JPH0414320B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、タイロツド（tie rod）によつて接
続された２つの端部材と、タイロツドに沿つて端
部材間に配列され且つ端部材間に係止された燃料
ロツドのクラスタを保持するように構成されたグ
リツドとにより形成された骨組から成る核燃料ア
センブリの再建造に関する。

この種のアセンブリは殆ど例外なく、自然水冷
型原子炉および減速型原子炉、特に加圧型軽水原
子炉において使用されている。状況により、アセ
ンブリを取外し且つアセンブリが含むロツドのい
くつか、またはすべてを取外さなければならない
場合がある。このような状況は、アセンブリの骨
組の素材がかなり傷み、ロツドを取外し新しい骨
組中に入換えてアセンブリを再建造しなければな
らない時に特に生じるものである。他の状況とし
ては、アセンブリのいくつかのロツドまたはすべ
てのロツドが異なつた配列で新しいアセンブリに
移される時、またはロツドを新しいロツド若しく
は異なるロツドと組合わせる場合（例えば、酸化
ウランを含むロツドを中性子吸収剤、不活性物資
または濃縮プルトニウム燃料を含むロツドと組合
わせる場合）がある。さらに別の状況は、減速速
度を変更するためにアセンブリを高密度化する場
合である。

骨組を形成する要素（素材）を接続する方法と
しては、種々のやり方が提案されている。現在作
動中の大部分のアセンブリの場合、タイロツドは
上端部材に取外しできない状態で取付けられ且つ
下端部材に、この下端部材の取外しを可能にする
手段を介して取付けられている。この種のアセン
ブリのいくつかは、ピンによつて適切な位置に固
定されているねじ型ソケツトにより取付けられ、
その他のアセンブリは、スカート部分を有するね
じ型ソケツトにより取付けられ、このスカート部
分はソケツトの回転を防止するために後に折曲さ
れるものである。この種のアセンブリに関して
は、フランス特許出願FR−Ａ−2521763に開示さ
れている。

これに対して、本願と同じ出願人のフランス特
許出願FR8219162に述べられている他の種のアセ
ンブリは、取外し可能な上端部材を含んでいる。
この種のアセンブリはその貯蔵位置とロツド取外
し位置との間でアセンブリ自体を180°反転させる
必要がなく、この点有利である。

本発明の目的は、簡単な操作で且つ失敗または
破損することなく、一般的にひどく放射線照射さ
れ且つしばしば損傷した現在のアセンブリから燃
料ロツドを取出し骨組部材に移すことにより、核
燃料アセンブリを再建造する方法および装置を提
供することである。本発明の他の目的は、使用に
際し順応性があり且つ特に上記の種々の燃料アセ
ンブリに適用できる方法および装置を提供するこ
とである。

この目的のために、本発明は特に上記種類のア
センブリを再建造する方法を提供するものであ
り、この方法によれば、取外すべき燃料ロツドを
含むアセンブリが第１垂直チヤンバ内に配置さ
れ、上記アセンブリの着脱自在な端部材が上向き
になるように配向され；この着脱自在な端部材が
取外され；新たなアセンブリ骨組を含み且つ保持
する第２チヤンバが第１チヤンバのアセンブリと
同じ方向に且つ一直線状に第１チヤンバ上に配置
され；アセンブリから抜取るべきロツドが骨組内
に挿通され；端部材を適切な位置に配置すること
により、骨組が完成される。

アセンブリの下端部のみが取外されると、アセ
ンブリは最初第１チヤンバAI内の正規の位置に
配置され且つ適切な位置で固定され；上記チヤン
バは反転され；新たな骨組はチヤンバ内の反転位
置に移動されて、ロツドは第１チヤンバ内に含ま
れているアセンブリから抜取られ且つ上方から骨
組に向つて上方へ挿通される。

一般的に、２つのチヤンバは保持およびセンタ
リングマスクを介して相互に支持される。

本発明の方法はロツドの取扱いを簡単にし且つ
新しい骨組のグリツト内の非直線通路にロツドを
導入する危険性を殆ど完全に排除することができ
る。なぜならば上方に引抜かれるロツドを把持す
るために、新たなアセンブリのグリツドを通して
降下されるグラブが確実に案内するからである。

さらに、新しい骨組は、燃料ロツドが上昇する
時にこれらロツドの案内を助ける核***性、各燃
料の原料となりうる、不活性な、または吸収性の
ある材料の新しいロツドを有することもできる。

本発明の有利な具体例の方法によれば、取外し
可能な下端部材を含む種類の燃料アセンブリか
ら、上端部材の取外し後に引抜かれるロツドを含
むアセンブリ、即ちフランス特許出願FR8219162
に開示の装置を用いて補修できるアセンブリが再
建造される。

この方法は、新しい骨組のアセンブリがどのよ
うなタイプのものであろうとも、同様な一連の操
作から始まる。損傷したアセンブリは水泳プール
内に配置された下方チヤンバ内に置かれると共に
このチヤンバ内で固定され；チヤンバは180°回転
され；チヤンバはプール内で沈められたまま、チ
ヤンバの下方プラグを取外し且つガイドマスクを
適切な位置に配置できる位置まで上昇され；損傷
したアセンブリの下端部材を係止する手段が、例
えば通常のアセンブリの場合、ピンを抜き、次に
ねじを取外すことにより係外され；下端部材を有
しないアセンブリを含む下方チヤンバがプール内
の底部まで降下され；両方の端部材を有せず且つ
反転した状態で配置された新しい骨組がすでに配
置され且つ固定されている上方チヤンバが、下方
チヤンバ上に一直線状に配置され；ロツドを移す
工具がチヤンバ上に配置され、且つ工具に設けら
れているグラブが抜取られるロツドの位置まで骨
組を通つて降下され、次にロツドを把持すると共
に骨組内部まで上昇され、そこでロツドを開放
し；すべてのロツドが移されるまで、この操作が
くり返され；新しい骨組の下端部材が取付けら
れ；この骨組の上端部材を取付ける前に、上方チ
ヤンバが取外され、反転される。

損傷したアセンブリの骨組が空になつた時点
で、下端部材が元に戻され、これにより操作が終
了し、その後アセンブリはプールから取出され
る。

本発明はまた上記の方法を実施する装置に関
し、このような装置は、その用途を拡大するため
に、交換すべき一定のロツドを有するアセンブリ
を補修する手段を有利に含むものである。

本発明の特別な具体例の装置について、および
この装置を実行する方法についての次の記載から
明確に理解されるであろう。

第１図に示されているアセンブリ１０は、スペ
ーサーグリツド１２によつて保持されている燃料
ロツド１１のクラスターを含み、前記スペーサー
グリツド１２はクラスターに沿つて配置されてい
る。グリツド１２は通路を形成し、これら通路の
半数以上（多く）には燃料ロツド１１が挿通さ
れ、残りの通路にはタイロツド１５が挿通され、
これらタイロツドは下端部材１３および上端部材
１４に取付けられており、上端部材１４の上方部
は作動部材によつて把持されるような形状を有し
ている。従来の燃料アセンブリの場合、タイロツ
ド１５は案内管から成つており、且つ上端部材に
固定的に取付けられ、上記案内管はその内部にア
センブリ以外の部材が滑動できるように形成され
ている。上記タイロツドはねじ型ソケツト１６に
より下端部材に取付けられており、これらソケツ
トは横ピンにより固定されている。このような従
来のアセンブリの場合、ロツド１１の下端プラグ
にのみ把持溝１８が形成されている。

これに対して、最近のアセンブリの場合、タイ
ロツド１５はソケツトから成る可動手段により上
端部材１４に取付けられ、上記ソケツトはタイロ
ツドの下端部に螺合されるように形成されたねじ
型下端部と、上端部材１４を保持するヘツドとを
有する。

本発明の装置によれば、放射性の高い素子を水
中に保持して作業者をその作用から守りながら、
損傷したアセンブリの中のロツドを取出すことに
より、燃料アセンブリは新しい骨組中に再建造さ
れる。

実際、本発明の装置は原子炉からの排出燃料を
排出プールの上で組立てるのが普通である。この
装置は次の主要アセンブリから組立てられ、これ
ら主要アセンブリについて次に述べる。

補修ステーシヨン：この全体的な構造は、第２図
に示されているように、不用となつた水泳プー
ルの底部に配置された固定枠と、高所低所間で
アセンブリ収納チヤンバを移動させるリフト
と、他の制御機構とを有する。

アセンブリ回転装置：この全体的な構造は第３図
に示されており、回転機構は第４図に拡大して
図示されている。

手作業用工具：回転可能なチヤンバ上で使用。

アセンブリの下端部材を取外す工具：特殊な場
合、これら工具は従来のアセンブリのものに限
定され、また別のアセンブリに適合した多数の
組合わせ部材中に配置されている。

移動装置：一方のチヤンバ内に含まれているアセ
ンブリから他方のチヤンバ内に含まれている骨
組にロツドを移動する装置。

配置工具：新たな骨組の適切な位置に端部材を配
置するもの。これら工具のうちのいくつかは、
取外し可能な端部材を有するアセンブリに使用
でき、フランス特許出願FR8219162にすでに開
示されているものと同じである。

補修ステーシヨン２によれば、フランス特許出
願FR8219162に開示の方法に従つて好適な工具を
使用して、アセンブリの再建造およびロツドの交
換が同時にできる。

このステーシヨンは、不用プール２２における
放射線照射燃料排出区分室の底部に配置された平
行六面体の格子状加工フレーム２０から成つてい
る。取扱いを容易にするために、フレームは多数
の組立て部分から作られている。第１図に例示さ
れている具体例の場合、フレームはメツキされた
脚２４を有する下部２３を含み、これら脚の高さ
および位置は調節可能である。この下部にはロツ
ド貯蔵室２６が堅固に取付けられており、このロ
ツド貯蔵室はラツク（図示せず）を収容するよう
に構成されており、さらにこのラツク内にはアセ
ンブリと同じ配列でロツドが含まれている。

機械的な固定手段で下部に接続されている中間
部２５は、一方の側面が開放されており、このた
めアセンブリを補修ステーシヨンに導入すること
ができる。この中間部２５は機械的手段によつて
上部２８に接続され、この上部も一方の側面が開
放されている。上部２８の上方部分には、アセン
ブリ上で利用される工具を取付ける支持体２９が
設けられている。上部２８はまたレール３０を保
持しており、このレール上では工具を位置決めす
る一組のキヤリツジ３１が走行できるようになつ
ている。

３つの上記各部はリフト３２の通路の一部を包
含しており。こりリフト３２は低所と高所との間
で燃料室を移動させるように構成されており、上
記低所においてはアセンブリを室から出し入れす
ることができ、また上記高所においては上端に配
置されたアセンブリ端部材を取扱う。リフト３２
は２つのポイント３４を含み、これらポイントは
チヤンバの付属品に上下に配置されている。リフ
ト３２は下向きの展開ロツド３５を有しており、
このためリフトは走行クレーンの滑車装置のよう
な外部部材によつて移動できる。また、ロツド３
５のために、リフトは上端位置および下端位置で
停止できる。

フレーム２０はまた中間位置で垂直レール含ん
でおり、この垂直レールはスタンド３６を保持し
ているキヤリツジを移動させ、さらにこのスタン
ド３６は工具案内マスクを収納するものである。
これらマスクについては下記において説明する。
スタンド３６は上記目的のために上方に突出する
ピン３７を有している。スタンドは一般的に、放
射線が照射された排出素子、例えば端部材を取付
けるねじ型ソケツト用の箱（図示せず）を収納す
る場所を確保できる適切な大きさを有する。スタ
ンドのキヤリツジは着脱自在なロツド３８を有
し、このロツド３８のために、キヤリツジは走行
クレーンの複滑車により移動でき且つ固定でき
る。

上部２８において保持されている一組のキヤリ
ツジ３１は、直角に異なるＸ、ＹおよびＺ方向に
移動することができる。一組のキヤリツジは、リ
フトが底部位置にある時ロツド上において、また
はリフトが頂部位置にある時端部材上において、
操作中に工具を正確に位置決めするものである。
一組のキヤリツジはまた本発明の方法によりアセ
ンブリを再建造する操作中においても使用でき、
さらにフランス特許出願FR8219162に開示されて
いるようなロツド交換操作中においても使用でき
る。

下方キヤリツジ４０は上部３５に取付けられた
レール３０上でＹ方向に移動できる。このキヤリ
ツジ４０は作業者が工具を使つて作業できるよう
に、作業者に接近する床体を有する。キヤリツジ
４０はガイド４２を搬送し、このガイド４２は下
記のロツド移動工具のコラム１１７を収容するよ
うに形成されている。

キヤリツジ４０はキヤリツジ４４を移動および
案内する部材を有しており、このキヤリツジ４４
はＸ方向に沿つて移動できる。最後に、第３キヤ
リツジ４６も設けられ、このキヤリツジ４６はキ
ヤリツジ４４上においてＺ方向に短い距離移動す
ることができる。上記キヤリツジ４６はキヤリツ
ジ４４上に設けられた短い軸上を移動することが
できる。このキヤリツジ４６は支持板４８から成
り、この支持板は位置決めすべき工具を収容する
ようにできている。キヤリツジ４６の垂直移動の
結果、キヤリツジ４６は使用した工具および工具
により扱われる部材上の案内部材上に取付けられ
る。例えば垂直移動により、抜取り装置（例えば
フランス特許出願FR8219162の第２６図から第２
８図に示された装置）を備えた底部ピンが、この
装置を支持している走行クレーンを使用すること
なく、アセンブリ保持チヤンバのガイドストリツ
プまで運ばれる。

リフト３２は第５図に示されている配列で２つ
の上下のチヤンバを収容するように構成されてい
る。上方チヤンバASは最初に端部材を有しない
骨組を含んでいる。下方チヤンバAIは、下端部
材を有せず、抜取られるロツドを含むアセンブリ
を収容している。

これら２つのチヤンバは、一般に、リフト３２
に取付けられるように且つ第３図および第４図に
示されている回転装置によつて180°回転できるよ
うに同様に作られている。

各チヤンバはベルトによつて移動でき、機械的
に溶接された４つの角形鉄部材を有している。各
チヤンバの中央部には、それぞれ半軸５６を有す
る２つの補強部材５４が取付けられている。これ
ら２つのプレート補強部材は各チヤンバ構造体の
端部にボルトで取付けられている。第５図におい
て、これらプレートは上方チヤンバの場合、
ASSおよびASIで表されている（もしプレートが
逆にチヤンバ内に含まれるアセンブリの下端部材
の側面に設けられるならば、そのプレートは下方
プレートと考えられる）。同様に、下方チヤンバ
のプレートは参照符号AIIおよびAISによつて表
されている。これらプレートのために、チヤンバ
は第５図、第７図および第７Ａ図に表されている
プラグBISおよびBSIにより作動され、適切な位
置に配置され且つ閉鎖される。また、これらプレ
ートにより、アセンブリまたは骨組は中央位置に
配置され且つ工具は中央に配置されたアセンブリ
上で使用される。

実際、アセンブリの下端部材（第６図）の側の
下方チヤンバAI上に配置されたプレートAIIは、
２つの溝付きカラム５８を有する。このカラムの
ために、チヤンバは下記の工具によつて処理され
る。また、カラム５８は対応する端プラグ（図示
せず）を位置決めするためにも使用される。チヤ
ンバAIに含まれるアセンブリに作用する工具は、
３つの他のカラム６０により中心に配置される。
４つのシユー６２は正方形部材６４からホイール
およびエンドレスねじ機構により一緒に、または
別々に移動されるものであり、且つロツドにより
作動されるものである。これら４つのシユー６２
はチヤンバ内のアセンブリを中心に設定し且つそ
の後開放する。パネルによつて支持されている２
つのセンタリングリング６６により、チヤンバ
AIは第２図に示されている補修ステーシヨン内
に取付けられる。プレートの縁に溶接され且つ直
線状の孔が形成された平板６８により、各固定状
のプレートは補修または再建造以外の操作のため
に使用される。

チヤンバAI内に含まれているアセンブリの上
端部材の側面に設けられたプレートAIS（第７Ａ
図）は、プレートAIIと同じ付属品を有し且つ同
じ参照番号が付されているが、アセンブリを中心
に設定するシユーは含んでいない。

各プレートは下方チヤンバ上にプラグBSIおよ
びBIIを収納するように構成されている。これら
プラグは、放射線照射されたアセンブリを含むチ
ヤンバAIを回転する時に、このアセンブリを保
持するものである。下端部材の側面に設けられた
プラグBIIは、その中心部に調節不可能なシユー
を有し、このシユーは燃料アセンブリを軸方向に
支持している。上記プラグは２つの溝付きカラム
を有しており、これらカラムによりプラグは取扱
いが可能となる。さらにプラグのプレートAIIの
カラム上には２つの位置決め孔が形成されてい
る。

上記の場合と同様に、上端部材の側面に設けら
れたプラグBISは、２つの作動カラムと、２つの
取付けねじ６７と２つの位置決め孔を有する。そ
のシユー６９はねじの端部に設けられ、このねじ
は遠隔操作で水中においてロツドにより作動さ
れ、この結果アセンブリは軸方向に固定され、偶
発的な軸方向の移動を避けることができる。

上方チヤンバASは端板、即ちプレートから成
り、これらプレートは下方チヤンバAIのプレー
トとわずかに異なつている。プレートASI（第７
図）はこの正方形開口部の両側に設けられた２つ
ストリツプ７０を有する点でプレートAIIと異な
つている。これらのストリツプは、フランス特許
出願FR8219162の第２６図から第２８図に示され
ているような、ロツドを引抜き且つ交換する装置
の下方キヤリツジのカラムを位置決めするもので
ある。プレートASIはさらにロツド交換装置を位
置決めする２つの溝付きカラム７１および３つの
ピン７２を含んでいる。対応するプラグBSIは、
その制御シユー７４が縦方向に調節できることを
除いてプラグBIIと同じである（第７図）。

さらに上端部材（第６図）の側面に設けられた
プレートASSは、プレートASIと同じである。し
かしながら、プレートASSはストリツプを有し
ていない。プレートASSは下方チヤンバAI上で
上方チヤンバASを位置決めする３つのカラム７
７のそれぞれに調節可能支持リング７６を有す
る。これらリングは、補修ステーシヨン内にある
時、チヤンバの相対的な位置を調節することがで
きる。

チヤンバASの上端部（即ちアセンブリの上側
面）にはプラグを設ける必要がない。しかしなが
ら、これに対して、チヤンバは保持マスクMR
（第５図および第６図）を有する。マスクの作用
は次の通りである。

−チヤンバASが回転される時、このチヤンバ内
に含まれるアセンブリ骨組に対して軸方向接合
物を形成すること、 −アセンブリが再建造される時、再建造グラブが
下方チヤンバAI内に含まれるすべてのロツド
に自由に接近している間に、骨組および骨組内
に導入されるロツドの重量を伝達すること、お
よび −上方チヤンバAS内に含まれる骨組の下方部分
を下方チヤンバAI内に含まれるアセンブリの
骨組と一列状に正確に並べることである。

マスクMR（第６図）は２つの孔７９が形成さ
れている小板７８から成り、これら孔によりマス
クはチヤンバASの２つの作動カラム８２上で中
心に位置決めできる。この小板は２つのねじによ
り主要プレートに取付けられている。２つの溝付
き作動カラム８３は、プラグ作動カラムと同じ間
隔で小板７８に取付けられている。小板７８の中
央における正方形の孔は、下方チヤンバAI中に
含まれているアセンブリの中央に設けられたロツ
ドを受入れるものである。この正方形の中心孔８
４の回りには、間隙８６によつて分離された長方
形開口部があり、これら間隙はチヤンバAS内に
含まれるアセンブリ骨組のタイロツドの端部に対
して支持体として作用するものである。小板の一
方の面に設けられたピン８８は、その面から突出
している。これらピンは周囲のタイロツド内に係
合するものであり、上記タイロツドは再建造中に
２つのアセンブリの案内管により構成されてい
る。小板に設けられている２つの孔９０は、プレ
ートAIIの締付シユー６２を作動させる正方形部
材６４を受入れる。

第３図および第４図に示されているアセンブリ
回転装置は、上記種類のチヤンバを収納するよう
に構成されている。簡略化のために、実施例に示
される装置は、手動制御のものである。この装置
によれば、 −放射線照射されたアセンブリを含むチヤンバ
は、作業者を保護するために水中に保持され、
および チヤンバは最初と最後の位置において垂直状
態となし、水平軸を中心にして180°回転され
る。

第３図に示されている装置は２つの部材間にあ
り、このため装置の貯蔵が容易で且つ装置の異な
る奥行に適応できる。さらに、この装置は着脱自
在なアセンブリを形成し、このアセンブリは燃料
排気孔に接近する首部内に挿入される。

装置の下方部は主にシユー９４を介して上記２
つの部材間の底部に支持されている機械的に止着
されたフレーム９２から成り、上記シユーはフレ
ームを垂直に調節するものである。これらシユー
９４は、シユー自体に備えられた正方形軸体に作
用するロツドを用いて、プール上に設けられた操
作床上に配置することもできる。フレームは、回
転されるチヤンバのピボツトを収納する２つの横
方向支持体９５を含んでいる。各支持体９５は２
つのローラ９６（第４図）を有しており、これら
ローラはピボツトの回転を容易にするものであ
る。このピボツトは軸９６によつて駆動され、こ
の軸にはねじ９９によつて駆動されるホイール９
８が固定されている。ロツドにより、ねじ９９を
備えた正方形軸体は操作床から回転される。

フレーム９２はまた２つの上方に延びる垂直な
管状ガイド１００を含み、このガイドは、ガロー
ス形部材１０２の側木１０１を収納するようにな
つている。

回転装置を操作することができるように構成さ
れたガロース形部材１０２は、ピン１０３によつ
て多数の位置でガイド１００に取付けられている
側木１０１を含み、横断部材１０４が側木間に固
着されている。ピンには多数の孔が形成されてお
り、回転装置をプールの外で取扱う間、この回転
装置の全体の高さを短くすることができる。上記
横断部材１０４にはそれぞれ２つの締付シユー１
０５を有する２つのフオークが取付けられてお
り、この締付シユーは首部を形成している壁１０
６の一方の面上で支持されている。これらシユー
はアセンブリ回転操作中に装置が絶対に転倒しな
いように作用する安全装置である。

ステーシヨン（第２図）のフレームの上方部分
は、第８図および第９図に図示されているロツド
移動装置１０６を特に収納するように構成されて
いる。このロツド移動装置１０６は、チヤンバを
補修ステーシヨン内に配置する時、チヤンバの上
方まで移動され、損傷した骨組から堅固なロツド
を引出し、上方に配置された新たな骨組にこれら
ロツドを再導入する。

装置１０６はプール内に部分的に浸漬された機
械的部分と、プールの外側に配置され且、この装
置の移動部材を作動させる電子的および空気圧に
関する部分（図示せず）とから成つている。

上記機械的部分は支持フレームと、ロツドを把
持するグラブを下端部において有する垂直可動継
手と、この可動継手をその垂直方向に移動中に案
内するケージとから成る。

第８図は、平板１１０によりいろいろな箇所に
接続されている２つの垂直な管状側木１０８で形
成されたフレーム構造から支持フレームがいかに
構成されているかを示している。２つの側木の端
部は上方の縦横移動可能なテーブル１１２のベー
スおよび下方の縦横移動可能なテーブル１１４の
ベースに取付けられている。フレーム構造は中空
支持カラム１１６を介してチヤンバAS上で支持
され、支持フレームの平面内における位置および
補修ステーシヨン内における高さを固定するため
に、上記カラム１１６は基材ASIに固着された位
置決めピン７２に係合する。カラム１０８に固着
した２つ保持ピン１１７は、上記ステーシヨンの
上部で上記装置を中央に位置決めする。

上方テーブル１１２のベースおよび側木１０８
の支柱には曲がり部材１１８が取付けられてお
り、このため上記装置は複滑車で取扱うことがで
きる。

上方の縦横移動可能なテーブルはガイドケージ
１１１の水平位置を調節するものである。上記装
置を用いる時、このテーブルはプール内の水位よ
り上に配置される。また、このテーブルは２つの
変速直流モータ１２０を支持しており、これらモ
ータはＸ方向およびＹ方向にそれぞれ移動可能な
プレートを作動させるものである。

Ｘ方向に移動可能なプレートはレール上を滑動
する２つのアーケード１２２を含み、これらアー
ケードのそれぞれは、Ｘ方向に移動可能なプレー
トを案内するレール１２６の一端を支持してい
る。２つのレール１２４の軸線およびプレートを
移動させるねじ１２８の軸線は、同じ垂直面内に
ある。

Ｙ方向に移動可能なプレートには下記のガイド
ケージ１１１を保持する溝が形成されている。上
記プレートは伝動機構によりＹ方向に移動され
る。第８図に例示されている具体例において、伝
動機構は、球１３０を有するねじを回転させる四
角ロツドを含み、上記球はその駆動ピニオン（図
示せず）内で滑動し、このピニオンはＸ方向に移
動可能なプレートに伝動的に固着されている。

下方の縦横移動可能なテーブル１１４は、上方
のテーブルの移動を再生するものであり、従つて
通常同じ形状を有する。これらプレートのＸ方向
およびＹ方向の移動は、それぞれＸ方向およびＹ
方向の軸１２４および１３４を介してモータ１２
０により付与される。Ｘ方向に移動可能なプレー
ト１３６は２つのガイドレール上を滑動するよう
に設けられており、これらガイドレールは同じく
水平面内に配置され且つベース１３８に取付けら
れており、このベースはフレーム構造の２つの側
木１０８に固着されている。上方チヤンバにフレ
ーム構造を支持する３つの中空ロツド１１６は、
このベースに取付けられている。プレート１３６
はかさ歯車および球１４０を有するねじ／ナツト
接続体によつてＸ方向に移動される。

Ｙ方向に移動可能なプレート１４２はキヤリツ
ジＸに属するレール上を滑動するように設けられ
ている。このプレート１４２は可動継手を案内す
るケージ１１１を支持するものであつてグラブガ
イドから成るものである。

可動継手およびロツド処理グラブ用の垂直ガイ
ドとして作用するケージ１１１は、下方の縦横移
動可能なテーブル１１４のＹ方向に移動可能なプ
レート１４２に取付けられ、且つ上方のテーブル
１１２の対応するプレート内に案内される。ケー
ジは軸線の回りで相互に１２０°の角度で均一に
分布し且つ円形支持体により接続された３つのレ
ール１４４から成る。レール１４４の上端部は、
可動継手の動力機構を収納するプレート１４６を
支持する。この機構は第８図には図示されていな
いが、第９図の可動継手の上部に示されている。
動力機構は、変速可逆直流モータ１５０から成
り、このモータは逓降ギヤおよびトルクリミツタ
を介して軸１５２を駆動するものである。軸１５
２は歯車１５３および溝付ホイールを支持してお
り、この歯車１５３はチエーン１５５を駆動させ
て可動継手１４８を垂直方向（Ｚ方向）に移動さ
せるものであり、また上記溝付ホイールは可動継
手に接続された電気ケーブルおよび可撓性気送管
１５４を案内するものである。これらケーブルお
よび可撓性管はまたプレート１４６の前方部分に
設けられた溝付ホイール１５６上を通過してお
り、このプレートには通常可動支持体上に設けら
れたプーリーから成る長さ補償システムが設けら
れている。

可動継手１４８は、ロツドおよびそれと一体の
部材を把持するグラブ１４９に異なる必要な移動
を付与するように構成されている。この継手はそ
のような移動およびロツドに加えられる力を制御
する部材を支持している。

グラブ１４９は可動継手の下方部を構成してい
る。このグラブは新たな骨組を通過するように設
計されており且つけん引管から成り（第９Ａ図）、
このけん引管は可動継手のフレームに接続されて
いると共にロツドを把持する部材を支持してい
る。このロツド把持部材は４つの弾性プレートか
ら構成されており、これらプレートの形状は、移
動すべきロツド１１のプラグにぴつたり合うよう
になつている。従つて、これらプレートは外装１
５１を降下させることにより溝内に嵌合される。
グラブの軸内にはフイーラ１６０が設けられてお
り、このフイーラはロツドプラグが嵌合前にグラ
ブの端部と正確に係合しているかどうかを調べる
ものである。

可動継手１４８（第８図、第９図および第９Ａ
図）のフレームは、レール１４４上において３つ
のガイドローラ１５７をそれぞれ有する２るの端
板を含んでいる。このフレームは、引張平衡化部
材（図示せず）を介して２つのチエーン１５５か
ら懸吊されている。

上記継手１４８の下方ステージはグラブ１４
９を固定する手段を支持しており、このグラブは
ロツド１１を把持している。グラブを包囲してい
る外装１５１は複動ジヤツキのシリンダ１５８に
接続されており、このジヤツキのピストン１５９
はフレームに固着されている。逓増ばねがカラム
と外装に接続されたプレートとの間に介在され、
力を調節するのに必要な遊びが付与される。

可動継手のステージはグラブの移動および力
を調節するように構成されている。このステージ
は軸１６０ａを含んでおり、この軸はシリンダ
１５８に固着され且つ継手フレームのフランジ１
６１を通つて延びている。軸１６０ａの端部は移
動終端接点を作動させ、これら接点のうち１つ１
６２ａだけが図示されており、これら接点はグラ
ブの移動の停止および解除を制御するものであ
る。上記接点は、制御回路内に配置されている。

ベロー１６２は移動すべきロツド１１に加えら
れる力を制御するものである。これらベローの長
さの変化は、例えば誘導移動ピツクアツプ１６３
により引起される。このピツクアツプは一方がグ
ラブのけん引管に取付けられ、他方が継手フレー
ムに取付けられている。

ステージはグラブの移動停止解除後にグラブ
を強制的に開放し、ロツドを開放する。この場
合、故障があれば、ロツドは開放された時、上方
位置にある。この目的のため、ステージは複動
ジヤツキ１６４を含んでおり、このジヤツキは、
垂直な溝が形成されている回転ナツト１６５を駆
動するものである。フイーラに固着されているフ
インガ１６６は上記溝まで延びている。フイーラ
１６０はジヤツキ１６４を作動することにより回
転される。フイーラの下端部は４つの突起（図示
せず）を有しており、これら突起は正規の場合グ
ラブの弾性プレート間に収納されている。

ステージはグラブの位置およびロツドの相対
的な位置を調節する。ステージはピツクアツプ
１６７を含み、このピツクアツプはフイーラのロ
ツド１６９の位置を制御するものであり、このロ
ツドは移動中に燃料ロツドの端部に支持されてい
る。ピツクアツプ１６７は継手１４８のフレーム
の上方プレートに取付けられている。

チヤンバに対して用いられる取扱工具は、チヤ
ンバ取扱工具OMA、マスクおよびプラグ取扱工
具OMBおよび制御作動ロツドから成つている。

工具OMAおよびOMBは簡単に構成されてい
る。第１０図に全体図が示されている工具OMA
は、走行クレーンから回転されるチヤンバAIお
よびASを取扱うために使用されるものである。
この工具OMAは次の２つの部分から成つてい
る。

−チヤンバの各端板に設けられた２つの溝カラム
５８または８２に嵌合される下方部分１７０お
よび −水の深さは、クレーンフツクが先端で接触する
時、保護用水の層がアセンブリを覆う程であ
り、装填したチヤンバが水から逸脱しないよう
に、上方部分とクレーンフツクとの間に介在さ
れた長片部材である上方部分１７２。

下方部分１７０は参照可能なフランス特許出願
8219162の第７図に例示されている工具と同様の
ものである。この下方部分は２つの同軸管から成
り、これら同軸管は工具およびカラムの係合位置
（第１０図に示されている位置）と嵌合位置との
間で相互に対して回転可能なものである。

外側管の下端部には、例えば溶接によつて、２
つの垂直な円筒形ガイド１７８を有するプレート
１７６が取付けられており、これらガイドはカラ
ム５８または８２に嵌挿するものである。各ガイ
ド１７８には、把持される取扱カラムの水平溝と
一致するようにガイド外周のほぼ3/4にわたつて
水平な孔が形成されている。

内側管の下端部には、例えば溶接によつて羽根
１８０が取付けられている。

内側管が嵌合位置にある時、羽根１８０に形成
された２つのノツチ１８２は、ガイド１７８内の
孔を介してカラム内の水平孔内に係合され、これ
により取扱われるチヤンバの工具OMAを止着す
る。これに対して、内側管が第１０図に示されて
いる位置にある時、羽根１８０は取扱カラムの通
路を解放し、工具は係合または係外される。

第１０図に例示されている場合、各管は一組の
ハンドル１８４により相互に対し位置設定するこ
とができる。

上方部１７２は先端部に取扱リング（図示せ
ず）を有する管状ロツドの形に形成されている。
この上方部の下端部には四角孔が形成され、この
四角孔は回転中止着させるように、下方部１７０
の四角端部１８７を収納するように形成されてい
る。上記上方部の下端部はまた下方部との接続の
ためにねじ込みリングを含む。

マスクおよびプラグを取扱う工具OMBは工具
OMAと同じ構成をするが、ガイド１７８間の距
離は小さ目になつている。この理由は、マスクの
８３としての溝付きカラムの軸線の離隔距離はチ
ヤンバ上における場合より小さい。

工具OMB（図示せず）は、補修または再建造
操作において使用されるチヤンバ端部プラグおよ
び種々の付属品を水中で取扱う場合に使用され
る。

工具OMBはこの下方部に限定され、上方部は
工具OMAと共有される。

制御および作動ロツドは、例えば次のような
種々の作動四角部材を水中で取扱うために使用さ
れる。

−反転装置のシユー９４の四角部材、 −反転装置上のチヤンバー反転機構用の作動四角
部材、 −中央位置決め用のホイールおよびエンドレスね
じシステムおよびチヤンバ内のアセンブリの作
動四角部材、および −チヤンバ端部プラグをこれらのプレートに取付
けるねじ６７を締付けおよびゆるめるための四
角部材、 一般に、長さの異なる多数のロツドが設けられ
る。第１１図は例として制御工具ORを有するロ
ツドの下方部分を示している。この工具は作動四
角部材に対応する形を有する簡単なソケツトレン
チである。上記ロツドは工具OMAの場合のよう
に、多くの場合ねじ込みリングによつて接続され
る。

下端部材を除去する工具は、損傷したアセンブ
リの下端部材およびタイロツドを接続する手段の
特徴によつて決まる。この明細書においては、標
準的なものと考えられる燃料アセンブリの下端部
材の場合に使用される工具について述べる。な
お、このアセンブリの下端部材には、第１図に示
されているように、端部材に固着されたピン１７
のスロツトに係合することにより係外不可能とな
る頭部にスロツトを有するねじ１６が取付けられ
ている。

取外し工具は、一方では作用する実際の工具、
即ち作動部材および他方ではこのような工具を案
内し且つ対応する工具に適用できるマスクから成
る。第１図に示されている種類の標準的なアセン
ブリに作用するように、取外し工具は次のものか
ら構成されている。

−骨組のタイロツドに端部材１３を取付けるねじ
１６を固定するフライスピン１７用の工具OF、 −取外すべき下端部材にフライス工具を案内する
マスクMF、 −端部材を取付けているねじを取外すドライバー
工具TIS、 −ねじを取外す作用も有するマスクのような端部
材にドライバー工具TISを案内するマスク
MIS、および −ガイドマスクからねじを係外するプツシヤー工
具OP。

第１２図および第１３図には、作動複滑車に取
付けられ且つマスクMFを有する下方チヤンバ上
の適切な位置に設けられたフライス工具が示され
ている。第１４図および第１５図は上記工具の下
方部分およびマスクMFの構造をより明確に示し
ている。最後に、第１６図は工具のフライスがピ
ン１７に作用する状態を示している。

ガイドマスクMF（第１４図および第１５図）
は２つの作用を行う。このガイドマスクはフライ
ス工具OFの下端部を案内し、タイロツド１５を
下端部材１３との間で上記工具OFの下端部を接
続ねじと同軸状にする。機械加工が進むにつれて
フライスが前進する時、ガイドマスクは工具本体
に対し軸方向接合部を形成する。

マスクMFは端部材１３の基部上に支えられる
ように構成された基板１９０に、例えばボルトに
より取付けられたプレート１８８から成つてい
る。２つのスプリツトブシユ１９２はプレート／
ベースアセンブリを通過して延びており、上記ス
プリツトブシユにより、マスクMFは標準端部材
の基部に設けられたアセンブリ位置決め孔内に係
合される。ナツトは第１４図において鎖線で示さ
れている作動工具ORで四角部材１９６を作動す
ることにより駆動される。

プレート１８８は下方プレートAIIの３つのカ
ラム６０に係合するブシユ１９６を有し、これら
カラムは第１４図において鎖線で示されている。
プレート１８８は２つの溝付カラム１９８を有
し、このためプレート１８８は取扱い工具OMB
によつて把持される。

プレート／ベースアセンブリには工具OFを案
内する24個の孔１９７が形成されている。プレー
ト内の各孔中には差込み通路が開放されており、
このためフライス工具OFに形成されている突出
片が導入可能となり、フライス工具OFの付属部
材に対して軸方向の接合部を生成する。

工具OFの一般的な構造は第１２図に示されて
いる。工具OFが取付けられている状態（第１２
図）は、他の取付けおよび再組立て工具に対して
も適用できるということは、注目すべきである。
通常高さが約４ｍの管状アセンブリである工具
OFは、走行クレーンのウインチから懸吊されて
いるハンドル２０２を有するスリーブ２０１と、
このスリーブ２０１間を滑動する外装２００と、
この外装２００によつて支持されている逓降ギヤ
リング２０４と、モータによつて駆動され且つボ
ールベアリング（図示せず）により外装２００内
に案内される回転ユニツトとから成つている。こ
の回転ユニツトは歯付継手（図示せず）を介して
逓降ギヤリング２０４に出力軸に接続されたピン
と、青銅リング２０８（第１４図）によつて外装
内で案内される低フライス２０６を有するロツド
とから成つている。レバー２１０はフライスの必
要な前進距離に相当する分だけスリーブ２０１内
で外装を縦方向に移動させ、係止ピンを係外させ
る。

第１２図および第１３図に例示されている具体
例の場合、フライス工具OFは過装置２１２を
含み、この過装置は外装上におけるチツプ除去
ダクト２１５に接続され、切りくずを吸取る除去
管２１４と帰り導管２１６とから成つている。除
去管２１４は硬質で、外装２００に沿つて取付け
られている。この除去管はちよう形弁２１７を有
しており、このちよう形弁は、故障によりポンプ
装置が停止した場合にチツプがプール間に入るの
を防止するものである。除去管は上方部において
曲り管を有し、この曲り管は過装置に接続して
いる可撓性パイプに延びている。なお、このフラ
イス工具は他の工具と同様に、手動により操作さ
れるものであるが、水過装置のポンプ用駆動モ
ータおよびフライス工具のモータだけが電気によ
り作動される。

第１７図は取外すべきねじ上の適切な位置に配
置された取外しドライバ工具を示しており、ガイ
ドマスクMISは一部のみ図示されている。このマ
スクMISは、ねじを取外し後排出することができ
る点を除いて、マスクMFと非常に類似している
ため、上記マスクMISについては説明を割愛す
る。

ドライバ工具OTは操作ハンドル２２０を有す
る外側管２１８と、この管２１８内で案内される
ロツド２２２から成る。このロツドの先端部は管
にロツド自体を保持させる肩部を有し、且つ重量
測定レンチにより取外しトルクが加えられる作動
四角部材まで延びている。ロツドの先端部はドラ
イバの翼として作用する成形端部材２２４を収納
するように形成されている。

第１７図はマスクMFと異なるマスクMIS内に
ドライバ工具を案内する穴が差込み溝の代りに弾
性スリーブ２２７を収納するリング２２６を有し
ていることを図示しており、この弾性スリーブは
取外し終了時にねじ頭を把持し、これによりねじ
頭はマスクにより排出される。

最後に、ねじの排出後、マスクMISの弾性スリ
ーブ内に把持されたすべてのねじを同時に係外す
るように構成されたねじ押し工具は、ハンドルを
有する管状ロツドであつて、このハンドルは押材
を形成している24本のピンを下方部分に有するも
のである。ねじを係外するには、上記ロツドを降
下させることにより24本のピンを同時に挿入させ
ればよい。

端部材取外し工具のように、端部材取替え工具
は、採用した取替え方法に適用できるものでなけ
ればならない。いずれにしても、再び取付けられ
る端部材は展伸可能なフエルールを有するねじに
より取付けられ、このフエルールはねじが完全に
導入されたならば、このねじを固定するものであ
る。

ドライバ工具TIAは、この下端部材が締付け
るべきねじのねじ溝の形状に適合されていること
を除いて、第１７図に示されている工具TISと同
じである。

ドライバ工具TIAは、使用中、マスクMIAよ
り支持されなければならない。一部分が第１８図
に示されている上記マスクMIAは、弾性スリー
ブを有していないことを除いて、マスクMISと同
一であり、このマスクは展伸工具OEIの通過を妨
げるものである。マスクMIAは、案内孔で終る
溝が形成され、展伸工具の突出片のための軸線方
向接合部を形成するものである。

展伸工具（第１９図）は、下端部材の凹部内で
ねじのフエルールを変形することによりねじを固
着するものである。この目的のために、展伸工具
は操作ハンドル２２８を有する外側管２２６を含
んでいる。この外側管の下方部には突出片２３８
があり、この突出片はマスクKIAの溝と係合す
ることにより軸線方向円周接合部として作用す
る。２つの部材から成るロツドが管２２６内に挿
入される。このロツドの下方部分２３２はマンド
ル２３４を保持しており、このマンドレルはねじ
を締付け、このねじのスカート部分２３６を第２
０Ａ図に示されている形から第２０Ｂ図に示され
ている形に変形するものである。上記ロツドは突
出片２３０に対してマンドレルを配向するように
外側管２２６に協回転するように（for
corotation）接続されているが、このロツドは限
られた長さにわたつて並進移動し、ばね（図示せ
ず）によりロツドは先端位置まで戻る。ロツドの
上方部は、その下方部に対して軸方向に付勢して
いる。上記上方部は、ねじ／ナツト係合により外
側管に接続されており、このねじ／ナツト係合は
四角部材２３７によつて制御できる。動力レンチ
により四角部材２３７にトルクを加えると、面／
球接触により伝達された軸方向の力が生じ、フエ
ルール２３６のスカート部分を変形する。

次に第２２Ａ図から第２２Ｃ図の実施例につい
て説明する。これらの図は、標準形の損傷したア
センブリ１０のロツドを新しい骨組に移動させる
ことによりアセンブリを再建造させる操作につい
て述べている。

「下方チヤンバプラグ」BSSまたはBISは、チ
ヤンバに含まれるアセンブリの下端部材の側に配
置されたプラグのことである。

装置の初期状態において、下方チヤンバAIは
リフトの直線位置にある（取付の下方レベルにお
いて、上方プラグは取外されている）。新たな上
方チヤンバASは逆の位置でしばらく貯えられ、
この場合、保持マスクMRが適切な位置に配置さ
れる。上方チヤンバは端部材を含まず、パツド７
４によつて固定された新しいアセンブリ骨組を含
んでいる。損傷したアセンブリ１０は走行クレー
ンにより取出され且つ下方チヤンバAI内に導入
される。この下方チヤンバはリフトによつてより
高い位置まで引上げられる。その上方プラグは適
切な位置に置かれる。アセンブリ１０は軸線方向
の移動が停止され且つパツドで放射状に固定され
る。

チヤンバAIは取扱工具OMAに取付けられ、ク
レーンにより反転した装置に移される。反転後、
チヤンバは再び取扱工具OMAにより把持され、
その後上方位置におけるリフトの下方取付レベル
に配置される（第２２Ａ図の矢印f₁，f₂，f₃）。次
にチヤンバAIの下方プラグBIIが抜取られ、下方
端部材１３が取外される。この取外しには次の操
作が必要である。

−取扱工具OMBによりマスクMFを導入し、損
傷した標準的なアセンブリの下端部材１３上に
マスクを配置し、 −端部材位置決め孔における２つのスプリツトブ
シユ１９２の延伸によりマスクを固定し、 −ピンを切削する工具OFを案内孔の１つに導入
し、突出片１９９の係合により差込みを係止し
（第２２Ｂ図） −ポンプセツト２１２に水圧により接続し、水の
流れを開始し且つ制御し −サンプル２４に対してすべてのピン１７を連続
的に切削し、 −工具およびポンプ部材を停止および排出し、 −マスクMFを係外および排出し、 −標準下端部材を案内するマスクMISを導入し、
マスクのスプリツトブシユを展伸することによ
りマスクを固定し、 −ドライバTISでねじ１６をねじ戻し、同時にマ
スクのスリーブと係合し、 −取扱工具OMBを用いて、端部材１３に固着し
且つねじ１６を含むマスクMISを取出し、ねじ
を排出する容器上にアセンブリを載置し、マス
クMISおよび端部材１３を係外し、 −押工具OPを用いてねじ１６を取出し、 −取扱工具OMBで再びマスクMISを取付け、そ
の貯蔵位置にそれを配置すること。

その後、下方チヤンバAIを支持するリフトは
その底部位置まで降下する。上方チヤンバASは
リフトで上部取付位置に配置され、次の下方チヤ
ンバAIで１列状に配列される。ロツド移動工具
はチヤンバ上に配置され、その支持カラム１１６
はプレートASIのカラムと係合する。グラブは抜
取られるべきロツド１１のプラグの位置まで上方
骨組を通つて降下した。グラブは係止され、次に
上昇され、ロツドを上方骨組に移す（第２２Ｃ
図）。ロツドは解放され、次に操作はすべてのロ
ツド（例えば264本）が移されるまで続けられる。

ロツドが移されたならば、骨組には新しい端部
材が設けられ、完全なアセンブリを再建造する。
端部材の取付けには次の操作が必要である。

下端部材の導入および位置決め： Γ下端部材にすでに接続され且つ骨組に取付けら
れる24個のねじを含むマスクMISは、取扱工具
OMBにより導入され且つ骨組上の適切な位置
に配置され、 Γマスクの位置は、例えば第２１図に例示されて
いる種類の測定工具OTを用いてチエツクさ
れ、 Γ24個のねじのそれぞれはドライバ工具TIAを
用いて好適なトルクで締付けられる。

Γ24個のねじのスカート部分は展伸工具OEIを導
入し、降下させることにより連続的に変形し
て、ねじを係止し、 ΓマスクMISがその配置スタンドの上に置かれ、 Γ上方チヤンバASの下方プラグBSIはそのプレ
ートASIに螺合され、次に上方チヤンバASが
取扱工具OMAによつて再び処理され、反転装
置上に置かれ、次に180°回転される。

リフトに上方チヤンバを係止する前に、ロツド
を含まない使用したアセンブリは端部材により完
成され排出される。この目的のために、補修ステ
ーシヨンのリフトは上方位置まで戻される。マス
クMISになお取付けられている損傷した骨組の下
方端部材は取扱工具OMBによつて骨組上に戻さ
れ、４つのねじはガイド管から係外され、骨組を
排出する。リフトは底部位置まで降下し、損傷し
た骨組は取出され貯蔵領域に配置される。リフト
は再び上昇され、次にチヤンバAIの下方プラグ
BIIが取付けられる。下方チヤンバはステーシヨ
ンから取出され、待機位置に配置される。

上方端部材の導入および位置決め： Γ上方チヤンバASがリフト上で底部取付地点に
配置され、 Γ取扱工具を用いて、上端部材１４にすでに固着
され且つ再建造部材を骨組に取付ける新たな24
個のねじを含むマスクMISが上昇され、タイロ
ツド上に配置され、 Γマスクの位置が測定工具OTによりチエツクさ
れ、 Γ24個のねじ込みブシユが、ドライバ工具TIA
を用いて、ガイド管にそれぞれ螺合され、 Γ工具OEIと同様の展伸工具を用いて、ねじ込み
ブシユのスカート部分が変形され、これらブシ
ユを係止し、 Γリフトがその底部位置まで降下される。

次に、再建造されたアセンブリは、電力ステー
シヨン燃料取扱工具を有する走行クレーンにより
貯蔵所まで移動される。リフトは再び上昇され、
上方プラグBSSは上方チヤンバASに取付けられ、
このチヤンバは次に貯蔵所まで移動される。下方
チヤンバAIは下方取付位置でリフトに取付けら
れ、そのプラグは取外され、次にリフトは再び降
下されて初期位置に戻る。

【図面の簡単な説明】

第１図は最近型の軽水原子炉用燃料アセンブリ
の簡略正面図であり、一部切欠してある。第２図
は本発明の装置の補修ステーシヨンを上方から見
た簡略斜視図である。第３図および第４図は、そ
れぞれ装置に設けられた傾斜装置の斜視図および
この傾斜装置の詳細図である。第５図は装置内に
おいて使用されるチヤンバの斜視図であり、燃料
ロツドの移動中の各チヤンバの相対的な位置が示
されているが、チヤンバ間の部材は図示されてい
ない。第６図および第７図は、それぞれ第５図に
おけるフレームVIおよびVII内に含まれる部材の
拡大図である。第７Ａ図は下方チヤンバの上方プ
ラグの拡大縦断面図である。第８図は本発明装置
内で使用するロツド移動装置の全体の斜視図であ
り、フレームIX内に配置されている部材は図示
されていない。第９図は第８図のフレームIX内
に配置されているロツド移動装置の一部の拡大図
である。第９Ａ図は第８図に示されている装置の
可動部材を示している。第１０図および第１１図
はそれぞれ第２図に示されている装置内で使用さ
れるチヤンバ取扱い工具および調整工具の斜視図
である。第１２図および第１３図はそれぞれ第２
図において図示されている装置内で使用されるピ
ンフライス装置およびその付属品の概略正面図お
よび概略平面図である。第１４図は第１２図に示
されているフライス装置の下方部分の縦断面図で
ある。第１５図は第１２図から第１４図に示され
ている装置と共に作動するフライスマスクの平面
図である。第１６図は第１４図における円Ｘの
拡大詳細図である。第１７図は第２図において示
されている装置内で使用される取外しドライバー
部材の正面図であり、一部分縦断されている。第
１８図は第１７図と同様に、第２図に示されてい
る装置内で使用される端部材を再組立てするドラ
イバー部材の下方部分を示している。第１９図は
第２図に示されている装置内で使用されるねじま
たはねじソケツトのスカート部分をひろげる工具
の斜視図である。第２０Ａ図および第２０Ｂ図は
それぞれスカート部分をひろげる前後のねじのス
カート部分を示す斜視図である。第２１図は第１
９図と同様に、第２図に示されている装置に使用
される測定工具を示す。第２２Ａ図、第２２Ｂ図
および第２２Ｃ図は本発明の方法を実施している
際の連続段階を図示している。 １０……アセンブリ、１１……燃料ロツド、１
２……グリツド、１３……下端部材、１４……上
端部材、１５……タイロツド、１６……ソケツ
ト、２０……フレーム、２２……プール、３２…
…リフト、３８……ロツド、５６……半軸、５
８，８２……保持カラム、６９，７４……保持部
材、１０６……ロツド移動装置、１４８……可動
継手、１４９……グラブ、AS……上方チヤンバ、
AI……下方チヤンバ、MIS……マスク、BIS，
BSI……プラグ、AII，AIS，ASI，ASS……プ
レート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 端部材に取り付けられたタイロツドによつて
   接続された２つの端部材１３，１４と、タイロツ
   ドに沿つて端部材間に配列され且つ端部材間に係
   止された燃料ロツド１１のクラスタを保持するよ
   うに構成されたグリツドとにより形成された骨組
   から成る核燃料アセンブリを再建造する方法にお
   いて、取外すべき燃料ロツド１１を含むアセンブ
   リが第１垂直チヤンバAI内に配置され、この場
   合、上記アセンブリの着脱自在な端部材１３が上
   向きになるように配向され；この着脱自在な端部
   材が取外され；端部材を有しない新たなアセンブ
   リ骨組を含み且つ保持する第２チヤンバASが、
   第１チヤンバAIのアセンブリと同じ方向に且つ
   一直線状に第１チヤンバ上に配置され；アセンブ
   リから抜取るべきロツドが骨組内に挿通され；端
   部材を適切な位置に配置することにより、骨組が
   完成されることを特徴とする核燃料アセンブリを
   再建造する方法。 ２ アセンブリの下端部のみが取外されると、ア
   センブリが最初第１チヤンバAI内の正規の位置
   に配置され且つ適切な位置で固定され；上記チヤ
   ンバが反転され；新たな骨組がチヤンバAS内の
   反転位置に移動されて、ロツドか第１チヤンバ内
   に含まれているアセンブリから抜取られて上方へ
   骨組に挿通されることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の方法。 ３ 抜取られるロツドを保持し且つ案内するマス
   クが、両チヤンバ間に介在されることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項または第２項記載の方
   法。 ４ 端部材に取り付けられたタイロツドによつて
   接続された２つの端部材１３，１４と、タイロツ
   ドに沿つて端部材間に配列され且つ端部材間に係
   止された燃料ロツドのクラスタを保持するように
   構成されたグリツドとにより形成された骨組から
   成る核燃料アセンブリを再建造する装置におい
   て、 チヤンバ内にアセンブリを固定する手段から成
   り、端部材の一方が取外されるように配置され
   た、燃料アセンブリを収納する第１チヤンバAI
   と、 骨組を固定する手段を有し、端部材を含まない
   新しい燃料アセンブリ骨組を収納する第２チヤン
   バASと、 ２つの垂直に配置された一列状のチヤンバを収
   納するように且つ保護用水でロツドを被覆する位
   置までチヤンバを移動させるように構成されたリ
   フトから成る補修ステーシヨンと、 第１チヤンバ内に含まれているアセンブリから
   骨組内に１つの燃料ロツドを一度に挿通させる移
   送工具１０６と、 骨組に端部材を取付ける手段とから成ることを
   特徴とする核燃料アセンブリを再建造する装置。 ５ 各チヤンバAI，ASがチヤンバ取扱い工具
   OMAを収納するプレートAII，AIS，ASI，ASS
   保持カラム５８，８２を、各端部において有する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の装
   置。 ６ 少なくともいくつかのプレートが、チヤンバ
   ー取扱い工具OMBを収納するカラムを有する着
   脱可能なプラグBIS，BSIを収納するように形成
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第５
   項記載の装置。 ７ プラグBIS，BSIの少なくとも１つがチヤン
   バ内に含まれるアセンブリまたは骨組を軸方向に
   保持する部材６９，７４から成り、この部材は遠
   隔制御工具により軸方向に変位（置換）すること
   ができ、チヤンバが反転される時、骨組アセンブ
   リを固定するものであることを特徴とする特許請
   求の範囲第６項記載の装置。 ８ 下端部材のみが取外しできるアセンブリから
   アセンブリを再建造する装置であつて、第１チヤ
   ンバの下方プレートAIIおよび第２チヤンバの上
   方プレートASSが、一緒に移動し且つアセンブ
   リまたは骨組を固定およびセンタリングする手段
   を構成する締付シユー２２を保持していることを
   特徴とする特許請求の範囲第４項から第７項のい
   ずれかに記載の装置。 ９ 各チヤンバを180°を反転させる反転装置をさ
   らに含むことを特徴とする特許請求の範囲第４項
   から第８項のいずれかに記載の装置。 １０ 移送中に下側に回転される第１チヤンバの
   端部に取付けられるように構成された骨組保持マ
   スクを含み、このマスクにはロツド移送工具で一
   度に一本のロツドを案内する孔が設けられている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第４項から第９
   項のいずれかに記載の装置。 １１ 抜取られるロツドを含むアセンブリ端部材
   を取外す工具を案内する少なくとも１つの特別マ
   スクMISを含み、このマスクには端部材をセンタ
   リングし且つこの端部材に取付けられる脱エネル
   ギー手段と、取扱工具を収納するカラムとが設け
   られていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   ０項記載の装置。 １２ 反転装置が、チヤンバの中央に配置された
   ２つの半軸５６を収納する２つのアセンブリを保
   持する高さが調節できる変位可能フレームと、半
   軸の少なくとも１つに作用してチヤンバを反転さ
   せる手動制御手段とから成ることを特徴とする特
   許請求の範囲第９項またはこれに従属する特許請
   求の範囲のいずれかに記載の装置。