JPH0414214B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

（産業上の利用分野） 本発明は油圧シヨベル等の建設機械の油圧回路
に関するものである。 （従来技術） 建設機械の走行中に他のアクチエータを作動さ
せた場合、従来の油圧シヨベルの油圧回路はすべ
ての方向切換弁がパラレル接続されているため、
負荷の軽いアクチエータを作動させた方の走行モ
ータ側に供給される油量が、他の一方の走行モー
タ側に供給される油量より少なくなり蛇行する。
又負荷圧が高い他のアクチエータを走行中に作動
させるとそのアクチエータが作動しないという欠
点があつた。 又ピボツトターン中にその走行モータ側と同じ
方向切換弁のグループ内にある他のアクチエータ
を作動させた場合、そのアクチエータの負荷圧が
低い場合は、ピボツトターンが出来ないし、又そ
のアクチエータの負荷圧が高い場合は、ピボツト
ターンはできるが、他のアクチエータが作動しな
いという欠点があつた。 第７図は従来の油圧シヨベルの油圧回路図で、
これについて以下概略説明する。１は第１の油圧
ポンプ、２は第２の油圧ポンプ、３は第１、第２
の油圧ポンプ１，２を駆動する原動機である。４
は第１の方向切換弁のグループであつて、メイン
リリーフバルブ４ａ、左走行モータ用方向切換弁
４ｂ、旋回モータ用方向切換弁４ｃ、アームシリ
ンダ用方向切換弁４ｄ及び第２のブームシリンダ
用方向切換弁４ｅよりなつていて、これら方向切
換弁４ｂ〜４ｅはパラレル接続となつている。４
ｇは中立通路、４ｈはパラレル通路、４ｉは戻り
通路である。 ５は第２の方向切換弁のグループで、メインリ
リーフバルブ５ａ、右走行モータ用方向切換弁５
ｂ、第１のブームシリンダ用方向切換弁５ｃ及び
バケツトシリンダ用方向切換弁５ｄよりなり、各
方向切換弁５ｂ〜５ｄはパラレル接続となつてい
る。５ｇは中立通路、５ｈはバラレル通路、５ｉ
は戻り通路である。６は第１の油圧ポンプ１と第
１の方向切換弁のグループ４の主入口ポートP₁
を結ぶ管路、７は第２の油圧ポンプ２と第２の方
向切換弁のグループ５の主入口ポートP₁を結ぶ
管路である。 このような従来の油圧シヨベルの油圧回路では
以下の如き不具合がある。すなわち、 (1) 左走行モータ用方向切換弁４ｂと右走行モー
タ用方向切換弁５ｂを操作中 (イ) アーム操作する場合； アームシリンダ用方向切換弁４ｄと、左走
行モータ用方向切換弁４ｂとはパラレル接続
であるため、アームシリンダ駆動圧＜左走行
モータ駆動圧の関係では、左走行モータ用方
向切換弁４ｂ側に比較して負荷の軽いアーム
シリンダ用方向切換弁４ｄ側に第１の油圧ポ
ンプ１の圧油が流れる傾向となる。その結果
左走行モータ速度が右走行モータ速度より遅
くなり、アームは動くが、直進走行あるいは
スピンターンができないこととなる。又アー
ムシリンダ駆動圧＞左走行モータ駆動圧の関
係ではアームシリンダに与える圧力が不足す
るので直進走行あるいはスピンターンはでき
てもアームを動かすことができないこととな
る。 (ロ) 旋回操作する場合； 方向切換弁４ｃと左走行モータ用方向切換
弁４ｂとはパラレル接続であるため旋回モー
タ駆動圧＜左走行モータ駆動圧の関係では左
走行モータ用方向切換弁４ｂ側に比較して負
荷の軽い旋回モータ用方向切換弁４ｃ側に第
１の油圧ポンプ１の圧油が流れる傾向とな
り、その結果左走行モータ速度が右走行モー
タ速度より遅くなり、旋回は動くが、直進走
行あるいはスピンターンができない。 又旋回モータ駆動圧＞左走行モータ駆動圧
の関係にあると、旋回モータに与える圧力が
不足するので、直進走行あるいはスピンター
ンはできても旋回を動かすことができないこ
ととなる。 (ハ) バケツト操作をする場合； バケツトシリンダ用方向切換弁５ｄと右走
行モータ用方向切換弁５ｂとは、パラレル接
続となつているため、バケツトシリンダ駆動
圧＜右走行モータ用駆動圧の関係にあると、
右走行モータ用方向切換弁５ｂ側に比較して
負荷の軽いバケツトシリンダ用方向切換弁５
ｄ側に第２の油圧ポンプ２の圧油が流れる傾
向となる。その結果右走行モータ速度が左走
行モータ速度より遅くなり、バケツトは動く
が、直進走行あるいはスピンターンができな
いこととなる。又バケツトシリンダ駆動圧＞
右走行モータ駆動圧の関係にあると、バケツ
トシリンダに与える圧力が不足するので、直
進走行あるいはスピンターンができてもバケ
ツトを動かすことができないこととなる。 (ニ) ブーム操作をする場合； 左走行モータ用方向切換弁４ｂと第２のブ
ームシリンダ用方向切換弁４ｅとが、又右走
行モータ用方向切換弁５ｂと第１のブームシ
リンダ用方向切換弁５ｃとが各々パラレル接
続となつているため、ブームシリンダ駆動圧
＜走行モータ駆動圧なる場合では負荷の軽い
第１、第２のブームシリンダ用方向切換弁４
ｃ，５ｃの方に第１、第２の油圧ポンプ１，
２の圧油が各々流れ、ブームは動くが走行あ
るいはスピンターンができないこととなる。
又ブームシリンダ駆動圧＞走行モータ駆動圧
の関係にあると、ブームシリンダに与える圧
力が不足し、直進走行あるいはスピンターン
ができても、ブームを動かすことができない
こととなる。 (2) 左走行モータ用方向切換弁４ｂのみ操作して
も、ピボツトターンしているときに旋回あるい
はアーム操作をする場合、左走行モータ用方向
切換弁４ｂと、旋回モータ用方向切換弁４ｃあ
るいはアームシリンダ用方向切換弁４ｄとはパ
ラレル接続となつているため、旋回モータ駆動
圧あるいはアームシリンダ駆動圧＜左走行モー
タ駆動圧の関係にあると、左走行モータ用方向
切換弁４ｂ側に比較して負荷の軽い旋回モータ
用方向切換弁４ｃ側あるいはアームシリンダ用
方向切換弁４ｄ側に第１の油圧ポンプ１の油圧
が流れることとなり、その結果旋回あるいはア
ームは動くが左走行モータが動かなくピボツト
ターンが出来ないこととなる。 又、旋回モータ駆動圧あるいはアームシリン
ダ駆動圧＞走行モータ駆動圧の関係にあると、
旋回モータあるいはアームシリンダに与える圧
力が不足し、ピボツトターンは出来ても旋回あ
るいはアームが動かないこととなる。 (3) 右走行モータ用方向切換弁５ｂのみ操作し
て、ピボツトターンするときにバケツトを操作
する場合、バケツトシリンダ用方向切換弁５ｄ
と右走行モータ用方向切換弁５ｂとはパラレル
接続となつているため、バケツトシリンダ駆動
圧＜右走行モータ駆動圧なる場合では、右走行
モータ用方向切換弁５ｂ側に比較して負荷の軽
いバケツトシリンダ用方向切換弁５ｄ側に第２
の油圧ポンプ２の圧油が流れることとなり、バ
ケツトは動くが右走行モータが動かなくピボツ
トターンが出来ないこととなる。 又、バケツトシリンダ駆動圧＞右走行モータ
駆動圧の関係にあると、バケツトシリンダに与
える圧力が不足し、ピボツトターンは出来ても
バケツトが動かないこととなる。 (4) 左走行モータ用方向切換弁４ｂのみあるいは
右走行モータ用方向切換弁５ｂのみを操作して
ピボツトターンするときブーム操作をする場
合、左走行モータ用方向切換弁４ｂと、第２の
ブームシリンダ用方向切換弁４ｅあるいは右走
行モータ用方向切換弁５ｂと第１のブームシリ
ンダ用方向切換弁５ｃとはパラレル接続となつ
ているため、ブームシリンダ駆動圧＜左あるい
は右走行モータ駆動圧の関係にあると、左走行
モータ用方向切換弁４ｂ側あるいは右走行モー
タ用方向切換弁５ｂ側に比較して、負荷の軽い
第２のブームシリンダ用方向切換弁４ｅ側ある
いは第１のブームシリンダ用方向切換弁５ｃ側
に第１の油圧ポンプ１及び第２の油圧ポンプの
圧油が流れることとなる。その結果ブームは動
くが左走行モータあるいは右走行モータが動か
なくピボツトターンが出来ないこととなる。左
走行モータを操作してブームを駆動する場合で
ブームシリンダ駆動圧＞左走行モータ駆動圧の
関係にあると、ブームを駆動するためには第２
の油圧ポンプ２の圧油が第１のブームシリンダ
用方向切換弁５ｃを通つて流れ、又左走行モー
タを駆動するためには第１の油圧ポンプ１の圧
油が左走行モータ用方向切換弁４ｂを通つて流
れる。すなわち独立回路となり、ブーム駆動と
左走行モータによるピボツトターンの同時操作
は出来る。又右走行モータを操作してブームを
駆動する場合でブームシリンダ駆動圧＞右走行
モータ駆動圧の場合ではブームを駆動するため
には第１の油圧ポンプ１の圧油が第２のブーム
シリンダ用方向切換弁４ｅを通つて流れ、又右
走行モータを駆動するためには、第２の油圧ポ
ンプ２の圧油が右走行モータ用方向切換弁５ｂ
を通つて流れる。すなわち独立回路となりブー
ム駆動と右走行モータによるピボツトターンの
同時操作は出来る。 （発明が解決しようとする問題点） 本発明は公知技術の問題点を解決しようとする
もので走行中に他のアクチエータを作動させた場
合でも、直進走行が可能で、しかも他のアクチエ
ータも確実に作動できるようにしたこと、及び片
側の走行モータのみ駆動中にその方向切換弁のグ
ループの他のアクチエータを作動させても、両者
共に確実に作動できるようにした油圧回路を提供
しようとするものである。 （問題点を解決する手段） 本発明は以上のような従来の油圧シヨベルの油
圧回路の不具合を解決するためになされたもの
で、その解決手段の第１は次の通りである。即
ち、アクチエータの圧油を制御する２つの方向切
換弁のグループの内、一方の方向切換弁のグルー
プには 左右の走行の内、定められた１方の走行モータ
用方向切換弁を上流に配置し、その下流に走行と
の複合操作の対象となる旋回モータ用方向切換
弁、アームシリンダ用方向切換弁及び第２のブー
ムシリンダ用方向切換弁等の複数のアクチエータ
用方向切換弁を中立通路によつて直列に接続す
る。 又第２の方向切換弁のグループには、左右の走
行の内、定められた他方の走行モータ用方向切換
弁を上流に配置し、その下流には走行との複合操
作の対象となる第１のブームシリンダ用方向切換
弁、バケツトシリンダ用方向切換弁等の複数のア
クチエータ用の方向切換弁を中立通路によつて直
列に接続する。 さらに第１、第２の方向切換弁のグループの左
右の走行モータ用方向切換弁の下流に通常は前記
中立通路を開状態にし、これが切換ると中立通路
を閉状態とする切換弁を各々設け、第２の方向切
換弁のグループあるいは第１の方向切換弁のグル
ープのいずれか一方の上流に通常は一方の油圧ポ
ンプの圧油は１方の方向切換弁のグループの中立
通路のみに供給し、他方の油圧ポンプの圧油は他
方の方向切換弁のグループの切換弁を介して中立
通路のみに供給し、この切換弁が切換つた状態で
は、１方の油圧ポンプの圧油は一方の方向切換弁
のグループの中立通路と、他方の方向切換弁のグ
ループへは切換弁を介して中立通路に供給し、他
方の油圧ポンプの圧油は他方の方向切換弁のグル
ープの切換弁を介して、他方の方向切換弁のグル
ープのパラレル通路とに供給可能な切換弁を設け
たことを特徴とする。 又第２の解決手段は次の如くである。即ち前記
切換弁の内部で他方の油圧ポンプの圧油の一部が
一方の油圧ポンプの圧油の方に流れうるように絞
り及びチエツク弁を直列に設けた通路、あるいは
パラレル通路と中立通路を接続する通路を設け、
これらの通路にパラレル通路から中立通路のみに
流れうる方向にチエツク弁を設け、それらチエツ
ク弁と直列に絞りを設けることによつて直進走行
と他のアクチエータの作動を併用してもアクチエ
ータを確実に作動できるようにしている。 （発明の実施例） 以下本発明の油圧シヨベル等建設機械の油圧回
路の実施例について説明する。第１図は本発明の
第１の実施例の油圧回路図、第２図は本発明の第
２の実施例の油圧回路図で、第３図は本発明の第
３の実施例の油圧回路図、第４図は本発明の第４
の実施例の回路図、第５図は本発明の第５の実施
例の回路図、そして第６図は同じく第６の実施例
の回路図である。これらの図において、第７図の
従来例と同一構成要素については同一符号で示す
ものとする。 第１実施例回路（第１図）； １は第１の油圧ポンプ、２は第２の油圧ポン
プ、３は第１、第２の油圧ポンプ１，２及びパイ
ロツト用油圧ポンプ１０を駆動する原動機であ
る。４は第１の方向切換弁のグループであつて、
メインリリーフバルブ４ａと上流より左走行モー
タ用方向切換弁４ｂ、旋回モータ用方向切換弁４
ｃ、アームシリンダ用方向切換弁４ｄ、第２のブ
ームシリンダ用方向切換弁４ｅの順に方向切換弁
を設けてある。これら方向切換弁で走行との複合
操作の対象となる旋回モータ用、アームシリンダ
用及び第２のブームシリンダ用の各方向切換弁４
ｃ〜４ｅを左走行モータ用方向切換弁４ｂに対し
て直列に接続している。なお、旋回モータ用、ア
ームシリンダ用及び第２のブームシリンダ用の各
方向切換弁４ｃ〜４ｅを左走行モータ用方向切換
弁４ｂに対して直列に接続している。なお、旋回
モータ用、アームシリンダ用及び第２のブームシ
リンダ用の各方向切換弁４ｃ〜４ｅはパラレル接
続としている為、順序がかわつてもよい。４ｆは
中立通路、４ｇはパラレル通路で、第２の入口ポ
ートPoと接続されている。４ｈは戻り通路、４
ｉは左走行モータ用方向切換弁の下流に設けられ
た切換弁で、通常はＡ位置にあり、中立通路４ｆ
が開いた状態であり、Ｂ位置に切換ると中立通路
４ｆを遮断する。４ｊは切換弁４ｉの下流に直列
に設けた他の方向切換弁４ｃ〜４ｅの中立通路４
ｆとパラレル通路４ｇを接続する通路に設けた逆
流防止用チエツク弁で、中立通路４ｆからパラレ
ル通路４ｇには自由に流れ、その逆には流れない
様に組込まれている。４b′，４c′，４d′は左走行
モータ用、旋回モータ用及びアームシリンダ用の
各方向切換弁４ｂ〜４ｄに連動する補助弁であ
る。 ５は第２の方向切換弁のグループであつて、メ
インリリーフバルブ５ａと、上流より右走行モー
タ用方向切換弁５ｂ、第１のブームシリンダ用方
向切換弁５c.バケツトシリンダ用方向切換弁５ｄ
の順に設けられており、これらの方向切換弁で走
行との複合操作の対象となる第１のブームシリン
ダ用及びバケツトシリンダ用の各方向切換弁５
ｃ，５ｄを右走行モータ用方向切換弁５ｂに対し
て直列に接続している。なお第１のブームシリン
ダ用及びバケツトシリンダ用の各方向切換弁はパ
ラレルに接続されている為に、順序がかわつても
よい。５ｅは右走行モータ用方向切換弁５ｂの上
流に設けられた切換弁であり、これにより第１、
第２の油圧ポンプ１，２の圧油の供給状態を切換
える。５ｆは中立通路、５ｇはパラレル通路、５
ｈは戻り通路、５ｉは右走行モータ用方向切換弁
５ｂの下流に設けられた切換弁で、通常はＡ位置
にあり、中立通路５ｆを開いた状態としてあり、
これがＢ位置に切換ると中立通路を遮断する。５
ｊは切換弁５ｉの下流に直列に設けた他の方向切
換弁５ｃ，５ｄの中立通路５ｆとパラレル通路５
ｇを接続する通路に設けた逆流防止用チエツク弁
で、中立通路５ｆからパラレル通路５ｇには自由
に流れ、その逆には流れない様に組込まれてい
る。５b′，５c′，５d′は右走行モータ用、第１の
ブームシリンダ用及びバケツトシリンダ用の各方
向切換弁５ｂ〜５ｄに連動する補助弁である。 ６は第１の油圧ポンプ１と第１の方向切換弁の
グループ４の第１入口ポートP₁とを接続する管
路。７は第２の油圧ポンプ２と第２の方向切換弁
のグループ５の第１入口ポートP₁とを接続する
管路、８は第１の油圧ポンプ１と第２の方向切換
弁のグループ５の第２入口ポートP₂とを接続す
る管路、９は切換弁５ｅの出口ポートPoと第１
の方向切換弁のグループ４の第２入口ポートPo
とを接続する管路である。１０はパイロツト用ポ
ンプ、１１はパイロツト用ポンプ１０の最高圧を
制限するリリーフバルブ、１２はパイロツト用ポ
ンプ１０の圧油を切換弁５ｅ及び補助弁５c′に導
くパイロツト管路、１３は前記管路１２から分岐
して補助弁５b′と接続するパイロツト管路、１４
は補助弁５b′の出口側と補助弁４b′を接続するパ
イロツト管路、１５は前記管路１２から分岐して
切換弁５ｉに導くパイロツト管路、１６は同様に
前記管路１２から切換弁４ｉに導くパイロツト管
路である。 １７は補助弁５c′の出口と補助弁5d′を接続す
るパイロツト管路、１８は補助弁５d′の出口と補
助弁４d′を接続するパイロツト管路、１９は補助
弁４d′の出口と補助弁４c′を接続するパイロツト
管路、２０は補助弁４b′，４c′の出口を接続する
管路、２１は前記管路２０とタンクを接続する管
路である。なお、補助弁４b′，５b′のいずれか一
方と他のアクチエータの補助弁４c′，４d′，５c′，
５d′の少くとも一つを切換えると管路１２とタン
ク２０との接続が断たれ、パイロツト管路１２〜
１９の圧力が上昇するので方向切換弁５ｅ，５
ｉ，４ｉが連動してＡ位置よりＢ位置に切換る。 この構成で切換弁５ｅによる第１、第２の油圧
ポンプ１，２によつて発生する圧油の流れは以下
のようになる。 (イ) 切換弁５ｅがＡ位置（第１図の状態）にある
場合には、第１の油圧ポンプ１の圧油は一方の
管路６を通つて第１の方向切換弁のグループ４
の第１入口ポートP₁に供給され、中立通路４
ｆを通り、タンクポートＴに流れると共に、旋
回モータ用方向切換弁４ｃの上流で、逆流防止
チエツク弁４ｊを介してパラレル通路４ｇにも
つながつており、この第１の油圧ポンプ１の圧
油は他方の管路８を通つて第２の方向切換弁の
グループ５の第２入口ポートP₂に供給される
が、切換弁５ｅによつて遮断されている。 又第２の油圧ポンプ２の圧油は７を通つて第
２の方向切換弁のグループ５の第１入口ポート
P₁に供給され、切換弁５ｅ、中立通路５ｆを
通り、タンクポートT₁に流れると共に、第１
のブームシリンダ用方向切換弁５ｃの上流で逆
流防止チエツク弁５ｊを介してパラレル通路５
ｇにもつながつている。 (ロ) 管路１２の圧力が上つて切換弁５ｅがＢ位置
に切換つた場合は、切換弁４ｉ，５ｉもＢ位置
に切換わる。この状態で第１の油圧ポンプ１の
圧油は管路６を通り、第１の方向切換弁のグル
ープ４の第１入口ポートP₁に供給され、中立
通路４ｆに流れるが、切換弁４ｉもＢ位置とな
つているので中立通路４ｆを流れた圧油は切換
弁４ｉの下流には流れない。一方、管路８を通
つた第１の油圧ポンプ１の圧油は第２の方向切
換弁グループの第２入口ポートP₂に供給され
切換弁５ｅを介して中立通路５ｆに流れるが、
切換弁５ｉもＢ位置となつているので中立通路
５ｆを流れた圧油は切換弁５ｉの下流には流れ
ない。つまり第１の油圧ポンプ１の圧油は左右
走行モータ用方向切換弁４ｂ，５ｂにのみ供給
される。 又、第２の油圧ポンプ２の圧油は管路７を通
つて第２の方向切換弁のグループ５の第１入口
ポートP₁に供給され切換弁５ｅを介し、パラ
レル通路５ｇと管路９を経て第１の方向切換弁
のグループ４の第２入口ポートPoに供給され
パラレル通路４ｇに供給される。つまり、第２
の油圧ポンプ２の圧油は左右の走行モータ用切
換弁４ｂ，５ｂ以外の他のアクチエータ用方向
切換弁４ｃ〜４ｅ及び５ｃ，５ｄに供給される
こととなる。 第２図は第２の実施例を示すものである。これ
は第１図に示す実施例と基本的には同一構成であ
るが、異なる点は切換弁５ｅがＢ位置に切り換つ
た時に第２の油圧ポンプ２の圧油すなわち左右の
走行モータ用の方向切換弁４ｂ，５ｂ以外の他の
アクチエータ用の各方向切換弁４ｃ〜４ｅ及び５
ｃ，５ｄに供給される圧油の余剰分を切換弁５ｅ
の内部に直列に設けられた絞り及びチエツク弁を
介して左右の走行モータ用の方向切換弁４ｂ，５
ｂ側に分流させることにより、第２の油圧ポンプ
２の圧油を有効に利用するようにしたことにあ
る。 第３図は第３の実施例を示すものである。これ
も第１図に示す実施例と基本的には同一構成であ
るが、異なる点は第１、第２の方向切換弁のグル
ープ４，５の各々のパラレル通路４ｇ，５ｇと走
行用方向切換弁４ｂ，５ｂの上流の中立通路４
ｆ，５ｆを接続する通路４ｋ，５ｋを各々設け、
それらの通路４ｋ，５ｋに各々絞り４ｌ，５ｌ及
びチエツク弁４ｍ，５ｍを直列に設けたことであ
る。なお各々のチエツク弁４ｍ，５ｍはパラレル
通路４ｇ，５ｇから中立通路４ｆ，５ｆには圧油
は流れうるが、その逆には流れないようになつて
いる。この結果、第２図で説明したのと同様に切
換弁５ｅがＢ位置に切り換つた時に第２の油圧ポ
ンプ２の圧油の余剰分をパラレル通路４ｇ，５ｇ
と中立通路４ｆ，５ｆを接続する通路４ｋ，５ｋ
に設けられた絞り４ｌ，５ｌ及びチエツク弁４
ｍ，５ｍを介して左右の走行モータ用の方向切換
弁４ｂ，５ｂ側に分流させ第２の油圧ポンプ２の
圧油を有効に利用することにある。 第４図は第４の実施例を示すものである。これ
は第２図に示す実施例と基本的には同一構成であ
るが、切換弁４ｉ，５ｉを中立通路５ｆの最下流
に設け、かつパラレル通路４ｇ，５ｇにチエツク
弁４ｎ，５ｎが設けられている点で相違する。そ
して夫々通常は「Ａ」位置で中立通路が開いた状
態にあり、Ｂ位置に切換ると中立通路を遮断する
ようになつている。 第５図は第５の実施例を示すものである。これ
は第２図に示す実施例と基本的には同一構成であ
るが、切換弁４ｉ，５ｉを中立通路５ｆの最下流
に設け、かつパラレル通路４ｇ，５ｇにチエツク
弁４ｎ，５ｎが設けられている点で相違する。そ
して夫々通常は「Ａ」位置で中立通路が開いた状
態にあり、Ｂ位置に切換ると中立通路を遮断する
ようになつている。 第６図は第６の実施例を示すものである。これ
は第３図に示す実施例と基本的には同一構成であ
るが、切換弁４ｉ，５ｉを中立通路５ｆの最下流
に設け、かつパラレル通路４ｇ，５ｇにチエツク
弁４ｎ，５ｎが設けられている点で相違する。そ
して夫々通常は「Ａ」位置で中立通路が開いた状
態にあり、Ｂ位置に切換ると中立通路を遮断する
ようになつている。 なお、これら実施例で、切換弁５ｅ，５ｉ，４
ｉを作動させるのに各補助弁４b′〜４d′及び５
b′，５c′の動きの組合せでパイロツト管路の圧油
を上昇させて行なう方法をとつているが、これら
の回路図に示す以外の回路組合せによつて切換弁
５ｅ，５ｉ，４ｉの切換えも可能であり、又他の
方法つまり、手動式あるいは電気式で行なつても
勿論良く、特に図示回路に限定されるものではな
い。 （発明の作用） 以下第１図を参照して第１実施例の作用につい
て説明する。 (A) 片側の走行モータ用の方向切換弁４ｂあるい
は５ｂ、又は両側の走行モータ用方向切換弁４
ｂ，５ｂを切換え、他のアクチエータ用方向切
換弁４ｃ〜４ｅ，５ｃ，５ｄを切換えない場
合、即ち走行単独操作の場合； パイロツト用ポンプ１０の圧油は補助弁５
c′，５d′，４d′，４c′は開き状態であるためタ
ンクに戻りパイロツト管路１２には油圧力の発
生はなく切換弁５ｅ，５ｉ，４ｉは図示の状態
のままであり、第１の油圧ポンプ１の圧油は管
路６、第１の方向切換弁のグループ４の第１入
口ポートP₁、中立通路４ｆを経て左走行モー
タ用方向切換弁４ｂに供給される。又第２の油
圧ポンプ２の圧油は管路７、第２の方向切換弁
のグループ５の第１入口ポートP₁、切換弁５
ｅ、中立通路５ｆを経て右走行モータ用方向切
換弁５ｂに供給される。ここで片側の走行モー
タ用の方向切換弁４ｂあるいは５ｂのいずれか
一方しか切換えなかつた場合には切換えなかつ
た方の走行モータ用方向切換弁４ｂあるいは５
ｂに供給された圧油はさらに中立通路４ｆある
いは５ｆを通じてタンクに戻ることとなる。よ
つて従来の油圧回路と同様の作動が可能であ
る。 (B) 左右の走行モータ用方向切換弁４ｂ，５ｂは
切換えず（図示の状態）に他のアクチエータ用
の方向切換弁４ｃ〜４ｅ，５ｃ，５ｄを切換え
た場合； パイロツト用ポンプ１０の圧油は補助弁４
b′，５b′は開き状態であるためタンクに戻り、
パイロツト管路１２には油圧力の発生はなく、
切換弁５ｅ，５ｉ，４ｉは図示の状態のままで
あり、第１、第２の方向切換弁のグループ４，
５の中立通路４ｆ，５ｆには供給されるが、こ
の中立通路４ｆ，５ｆは走行モータ用方向切換
弁４ｂ，５ｂ以外の他のアクチエータ用の方向
切換弁４ｃ〜４ｅ，５ｃ，５ｄのいずれかで遮
断されているので第１の油圧ポンプ１の圧油は
管路６、第１の方向切換弁のグループ４の第１
の入口ポートP₁、中立通路４ｆ、左走行モー
タ用方向切換弁４ｂ、切換弁４ｉ、中立通路４
ｆとパラレル通路４ｇを接続する通路に設けら
れた逆流防止チエツク弁４ｊを経て、旋回モー
タ用、アームシリンダ用及びブームシリンダ用
の各方向切換弁４ｃ〜４ｅにパラレルに供給さ
れる。 又同様に第２の油圧ポンプ２の圧油は管路
７、第２の方向切換弁のグループ５の第１入口
ポートP₁、切換弁５ｅ、中立通路５ｆ、右走
行モータ用方向切換弁５ｂ、切換弁５ｉを経て
中立通路５ｆとパラレル通路５ｇを接続する通
路に設けられた逆流防止チエツク弁５ｊを経て
第１のブームシリンダ用及びバケツトシリンダ
用の各方向切換弁５ｃ，５ｄにパラレルに供給
される。従つて従来の油圧回路と同様の作動が
可能となる。 (C) 左右の走行モータ用方向切換弁４ｂ，５ｂを
操作して、他のアクチエータ用の方向切換弁４
ｃ〜４ｅ，５ｃ，５ｄを切換えた場合、例えば
旋回モータ用方向切換弁４ｃを切換えた場合； パイロツトポンプ１０の圧油は補助弁４b′，
４c′，５b′により遮断されるので、パイロツト
管路１２〜１９の油圧力はリリーフバルブ１１
の設定圧まで上昇し切換弁５ｅ，５ｉ，４ｉは
Ｂ位置に切換わるので、第１の油圧ポンプ１の
圧油は管路６、第１の方向切換弁のグループ４
の第１入口ポートP₁、中立通路４ｆを経て左
走行モータ用方向切換弁４ｂに供給される。な
お、左走行モータ用方向切換弁４ｂにより中立
通路４ｆは遮断されるので、それ以降の方向切
換弁４ｃ〜４ｅには第１の油圧ポンプ１の圧油
は供給されない。 一方管路８に供給された第１の油圧ポンプ１
の圧油は、第２の方向切換弁のグループ５の第
２入口ポートP₂、切換弁５ｅを経て中立通路
５ｆを通じ、右走行モータ用方向切換弁５ｂに
供給される。なお右走行モータ用方向切換弁５
ｂにより中立通路５ｆは遮断されるので、それ
以降の方向切換弁５ｃ，５ｄには第１の油圧ポ
ンプ１の圧油は供給されない。 又、第２の油圧ポンプ２の圧油は管路７を通
じ第２の方向切換弁のグループ５の第１入口ポ
ートP₁に供給され、切換弁５ｅによつて第２
の方向切換弁のグループ５のパラレル通路５ｇ
と管路９を介して第１の方向切換弁のグループ
４の第２入口ポートPoを経て、パラレル通路
４ｇに供給される。この内パラレル通路５ｇに
供給された圧油は、第１のブームシリンダ用及
びバケツトシリンダ用の各方向切換弁５ｃ，５
ｄにパラレルに供給され、パラレル通路４ｇに
供給された圧油は、旋回モータ用、アームシリ
ンダ用及び第２のブームシリンダ用の各切換弁
４ｃ，４ｄ，４ｅにパラレルに供給されること
となる。 以上を要約すると、第１の油圧ポンプ１の圧
油は左右の走行モータ用方向切換弁４ｂ，５ｂ
にのみ供給されてこれらの方向切換弁４ｂ，５
ｂが同方向に切換つていれば直進走行は維持さ
れる。又第２の油圧ポンプ２の圧油は左右の走
行モータ用方向切換弁４ｂ，５ｃ以外の他のア
クチエータ用の方向切換弁４ｃ〜４ｅ，５ｃ，
５ｄにのみ供給される。なおこの例では、旋回
モータ以外の他のアクチエータ用方向切換弁４
ｄ，４ｅ，５ｃ，５ｄは操作していないので旋
回モータ用方向切換弁４ｃに全量供給されるこ
ととなる。 (D) いずれかの走行モータ用方向切換弁４ｂある
いは５ｂと、他のアクチエータ用方向切換弁４
ｃ〜４ｅ５ｃ，５ｄを切換えた場合；（説明上
左走行モータ用方向切換弁４ｂと旋回モータ用
方向切換弁４ｃとを切換えた場合について説明
する）。 パイロツト用ポンプ１０の圧油は補助弁４
b′，４c′に依り遮断されるので、パイロツト管
路１２の油圧力はリリーフバルブ１１の設定圧
まで上昇し、切換弁５ｅ，５ｉ，４ｉが切換わ
る（Ｂ位置となる）ので、第１の油圧ポンプ１
の圧油は管路６、第１の方向切換弁のグループ
４の第１の入口ポートP₁、中立通路４ｆを経
て、左走行モータ用方向切換弁４ｂに供給され
る。なお左走行用方向切換弁４ｂにより中立通
路４ｆが遮断されるので、それ以降の方向切換
弁４ｃ〜４ｅには第１の油圧ポンプ１の圧油は
供給されない。 一方管路８に供給された第１の油圧ポンプ１
の圧油は、第２の方向切換弁のグループ５の第
２入口ポートP₂、切換弁５ｅを経て中立通路
５ｆに供給されるが、切換弁５ｉにより中立通
路５ｆが遮断されているので、それ以降の方向
切換弁５ｃ，５ｄには第１の油圧ポンプ１の圧
油は供給されない。 又、第２の油圧ポンプ２の圧油は管路７を通
じ第２の方向切換弁のグループ５の第１入口ポ
ートP₁に供給され、切換弁５ｅによつて第２
の方向切換弁のグループ５のパラレル通路５ｇ
と管路９を介して第１の方向切換弁のクループ
４のパラレル通路４ｇに供給される。この内パ
ラレル通路５ｇに供給された圧油は、第１のブ
ームシリンダ用及びバケツトシリンダ用の各方
向切換弁５ｃ，５ｄに供給される。又第１の方
向切換弁のグループパラレル通路４ｇに供給さ
れた圧油は、旋回モータ用、アームシリンダ用
及び第２のブームシリンダ用の各切換弁４ｃ，
４ｄ，４ｅにパラレルに供給されることとな
る。なおここでアームシリンダ用、第２のブー
ムシリンダ用、第１のブームシリンダ用及びバ
ケツトシリンダ用の各方向切換弁４ｄ，４ｅ，
５ｃ，５ｄは操作されていないので第２の油圧
ポンプ２の圧油は全量旋回モータ用方向切換弁
４ｃに供給されることとなる。 （第２実施例の作用） 以上、第１の実施例の第１図の回路図の作用に
ついて説明したが、第２の実施例の第２図の回路
図では、切換弁５ｅがＢ位置に切換つた時、切換
弁５ｅの内部に第２の油圧ポンプ２の圧油が第１
の油圧ポンプ１の圧油側に流れ得るように絞り及
びチエツク弁を直列に配しているので、走行以外
の他のアクチエータ側を駆動する分以外の余剰油
が走行側にもまわり、第２の油圧ポンプ２の圧油
の有効利用が計れる。 （第３実施例の作用） 第３図の第３実施例の油圧回路図では、第１、
第２の方向切換弁のグループ４，５の各々のパラ
レル通路４ｇ，５ｇと中立通路４ｆ，５ｆを接続
する通路４ｋ，５ｋを各々設け、それらの各々の
通路４ｋ，５ｋに各々絞り４ｌ，５ｌ及びチエツ
ク弁４ｍ，５ｍを直列に設けているので、切換弁
５ｅがＢ位置に切換つた時第２の油圧ポンプ２の
圧油が通路４ｋ，５ｋを通り、第１の油圧ポンプ
１の圧油側に流れ第２の実施例と同じ作用効果が
えられる。 以上(A)〜(D)の操作の組合せの作用をまとめ表に
して示すと次の如くなる。 (Industrial Application Field) The present invention relates to a hydraulic circuit for construction machinery such as a hydraulic excavator. (Prior art) When other actuators are activated while the construction machine is running, the hydraulic circuit of a conventional hydraulic excavator has all directional control valves connected in parallel.
The amount of oil supplied to the drive motor side that activated the actuator with a light load becomes smaller than the amount of oil supplied to the other drive motor side, causing meandering.
Another drawback is that if another actuator with a high load pressure is operated while the vehicle is running, that actuator will not operate. Also, if another actuator in the same directional valve group as the travel motor side is activated during a pivot turn, if the load pressure on that actuator is low, the pivot turn will not be possible, and the load pressure on that actuator will be high. In this case, pivot turns could be made, but the other actuators did not operate. Figure 7 is a hydraulic circuit diagram of a conventional hydraulic excavator.
This will be briefly explained below. 1 is a first hydraulic pump, 2 is a second hydraulic pump, 3 is a first and a second hydraulic pump.
This is the prime mover that drives the hydraulic pumps 1 and 2. 4
is a group of first directional switching valves, which includes a main relief valve 4a, a directional switching valve 4b for the left running motor, a directional switching valve 4c for the swing motor, a directional switching valve 4d for the arm cylinder, and a directional switching valve 4d for the arm cylinder. The directional control valves 4b to 4e are connected in parallel. 4
g is a neutral passage, 4h is a parallel passage, and 4i is a return passage. Reference numeral 5 designates a second group of directional control valves, including a main relief valve 5a and a directional control valve 5 for the right travel motor.
b. It consists of a first boom cylinder directional switching valve 5c and a bucket cylinder directional switching valve 5d, and each of the directional switching valves 5b to 5d are connected in parallel. 5g is neutral passage, 5h is parallel passage, 5i
is the return passage. 6 is the main inlet port P ₁ of the group 4 of the first hydraulic pump 1 and the first directional valve
A pipe line 7 connects the second hydraulic pump 2 and the main inlet port _P1 of the second directional valve group 5. The hydraulic circuit of such a conventional hydraulic excavator has the following problems. That is, (1) While operating the left travel motor directional selector valve 4b and the right travel motor directional selector valve 5b (a) When operating the arm; The arm cylinder directional selector valve 4d and the left travel motor directional selector valve 4b are connected in parallel, so in the relationship of arm cylinder drive pressure < left travel motor drive pressure, the first arm cylinder directional control valve 4d side, which has a lighter load than the left travel motor directional control valve 4b side, is connected in parallel. The pressure oil of the hydraulic pump 1 tends to flow. As a result, the speed of the left travel motor becomes slower than the speed of the right travel motor, and although the arm moves, straight travel or spin turns are not possible. Furthermore, in the relationship of arm cylinder drive pressure > left travel motor drive pressure, the pressure applied to the arm cylinder is insufficient, so even if straight travel or spin turns are possible, the arm cannot be moved. (b) When performing a turning operation; Since the direction switching valve 4c and the left travel motor direction change valve 4b are connected in parallel, in the relationship of swing motor drive pressure < left travel motor drive pressure, the left travel motor direction change valve 4b side The pressure oil of the first hydraulic pump 1 tends to flow to the swing motor directional control valve 4c side, which has a lighter load compared to , and as a result, the left travel motor speed becomes slower than the right travel motor speed, and although the swing moves, Unable to drive straight or spin turns. Furthermore, if the relationship is that swing motor drive pressure>left travel motor drive pressure, the pressure applied to the swing motor will be insufficient, so even if it is possible to run straight or spin turn, it will not be possible to turn. (c) When performing bucket operation; Since the bucket cylinder directional control valve 5d and the right travel motor directional control valve 5b are connected in parallel, the bucket cylinder drive pressure < the right travel motor drive pressure. When you are in a relationship,
Directional switching valve 5 for the bucket cylinder, which has a lighter load compared to the directional switching valve 5b for the right travel motor.
The pressure oil of the second hydraulic pump 2 tends to flow to the d side. As a result, the right travel motor speed becomes slower than the left travel motor speed, and although the bucket moves, it is unable to travel straight or spin turns. Also, bucket cylinder driving pressure>
If this is the case with the right travel motor drive pressure, the pressure applied to the bucket cylinder will be insufficient, so even if the vehicle can travel straight or spin turn, it will not be able to move the bucket. (d) When operating the boom; the left traveling motor directional switching valve 4b and the second boom cylinder directional switching valve 4e are the same as the right traveling motor directional switching valve 5b and the first boom cylinder directional switching valve. 5c are connected in parallel, so if the boom cylinder drive pressure is less than the travel motor drive pressure, the first and second boom cylinder directional control valves 4 have a light load.
c, 5c, the first and second hydraulic pumps 1,
Each of the two pressure oils flows, and the boom moves, but cannot run or spin turn.
If the relationship is boom cylinder drive pressure>travel motor drive pressure, the pressure applied to the boom cylinder will be insufficient and the boom will not be able to move even if it can travel straight or spin turn. (2) Even if only the left travel motor directional control valve 4b is operated, when turning or arm operation is performed during a pivot turn, the left travel motor directional control valve 4b and the swing motor directional control valve 4c or the arm are operated. Since the cylinder directional control valve 4d is connected in parallel, if the swing motor drive pressure or arm cylinder drive pressure is less than the left travel motor drive pressure, the left travel motor direction change valve 4b will be The hydraulic pressure of the first hydraulic pump 1 flows to the direction switching valve 4c side for the swing motor or the direction switching valve 4d side for the arm cylinder, which has a light load, and as a result, the swing or arm moves, but the left travel motor does not move and a pivot turn is performed. That would not be possible. Also, if there is a relationship of swing motor drive pressure or arm cylinder drive pressure>travel motor drive pressure,
The pressure applied to the swing motor or arm cylinder is insufficient, and even if the pivot turn is possible, the swing or arm will not move. (3) When operating only the right travel motor directional control valve 5b and operating the bucket belt when making a pivot turn, the bucket cylinder directional control valve 5d
and the right travel motor directional switching valve 5b are connected in parallel, so when the bucket cylinder drive pressure < the right travel motor drive pressure, the load is lighter compared to the right travel motor directional switching valve 5b side. A second directional control valve for the bucket cylinder is installed on the 5d side.
Pressure oil from the hydraulic pump 2 will flow, and the bucket will move, but the right travel motor will not move and a pivot turn will not be possible. Furthermore, if the relationship is that bucket cylinder drive pressure>right travel motor drive pressure, the pressure applied to the bucket cylinder will be insufficient and the bucket will not move even if a pivot turn can be made. (4) When operating the boom when making a pivot turn by operating only the left travel motor directional change valve 4b or the right travel motor directional change valve 5b, the left travel motor directional change valve 4b and the second boom cylinder Since the directional control valve 4e or the right motor directional control valve 5b and the first boom cylinder directional control valve 5c are connected in parallel, the relationship is such that boom cylinder drive pressure < left or right motor drive pressure. If there is, the second boom cylinder directional control valve 4e side or the first boom cylinder directional switch has a lighter load compared to the left travel motor directional control valve 4b side or the right travel motor directional control valve 5b side. The pressure oil of the first hydraulic pump 1 and the second hydraulic pump will flow to the valve 5c side. As a result, the boom moves, but the left travel motor or the right travel motor does not move, making it impossible to make a pivot turn. When operating the left travel motor to drive the boom, if the relationship is boom cylinder drive pressure > left travel motor drive pressure, the second cylinder drive pressure is required to drive the boom.
The pressure oil of the hydraulic pump 2 flows through the first boom cylinder directional control valve 5c, and in order to drive the left travel motor, the pressure oil of the first hydraulic pump 1 flows through the left travel motor direction change valve 5c. 4b. In other words, it is an independent circuit, and the boom drive and left travel motor can perform pivot turns at the same time. In addition, when operating the right travel motor to drive the boom, if boom cylinder drive pressure > right travel motor drive pressure, in order to drive the boom, the pressure oil of the first hydraulic pump 1 is used for the second boom cylinder. The pressure oil of the second hydraulic pump 2 flows through the directional control valve 4e, and in order to drive the right traction motor, the pressure oil of the second hydraulic pump 2 flows through the directional control valve 5b for the right traction motor.
flows through. In other words, it becomes an independent circuit, allowing simultaneous operation of boom drive and pivot turn by the right travel motor. (Problems to be Solved by the Invention) The present invention attempts to solve the problems in the known technology, and even if other actuators are activated while driving, it is possible to drive straight, and the other actuators can also be reliably activated. The present invention aims to provide a hydraulic circuit which is capable of operating the directional control valve, and which enables both actuators to operate reliably even if the other actuators in the group of directional control valves are operated while only one travel motor is being driven. It is. (Means for Solving the Problems) The present invention has been made to solve the problems of the hydraulic circuit of the conventional hydraulic excavator as described above, and the first means for solving the problems is as follows. In other words, of the two directional valve groups that control the pressure oil of the actuator, one of the directional valve groups has a directional valve for one of the left and right travel motors located upstream. Then, downstream of it, multiple actuator directional control valves, such as the swing motor directional control valve, the arm cylinder directional control valve, and the second boom cylinder directional control valve, which are subject to combined operation with travel, are placed in the neutral passage. Then connect them in series. In addition, in the second group of directional control valves, a directional control valve for the other travel motor, which is determined for left and right travel, is arranged upstream, and a first directional control valve, which is the target of combined operation with travel, is located downstream of it. Directional switching valves for multiple actuators, such as a boom cylinder directional switching valve and a bucket cylinder directional switching valve, are connected in series by a neutral passage. Further, downstream of the left and right travel motor directional control valves of the first and second directional control valve groups, switching valves are provided, which normally open the neutral passage and close the neutral passage when the neutral passage is switched. , usually upstream of either the second group of directional valves or the first group of directional valves, the pressure oil of one hydraulic pump is supplied only to the neutral passage of one group of directional valves. , the pressure oil of the other hydraulic pump is supplied only to the neutral passage through the switching valve of the other directional switching valve group, and when this switching valve is switched, the pressure oil of one hydraulic pump is supplied in one direction. The neutral passage of the group of directional valves and the other group of directional valves are supplied to the neutral passage via the directional valve, and the pressure oil of the other hydraulic pump is supplied via the directional valve of the other group of directional valves. , the switching valve is provided with a switching valve that can be supplied to the parallel passage of the other group of directional switching valves. The second solution is as follows. That is, inside the switching valve, there is a passage provided with a throttle and a check valve in series, or a parallel passage and a neutral passage so that a part of the pressure oil of the other hydraulic pump can flow toward the pressure oil of one hydraulic pump. Provide a connecting path,
By installing check valves in these passages in a direction that allows flow only from the parallel passage to the neutral passage, and by providing throttles in series with these check valves, the actuator can be operated reliably even when traveling straight and operating other actuators. I'm making it work. (Embodiments of the Invention) Hereinafter, embodiments of a hydraulic circuit for a construction machine such as a hydraulic excavator according to the present invention will be described. FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of a second embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a third embodiment of the present invention. Figure 4 is the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a circuit diagram of the fifth embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a circuit diagram of the sixth embodiment. In these figures, the same components as in the conventional example shown in FIG. 7 are designated by the same reference numerals. First embodiment circuit (Fig. 1); 1 is a first hydraulic pump, 2 is a second hydraulic pump, 3 is a prime mover that drives the first and second hydraulic pumps 1 and 2 and the pilot hydraulic pump 10. It is. 4 is a group of first directional valves,
A main relief valve 4a, a directional switching valve 4b for the left running motor from the upstream side, and a directional switching valve 4 for the swing motor.
Directional switching valves are provided in this order: c, arm cylinder directional switching valve 4d, and second boom cylinder directional switching valve 4e. Each direction switching valve 4 for the swing motor, arm cylinder, and second boom cylinder is subject to combined operation with traveling with these directional switching valves.
c to 4e are connected in series to the left travel motor directional switching valve 4b. Note that the directional switching valves 4c to 4e for the swing motor, arm cylinder, and second boom cylinder are connected in series to the left travel motor directional switching valve 4b. Note that since the directional switching valves 4c to 4e for the swing motor, arm cylinder, and second boom cylinder are connected in parallel, the order may be changed. 4f is a neutral passage, and 4g is a parallel passage, which is connected to the second inlet port Po. 4h is the return passage, 4
i is a switching valve installed downstream of the directional switching valve for the left travel motor, and is normally located at the A position, and is connected to the neutral passage 4f.
is in an open state, and when switched to the B position, the neutral passage 4f is blocked. 4j is a neutral passage 4 of other directional switching valves 4c to 4e provided in series downstream of the switching valve 4i.
This is a check valve for preventing backflow provided in the passage connecting the neutral passage 4f and the parallel passage 4g, and is built in so that the flow can freely flow from the neutral passage 4f to the parallel passage 4g, but not in the opposite direction. Reference numerals 4b', 4c', and 4d' designate auxiliary valves that operate in conjunction with the directional switching valves 4b to 4d for the left travel motor, the swing motor, and the arm cylinder. Reference numeral 5 denotes a second group of directional control valves, including a main relief valve 5a, a directional control valve 5b for the right traveling motor from the upstream, a directional control valve 5c for the first boom cylinder, and a directional control valve 5d for the bucket cylinder.
The directional switching valves 5 for the first boom cylinder and for the bucket cylinder are provided in this order, and these directional switching valves are used for combined operation with traveling.
c and 5d are connected in series to the right travel motor directional switching valve 5b. Note that since the directional switching valves for the first boom cylinder and the bucket cylinder are connected in parallel, the order may be changed. 5e is a switching valve provided upstream of the right travel motor directional switching valve 5b, which allows the first,
The supply state of pressure oil of the second hydraulic pumps 1 and 2 is switched. 5f is neutral passage, 5g is parallel passage, 5
h is a return passage, 5i is a switching valve provided downstream of the right travel motor directional switching valve 5b, which is normally in position A, with the neutral passage 5f open;
When this switches to position B, it blocks the neutral path. 5
j is the neutral passage 5f and parallel passage 5 of other directional switching valves 5c and 5d provided in series downstream of the switching valve 5i.
This is a check valve for preventing backflow provided in the passage connecting the neutral passage 5f to the parallel passage 5g, and is built in so that it can flow freely from the neutral passage 5f to the parallel passage 5g, but not in the opposite direction. Reference numerals 5b', 5c', and 5d' designate auxiliary valves that operate in conjunction with the directional switching valves 5b to 5d for the right travel motor, the first boom cylinder, and the bucket cylinder. 6 is a conduit connecting the first hydraulic pump 1 and the first inlet port _P1 of the first directional valve group 4; 7 is a pipe connecting the second hydraulic pump 2 and the first inlet port P ₁ of the second directional valve group 5; 8 is the first hydraulic pump 1 and the second directional valve group 5; A pipe line 9 connects the second inlet port P2 of the switching valve _5e and the first outlet port Po of the switching valve 5e.
2nd inlet port Po of group 4 of directional valve
It is a conduit that connects the 10 is a pilot pump, 11 is a relief valve that limits the maximum pressure of the pilot pump 10, 12 is a pilot pipe line that guides the pressure oil of the pilot pump 10 to the switching valve 5e and the auxiliary valve 5c', and 13 is the pipe line. a pilot pipe line 14 branching from 12 and connecting to the auxiliary valve 5b';
15 is a pilot pipe connecting the outlet side of auxiliary valve 5b' and auxiliary valve 4b', 15 is a pilot pipe branching from the pipe 12 and leading to the switching valve 5i, and 16 is a pilot pipe connecting the switching valve from the pipe 12. This is the pilot conduit leading to 4i. 17 is a pilot pipe connecting the outlet of auxiliary valve 5c' and auxiliary valve 5d', 18 is a pilot pipe connecting the outlet of auxiliary valve 5d' and auxiliary valve 4d', and 19 is a pilot pipe connecting the outlet of auxiliary valve 4d' and auxiliary valve 5d'. A pilot line 20 connects the valve 4c', a line 20 connects the outlets of the auxiliary valves 4b' and 4c', and a line 21 connects the line 20 to the tank. In addition, either one of the auxiliary valves 4b', 5b' and the auxiliary valves 4c', 4d', 5c',
When at least one of 5d' is switched, the connection between the pipe line 12 and the tank 20 is cut off, and the pilot pipe line 12~
19 increases, the directional control valves 5e, 5
i and 4i are interlocked to switch from the A position to the B position. With this configuration, the flow of pressure oil generated by the first and second hydraulic pumps 1 and 2 by the switching valve 5e is as follows. (a) When the switching valve 5e is in the A position (the state shown in FIG. 1), the pressure oil of the first hydraulic pump 1 passes through one pipe 6 to the group 4 of the first directional switching valve.
is supplied to the first inlet port P ₁ of the neutral passage 4
f, flows to the tank port T, and is also connected to the parallel passage 4g via a backflow prevention check valve 4j upstream of the swing motor directional control valve 4c, and the pressure oil of this first hydraulic pump 1 is The second inlet port P ₂ of the second group 5 of directional valves is supplied through the other line 8, but is blocked by the directional valve 5e. The pressure oil of the second hydraulic pump 2 also passes through 7 to the first inlet port of group 5 of the second directional valve.
_P1 , passes through the switching valve 5e and the neutral passage 5f, flows to the tank port _T1 , and the first
The parallel passage 5 is connected via a backflow prevention check valve 5j upstream of the boom cylinder directional control valve 5c.
It is also connected to g. (b) When the pressure in the pipe line 12 increases and the switching valve 5e is switched to the B position, the switching valves 4i and 5i are also switched to the B position. In this state, the pressure oil of the first hydraulic pump 1 passes through the pipe line 6, is supplied to the first inlet port _P1 of the first directional valve group 4, and flows into the neutral passage 4f, but the directional valve 4i also flows into the neutral passage 4f. Since it is in the B position, the pressure oil flowing through the neutral passage 4f does not flow downstream of the switching valve 4i. On the other hand, the pressure oil from the first hydraulic pump 1 that has passed through the pipe line 8 is supplied to the second inlet port _P2 of the second directional switching valve group and flows to the neutral passage 5f via the switching valve 5e.
Since the switching valve 5i is also in the B position, the pressure oil flowing through the neutral passage 5f does not flow downstream of the switching valve 5i. In other words, the pressure oil of the first hydraulic pump 1 is supplied only to the left and right travel motor directional switching valves 4b and 5b. Further, the pressure oil of the second hydraulic pump 2 is supplied to the first inlet port _P1 of the group 5 of the second directional switching valve through the pipe 7, and is then connected to the parallel passage 5g and the pipe 9 via the switching valve 5e. is supplied to the second inlet port Po of group 4 of the first directional control valve, and then to the parallel passage 4g. In other words, the second
Pressure oil from the hydraulic pump 2 is supplied to actuator directional switching valves 4c to 4e, 5c, and 5d other than the left and right travel motor switching valves 4b and 5b. FIG. 2 shows a second embodiment. This is basically the same configuration as the embodiment shown in FIG. 1, but the difference is that when the switching valve 5e is switched to the B position, the pressure oil of the second hydraulic pump 2, that is, Directional switching valves 4c to 4e and 5 for actuators other than the directional switching valves 4b and 5b
The surplus of pressure oil supplied to c and 5d is transferred to the switching valve 5e.
The directional control valves 4b and 5 for the left and right travel motors are connected to each other via a throttle and a check valve provided in series inside the motor.
By diverting the flow to the b side, the pressure oil of the second hydraulic pump 2 is effectively utilized. FIG. 3 shows a third embodiment. This also basically has the same configuration as the embodiment shown in FIG. Neutral passage 4 upstream of valves 4b, 5b
Provide passages 4k and 5k connecting f and 5f, respectively,
Restrictions 4l, 5l and check valves 4m, 5m are provided in series in these passages 4k, 5k, respectively. Note that the check valves 4m and 5m are configured such that pressure oil can flow from the parallel passages 4g and 5g to the neutral passages 4f and 5f, but not in the opposite direction. As a result, when the switching valve 5e is switched to the B position in the same way as explained in FIG.
and passages 4k and 5k connecting neutral passages 4f and 5f.
Restrictions 4l, 5l and check valve 4 provided in
The purpose is to effectively utilize the pressure oil of the second hydraulic pump 2 by diverting the flow to the directional control valves 4b and 5b for the left and right travel motors via the motors 1 and 5m. FIG. 4 shows a fourth embodiment. This is basically the same configuration as the embodiment shown in FIG. 2, but switching valves 4i and 5i are provided at the lowest downstream of the neutral passage 5f, and check valves 4n and 5n are provided in the parallel passages 4g and 5g. The difference is that Normally, the neutral passage is open at the "A" position, and the neutral passage is blocked when the position is switched to the B position. FIG. 5 shows a fifth embodiment. This is basically the same configuration as the embodiment shown in FIG. 2, but switching valves 4i and 5i are provided at the lowest downstream of the neutral passage 5f, and check valves 4n and 5n are provided in the parallel passages 4g and 5g. The difference is that Normally, the neutral passage is open at the "A" position, and the neutral passage is blocked when the position is switched to the B position. FIG. 6 shows a sixth embodiment. This is basically the same configuration as the embodiment shown in FIG. 3, but switching valves 4i and 5i are provided at the lowest downstream of the neutral passage 5f, and check valves 4n and 5n are provided in the parallel passages 4g and 5g. The difference is that Normally, the neutral passage is open at the "A" position, and the neutral passage is blocked when the position is switched to the B position. In addition, in these embodiments, the switching valves 5e, 5i, 4
Each auxiliary valve 4b' to 4d' and 5
A method is used in which the pressure oil in the pilot pipe is raised by a combination of the movements of b' and 5c', but switching of the switching valves 5e, 5i, and 4i is possible by a circuit combination other than those shown in the circuit diagram. It is also possible to use other methods, such as manual or electrical methods, and the circuit is not particularly limited to the illustrated circuit. (Operation of the invention) The operation of the first embodiment will be explained below with reference to FIG. (A) Directional switching valve 4b or 5b for the traveling motor on one side, or directional switching valve 4 for the traveling motor on both sides
b, 5b, but do not switch the other actuator directional control valves 4c to 4e, 5c, 5d, that is, in the case of traveling only operation; Pressure oil for the pilot pump 10 is supplied to the auxiliary valve 5.
Since c', 5d', 4d', and 4c' are in the open state, the valves return to the tank and no hydraulic pressure is generated in the pilot pipe line 12, and the switching valves 5e, 5i, and 4i remain in the state shown in the figure. Pressure oil from the hydraulic pump 1 is supplied to the left travel motor directional control valve 4b via the pipe line 6, the first inlet port P ₁ of the first directional control valve group 4, and the neutral passage 4f. The pressure oil of the second hydraulic pump 2 is supplied to the pipe 7, the first inlet port P ₁ of the second directional valve group 5, and the directional valve 5.
e, it is supplied to the right travel motor directional switching valve 5b via the neutral passage 5f. If only one of the directional switching valves 4b or 5b for the traveling motor on one side is switched, the directional switching valve 4b or 5 for the traveling motor that was not switched.
The pressure oil supplied to b further returns to the tank through the neutral passage 4f or 5f. Therefore, the same operation as a conventional hydraulic circuit is possible. (B) When the directional switching valves 4c to 4e, 5c, and 5d for the other actuators are switched without switching the left and right travel motor directional switching valves 4b and 5b (state shown); Pressure oil of the pilot pump 10 is auxiliary valve 4
Since b' and 5b' are open, they return to the tank,
No hydraulic pressure is generated in the pilot pipe line 12,
The switching valves 5e, 5i, 4i remain in the illustrated state, and the first and second directional switching valve groups 4,
The neutral passages 4f, 5f are supplied to any of the directional switching valves 4c to 4e, 5c, 5d for actuators other than the travel motor directional switching valves 4b, 5b. Since the pressure oil of the first hydraulic pump 1 is blocked by the pipe 6, the first directional control valve of the group 4 is
Inlet port P ₁ , neutral passage 4f, left travel motor directional switching valve 4b, switching valve 4i, neutral passage 4
It is supplied in parallel to the directional switching valves 4c to 4e for the swing motor, arm cylinder, and boom cylinder through a check valve 4j provided in a passage connecting the parallel passage 4g to the rotation motor, arm cylinder, and boom cylinder. Similarly, the pressure oil of the second hydraulic pump 2 is supplied to the pipe line 7, the first inlet port P ₁ of the second directional valve group 5, the switching valve 5e, the neutral passage 5f, and the directional switching valve 5b for the right travel motor. , via a switching valve 5i, and a check valve 5j provided in a passage connecting the neutral passage 5f and the parallel passage 5g, to the first boom cylinder and bucket cylinder directional switching valves 5c and 5d in parallel. Supplied. Therefore, the same operation as a conventional hydraulic circuit is possible. (C) Operate the left and right travel motor directional control valves 4b and 5b to open the directional control valve 4 for other actuators.
When switching c to 4e, 5c, and 5d, for example, when switching the rotation motor directional control valve 4c; the pressure oil of the pilot pump 10 is supplied to the auxiliary valves 4b'
4c' and 5b', the hydraulic pressure in the pilot lines 12 to 19 is controlled by the relief valve 11.
, and the switching valves 5e, 5i, 4i are switched to the B position, so that the pressure oil of the first hydraulic pump 1 is transferred to the pipe 6 and the group 4 of the first directional switching valve.
It is supplied to the left travel motor directional switching valve 4b via the first inlet port P ₁ of the first inlet port P 1 and the neutral passage 4f. Note that, since the neutral passage 4f is blocked by the left travel motor directional switching valve 4b, the pressure oil of the first hydraulic pump 1 is not supplied to the subsequent directional switching valves 4c to 4e. On the other hand, the first hydraulic pump 1 supplied to the pipe line 8
The pressure oil is supplied to the right travel motor directional switching valve 5b through the second inlet port P ₂ of the second directional switching valve group 5, the switching valve 5e, and the neutral passage 5f. In addition, the direction switching valve 5 for the right travel motor
Since the neutral passage 5f is blocked by b, the pressure oil of the first hydraulic pump 1 is not supplied to the subsequent directional control valves 5c and 5d. Further, the pressure oil of the second hydraulic pump 2 is supplied to the first inlet port _P1 of the group 5 of the second directional control valves through the line 7, and is supplied to the first inlet port P1 of the group 5 of the second directional control valves by the control valve 5e.
directional valve group 5 parallel passage 5g
and via the line 9 to the second inlet port Po of the group 4 of the first directional valves to the parallel passage 4g. The pressure oil supplied to the parallel passage 5g is supplied to the first boom cylinder and bucket cylinder directional control valves 5c and 5.
The pressure oil supplied in parallel to d and the parallel passage 4g is supplied in parallel to each switching valve 4c, 4d, and 4e for the swing motor, arm cylinder, and second boom cylinder. . To summarize the above, the pressure oil of the first hydraulic pump 1
These directional valves 4b, 5
If b is switched in the same direction, straight traveling is maintained. Further, the pressure oil of the second hydraulic pump 2 is supplied to directional switching valves 4c to 4e, 5c for actuators other than the left and right travel motor directional switching valves 4b and 5c.
5d only. In addition, in this example, a directional control valve 4 for an actuator other than the swing motor is used.
Since d, 4e, 5c, and 5d are not operated, the entire amount is supplied to the swing motor directional switching valve 4c. (D) Any of the travel motor directional control valves 4b or 5b and the other actuator directional control valves 4
When c to 4e5c and 5d are switched; (For the sake of explanation, a case will be described in which the left traveling motor directional switching valve 4b and the swing motor directional switching valve 4c are switched). The pressure oil of the pilot pump 10 is supplied to the auxiliary valve 4.
b' and 4c', the hydraulic pressure in the pilot line 12 rises to the set pressure of the relief valve 11, and the switching valves 5e, 5i, and 4i switch (position B), so the first hydraulic pump 1
The pressure oil is supplied to the left travel motor directional control valve 4b via the pipe line 6, the first inlet port P ₁ of the first directional control valve group 4, and the neutral passage 4f. Note that since the neutral passage 4f is blocked by the left travel direction switching valve 4b, the pressure oil of the first hydraulic pump 1 is not supplied to the subsequent direction switching valves 4c to 4e. On the other hand, the first hydraulic pump 1 supplied to the pipe line 8
The pressure oil is supplied to the neutral passage 5f via the second inlet port P ₂ of the second directional switching valve group 5 and the switching valve 5e, but since the neutral passage 5f is blocked by the switching valve 5i, Pressure oil from the first hydraulic pump 1 is not supplied to the subsequent directional control valves 5c and 5d. Moreover, the pressure oil of the second hydraulic pump 2 is supplied to the first inlet port _P1 of the group 5 of the second directional control valve through the line 7, and is supplied to the first inlet port P1 of the group 5 of the second directional control valve by the control valve 5e.
Parallel passage of group 5 of directional valve 5g
and is supplied to the parallel passage 4g of the group 4 of the first directional control valve via the conduit 9. The pressure oil supplied to the parallel passage 5g is supplied to the directional control valves 5c and 5d for the first boom cylinder and the bucket cylinder. The pressure oil supplied to the group parallel passage 4g of the first directional switching valve is supplied to each switching valve 4c for the swing motor, arm cylinder, and second boom cylinder.
4d and 4e in parallel. Here, each direction switching valve 4d, 4e, for the arm cylinder, for the second boom cylinder, for the first boom cylinder, and for the bucket cylinder.
5c and 5d are not operated, the entire pressure oil of the second hydraulic pump 2 is supplied to the swing motor directional control valve 4c. (Operation of the second embodiment) The operation of the circuit diagram of FIG. 1 of the first embodiment has been explained above, but in the circuit diagram of FIG. 2 of the second embodiment, the switching valve 5e is in the B position. When switching, the pressure oil of the second hydraulic pump 2 is inside the switching valve 5e.
Since the throttle and check valve are arranged in series so that the oil can flow to the pressure oil side of the hydraulic pump 1, excess oil other than the amount that drives the actuator side other than the drive side also flows to the drive side, and the second The pressure oil of the hydraulic pump 2 can be effectively used. (Operation of the third embodiment) In the hydraulic circuit diagram of the third embodiment shown in FIG.
Passages 4k and 5k connecting the parallel passages 4g and 5g of the second directional valve groups 4 and 5 and the neutral passages 4f and 5f are provided, respectively, and the respective passages 4k and 5k have throttles 4l and 5l, respectively. and check valves 4m and 5m are provided in series, so when the switching valve 5e switches to the B position, the pressure oil of the second hydraulic pump 2 passes through the passages 4k and 5k, and the pressure oil of the first hydraulic pump 1 passes through the passages 4k and 5k. The same effect as the second embodiment can be obtained. The effects of the combination of operations (A) to (D) above are summarized in a table as follows.

【表】 （第４実施例の作用） 第１実施例と同様に切換弁５ｅがＢ位置に切換
つた場合は、切換弁４ｉ，５ｉもＢ位置に切換
る。この状態で第１の油圧ポンプ１の圧油は、管
路６を通り、第１の方向切換弁のグループ４の第
１入口ポートP₁に供給され、中立通路４ｆに流
れる。なお切換弁４ｉもＢ位置となつているの
で、中立通路４ｆを流れた圧油はタンク通路４ｈ
には流れない。又管路８を通つた第１の油圧ポン
プ１の圧油は、第２の方向切換弁グループ５の第
２入口ポートP₂に供給され、切換弁５ｅを介し
て中立通路５ｆに流れる。切換弁５ｉもＢ位置と
なつているので、中立通路５ｆを流れた圧油はタ
ンク通路５ｈには流れない。つまり第１の油圧ポ
ンプ１の圧油は左右走行モータ用方向切換弁４
ｂ，５ｂにのみ供給されることとなる。 一方第２の油圧ポンプ２の圧油は、管路７を通
つて第２の方向切換弁のグループ５の第１入口ポ
ートP₁に供給され、切換弁５ｅを介してパラレ
ル通路５ｇと、配管９を通り第１の方向切換弁の
グループ４のパラレル通路４ｇに供給される。つ
まり、第２の油圧ポンプ２の圧油は、左右の走行
モータ用切換弁４ｂ，５ｂ以外の他のアクチエー
タ用方向切換弁４ｃ〜４ｅ及び５ｃ，５ｄにのみ
供給されることとなる。 （第５実施例の作用） 切換弁５ｅがＢ位置に切換つた時に、第２の油
圧ポンプ２の圧油すなわち左右の走行モータ用の
方向切換弁４ｂ，５ｂ以外の他のアクチエータ用
の各方向切換弁４ｃ〜４ｅ及び５ｃ，５ｄに供給
される圧油の余剰分を切換弁５ｅの内部に直列に
設けられた絞り及びチエツク弁を介して左右の走
行モータ用の方向切換弁４ｂ，５ｂ側に供給する
ことで第２の油圧ポンプ２の圧油を有効に利用す
ることにある。 （第６実施例の作用） 第６図の第６実施例の油圧回路図では、第１、
第２の方向切換弁のグループ４，５の各々のパラ
レル通路４ｇ，５ｇと中立通路４ｆ，５ｆを接続
する通路４ｋ，５ｋを各々設け、それらの各々の
通路４ｋ，５ｋに夫々絞り４ｌ，５ｌ及びチエツ
ク弁４ｍ，５ｍを直列に設けているので、切換弁
５ｅがＢ位置に切換つた時第２の油圧ポンプ２の
圧油が通路４ｋ，５ｋを通り、第１の油圧ポンプ
１の圧油側に流れ第３の実施例と同じ作用効果が
えられる。 （発明の効果） 本発明は以上のような構成であるので走行操作
中に、走行以外の他のアクチエータを操作する場
合、パイロツト圧により切換弁５ｅ，５ｉ，４ｉ
が切り換るようにし、第１、第２の油圧ポンプの
うち一方の油圧ポンプからの圧油を他のアクチエ
ータと独立して走行専用に、他の油圧ポンプから
の圧油を走行以外の他のアクチエータの専用に供
給するようにした。したがつて直進走行、スピン
ターン、ピボツトターンの各作動によつて、走行
以外の他のアクチエータの作動による直進走行時
の蛇行、スピーンターン時の片側走行モータの停
止、ピボツトターン時の走行停止等のトラブルが
なく走行操作と走行以外の他のアクチエータの操
作が確実にでき、能率の良い作業を保障すること
ができる。[Table] (Operation of the fourth embodiment) When the switching valve 5e is switched to the B position as in the first embodiment, the switching valves 4i and 5i are also switched to the B position. In this state, the pressure oil of the first hydraulic pump 1 passes through the pipe line 6, is supplied to the first inlet port _P1 of the first directional valve group 4, and flows into the neutral passage 4f. Since the switching valve 4i is also in the B position, the pressure oil flowing through the neutral passage 4f is transferred to the tank passage 4h.
It doesn't flow. Further, the pressure oil of the first hydraulic pump 1 passing through the pipe line 8 is supplied to the second inlet port _P2 of the second directional switching valve group 5, and flows into the neutral passage 5f via the switching valve 5e. Since the switching valve 5i is also in the B position, the pressure oil that has flowed through the neutral passage 5f does not flow into the tank passage 5h. That is, the pressure oil of the first hydraulic pump 1 is
It will be supplied only to b and 5b. On the other hand, the pressure oil of the second hydraulic pump 2 is supplied to the first inlet port _P1 of the group 5 of the second directional valves through the pipe 7, and is connected to the parallel passage 5g via the switching valve 5e and the pipe 9 and is supplied to the parallel passage 4g of group 4 of the first directional valve. That is, the pressure oil of the second hydraulic pump 2 is supplied only to the actuator directional switching valves 4c to 4e, 5c, and 5d other than the left and right travel motor switching valves 4b and 5b. (Operation of the fifth embodiment) When the switching valve 5e is switched to the B position, the pressure oil of the second hydraulic pump 2, that is, the direction switching valves 4b and 5b for the left and right travel motors, is The surplus of the pressure oil supplied to the switching valves 4c to 4e and 5c, 5d is transferred to the directional switching valves 4b, 5b for the left and right travel motors via the throttle and check valve provided in series inside the switching valve 5e. By supplying the pressure oil to the second hydraulic pump 2, the pressure oil of the second hydraulic pump 2 can be effectively utilized. (Operation of the sixth embodiment) In the hydraulic circuit diagram of the sixth embodiment shown in FIG.
Passages 4k and 5k connecting the parallel passages 4g and 5g of the groups 4 and 5 of the second directional control valves and the neutral passages 4f and 5f are provided, respectively, and the respective passages 4k and 5k have throttles 4l and 5l, respectively. and check valves 4m and 5m are provided in series, so when the switching valve 5e switches to the B position, the pressure oil of the second hydraulic pump 2 passes through the passages 4k and 5k, and the pressure oil of the first hydraulic pump 1 passes through the passages 4k and 5k. It flows to the side, and the same effect as the third embodiment can be obtained. (Effects of the Invention) Since the present invention has the above-described configuration, when operating actuators other than travel during travel operation, the switching valves 5e, 5i, 4i are controlled by pilot pressure.
The pressure oil from one of the first and second hydraulic pumps is used exclusively for driving independently of the other actuator, and the pressure oil from the other hydraulic pump is used for purposes other than driving. The actuator is now exclusively supplied. Therefore, the operation of straight-ahead driving, spin turns, and pivot turns can cause problems such as meandering during straight driving, stopping of one-sided driving motor during spin-turns, and stopping of travel during pivot turns due to the operation of other actuators other than driving. This allows for reliable travel operation and other actuator operations other than travel, ensuring efficient work.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の第１実施例油圧回路図。第２
図は同じく第２実施例油圧回路図。第３図は同じ
く第３実施例油圧回路図。第４図は同じく第４実
施例油圧回路図。第５図は同じく第５実施例油圧
回路図。第６図は同じく第６実施例油圧回路図。
第７図は従来公知の油圧回路図。 図において；１……第１の油圧ポンプ、２……
第２の油圧ポンプ、３……原動機、４……第１の
方向切換弁グループ、４ａ，５ａ……メインリリ
ーフバルブ、４ｂ……左走行モータ用方向切換
弁、４ｃ……旋回モータ用方向切換弁、４ｄ……
アームシリンダ用方向切換弁、４ｅ……第２のブ
ームシリンダ用方向切換弁、４ｆ……中立通路、
４ｇ……パラレル通路、４ｈ……戻り通路、４ｉ
……切換弁、４ｊ……チエツク弁、４ｋ……通
路、４ｌ……絞り、４ｍ……チエツク弁、４ｎ…
…チエツク弁、５……第２の方向切換弁グルー
プ、５ｂ……右走行モータ用方向切換弁、５ｃ…
…第１のブームシリンダ用方向切換弁、５ｄ……
バケツトシリンダ用方向切換弁、５ｅ……切換
弁、５ｆ……中立通路、５ｇ……パラレル通路、
５ｈ……戻り通路、５ｉ……切換弁、５ｊ……チ
エツク弁、５ｋ……通路、５ｌ……絞り、５ｍ…
…チエツク弁、５ｎ……チエツク弁、１０……パ
イロツトポンプ、１１……リリーフ弁、１２，１
３，１４，１５，１６，１７，１８，１９，２
０，２１……パイロツト管路。 FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a first embodiment of the present invention. Second
The figure is also a hydraulic circuit diagram of the second embodiment. FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of the third embodiment. FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of the fourth embodiment. FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of the fifth embodiment. FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram of the sixth embodiment.
FIG. 7 is a conventionally known hydraulic circuit diagram. In the figure; 1...first hydraulic pump, 2...
2nd hydraulic pump, 3... Prime mover, 4... First directional valve group, 4a, 5a... Main relief valve, 4b... Directional switching valve for left travel motor, 4c... Directional switching for swing motor Valve, 4d...
Directional switching valve for arm cylinder, 4e... Directional switching valve for second boom cylinder, 4f... Neutral passage,
4g...Parallel passage, 4h...Return passage, 4i
...Switching valve, 4j...Check valve, 4k...Passage, 4l...Aperture, 4m...Check valve, 4n...
...Check valve, 5...Second directional switching valve group, 5b...Directional switching valve for right travel motor, 5c...
...First boom cylinder directional control valve, 5d...
Directional switching valve for bucket cylinder, 5e...Switching valve, 5f...Neutral passage, 5g...Parallel passage,
5h... Return passage, 5i... Switching valve, 5j... Check valve, 5k... Passage, 5l... Throttle, 5m...
...Check valve, 5n...Check valve, 10...Pilot pump, 11...Relief valve, 12,1
3, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 2
0,21...Pilot conduit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 次の構成要件(1)〜(4)よりなることを特徴とす
る第１の油圧ポンプと第２油圧ポンプの２個の油
圧ポンプ及びこれらの油圧ポンプによつて駆動さ
れる複数のアクチエータに供給される圧油の方向
を制御する第１の方向切換弁グループ４と第２の
方向切換弁グループ５を備えた油圧シヨベル等の
建設機械の油圧回路。 (1) 第１の方向切換弁のグループ４には左右の走
行の内、定められた１方の走行モータ用方向切
換弁４ｂを上流に配置し、その下流に走行との
複合操作の対象となる旋回モータ用方向切換弁
４ｃ、アームシリンダ用方向切換弁４ｄ及び第
２のブームシリンダ用方向切換弁４ｅ等の複数
のアクチエータ用方向切換弁を中立通路４ｆに
よつて直列に接続し、又第２の方向切換弁のグ
ループ５には左右の走行の内、定められた他方
の走行モータ用方向切換弁５ｂを上流に配置
し、その下流には走行との複合操作の対象とな
る第１のブームシリンダ用方向切換弁５ｃ、バ
ケツトシリンダ用方向切換弁等の複数のアクチ
エータ用の方向切換弁を中立通路５ｆによつて
直列に接続し、 (2) 第１、第２の方向切換弁のグループ４，５の
左右の走行モータ用方向切換弁４ｂ，５ｂの下
流に通常は前記中立通路４ｆ，５ｆを開状態に
し、これが切換ると中立通路４ｆ，５ｆを閉状
態とする切換弁４ｉ，５ｉを各々設け、 (3) 前記切換弁５ｉ，４ｉの下流の直列に接続し
た通路に中立通路４ｆ，５ｆから自由に圧油が
流れる方向に逆流防止用チエツク弁４ｊ，５ｊ
を各々設け、 (4) 第２の方向切換弁のグループ５あるいは第１
の方向切換弁のグループ４のいずれか一方の上
流に次の(イ)(ロ)の機能を有する切換弁５ｅを設け
た。 (イ) 通常は１方の油圧ポンプ１又は２の圧油は
１方の方向切換弁のグループ４又は５の中立
通路４ｆ又は５ｆのみに供給し、他方の油圧
ポンプ２又は１の圧油は他方の方向切換弁の
グループ５又は４の切換弁５ｅを介して中立
通路５ｆ又は４ｆのみに供給する。 (ロ) この切換弁５ｅが切換つた状態では、１方
の油圧ポンプ１又は２の圧油は一方の方向切
換弁のグループ４又は５の中立通路４ｆ又は
５ｆと他方の方向切換弁のグループ５又は４
へは切換弁５ｅを介して中立通路５ｆ又は４
ｆに供給し、他方の油圧ポンプ２又は１の圧
油は他方の方向切換弁のグループ５又は４の
切換弁５ｅを介して他方の方向切換弁のグル
ープ５又は４のパラレル通路５ｇ又は４ｇと
一方の方向切換弁のグループ４又は５のパラ
レル通路４ｇ又は５ｇとに供給可能となつて
いる。 ２ 切換弁５ｅの内部で他方の油圧ポンプ２又は
１の圧油の一部が一方の油圧ポンプ１又は２の圧
油の方に流れうるよう設けた通路を、パラレル通
路４ｇ，５ｇと中立通路４ｆ，５ｆを接続する通
路４ｋ，５ｋを設け、これら通路４ｋ，５ｋにパ
ラレル通路４ｇ，５ｇから中立通路４ｆ，５ｆの
みに流れうる方向に各々チエツク弁４ｍ，５ｍを
設けかつ、それらチエツク弁４ｍ，５ｍと直列に
各々絞り４ｌ，５ｌを設けたことを特徴とする特
許請求の範囲１項に記載の油圧シヨベル等の建設
機械の油圧回路。 ３ 次の構成要件(1)〜(4)よりなることを特徴とす
る第１の油圧ポンプと第２油圧ポンプの２個の油
圧ポンプ及びこれらの油圧ポンプによつて駆動さ
れる複数のアクチエータに供給される圧油の方向
を制御する第１の方向切換弁グループ４と第２の
方向切換弁グループ５を備えた油圧シヨベル等の
建設機械の油圧回路。 (1) 第１の方向切換弁のグループ４には左右の走
行の内、定められた１方の走行モータ用方向切
換弁４ｂを上流に配置し、その下流に走行との
複合操作の対象とする旋回モータ用方向切換弁
４ｃ、アームシリンダ用方向切換弁４ｄ及び第
２のブームシリンダ用方向切換弁４ｅ等の複数
のアクチエータ用方向切換弁を中立通路４ｆに
よつて直列に、又第２の方向切換弁のグループ
５には左右の走行の内、定められた他方の走行
モータ用方向切換弁５ｂを上流に配置し、その
下流には走行との複合操作の対象とする第１の
ブームシリンダ用方向切換弁５ｃ、バケツトシ
リンダ用方向切換弁等の複数のアクチエータ用
の方向切換弁を中立通路５ｆによつて直列に接
続し、 (2) 第１、第２の方向切換弁のグループ４，５の
左右の走行モータ用方向切換弁４ｂ，５ｂの下
流に通常は前記中立通路４ｆ，５ｆを開状態に
し、これが切換ると中立通路４ｆ，５ｆを閉状
態とする切換弁４ｉ，５ｉを各々設け、 (3) 前記切換弁５ｉ，４ｉの下流の直列に接続し
た通路に中立通路４ｆ，５ｆから自由に圧油が
流れる方向に逆流防止用チエツク弁４ｊ，５ｊ
を各々設け、 (4) 第２の方向切換弁のグループ５あるいは第１
の方向切換弁のグループ４のいずれか一方の上
流に次の(イ)(ロ)(ハ)の機能を有する切換弁５ｅを設
けた。 (イ) 通常は１方の油圧ポンプ１又は２の圧油は
１方の方向切換弁のグループ４又は５の中立
通路４ｆ又は５ｆのみに供給し、他方の油圧
ポンプ２又は１の圧油は他方の方向切換弁の
グループ５又は４の切換弁５ｅを介して中立
通路５ｆ又は４ｆのみに供給する。 (ロ) この切換弁５ｅが切換つた状態では、１方
の油圧ポンプ１又は２の圧油は一方の方向切
換弁のグループ４又は５の中立通路４ｆ又は
５ｆと他方の方向切換弁のグループ５又は４
へは切換弁５ｅを介して中立通路５ｆ又は４
ｆに供給し、他方の油圧ポンプ２又は１の圧
油は他方の方向切換弁のグループ５又は４の
切換弁５ｅを介して他方の方向切換弁のグル
ープ５又は４のパラレル通路５ｇ又は４ｇ
と、一方の方向切換弁のグループ４又は５の
パラレル通路４ｇ又は５ｇとに供給可能とな
つている。 (ハ) 切換弁５ｅの内部で他方の油圧ポンプ２又
は１の圧油の一部が一方の油圧ポンプ１又は
２の圧油の方に流れうるよう絞り及びチエツ
ク弁を直列に設けた通路を構成した。 ４ 切換弁５ｅの内部で他方の油圧ポンプ２又は
１の圧油の一部が一方の油圧ポンプ（１又は２）
の圧油の方に流れうるよう設けた通路を、パラレ
ル通路４ｇ，５ｇと中立通路４ｆ，５ｆを接続す
る通路４ｋ，５ｋを設け、これら通路４ｋ，５ｋ
にパラレル通路４ｇ，５ｇから中立通路４ｆ，５
ｆのみに流れうる方向に各々チエツク弁４ｍ，５
ｍを設けかつ、それらチエツク弁４ｍ，５ｍと直
列に各々絞り４ｌ，５ｌを設けたことを特徴とす
る特許請求の範囲３項に記載の油圧シヨベル等の
建設機械の油圧回路。[Claims] 1. Two hydraulic pumps, a first hydraulic pump and a second hydraulic pump, which are characterized by the following structural requirements (1) to (4), and are driven by these hydraulic pumps: A hydraulic circuit for a construction machine such as a hydraulic excavator, which includes a first directional switching valve group 4 and a second directional switching valve group 5 that control the direction of pressure oil supplied to a plurality of actuators. (1) In the first group 4 of directional control valves, a directional control valve 4b for one of the left and right travel motors is arranged upstream, and a directional control valve 4b for the travel motor is disposed downstream thereof. A plurality of actuator directional control valves, such as a swing motor directional control valve 4c, an arm cylinder directional control valve 4d, and a second boom cylinder directional control valve 4e, are connected in series by a neutral passage 4f. In group 5 of the second directional switching valve, the other directional switching valve 5b for the left and right running motors is arranged upstream, and the first directional switching valve 5b, which is the target of combined operation with running, is disposed downstream thereof. Directional switching valves for a plurality of actuators, such as a boom cylinder directional switching valve 5c and a bucket cylinder directional switching valve, are connected in series by a neutral passage 5f. A switching valve 4i located downstream of the left and right travel motor directional switching valves 4b and 5b of groups 4 and 5 normally opens the neutral passages 4f and 5f, and closes the neutral passages 4f and 5f when the neutral passages 4f and 5f are switched; (3) Check valves 4j, 5j for preventing backflow are provided in the passages connected in series downstream of the switching valves 5i, 4i in the direction in which pressure oil freely flows from the neutral passages 4f, 5f.
(4) Group 5 of the second directional control valve or the first
A switching valve 5e having the following functions (a) and (b) was provided upstream of either group 4 of directional switching valves. (b) Normally, the pressure oil of one hydraulic pump 1 or 2 is supplied only to the neutral passage 4f or 5f of group 4 or 5 of one directional control valve, and the pressure oil of the other hydraulic pump 2 or 1 is It is supplied only to the neutral passage 5f or 4f via the switching valve 5e of the other directional switching valve group 5 or 4. (b) When the switching valve 5e is switched, the pressure oil of one hydraulic pump 1 or 2 is transferred between the neutral passage 4f or 5f of the group 4 or 5 of one directional switching valve and the group 5 of the other directional switching valve. or 4
to the neutral passage 5f or 4 via the switching valve 5e.
The pressure oil of the other hydraulic pump 2 or 1 is supplied to the parallel passage 5g or 4g of the other directional valve group 5 or 4 via the switching valve 5e of the other directional valve group 5 or 4. It is possible to supply the parallel passage 4g or 5g of group 4 or 5 of one directional control valve. 2 Inside the switching valve 5e, a passage provided so that a part of the pressure oil of the other hydraulic pump 2 or 1 can flow toward the pressure oil of one hydraulic pump 1 or 2 is connected to the parallel passages 4g, 5g and the neutral passage. Passages 4k and 5k connecting the passages 4f and 5f are provided, and check valves 4m and 5m are provided in these passages 4k and 5k, respectively, in a direction that allows flow from the parallel passages 4g and 5g to only the neutral passages 4f and 5f. , 5m, respectively, are provided with throttles 4l and 5l in series, respectively.A hydraulic circuit for a construction machine such as a hydraulic excavator according to claim 1, wherein throttles 4l and 5l are provided in series with the hydraulic excavators. 3. Two hydraulic pumps, a first hydraulic pump and a second hydraulic pump, and a plurality of actuators driven by these hydraulic pumps, which are characterized by having the following structural requirements (1) to (4). A hydraulic circuit for a construction machine such as a hydraulic excavator, which includes a first directional valve group 4 and a second directional valve group 5 that control the direction of supplied pressure oil. (1) In the first group 4 of directional control valves, a directional control valve 4b for one of the left and right travel motors is arranged upstream, and a directional control valve 4b for the travel motor is disposed downstream thereof. A plurality of actuator directional switching valves, such as a swing motor directional switching valve 4c, an arm cylinder directional switching valve 4d, and a second boom cylinder directional switching valve 4e, are connected in series by a neutral passage 4f, and a second In group 5 of directional control valves, a directional control valve 5b for the other travel motor, which is determined for left and right travel, is arranged upstream, and downstream thereof, a first boom cylinder that is subject to combined operation with travel. A plurality of directional control valves for actuators, such as a directional control valve 5c for a bucket cylinder and a directional control valve for a bucket cylinder, are connected in series by a neutral passage 5f, (2) a group 4 of first and second directional control valves; , 5 are provided with switching valves 4i and 5i downstream of the left and right travel motor directional switching valves 4b and 5b, which normally open the neutral passages 4f and 5f, and which close the neutral passages 4f and 5f when the neutral passages 4f and 5f are switched. (3) check valves 4j, 5j for preventing backflow in the direction in which the pressure oil freely flows from the neutral passages 4f, 5f to the passages connected in series downstream of the switching valves 5i, 4i;
(4) Group 5 of the second directional control valve or the first
A switching valve 5e having the following functions (a), (b), and (c) is provided upstream of one of group 4 of directional switching valves. (b) Normally, the pressure oil of one hydraulic pump 1 or 2 is supplied only to the neutral passage 4f or 5f of group 4 or 5 of one directional control valve, and the pressure oil of the other hydraulic pump 2 or 1 is It is supplied only to the neutral passage 5f or 4f via the switching valve 5e of the other directional switching valve group 5 or 4. (b) When the switching valve 5e is switched, the pressure oil of one hydraulic pump 1 or 2 is transferred between the neutral passage 4f or 5f of the group 4 or 5 of one directional switching valve and the group 5 of the other directional switching valve. or 4
to the neutral passage 5f or 4 via the switching valve 5e.
f, and the pressure oil of the other hydraulic pump 2 or 1 is supplied to the parallel passage 5g or 4g of the other directional valve group 5 or 4 via the switching valve 5e of the other directional valve group 5 or 4.
and the parallel passage 4g or 5g of group 4 or 5 of one directional control valve. (c) Inside the switching valve 5e, a passage is provided in which a throttle and a check valve are installed in series so that a part of the pressure oil of the other hydraulic pump 2 or 1 can flow toward the pressure oil of one of the hydraulic pumps 1 or 2. Configured. 4 Inside the switching valve 5e, part of the pressure oil of the other hydraulic pump 2 or 1 is transferred to one hydraulic pump (1 or 2).
Passages 4k and 5k are provided to connect parallel passages 4g and 5g and neutral passages 4f and 5f, and these passages 4k and 5k are
From parallel passages 4g, 5g to neutral passages 4f, 5
Check valves 4m and 5 respectively in the direction that allows flow only to f.
4. The hydraulic circuit for a construction machine such as a hydraulic excavator according to claim 3, further comprising a check valve 4m and a restrictor 4l, 5l in series with the check valve 4m, 5m, respectively.