JPH06329244A - Converter - Google Patents
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- JPH06329244A JPH06329244A JP11937793A JP11937793A JPH06329244A JP H06329244 A JPH06329244 A JP H06329244A JP 11937793 A JP11937793 A JP 11937793A JP 11937793 A JP11937793 A JP 11937793A JP H06329244 A JPH06329244 A JP H06329244A
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- side cover
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- Chain Conveyers (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば主搬送経路上
で搬送されている物品を、この主搬送経路の側部外方に
設けた分岐搬送経路に移したりするのに使用される転換
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conversion device used for transferring an article conveyed on a main conveyance path to a branch conveyance path provided outside a side portion of the main conveyance path. It is about.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の装置としては、たとえば
特開平3−284516号公報に見られる転換装置が提供され
ている。この従来構成では、主搬送経路に沿って配設し
た左右一対の無端回動体間に、主搬送経路とは直交方向
のガイドバーを多数取り付け、これらガイドバーに案内
される可動体の裏面側に被ガイド部を設けるとともに、
この被ガイド部を案内するガイド体群と、これらガイド
体群の分岐部に配設した切り換え装置とを設けて構成し
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of device, a conversion device disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 3-284516 has been provided. In this conventional configuration, a large number of guide bars orthogonal to the main transport path are mounted between a pair of left and right endless rotating bodies arranged along the main transport path, and on the back surface side of the movable body guided by these guide bars. While providing a guided part,
A guide body group for guiding the guided portion and a switching device arranged at a branch portion of the guide body group are provided.
【0003】そして本体フレームを、アルミニウムの押
し出し成形によりL形に形成した上下ならびに左右で一
対のフレーム材と、上下のフレーム材間を連結する縦連
結部材と、左右のフレーム材間を連結する横連結部材な
どにより構成している。さらに各フレーム材に、無端回
動体を支持案内するガイドレールを、長さ方向への差し
込みにより取り付けている。The main body frame is formed by extruding aluminum into an L shape, and a pair of upper and lower frame members is formed vertically and horizontally, a vertical connecting member for connecting the upper and lower frame members, and a horizontal connecting member for connecting the left and right frame members. It is composed of a connecting member and the like. Further, a guide rail for supporting and guiding the endless rotating body is attached to each frame member by inserting in the length direction.
【0004】この従来形式によると、無端回動体の駆動
により一体移動を行うガイドバー群によって物品の支持
搬送を行え、その際に被ガイド部がガイド体群に案内さ
れて可動体をコンベヤ幅方向に移動させることで、可動
体群により物品を横押しして側方へと移すことになる。According to this conventional type, articles can be supported and conveyed by the guide bar group which is integrally moved by driving the endless rotary body, and at that time, the guided portion is guided by the guide body group to move the movable body in the conveyor width direction. By moving the article to the side, the article is laterally pushed by the movable body group and moved to the side.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記の従来構成による
と、枠組み状の本体フレームの側方が開放されているこ
とから、危険であるとともに見栄えの悪いものになる。
これに対しては本体フレームの側部にカバーを取り付け
ればよいが、そのボルトやビスなどによる取り付け作業
は面倒であり、またメンテナンスに対して迅速に対処で
きない。さらにガイドレールにより部品点数が増えると
ともに、その取り付けは面倒な作業になる。According to the above-mentioned conventional structure, since the frame-like main body frame is open at the side, it is dangerous and unattractive.
For this, a cover may be attached to the side portion of the main body frame, but the attachment work using the bolts and screws is troublesome, and maintenance cannot be quickly dealt with. Furthermore, the number of parts increases due to the guide rails, and their mounting becomes a troublesome work.
【0006】本発明の目的とするところは、本体フレー
ムの側方に対する側カバーの着脱を容易に行えるととも
に、別個なガイドレールを不要にし得る転換装置を提供
する点にある。An object of the present invention is to provide a conversion device which can easily attach and detach the side cover to and from the side of the main body frame and can eliminate the need for a separate guide rail.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の転換装置は、主搬送経路に沿って配設した無端回
動体と、この無端回動体に多数取り付けられ、かつ主搬
送経路とは直交方向を長さ方向としたガイドバーと、こ
れらガイドバーに案内される可動体と、この可動体の裏
面側に設けた被ガイド体と、この被ガイド体を案内する
ガイド装置群と、このガイド装置群の分岐部に配設した
切り換え装置と、本体フレームとを有し、この本体フレ
ームは両側にそれぞれ上下一対のフレーム材を有し、こ
れらフレーム材はアルミニウムの成形品で、内側から内
方に向けてガイドバー支持用のガイドレール部を形成す
るとともに、外側には、上下の相対向側に開放する側カ
バー取り付け用の凹入溝を形成し、両凹入溝間に障子落
とし込み形式の側カバーを設けている。In order to achieve the above object, the conversion device of the present invention comprises an endless rotating body arranged along the main conveying path, and a large number of endless rotating bodies mounted on the endless rotating body. Is a guide bar having a lengthwise direction in the orthogonal direction, a movable body guided by these guide bars, a guided body provided on the back side of the movable body, and a guide device group for guiding the guided body, The guide device group has a switching device arranged at a branch portion and a main body frame, and the main body frame has a pair of upper and lower frame members on both sides. A guide rail part for supporting the guide bar is formed inward, and a concave groove for side cover attachment that opens to the upper and lower opposite sides is formed on the outer side. Format side It is provided with a bar.
【0008】[0008]
【作用】上記した本発明の構成によると、転換装置の施
工時などにおいて、本体フレームを枠組み状に組み立て
たのち、両フレーム材間に側カバーを配設し得る。すな
わち、側カバーの上縁を上位凹入溝に下方から差し込ん
だのち、下縁を下位凹入溝に上方から対向させ、そして
下縁を下位凹入溝に落とし込むことで、側カバーを配設
し得、その後に側カバーを、両フレーム材の長さ方向に
移動(スライド)させることで、所定の位置にし得る。
また逆の操作によって側カバーを取り外し得、これによ
りメンテナンスなどを行える。According to the above-described structure of the present invention, the side cover can be disposed between both frame members after the main body frame is assembled into a frame shape at the time of construction of the conversion device. That is, by inserting the upper edge of the side cover into the upper recessed groove from below, making the lower edge face the lower recessed groove from above and dropping the lower edge into the lower recessed groove, the side cover is arranged. After that, the side cover can be moved to the predetermined position by moving (sliding) in the length direction of both frame members.
In addition, the side cover can be removed by the reverse operation, so that maintenance or the like can be performed.
【0009】このようにして組み立てられた転換装置
は、無端回動体を移動させてガイドバー群を移動させる
ことで、主搬送経路の始端部に供給された物品を終端部
に向けて搬送し得る。その際にガイドバー群は、フレー
ム材の成形時に一体形成されたガイドレール部に、安定
した姿勢で支持案内される。そして搬送時にガイドバー
と一体的に移動する可動体は、ガイド装置群に案内され
てガイドバーの長さ方向に移動することになり、これに
より可動体群が物品を横押しして、主搬送経路から側方
に押し出すことになる。In the conversion device thus assembled, the endless rotating body is moved to move the guide bar group, so that the articles supplied to the start end of the main transfer path can be conveyed toward the end. . At this time, the guide bar group is supported and guided in a stable posture by the guide rail portion integrally formed at the time of molding the frame material. The movable body that moves integrally with the guide bar during transportation is guided by the guide device group and moves in the length direction of the guide bar. It will be pushed to the side from the route.
【0010】[0010]
【実施例】以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図1〜図3、図5、図6において1は本体フレ
ームで、両側にそれぞれ上下一対に配設したフレーム材
10,20と、上下ならびに左右のフレーム材10,20間を連
結する中間枠部材2と、下位フレーム材20から下方に連
設した脚体3などからなり、前記中間枠部材2は、縦連
結材4や横連結材5などにより構成される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIGS. 1 to 3, 5, and 6, reference numeral 1 is a main body frame, which is a pair of frame members arranged on both sides, respectively.
10 and 20, an intermediate frame member 2 for connecting the upper and lower frame members 10, 20 to each other, and a leg body 3 connected downward from the lower frame member 20. The intermediate frame member 2 is vertically connected. It is composed of the material 4 and the lateral connecting material 5.
【0011】前記上位フレーム材10は、アルミニウムの
成形品により断面矩形状に形成され、そして中央部に上
方への起立部11を形成して、この起立部11の内外に切欠
き状の段部12,13を形成している。さらに上位フレーム
材10には、起立部11の上端に内側上向き蟻溝14が、そし
て外側の段部13の位置に外側上向き蟻溝15が形成される
とともに、下端には内側下向き蟻溝16と外側下向き蟻溝
17が形成される。The upper frame member 10 is formed of an aluminum molded product and has a rectangular cross section, and an upright portion 11 is formed at the center, and a notch-like step portion is formed inside and outside the upright portion 11. 12 and 13 are formed. Further, the upper frame material 10 is formed with an inner upward dovetail groove 14 at the upper end of the upright portion 11, an outer upward dovetail groove 15 at the position of the outer step portion 13, and an inner downward dovetail groove 16 at the lower end. Outward downward dovetail
17 is formed.
【0012】また上位フレーム材10には、内側の段部12
の位置から内方へガイドバー支持用の往路側ガイドレー
ル部18が突出形成されるとともに、下端かつ外端に、側
カバー取り付け用の上位凹入溝19が下面開放に形成され
る。なお上位凹入溝19はその入口部にシール材嵌め込み
溝19aを有する。これら蟻溝14〜17や往路側ガイドレー
ル部18などは、上位フレーム材10の成形時に長さ方向の
全長に亘って形成される。The upper frame member 10 also includes an inner step 12
A forward guide rail portion 18 for supporting the guide bar is formed to project inward from the position, and an upper recessed groove 19 for attaching a side cover is formed at the lower end and the outer end so that the lower surface is open. The upper recessed groove 19 has a sealing material fitting groove 19a at the entrance thereof. The dovetail grooves 14 to 17, the outward guide rail portion 18, and the like are formed over the entire length in the length direction when the upper frame material 10 is formed.
【0013】前記下位フレーム材20は、アルミニウムの
成形品により断面矩形状に形成され、そして上端に内側
上向き蟻溝21と外側上向き蟻溝22が形成されるととも
に、下端に内側下向き蟻溝23と外側下向き蟻溝24が形成
される。さらに内側の中間部から内方へガイドバー支持
用の復路側ガイドレール部25が形成されるとともに、こ
の復路側ガイドレール部25により形成される段部26の上
方に位置するように、上端延長部27が形成されている。The lower frame member 20 is made of aluminum and has a rectangular cross-section. An inner upward dovetail groove 21 and an outer upward dovetail groove 22 are formed at the upper end, and an inner downward dovetail groove 23 is formed at the lower end. An outer downward dovetail groove 24 is formed. Further, a return path side guide rail portion 25 for supporting the guide bar is formed inward from the inner middle portion, and the upper end is extended so as to be located above the step portion 26 formed by the return path side guide rail portion 25. The part 27 is formed.
【0014】また下位フレーム材20の上端でかつ外端
に、側カバー取り付け用の下位凹入溝28が上面開放に形
成され、この下位凹入溝28はその入口部にシール材嵌め
込み溝28aを有する。これら蟻溝21〜24や復路側ガイド
レール部25などは、下位フレーム材20の成形時に長さ方
向の全長に亘って形成される。A lower recessed groove 28 for mounting a side cover is formed on the upper end and the outer end of the lower frame member 20 so as to open the upper surface. The lower recessed groove 28 has a seal material fitting groove 28a at its inlet portion. Have. The dovetail grooves 21 to 24, the return-side guide rail portion 25, and the like are formed over the entire length in the length direction when the lower frame member 20 is formed.
【0015】前記中間枠部材2は、上位フレーム材10の
両下向き蟻溝16,17に板状のナット体6を位置させてお
き、そして中間枠部材2の横連結材5に対して下方から
通したボルト7をナット体6にら合し締め付けることで
上位フレーム材10と一体化され、また下位フレーム材20
の両上向き蟻溝21,22を利用することで、前述と同様に
ナット体6とボルト7とにより下位フレーム材20に一体
化される。この中間枠部材2は両フレーム材10,20の長
さ方向において所定間隔置きに複数が配設される。また
前記脚体3は、下位フレーム材20の下向き蟻溝24を利用
して、ナット体6とボルト7により下位フレーム材20に
連結される。In the intermediate frame member 2, the plate-shaped nut bodies 6 are placed in both downward dovetail grooves 16 and 17 of the upper frame member 10, and the horizontal connecting member 5 of the intermediate frame member 2 is inserted from below. Tighten the bolt 7 that passed through the nut body 6 and tighten it to be integrated with the upper frame material 10 and the lower frame material 20.
By using both of the upward dovetail grooves 21 and 22, the nut body 6 and the bolt 7 are integrated with the lower frame member 20 as described above. A plurality of intermediate frame members 2 are arranged at predetermined intervals in the length direction of both frame members 10, 20. The leg body 3 is connected to the lower frame member 20 by the nut body 6 and the bolt 7 by utilizing the downward dovetail groove 24 of the lower frame member 20.
【0016】そして両フレーム材10,20間には、両凹入
溝19,28を利用した障子落とし込み形式の側カバー8が
設けられる。この側カバー8は、薄いアルミニウムプレ
ート8Aに段ボール8Bを貼り付けることで矩形板状に
形成され、その上縁を上位凹入溝19に下方から差し込ん
だのち、下縁を下位凹入溝28に上方から対向させ、そし
て下縁を下位凹入溝28に落とし込むことで配設される。Between the two frame members 10 and 20, there is provided a side cover 8 of the shoji drop-in type utilizing the both recessed grooves 19 and 28. The side cover 8 is formed in a rectangular plate shape by attaching a corrugated cardboard 8B to a thin aluminum plate 8A, and the upper edge of the side cover 8 is inserted into the upper concave groove 19 from below, and then the lower edge is formed into the lower concave groove 28. It is arranged by making them face each other from above and dropping the lower edge into the lower concave groove 28.
【0017】その際に側カバー8は、アルミニウムプレ
ート8Aを外側として配置され、そして内側の段ボール
8Bの内面が、前記シール材嵌め込み溝19a,28aに嵌
め込んだシール材29に当接される。また側カバー8は、
両フレーム材10,20の長さ方向で複数枚が配置され、適
宜の枚数置きの複数枚には、その外面に操作用の把手9
が設けられる。At this time, the side cover 8 is arranged with the aluminum plate 8A as the outer side, and the inner surface of the inner corrugated cardboard 8B is brought into contact with the seal material 29 fitted in the seal material fitting grooves 19a, 28a. Also, the side cover 8 is
A plurality of sheets are arranged in the length direction of both frame members 10 and 20, and an appropriate number of the plurality of sheets are arranged on the outer surface of the handle 9 for operation.
Is provided.
【0018】上記のようにして構成された本体フレーム
1の始端部には左右方向の従動軸30が回転自在に配設さ
れ、また終端部には同じ方向の駆動軸31が回転自在に配
設される。ここで従動軸30や駆動軸31は、両フレーム材
10,20間に配設した左右一対の支持部材32に、それぞれ
軸受け装置33を介して回転自在に支持されている。前記
駆動軸31に連動連結した駆動装置34は、電動機35と、こ
れに一体化した減速機36とを有し、この減速機36の出力
部を前記駆動軸31に連動している。A driven shaft 30 in the left-right direction is rotatably arranged at the start end of the body frame 1 constructed as described above, and a drive shaft 31 in the same direction is rotatably arranged at the end. To be done. Here, the driven shaft 30 and the drive shaft 31 are both frame members.
A pair of left and right support members 32 arranged between 10 and 20 are rotatably supported via bearing devices 33, respectively. The drive device 34 interlockingly connected to the drive shaft 31 has an electric motor 35 and a speed reducer 36 integrated with the motor 35, and the output part of the speed reducer 36 is interlocked with the drive shaft 31.
【0019】前記従動軸30と駆動軸31との両端で相対向
部間には、スプロケット(輪体の一例)38,39を介して
チェーン(無端回動体の一例)40が配設されている。こ
こでスプロケット38,39は、前記支持部材32の内側に配
設される。また前記チェーン40はリンク41と連結ピン42
とからなり、この連結ピン42を内側に突出させている。
そして左右のチェーン40間に、ガイドバー50が多数取り
付けられている。ここでガイドバー50は、両チェーン40
の移動方向となる主搬送経路45に対して直交した方向を
長さ方向51として配設される。A chain (an example of an endless rotating body) 40 is disposed between opposite ends of the driven shaft 30 and the drive shaft 31 via opposed sprockets 38, 39. . Here, the sprockets 38 and 39 are arranged inside the support member 32. The chain 40 includes a link 41 and a connecting pin 42.
And the connecting pin 42 is projected inward.
A large number of guide bars 50 are attached between the left and right chains 40. Here, the guide bar 50 is
The lengthwise direction 51 is the direction orthogonal to the main transport path 45, which is the moving direction of the.
【0020】前記ガイドバー50は図1、図4に示すよう
に、扁平状の表面52に長さ方向51に沿った凹部53を主搬
送経路45の方向で二条(単数条または複数条)に形成し
た荷載置板部54と、この荷載置板部54の裏面中間部から
前記主搬送経路45の方向で一対に連設されかつ直さ方向
51に沿った脚板部55,56と、荷載置板部54の前端から下
方かつ後方に延びる前板部57と、荷載置板部54の後端か
ら下方かつ後方に延びる後板部58と、後板部56の下端と
後位の脚板部56の下端とを結ぶ底板部59とにより構成さ
れ、そして両脚板部55,56の下端には、下方で開放する
溝状の嵌合部60,61が形成されている。As shown in FIGS. 1 and 4, the guide bar 50 has two recesses (single or multiple) in the direction of the main transport path 45 in the recess 53 along the lengthwise direction 51 on the flat surface 52. The formed load-carrying plate portion 54 and a pair of the load-carrying plate portion 54 are continuously provided in the direction of the main transport path 45 from the intermediate portion on the rear surface of the load-carrying plate portion 54 and in the straight direction.
Leg plate portions 55 and 56 along the 51, a front plate portion 57 extending downward and rearward from the front end of the load placing plate portion 54, and a rear plate portion 58 extending downward and rearward from the rear end of the load placing plate portion 54, The bottom plate portion 59 connects the lower end of the rear plate portion 56 and the lower end of the rear leg plate portion 56, and the lower end of both leg plate portions 55, 56 has a groove-like fitting portion 60 that opens downward. 61 are formed.
【0021】このようにして形成されたガイドバー50の
長さ方向51の両端には、スラットブラケット62が差し込
み結合により取り付けられる。このスラットブラケット
62の外面側で前後の二箇所には、外方へ突出する筒部63
が設けられ、この筒部63に外嵌されかつ外周部がウレタ
ンからなる回転体(ベアリング形式やローラ形式など)
64が、前記本体フレーム1側の両ガイドレール部18,25
に支持案内される。なお前記チェーン40における連結ピ
ン42の突出部を前記筒部63に差し込み結合することで、
左右一対のチェーン40間に多数のガイドバー50を取り付
けている。The slat brackets 62 are attached to both ends of the guide bar 50 thus formed in the lengthwise direction 51 by insertion coupling. This slat bracket
At the front and rear two locations on the outer surface side of 62, the tubular portion 63 that projects outward
Is provided, and the outer peripheral portion of which is fitted onto the cylindrical portion 63 and whose outer peripheral portion is made of urethane (bearing type, roller type, etc.)
64 denotes both guide rail portions 18 and 25 on the side of the main body frame 1
Will be supported and guided by. In addition, by inserting the projection of the connecting pin 42 in the chain 40 into the cylindrical portion 63,
A large number of guide bars 50 are attached between the pair of left and right chains 40.
【0022】各ガイドバー50には、このガイドバー50に
案内されて長さ方向51に移動自在な可動体70が設けられ
る。これら可動体70は前記ガイドバー50に外嵌するもの
で、前記荷載置板部54に上側から対向する上板材71と、
前記前板部57に前側から対向する前板材72と、前記後板
部58に後側から対向する後板材73と、前記底板部59など
に下側から対向する底板材74とにより矩形筒状に形成さ
れる。Each guide bar 50 is provided with a movable body 70 which is guided by the guide bar 50 and is movable in the longitudinal direction 51. These movable bodies 70 are externally fitted to the guide bar 50, and an upper plate member 71 facing the load carrying plate portion 54 from above,
A rectangular tubular shape including a front plate member 72 facing the front plate unit 57 from the front side, a rear plate member 73 facing the rear plate unit 58 from the rear side, and a bottom plate member 74 facing the bottom plate unit 59 from below. Is formed.
【0023】そして底板材74でかつ両脚板部55,56を中
にして前後方向の他方(前方)からは、前位の脚板部55
に形成した嵌合部60に対して下方から嵌合して、ガイド
バー50の裏面側に嵌合案内される突状の被嵌合部75が形
成されている。さらに底板材74でかつ両脚板部55,56を
中にして前後方向の一方(後方)には、前記ガイドバー
50の底板部59により形成された裏面側に対して弾性的に
当接するガタつき防止部76が形成されている。ここでガ
タつき防止部76は、底板材74にコの字状の切り込みを入
れて舌片状に形成されるとともに、遊端には裏面側への
当接部が突状に形成されている。From the other (front) in the front-rear direction of the bottom plate 74 with both leg plate parts 55 and 56 in the middle, the leg plate part 55 of the front position is formed.
A projection-shaped fitted portion 75 that is fitted and guided to the back surface side of the guide bar 50 is formed by fitting the fitting portion 60 formed in the above from below. Further, with the bottom plate member 74 and both leg plate portions 55 and 56 in the middle, one side (rear side) in the front-back direction is provided with the guide bar.
A rattling prevention portion 76 that elastically contacts the back surface side formed by the bottom plate portion 59 of the 50 is formed. Here, the rattling prevention portion 76 is formed in a tongue shape by making a U-shaped cut in the bottom plate material 74, and a contact portion to the back surface side is formed in a protruding shape at the free end. .
【0024】また前記可動体70の上板材71には、前記ガ
イドバー50に形成した凹部53に上方から係合する一対の
凸部77が形成され、そして底板材74には、両脚板部55,
56間に嵌合して摺動案内される被ガイド部78が形成され
ている。なお可動体70は、たとえば合成樹脂からなり、
その際に、上板材71の表面側には横押し用の作用部79が
一体成形される。A pair of projections 77 are formed on the upper plate member 71 of the movable body 70 so as to engage with the recesses 53 formed on the guide bar 50 from above, and the bottom plate member 74 has both leg plate parts 55. ,
A guided portion 78 that is fitted between 56 and is guided by sliding is formed. The movable body 70 is made of synthetic resin, for example,
At this time, the action portion 79 for lateral pushing is integrally formed on the front surface side of the upper plate material 71.
【0025】そして、前記被ガイド部78を利用して被ガ
イド体が取り付けられる。すなわち前記被ガイド部78の
中央部からローラ軸80が、その上部を埋め込み成形によ
り支持させることで垂設され、このローラ軸80の突出下
部に、被ガイド体の一例であるガイドローラ81が遊転自
在に取り付けられ、以てガイドローラ81は可動体70の裏
面外方に位置される。The guided body is attached using the guided portion 78. That is, a roller shaft 80 is vertically provided from the center of the guided portion 78 by supporting the upper portion of the guided portion 78 by embedding and molding, and a guide roller 81, which is an example of a guided body, is provided below the protruding portion of the roller shaft 80. The guide roller 81 is rotatably attached so that the guide roller 81 is located outside the rear surface of the movable body 70.
【0026】このようにローラ軸80の上部を被ガイド部
78の中央部に埋め込み成形により支持させることで、こ
のローラ軸80の支持部を両脚板部55,56間に位置し得、
すなわちガイドバー50の底板部59よりも上方に位置し
得、これによりガイドローラ81を底板部59に接近して配
置できて、可動体70自体の高さを低くし得る。さらにロ
ーラ軸80は、十分に高さを取れる被ガイド部78によって
強固に支持し得る。In this way, the upper portion of the roller shaft 80 is guided to the guided portion.
By supporting the central portion of 78 by embedded molding, the supporting portion of the roller shaft 80 can be positioned between the leg plate portions 55 and 56,
That is, it can be located above the bottom plate portion 59 of the guide bar 50, whereby the guide roller 81 can be arranged close to the bottom plate portion 59, and the height of the movable body 70 itself can be lowered. Further, the roller shaft 80 can be firmly supported by the guided portion 78 which can have a sufficient height.
【0027】図1、図7〜図9に示すように、前記本体
フレーム1の中間枠部材2における上位の横連結部材5
に前記ガイドローラ81の案内を行う往路ガイド装置群90
が、また下位の横連結部材5に復路ガイド装置群100 が
配設される。そして中央の分岐部には、往路側の上部切
り換え装置110 と復路側の下部切り換え装置111 とが配
設され、さらに往路側の始端近くには左右一対の振り分
け装置112 A,112 Bが配設される。As shown in FIGS. 1 and 7 to 9, the upper horizontal connecting member 5 in the intermediate frame member 2 of the main body frame 1 is formed.
Forward guide device group 90 for guiding the guide roller 81 to
However, the backward path guide device group 100 is disposed on the lower horizontal connecting member 5. An upper switching device 110 on the outward path and a lower switching device 111 on the return path are provided at the central branch, and a pair of left and right sorting devices 112 A and 112 B are provided near the starting end on the outward path. To be done.
【0028】前記往路ガイド装置群90は、始端部の両側
にそれぞれ左右一対に設けた始端ガイド部91A,91B
と、これら始端ガイド部91A,91Bの終端に前記振り分
け装置112 A,112 Bを介して対向し、かつ下手側ほど
内側へと傾斜した左右一対の内移動ガイド部92A,92B
と、これら内移動ガイド部92A,92Bの終端に前記上部
切り換え装置110 を介して対向し、かつ下手側ほど外側
へと傾斜した左右一対の外移動ガイド部93A,93Bと、
これら外移動ガイド部93A,93Bの終端に対向して配設
したそれぞれ左右一対の終端ガイド部94A,94Bとから
なる。The forward path guide device group 90 includes a pair of left and right leading end guide portions 91A and 91B provided on both sides of the leading end portion.
And a pair of left and right inner movement guide portions 92A, 92B which face the ends of these start end guide portions 91A, 91B via the sorting devices 112A, 112B and are inclined inward toward the lower side.
And a pair of left and right outer movement guide portions 93A, 93B facing the ends of the inner movement guide portions 92A, 92B through the upper switching device 110 and inclined outward toward the lower side.
It is composed of a pair of left and right end guide parts 94A and 94B, which are arranged so as to face the ends of the outer movement guide parts 93A and 93B, respectively.
【0029】また前記復路ガイド装置群100 は、下手側
ほど内側へと傾斜した左右一対の内移動ガイド部101
A,101 Bと、これら内移動ガイド部101 A,101 Bの
終端に前記下部切り換え装置111 を介して対向し、かつ
下手側ほど外側へと傾斜した左右一対の外移動ガイド部
102 A,102 Bとからなる。The return path guide device group 100 includes a pair of left and right inner movement guide portions 101 inclined inward toward the lower side.
A, 101 B and a pair of left and right outer movement guide portions that face the ends of the inner movement guide portions 101 A, 101 B via the lower switching device 111 and are inclined outward toward the lower side.
It consists of 102 A and 102 B.
【0030】両ガイド装置群90,100 は、たとえば図1
の始端カイド部91Bならびに外移動ガイド部102 Bで示
すように、アルミニウムの押し出し成形品からなる本体
105と、この本体105 の内面側に装着した樹脂製のガイ
ド板106 とからなり、前記本体105 がブラケット107 を
介して横連結部材5に固定される。なお図5に示すよう
に、始終の反転部でガイドローラ81の案内を行うべく、
両軸30,31の部分にはガイドローラ81の嵌合を許す反転
ガイド体108 A,108 B,109 A,109 Bが取り付けら
れている。Both guide device groups 90 and 100 are shown in FIG.
As shown by the start guide part 91B and the outer movement guide part 102B of the
The main body 105 is fixed to the horizontal connecting member 5 via a bracket 107. The main body 105 is composed of a resin guide plate 106 mounted on the inner surface of the main body 105. In addition, as shown in FIG. 5, in order to guide the guide roller 81 at the inversion section at all times,
Reversal guide bodies 108 A, 108 B, 109 A, 109 B which allow the guide roller 81 to be fitted are attached to the portions of both shafts 30, 31.
【0031】図1、図5に示すように、本体フレーム1
の両側外方には、主搬送経路45に対して外方かつ下手側
へと傾斜した分岐経路113 A,113 Bを形成する分岐コ
ンベヤ114 A,114 Bが設けられる。ここで分岐コンベ
ヤ114 A,114 Bは多数のローラ115 を有し、これらロ
ーラ115 は、その端部を上位フレーム材10の段部13内に
位置させ、かつ起立部11に充分に接近させた状態で配置
される。なお上位フレーム材10の外側上向き蟻溝17など
を分岐コンベヤ114 A,114 Bとの連結に利用できる。
116 は物品を示す。As shown in FIGS. 1 and 5, the main body frame 1
Branch conveyors 114A, 114B forming branch paths 113A, 113B inclined outward and downward with respect to the main transport path 45 are provided on both outer sides. Here, the branch conveyors 114A and 114B have a large number of rollers 115, and the ends of the rollers 115 are located in the step portion 13 of the upper frame member 10 and sufficiently close to the upright portion 11. Arranged in a state. The upper upward dovetail groove 17 of the upper frame member 10 and the like can be used for connection with the branch conveyors 114A and 114B.
116 indicates an article.
【0032】次に上記実施例において、転換装置の組み
立て、ならびに物品116 の搬送、分岐作用を説明する。
転換装置の施工時などにおいて、本体フレーム1を枠組
み状に組み立てたのち、両フレーム材10,20間に側カバ
ー8が配設される。すなわち、まず側カバー8の両側縁
を把持した状態で、その上縁を上位凹入溝19に下方から
差し込んだのち、下縁を下位凹入溝28に上方から対向さ
せ、そして下縁を下位凹入溝28に落とし込むことで、把
手9を有さない側カバー8を配設し得、その後に側カバ
ー8は、両フレーム材10,20の長さ方向に移動(スライ
ド)されて所定の位置となる。Next, the operation of assembling the conversion device and the transportation and branching operation of the article 116 will be described in the above embodiment.
After the main body frame 1 is assembled into a frame shape at the time of construction of the conversion device, the side cover 8 is arranged between the frame members 10 and 20. That is, first, while holding both side edges of the side cover 8, the upper edge of the side cover 8 is inserted into the upper concave groove 19 from below, the lower edge is opposed to the lower concave groove 28 from above, and the lower edge is lowered. The side cover 8 without the handle 9 can be disposed by dropping the side cover 8 into the recessed groove 28, and then the side cover 8 is moved (slide) in the length direction of both frame members 10 and 20 to a predetermined position. The position.
【0033】このようにして所定枚数の側カバー8を配
設したのち、把手9を有する側カバー8を、その把手9
を把持した状態で同様に作用させることで配設し得る。
このように把手9を把持して作用させることで、隙間の
殆どない状態での配設を行える。なお逆の操作によって
側カバー8を取り外し得、これによりメンテナンスなど
を行える。After arranging a predetermined number of side covers 8 in this manner, the side cover 8 having the grip 9 is attached to the grip 9
It can be arranged by performing the same operation while gripping.
By gripping and operating the grip 9 in this manner, the arrangement can be performed with almost no gap. The side cover 8 can be removed by the reverse operation, and maintenance can be performed.
【0034】このように組み立てた転換装置は、駆動装
置34の電動機35を作動させ、減速機36に連動した駆動軸
31を介してスプロケット39を強制回転させ、以て両チェ
ーン40を移動し得る。この両チェーン40の移動によって
ガイドバー50群を、回転体64を介して両ガイドレール部
18,25に支持案内させた状態で移動し得る。これにより
ガイドバー50群が循環移動することから、始端部のガイ
ドバー50上に供給された物品116 は主搬送経路45上で搬
送される。The conversion device thus assembled operates the electric motor 35 of the drive device 34 to drive the drive shaft linked to the speed reducer 36.
The sprocket 39 can be forcibly rotated via 31 to move both chains 40. By the movement of both the chains 40, the guide bar 50 group is moved to the both guide rail portions via the rotating body 64.
It can move while being supported and guided by 18, 25. As a result, the group of guide bars 50 cyclically moves, so that the articles 116 fed onto the guide bars 50 at the start end are conveyed on the main conveyance path 45.
【0035】その際にガイドバー50群と一体的に移動す
る可動体70は、そのガイドローラ81がガイド装置群90,
100 に案内されることによって、被ガイド部78を介して
ガイドバー50の長さ方向51に往復移動したり、ガイドバ
ー50とともに主搬送経路45に沿って直線状に移動したり
する。At this time, in the movable body 70 which moves integrally with the guide bar 50 group, the guide roller 81 thereof has a guide device group 90,
By being guided by 100, it reciprocates in the length direction 51 of the guide bar 50 via the guided portion 78, and moves linearly along the main transport path 45 together with the guide bar 50.
【0036】すなわち、たとえば一方側の始端ガイド部
91Aに案内されているガイドローラ81は、振り分け装置
112 Aが直線状振り分け姿勢のときに直進案内され、そ
してガイド作用を受けない状態で直進したのち終端ガイ
ド部94Aに案内されることになる。これにより可動体70
は物品116 に作用せず、この物品116 は主搬送経路45上
を直進状に搬送される。なお反対側も同様であって、始
端ガイド部91Bのガイドローラ81は、振り分け装置112
Bから終端ガイド部94Bへと移動することになる。That is, for example, the starting end guide portion on one side
The guide roller 81 guided by 91A is a sorting device.
When 112A is in the straight-line distribution posture, it is guided straight ahead, and then goes straight in a state where it is not subjected to the guide action, and then is guided to the terminal end guide portion 94A. This makes the movable body 70
Does not act on the article 116, and the article 116 is conveyed straight on the main conveyance path 45. The same applies to the other side, and the guide roller 81 of the starting end guide portion 91B is the same as the sorting device 112.
It moves from B to the end guide portion 94B.
【0037】一方側の始端ガイド部91Aに案内されてい
るガイドローラ81は、振り分け装置112 Aが傾斜状振り
分け姿勢のときに内側へ傾斜案内され、そして内移動ガ
イド部92Aに案内されて内側へ移動されたのち、上部切
り換え装置110 を介して外移動ガイド部93Bに移り、こ
の外移動ガイド部93Bに案内されて外側へ移動されたの
ち終端ガイド部94Bに案内される。これにより可動体70
群は、搬送方向に移動しながら主搬送経路45を横切るこ
とになり、以て他側の作用部79が物品116 に横押し作用
して、この物品116 を他方の分岐コンベヤ114 Bに渡す
ことになる。The guide roller 81 guided by the starting end guide portion 91A on one side is tilted inward when the sorting device 112A is in the slanted sorting posture, and then guided inside by the inner movement guide portion 92A. After being moved, it moves to the outer movement guide portion 93B via the upper switching device 110, is guided by the outer movement guide portion 93B, is moved to the outside, and then is guided to the terminal end guide portion 94B. This makes the movable body 70
The group moves across the main transport path 45 while moving in the transport direction, whereby the action portion 79 on the other side laterally pushes the article 116 and transfers the article 116 to the other branch conveyor 114B. become.
【0038】なお反対側も同様であって、始端ガイド部
91Bのガイドローラ81は、振り分け装置112 B、内移動
ガイド部92B、上部切り換え装置110 、外移動ガイド部
93A、終端ガイド部94Aと案内され、可動体70群の一側
の作用部79が物品116 に横押し作用して、この物品116
を一方の分岐コンベヤ114 Aに渡すことになる。このよ
うに両分岐コンベヤ114 A,114 Bに振り分けて渡す際
に、ガイドバー50上の物品116 は、チェーン40を支持し
ている上位フレーム材10の上方を乗り越え、そして段部
13cに位置している両分岐コンベヤ114 A,114 Bのロ
ーラ115 に乗り移つる。The opposite side is the same, and the starting end guide portion
The guide roller 81 of 91B includes a sorting device 112B, an inner movement guide part 92B, an upper switching device 110, and an outer movement guide part.
93A and the end guide portion 94A, the action portion 79 on one side of the movable body 70 group laterally pushes the article 116, and the article 116 is guided.
Will be passed to one branch conveyor 114A. In this way, when distributing and delivering to both branch conveyors 114A and 114B, the article 116 on the guide bar 50 rides over the upper frame material 10 supporting the chain 40, and the step portion.
Transfer to the rollers 115 of both branch conveyors 114A and 114B located at 13c.
【0039】上述したようにして終端ガイド部94A,94
Bの端部に達したガイドローラ81は反転ガイド体109
A,109 Bに案内されて反転し、そして内移動ガイド部
101 A,101 Bに案内されて中央部に移動される。次い
で下部切り換え装置111 により左右に振り分けられたの
ち、外移動ガイド部102 A,102 Bの案内により外側へ
と移動され、さらに反転ガイド体108 A,108 Bに案内
されて反転したのち、始端ガイド部91A,91Bのいずれ
かに移つされる。As described above, the end guide portions 94A, 94
The guide roller 81 reaching the end of B is the reverse guide body 109.
Guided by A, 109 B, flipped over, and inward movement guide section
Guided by 101A and 101B, they are moved to the center. Next, after being laterally divided by the lower switching device 111, it is moved to the outside by the guide of the outer movement guide portions 102 A and 102 B and further guided by the reversing guide bodies 108 A and 108 B to be reversed, and then the start end guide. One of the parts 91A and 91B is moved.
【0040】[0040]
【発明の効果】上記構成の本発明によると、本体フレー
ムの側方に対する側カバーの着脱は、工具や部品を使う
ことなく容易に行うことができ、その装着により本体フ
レームの側方を閉塞できて、安全かつ見栄えの良いもの
にでき、また離脱によりメンテナンスに迅速に対処でき
る。そして側カバーの取り付け構造やガイドバー支持用
のガイドレール部は、フレーム材の成形と同時に形成で
き、さらにガイドレール部の同時形成により別個なガイ
ドレールを不要にできて、部品点数を減少できる。According to the present invention having the above-described structure, the side cover can be easily attached to and detached from the side of the main body frame without using tools or parts, and the side cover of the main body frame can be closed by the attachment. It can be made safe and good-looking, and the maintenance can be dealt with promptly by disconnection. Further, the side cover mounting structure and the guide rail portion for supporting the guide bar can be formed simultaneously with the molding of the frame material, and the simultaneous formation of the guide rail portions can eliminate the need for a separate guide rail, thereby reducing the number of parts.
【図1】本発明の一実施例を示し、転換装置の要部の縦
断正面図である。FIG. 1 is a vertical sectional front view of a main part of a conversion device according to an embodiment of the present invention.
【図2】同上位フレーム材部分の縦断正面図である。FIG. 2 is a vertical sectional front view of the upper frame member portion.
【図3】同側カバー取り付け状態での転換装置の概略側
面図である。FIG. 3 is a schematic side view of the conversion device with the same side cover attached.
【図4】同可動体を取り付けたガイドバー部分の縦断側
面図である。FIG. 4 is a vertical sectional side view of a guide bar portion to which the movable body is attached.
【図5】同転換装置の概略平面図である。FIG. 5 is a schematic plan view of the conversion device.
【図6】同転換装置の概略側面図である。FIG. 6 is a schematic side view of the conversion device.
【図7】同転換装置の往路ガイド装置群を示す概略平面
図である。FIG. 7 is a schematic plan view showing an outward guide device group of the conversion device.
【図8】同転換装置の復路ガイド装置群を示す概略平面
図である。FIG. 8 is a schematic plan view showing a return path guide device group of the conversion device.
【図9】同転換装置のガイド装置群を示す概略側面図で
ある。FIG. 9 is a schematic side view showing a guide device group of the conversion device.
1 本体フレーム 2 中間枠部材 8 側カバー 8A アルミニウムプレート 8B 段ボール 9 把手 10 上位フレーム材 18 往路側ガイドレール部 19 上位凹入溝 19a シール材嵌め込み溝 20 下位フレーム材 25 復路側ガイドレール部 28 下位凹入溝 28a シール材嵌め込み溝 29 シール材 30 従動軸 31 駆動軸 34 駆動装置 40 チェーン(無端回動体) 45 主搬送経路 50 ガイドバー 51 長さ方向 62 スラットブラケット 64 回転体 70 可動体 78 被ガイド部 81 ガイドローラ(被ガイド体) 90 往路ガイド装置群 100 復路ガイド装置群 110 上部切り換え装置 111 下部切り換え装置 112A 振り分け装置 112B 振り分け装置 114A 分岐コンベヤ 114B 分岐コンベヤ 116 物品 1 Main Frame 2 Intermediate Frame Member 8 Side Cover 8A Aluminum Plate 8B Corrugated Cardboard 9 Handle 10 Upper Frame Material 18 Outgoing Side Guide Rail Part 19 Upper Recessed Groove 19a Seal Material Fitting Groove 20 Lower Frame Material 25 Return Side Guide Rail Part 28 Lower Recessed Groove 28a Seal material fitting groove 29 Seal material 30 Driven shaft 31 Drive shaft 34 Drive device 40 Chain (endless rotating body) 45 Main transport path 50 Guide bar 51 Length direction 62 Slat bracket 64 Rotating body 70 Movable body 78 Guide part 81 Guide roller (guided object) 90 Forward guide device group 100 Return guide device group 110 Upper switching device 111 Lower switching device 112A Sorting device 112B Sorting device 114A Branch conveyor 114B Branch conveyor 116 Article
Claims (1)
と、この無端回動体に多数取り付けられ、かつ主搬送経
路とは直交方向を長さ方向としたガイドバーと、これら
ガイドバーに案内される可動体と、この可動体の裏面側
に設けた被ガイド体と、この被ガイド体を案内するガイ
ド装置群と、このガイド装置群の分岐部に配設した切り
換え装置と、本体フレームとを有し、この本体フレーム
は両側にそれぞれ上下一対のフレーム材を有し、これら
フレーム材はアルミニウムの成形品で、内側から内方に
向けてガイドバー支持用のガイドレール部を形成すると
ともに、外側には、上下の相対向側に開放する側カバー
取り付け用の凹入溝を形成し、両凹入溝間に障子落とし
込み形式の側カバーを設けたことを特徴とする転換装
置。1. An endless rotating body arranged along a main conveying path, a plurality of guide bars attached to the endless rotating body and having a lengthwise direction orthogonal to the main conveying path, and these guide bars. A movable body to be guided, a guided body provided on the back side of the movable body, a guide device group for guiding the guided body, a switching device arranged at a branch portion of the guide device group, and a main body frame. The main body frame has a pair of upper and lower frame members on both sides, and these frame members are molded products of aluminum and form guide rail portions for supporting the guide bar from the inside to the inside. A conversion device characterized in that a recessed groove for attaching side covers that opens to opposite sides is formed on the outer side and a shoji drop-in side cover is provided between both recessed grooves.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11937793A JPH06329244A (en) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | Converter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11937793A JPH06329244A (en) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | Converter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06329244A true JPH06329244A (en) | 1994-11-29 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11937793A Pending JPH06329244A (en) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | Converter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06329244A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007254142A (en) * | 2006-03-27 | 2007-10-04 | Daifuku Co Ltd | Conveyance facility |
JP2010023990A (en) * | 2008-07-18 | 2010-02-04 | Arekkusu Engineering Kk | Carrier device |
-
1993
- 1993-05-21 JP JP11937793A patent/JPH06329244A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007254142A (en) * | 2006-03-27 | 2007-10-04 | Daifuku Co Ltd | Conveyance facility |
JP2010023990A (en) * | 2008-07-18 | 2010-02-04 | Arekkusu Engineering Kk | Carrier device |
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