囲に含まれるように考えられる
べきである。Such modifications are to be considered to be within the scope of the appended claims, unless the claims are expressly stated otherwise.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明の転換装置の概略平面図、第２図は搬
送面を形成する管部材が省略された第１図に示される転
換装置のフレームと軌条の平面図、第３図は第１図の■
−■線に沿った拡大断面図、第４図は１つの押圧機の側
面図、第５図は１つの押圧機の平面図、第６図は第５図
の■−■線に沿った拡大断面図、第７図は押圧機の案内
車と案内レールの概要図、第８図は案内車と案内レール
の拡大中央縦断面図、第９図は１つの押圧機の変形構造
の平面図、第１０図は１つの押圧機の変形構造の側面図
、第１１図は第８図に示される案内車の概要図、第１２
図は案内車のスピンドルの側面図である。図中、１０：
転換装置、１１：フレーム、１２．１３：側レール、１
５：チェーン、１６：管部材、１７：搬送面、１８：押
圧機、１９：軌条、３１．３１ａ、３２：案内レール、
３３．３３ａ：スイッチ、３４．３４ａ：舌片、３６：
シリンダ、４０：案内装置、４１：係合パッド、４２：
頂板、４３：中間板、４５：本体、４９．４９ａ、４９
ｂ：溝路、５０：下板、５２ニスピンドル、５３−案内
車、５４：波形座金、５５．６１：フランジ、５７．６
０：肩部、５９；軸受、６２：突部。 ＦＩＧ、　３FIG. 1 is a schematic plan view of the converting device of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the frame and rails of the converting device shown in FIG. 1 with the pipe member forming the conveying surface omitted, and FIG. ■ in figure 1
Figure 4 is a side view of one presser, Figure 5 is a plan view of one presser, and Figure 6 is an enlarged view of Figure 5 along line ■-■. 7 is a schematic diagram of the guide wheel and guide rail of the presser, FIG. 8 is an enlarged central vertical sectional view of the guide wheel and guide rail, and FIG. 9 is a plan view of the deformed structure of one presser. Fig. 10 is a side view of the deformed structure of one pressing machine, Fig. 11 is a schematic diagram of the guide wheel shown in Fig. 8, and Fig. 12 is a schematic diagram of the guide wheel shown in Fig. 8.
The figure is a side view of the spindle of the guide wheel. In the figure, 10:
Conversion device, 11: Frame, 12.13: Side rail, 1
5: Chain, 16: Pipe member, 17: Conveyance surface, 18: Press machine, 19: Rail, 31.31a, 32: Guide rail,
33.33a: Switch, 34.34a: Tongue piece, 36:
Cylinder, 40: Guide device, 41: Engagement pad, 42:
Top plate, 43: Intermediate plate, 45: Main body, 49.49a, 49
b: Groove, 50: Lower plate, 52 Nissin spindle, 53-Guide wheel, 54: Wave washer, 55.61: Flange, 57.6
0: Shoulder, 59: Bearing, 62: Projection. FIG. 3

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）無端ループの形の搬送面を形成するよう両端にて
互いに弾性的に連結された複数個の平行な横方向の管部
材、転換装置長手方向に該搬送面を駆動する駆動装置、
管部材の長手方向に滑動すべく管部材上に取付けられた
物品係合用の複数個の押圧機を有する形の転換装置にお
いて、各押圧機は３つの管部材上に載置され且つ該搬送
面上に物品と係合する係合パッドを有し、該係合パッド
は搬送面の横方向に動かすよう物品を押圧すべく転換装
置の縦軸心に対して傾斜した先端縁を有し、該押圧機は
、管部材間を下方に一部が延び且つ管部材を受ける溝路
を形成する係合パッドの下の本体と、隣接の管部材の下
に延びる該本体の下方に延びる部分の底部の下板部材と
を有し、該本体の一部は、搬送面の搬送方向から離れて
第３の管部材の上に延び且つ搬送面上の横方向移動に対
する物品の抵抗のために押圧機が前端に向かって上方に
枢動するのを防止すべく該下板部材と協同することを特
徴とする転換装置。(1) a plurality of parallel transverse tube members elastically connected to each other at both ends to form a conveying surface in the form of an endless loop; a drive device for driving said conveying surface in the longitudinal direction of the converter;
A converting device having a plurality of article-engaging pressers mounted on the tube for longitudinal sliding movement, each press resting on three tubes and disposed on the conveying surface. an engagement pad for engaging the article thereon, the engagement pad having a leading edge inclined relative to the longitudinal axis of the converter to urge the article to move transversely of the conveying surface; The pusher includes a body below an engagement pad that partially extends downwardly between the tubular members and forms a channel for receiving the tubular members, and a bottom portion of the downwardly extending portion of the body that extends beneath an adjacent tubular member. a lower plate member, a portion of the body extending above the third tube member away from the direction of transport of the transport surface and having a presser for resisting lateral movement of the article on the transport surface. A conversion device characterized in that the converter cooperates with the lower plate member to prevent the lower plate member from pivoting upwardly toward the forward end. （２）無端ループを形成するよう弾性駆動部材によって
両端にて互いに連結された複数個の平行な横方向の管部
材から形成された物品搬送面、転換装置長手方向に該搬
送面を駆動する駆動装置、管部材の長手方向に滑動すべ
く管部材上に取付けられた物品係合用の複数個の押圧機
を備え、各押圧機は、搬送面の横方向に動かすよう搬送
面上の物品を押圧すべく搬送面の横方向に傾斜した先端
縁と、管部材の下に延びるスピンドルと、スピンドルの
下端に回転可能に取付けられた案内車とを有し、案内車
と係合すべく搬送面の横方向に角度をもって管部材の下
に同一平面内に延びる案内レールを備える形の転換装置
において、搬送面の搬送方向の上流を向いた案内レール
の面は案内車から離れて下方に傾斜し、これによって力
の下向きベクトルは、押圧機と係合される物品の横方向
移動に対する抵抗に基ずく押圧機および案内車の上方移
動に対して抵抗を生じることを特徴とする転換装置。(2) an article conveying surface formed from a plurality of parallel transverse tube members connected to each other at both ends by elastic drive members to form an endless loop; a drive for driving the conveying surface in the longitudinal direction of the converter; The apparatus includes a plurality of article-engaging pushers mounted on the tube member to slide longitudinally of the tube member, each pusher pushing the article on the conveying surface so as to move it laterally to the conveyor surface. the conveying surface has a sloped leading edge in the lateral direction of the conveying surface, a spindle extending below the tube member, and a guide wheel rotatably mounted on the lower end of the spindle, the conveying surface having a distal end edge that is inclined laterally to the conveying surface to engage the guide wheel; In a conversion device of the type with a guide rail extending in the same plane below the tube member at an angle in the transverse direction, the surface of the guide rail facing upstream in the conveying direction of the conveying surface is inclined downwardly away from the guide wheel; Converting device characterized in that the downward vector of the force thereby creates a resistance to the upward movement of the pusher and the guide wheel based on the resistance to lateral movement of the article engaged with the pusher. （３）案内車の周面が軸方向に湾曲していて、これによ
り案内車と案内レール間の接触点が案内車の頂部と底部
の間の中間の面の上の且つ案内車の最大直径よりも小さ
な直径の一点にある特許請求の範囲第２項記載の転換装
置。(3) The circumferential surface of the guide wheel is curved in the axial direction, so that the point of contact between the guide wheel and the guide rail is above the plane intermediate between the top and bottom of the guide wheel and at the maximum diameter of the guide wheel. 3. A converting device as claimed in claim 2 in which the device is at a point of diameter smaller than the diameter of the converter. （４）案内車の周面の直径が案内車の下縁におけるより
も案内車の上縁にて小さいように案内車の周面が軸方向
に湾曲しており、これにより周面と案内レール間の接触
が案内車の上下面間の中間の面から上方にずれている特
許請求の範囲第２項記載の転換装置。(4) The circumferential surface of the guide wheel is curved in the axial direction such that the diameter of the circumferential surface of the guide wheel is smaller at the upper edge of the guide wheel than at the lower edge of the guide wheel, so that the circumferential surface and the guide rail 3. The converting device according to claim 2, wherein the contact between the upper and lower surfaces of the guide wheel is upwardly offset from the intermediate plane between the upper and lower surfaces of the guide wheel. （５）案内車の周面は、案内車の中心軸心から放射方向
外方に隔たった円上に母線の一点があって且つ案内車の
垂直中心から下方にずれている直径上に軸方向に形成さ
れ、これによって該周面の最大直径の一点が案内車の上
下面間の垂直中間点の下にある特許請求の範囲第３項記
載の転換装置。(5) The circumferential surface of the guide wheel has a point on the generatrix on a circle spaced radially outward from the center axis of the guide wheel, and is axially located on a diameter deviated downward from the vertical center of the guide wheel. 4. A converting device according to claim 3, wherein the circumferential surface has a maximum diameter at a point below the vertical midpoint between the upper and lower surfaces of the guide wheel. （６）案内車と案内レール間の接触点が案内車の軸心に
対して約１５゜傾斜した面内にある特許請求の範囲第４
項記載の転換装置。(6) Claim 4, in which the contact point between the guide wheel and the guide rail is within a plane inclined at approximately 15 degrees with respect to the axis of the guide wheel.
Conversion device as described in section. （７）無端ループの形の搬送面を形成するよう弾性駆動
部材により両端にて互いに弾性的に連結された複数個の
平行な横方向の管部材から形成された物品搬送面、転換
装置長手方向に該搬送面を駆動する駆動装置、管部材の
長手方向に滑動すべく管部材上に取付けられた物品係合
用の複数個の押圧機を有する形の転換装置において、各
押圧機は係合パッドと本体とを有し、係合パッドは本体
の頂部に取付けられて搬送面の上に位置され、本体は上
部と下部とを有し、上下各部は横方向のくぼみを有して
いて上下部が互いに連結されるときに管部材の１つを各
々受ける３つの横方向の管部材受け溝を両側とほゞ中央
に形成し、中央の溝は中央の１つの管部材回りに密接嵌
合する案内を形成し、両側の溝は、中央の溝内の管部材
の軸心周りの押圧機の回転運動を制限するよう向かい合
う垂直面と少なくとも１つの水平で平行な管部材係合面
を有することを特徴とする転換装置。(7) Goods conveying surface formed from a plurality of parallel transverse tube members elastically connected to each other at both ends by elastic drive members to form a conveying surface in the form of an endless loop, in the longitudinal direction of the converter. a converting device having a drive device for driving the conveying surface, and a plurality of pressers for engaging an article mounted on the tube member to slide in the longitudinal direction of the tube member, each presser having an engagement pad. and a main body, the engagement pad is attached to the top of the main body and positioned above the conveying surface, the main body has an upper part and a lower part, each of the upper and lower parts has a lateral recess, and the upper and lower parts have a horizontal recess. three lateral tube member receiving grooves are formed on each side and generally in the center for each receiving one of the tube members when the two tube members are connected to each other, the central groove being a close fit around the central one tube member; forming a guide, the grooves on each side having at least one horizontal and parallel tube member engaging surface with opposing vertical surfaces to limit rotational movement of the pusher about the axis of the tube member within the central groove; A conversion device featuring: （８）押圧機の搬送面の移動方向前端の溝の水平面は隣
接の管部材の上に延び、押圧機の両側の溝の水平面は隣
接の管部材の下に延びている特許請求の範囲第７項記載
の転換装置。(8) The horizontal plane of the groove at the front end in the moving direction of the conveying surface of the press extends above the adjacent pipe member, and the horizontal plane of the groove on both sides of the press extends below the adjacent pipe member. The conversion device according to item 7. （９）端の溝の各垂直面は隣接の管部材との間に隙間を
常に設けるように配置され、これによって中央の管部材
だけが垂直軸心周りの押圧機の回転を制限する特許請求
の範囲第７項記載の転換装置。(9) A patent claim in which each vertical surface of the end groove is arranged so as to always provide a gap between adjacent tubular members, whereby only the central tubular member limits rotation of the presser about the vertical axis. The conversion device according to item 7. （１０）中央の溝が方形断面である特許請求の範囲第７
項記載の転換装置。(10) Claim 7 in which the central groove has a rectangular cross section.
Conversion device as described in section.