JP2749611B2 - Hydraulic drive using load sensing system - Google Patents
Hydraulic drive using load sensing systemInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 A.産業上の利用分野 本発明は、油圧ショベルなどに使用するのに好適なロ
ードセンシングシステムを用いた油圧駆動装置に関す
る。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a hydraulic drive device using a load sensing system suitable for use in a hydraulic excavator or the like.
B.従来の技術 第２図はロードセンシングシステムを用いた従来の油
圧駆動車両の走行油圧装置の一例を示す。B. Prior Art FIG. 2 shows an example of a traveling hydraulic device of a conventional hydraulically driven vehicle using a load sensing system.
ロードセンシングシステムは、制御弁２の前後圧力、
すなわち制御弁の入口圧（ポンプ圧）と出口圧（油圧ア
クチュエータの負荷圧でありロードセンシング圧と呼ば
れる）との差圧が一定値になるように可変容量油圧ポン
プ１の吐出容積を制御するものである。The load sensing system includes the pressure before and after the control valve 2,
That is, the discharge volume of the variable displacement hydraulic pump 1 is controlled so that the differential pressure between the inlet pressure (pump pressure) of the control valve and the outlet pressure (load pressure of the hydraulic actuator, which is called load sensing pressure) becomes a constant value. It is.
そのため、ポンプ圧とロードセンシング圧との差圧に
応じて切換わるロードセンシングレギュレータ11が設け
られ、ポンプ圧とロードセンシング圧との差圧がばね11
aで設定される圧力以上になるとロードセンシングレギ
ュレータ11はその圧力に応じて、イ位置の方向に切換わ
る。このイ位置ではサーボシリンダ12にポンプ圧が導か
れポンプ傾転角が小さくなってポンプ吐出流量が低減す
る。反対に上記差圧がばね11aで設定される圧力未満に
なると、ロードセンシングレギュレータ11はロ位置の方
向に切換わり、サーボシリンダ12がタンクに接続され
る。その結果、ポンプ傾転角が大きくなりポンプ吐出流
量が増加する。Therefore, a load sensing regulator 11 that switches according to the differential pressure between the pump pressure and the load sensing pressure is provided, and the differential pressure between the pump pressure and the load sensing pressure is adjusted by a spring 11.
When the pressure becomes equal to or higher than the pressure set in a, the load sensing regulator 11 switches to the direction of the position A according to the pressure. In this position, the pump pressure is guided to the servo cylinder 12, the pump tilt angle is reduced, and the pump discharge flow rate is reduced. Conversely, when the differential pressure falls below the pressure set by the spring 11a, the load sensing regulator 11 switches to the direction of the position B, and the servo cylinder 12 is connected to the tank. As a result, the pump tilt angle increases and the pump discharge flow rate increases.
以上の動作により、ロードセンシングシステムでは、
ポンプ吐出流量が制御弁２の要求流量になるようにポン
プ傾転角が制御され、余分な流量を吐出することがなく
絞り損失による無駄がなくなるので燃費が向上し、また
操作性もよい。By the above operation, in the load sensing system,
The tilt angle of the pump is controlled so that the pump discharge flow rate is equal to the flow rate required by the control valve 2, so that excess flow rate is not discharged and waste due to throttle loss is eliminated, thereby improving fuel efficiency and improving operability.
このようなロードセンシングシステムで制御される可
変容量油圧ポンプ１から吐出される圧油は、油圧パイロ
ット式制御弁２でその方向、流量が制御される。例えば
前後進切換弁８を前進（Ｆ位置）に切換えパイロット弁
６のペダル6aを操作すると、油圧ポンプ５からの吐出油
がパイロット式制御弁２のパイロットポート2aに導か
れ、この制御弁２がパイロット油圧に応じたストローク
量で切換わる。これにより、可変容量油圧ポンプ１から
吐出油がカウンタバランス弁３を経て油圧モータ４に供
給され車両が走行する。車両の速度はパイロット弁６の
踏込量に依存する。The direction and the flow rate of the hydraulic oil discharged from the variable displacement hydraulic pump 1 controlled by such a load sensing system are controlled by the hydraulic pilot control valve 2. For example, when the forward / reverse switching valve 8 is switched to the forward position (F position) and the pedal 6a of the pilot valve 6 is operated, the discharge oil from the hydraulic pump 5 is guided to the pilot port 2a of the pilot control valve 2, and this control valve 2 Switching is performed with a stroke amount according to the pilot oil pressure. Thereby, the discharge oil is supplied from the variable displacement hydraulic pump 1 to the hydraulic motor 4 via the counter balance valve 3 and the vehicle runs. The speed of the vehicle depends on the amount of depression of the pilot valve 6.
走行中にペダル6aを離すとパイロット弁６が圧油を遮
断しその出口ポートがタンク10と連通される。この結
果、パイロットポート2aに作用していた圧油が前後進切
換弁８、スローリターン弁７、パイロット弁６を介して
タンク10に戻る。このとき、スローリターン弁７の絞り
7aにより戻り油が絞られるからパイロット式制御弁２は
徐々に中立位置に切換わりながら減速されていく。When the pedal 6a is released during traveling, the pilot valve 6 shuts off the pressure oil, and the outlet port thereof communicates with the tank 10. As a result, the pressure oil acting on the pilot port 2a returns to the tank 10 via the forward / reverse switching valve 8, the slow return valve 7, and the pilot valve 6. At this time, the throttle of the slow return valve 7
Since the return oil is throttled by 7a, the pilot control valve 2 is gradually decelerated while gradually switching to the neutral position.
しかし、この種のロードセンシングシステムにおいて
は、パイロット式制御弁２のスプールに形成したロード
センシング通路2Lからロードセンシング圧を取り出して
いるため、その中立位置で油圧モータ４の入出力ポート
を連通す通路を設けることができない。したがって、何
も対策を講じないと、減速時に油圧モータ４から戻り油
が制御弁２でブロックされクロスオーバーロードリリー
フ弁71a,71bによる油圧ブレーキが大きすぎ減速フィー
リングが悪くなる。However, in this type of load sensing system, since the load sensing pressure is taken out from the load sensing passage 2L formed in the spool of the pilot control valve 2, the passage connecting the input / output port of the hydraulic motor 4 at the neutral position. Cannot be provided. Therefore, if no countermeasure is taken, the return oil from the hydraulic motor 4 is blocked by the control valve 2 during deceleration, and the hydraulic brake by the crossover load relief valves 71a, 71b is too large and the deceleration feeling is deteriorated.
そこで、第２図の油圧回路では、油圧モータ４と制御
弁２とを接続する一対の管路13A,13B間に連通弁14A,14B
を設けている。すなわち、例えば前進走行時にペダル6a
を離し、油圧ブレーキが働き油圧モータ４とカウンタバ
ランス弁３との間の管路13Bの圧力が、カウンタバラン
ス弁３と制御弁２との間の管路13Bよりも高くなると連
通弁14Bが開いて両管路13A,13B間を連通する。これによ
り、油圧モータ４からの戻り油を管路13B→連通弁14B→
管路13A→油圧モータ４の経路で循環させて、減速フィ
ーリングを向上させている。なお、15は、アンロード弁
である。Therefore, in the hydraulic circuit of FIG. 2, communication valves 14A, 14B are provided between a pair of pipelines 13A, 13B connecting the hydraulic motor 4 and the control valve 2.
Is provided. That is, for example, during forward traveling, the pedal 6a
The communication valve 14B opens when the hydraulic brake is activated and the pressure in the line 13B between the hydraulic motor 4 and the counterbalance valve 3 becomes higher than the line 13B between the counterbalance valve 3 and the control valve 2. To communicate between the two pipelines 13A and 13B. As a result, the return oil from the hydraulic motor 4 is transferred from the pipeline 13B to the communication valve 14B.
It is circulated in the path from the pipe 13A to the hydraulic motor 4 to improve the deceleration feeling. In addition, 15 is an unload valve.
C.発明が解決しようとする課題 しかしながら、連通弁14A,14Bとそれに付随する各種
弁や管路のコストがかかり、高価な装置になると共に、
構成部品が多く、回路が複雑になり、信頼性が低くなる
という問題がある。C. Problems to be Solved by the Invention However, communication valves 14A and 14B and various valves and pipes associated therewith are costly, and become expensive devices.
There are many components, the circuit is complicated, and the reliability is low.
本発明の技術的課題は、ロードセンシングシステムを
用いた油圧駆動装置において、コストをさほどかけるこ
となく部品点数の少ない単純な回路で減速フィーリング
を向上させることにある。A technical object of the present invention is to improve the deceleration feeling of a hydraulic drive device using a load sensing system with a simple circuit having a small number of components without increasing the cost.
D.課題を解決するための手段 一実施例を示す第１図により本発明を説明すると、本
発明は、原動機により駆動される可変容量油圧ポンプ１
と、この可変容量油圧ポンプ１から吐出される圧油によ
り駆動される油圧アクチュエータ４と、この油圧アクチ
ュエータ４に流れる圧油を制御する弁手段20と、可変容
量油圧ポンプ１の吐出圧力と弁手段20の出口側のロード
センシング圧力とがそれぞれ導かれ、可変容量油圧ポン
プ１の吐出圧力をロードセンシング圧力よりも所定値以
上高く保持するように該可変容量油圧ポンプ１の吐出容
積を制御するロードセンシングレギュレータ11とを備え
たロードセンシングシステムを用いた油圧駆動装置に適
用される。D. Means for Solving the Problems The present invention will be described with reference to FIG. 1 showing an embodiment. The present invention relates to a variable displacement hydraulic pump 1 driven by a prime mover.
A hydraulic actuator 4 driven by pressure oil discharged from the variable displacement hydraulic pump 1, valve means 20 for controlling pressure oil flowing through the hydraulic actuator 4, discharge pressure of the variable displacement hydraulic pump 1 and valve means The load sensing pressure at the outlet side of the pump 20 is led, and the discharge pressure of the variable displacement hydraulic pump 1 is controlled so as to maintain the discharge pressure of the variable displacement hydraulic pump 1 higher than the load sensing pressure by a predetermined value or more. The present invention is applied to a hydraulic drive device using a load sensing system including the regulator 11.
そして上述の技術的課題を請求項１では次の構成によ
り解決する。The above technical problem is solved in claim 1 by the following configuration.
弁手段20は、可変容量油圧ポンプ１と油圧アクチュエ
ータ４との間に並列に配設され同期駆動されてそれぞれ
油圧アクチュエータ４を流れる圧油を制御する第１およ
び第２の制御弁20A,20Bとを有する。また、第１の制御
弁20Aには、少なくともその中立位置において油圧アク
チュエータ４の入出力ポートを連通する連通通路21を形
成し、第２の制御弁20Bには、その操作位置イまたはロ
においてロードセンシング圧力を取りだすためのロード
センシング通路24を形成する。The valve means 20 includes first and second control valves 20A and 20B which are arranged in parallel between the variable displacement hydraulic pump 1 and the hydraulic actuator 4 and are driven synchronously to control the hydraulic oil flowing through the hydraulic actuator 4, respectively. Having. The first control valve 20A has at least a communication passage 21 communicating with the input / output port of the hydraulic actuator 4 at its neutral position, and the second control valve 20B has a load at its operation position a or b. A load sensing passage 24 for extracting a sensing pressure is formed.
E.作用 請求項１の油圧駆動装置では、可変容量油圧ポンプ１
の流量が制御弁20A,20Bで制御され、ロードセンシング
圧が制御弁20Bから取り出される。そのため、制御弁20A
にはロードセンシング通路24を設ける必要がなく、その
中立位置において油圧アクチュエータ４の出入口ポート
を連通する連通通路21を形成できる。したがって、従来
のように高価な各種弁や配管を設けることなく、廉価に
して単純な回路で減速フィーリングを向上できる。E. Operation In the hydraulic drive device according to claim 1, the variable displacement hydraulic pump 1
Is controlled by the control valves 20A and 20B, and the load sensing pressure is taken out from the control valve 20B. Therefore, control valve 20A
It is not necessary to provide a load sensing passage 24, and a communication passage 21 that communicates with the entrance / exit port of the hydraulic actuator 4 can be formed at the neutral position. Therefore, the deceleration feeling can be improved with a low-cost and simple circuit without providing various expensive valves and pipes as in the related art.
以上のＤ項,E項においては、発明を判り易く説明する
ため実施例の図と符号を用いたが、これによれ本発明が
実施例に限定されるものではない。In the above sections D and E, the drawings and reference numerals of the embodiments are used for easy understanding of the invention, but the invention is not limited to the embodiments.
F.実施例 −第１の実施例− 第１図により本発明の第１の実施例について説明す
る。なお、第２図と同様の箇所には同一の符号を付して
説明する。F. Embodiment -First Embodiment- A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same parts as those in FIG. 2 will be described with the same reference numerals.
パイロット式制御弁20Aと並列にロードセンシング圧
検出用のパイロット式制御弁20Bが設けられ、パイロッ
ト式制御弁２と同様に、両パイロット式制御弁20A,20B
のＰポートには可変容量油圧ポンプ１の吐出ポートが、
Ｔポートにはタンク９がそれぞれ接続されると共に、出
口側のA,Bポートにはそれぞれ一対の管路13A,13Bによっ
て油圧モータ４の出入口ポートが接続される。また、こ
のパイロット式制御弁20A,20Bはパイロット式制御弁２
と同様にイ位置とロ位置に切換え可能とされ、各位置で
の油の流れる方向およびメータリング特性が一対の制御
弁間でほぼ同様になるように各スプールが形成されてい
る。そして、両パイロット式制御弁20A,20Bの相違点は
次のとおりである。A pilot control valve 20B for detecting load sensing pressure is provided in parallel with the pilot control valve 20A. Like the pilot control valve 2, both pilot control valves 20A and 20B are provided.
The P port of the discharge port of the variable displacement hydraulic pump 1 is
The tank 9 is connected to the T port, and the inlet and outlet ports of the hydraulic motor 4 are connected to the outlet A and B ports by a pair of conduits 13A and 13B, respectively. The pilot control valves 20A and 20B are the pilot control valves 2
The spools are formed such that the direction of oil flow and the metering characteristics at each position are substantially the same between the pair of control valves in the same manner as described above. The differences between the two pilot control valves 20A and 20B are as follows.
パイロット式制御弁20Aは、その中立位置において、
A,Bポートが連通通路21、絞り22を介して連通されるの
に対して、パイロット式制御弁20Bは、その中立位置に
おいて、A,Bポートをそれぞれブロックしている。ま
た、パイロット式制御弁20Bは、その中立位置において
Ｔポートとロードセンシングポート（以下、Ｌポートと
呼ぶ）とが接続される。さらに、イ位置とロ位置におい
てはＰポートとＡポートおよびＰポートとＢポートとを
接続する通路に絞り23イ,23ロがそれぞれ設けられ、各
絞り23イ,23ロの下流側とＬポートとがスプールに形成
したロードセンシング通路24で接続される。そしてロー
ドセンシング管路25を通してＬポートがロードセンシン
グレギュレータ11に接続される。At its neutral position, the pilot control valve 20A
While the A and B ports are communicated via the communication passage 21 and the throttle 22, the pilot control valve 20B blocks the A and B ports respectively at the neutral position. In the pilot control valve 20B, a T port and a load sensing port (hereinafter, referred to as an L port) are connected at a neutral position. Further, at the positions a and b, throttles 23a and 23b are provided in the passages connecting the P port and the A port and between the P port and the B port, respectively. Are connected by a load sensing passage 24 formed in the spool. The L port is connected to the load sensing regulator 11 through the load sensing line 25.
パイロット式制御弁20A,20Bは、パイロット油圧回路
からのパイロット圧力によってそれぞれのストローク量
が制御される。パイロット油圧回路は、従来と同様にパ
イロット用油圧ポンプ５と、この油圧ポンプ５に後続し
制御弁20A,20Bのストローク量を制御することにより車
両の走行速度を制御するパイロット弁６と、このパイロ
ット弁６の後続しパイロット弁６への戻り油を遅延する
スローリターン弁７と、このスローリターン弁７に後続
し車両の前進、後進、中立を選択する前後進切換弁８と
を有する。The stroke of each of the pilot control valves 20A and 20B is controlled by the pilot pressure from the pilot hydraulic circuit. The pilot hydraulic circuit includes a pilot hydraulic pump 5, a pilot valve 6 that controls the travel speed of the vehicle by controlling the stroke amount of control valves 20A and 20B following the hydraulic pump 5, and a pilot hydraulic circuit. It has a slow return valve 7 that delays the return oil to the pilot valve 6 following the valve 6, and a forward / backward switching valve 8 that follows the slow return valve 7 and selects forward, backward, or neutral of the vehicle.
以上の構成において、パイロット式制御弁20A,20Bが
弁手段を構成する。In the above configuration, the pilot control valves 20A and 20B constitute valve means.
次にこの実施例の動作について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.
パイロット弁の６のペダル6aを踏込むと、上述したと
同様に、前後進切換弁８の切換位置に応じてパイロット
式制御弁20A,20Bが切換わる。例えば、前後進切換弁８
がＦ位置に切換えられていると、各制御弁20A,20Bはそ
れぞれイ位置に切換わる。これにより、可変容量油圧ポ
ンプ１の吐出油は各制御弁20A,20Bによりそれぞれメー
タリングされて油圧モータ４に流れ込み油圧モータ４が
回転して車両が走行する。このとき、ロードセンシング
レギュレータ11には、可変容量油圧ポンプ１の吐出圧が
導かれるとともに、パイロット式制御弁20Bのロードセ
ンシング通路24,Lポートから取り出された油圧モータ４
の負荷圧（ロードセンシング圧）も導かれ、上述したと
おり、ポンプ圧が負荷圧よりも常時一定の圧力だけ高く
なるように可変容量油圧ポンプ１の吐出容積がサーボシ
リンダ12により制御される。When the pedal 6a of the pilot valve 6 is depressed, the pilot control valves 20A and 20B are switched according to the switching position of the forward / reverse switching valve 8, as described above. For example, the forward / reverse switching valve 8
Are switched to the F position, the control valves 20A and 20B are respectively switched to the A position. As a result, the discharge oil of the variable displacement hydraulic pump 1 is metered by each of the control valves 20A and 20B, flows into the hydraulic motor 4, rotates the hydraulic motor 4, and the vehicle travels. At this time, the discharge pressure of the variable displacement hydraulic pump 1 is led to the load sensing regulator 11, and the hydraulic motor 4 taken out from the load sensing passage 24 and the L port of the pilot control valve 20B.
The load pressure of the variable displacement hydraulic pump 1 is controlled by the servo cylinder 12 so that the pump pressure is always higher than the load pressure by a constant pressure as described above.
このように、ロードセンシング圧をロードセンシング
通路24が形成されたパイロット式制御弁20Bから取りだ
しているので、パイロット式制御弁20Aには従来のよう
なロードセンシング通路2Lが不要となる。そのため、そ
の中立位置においてA,Bポートを連通する通路21を形成
することができる。その結果、例えば前進走行中にペダ
ル6aを離したときには、油圧モータ４の戻り油が、油圧
モータ→管路13B→パイロット式制御弁20Aの通路21,絞
り22→管路13A→油圧モータ４の循環経路を流れ、従来
のように高価な連通弁14A,14Bやそれに付随する弁，配
管を設けることなく、減速時のフィーリングを向上でき
る。As described above, since the load sensing pressure is extracted from the pilot control valve 20B in which the load sensing passage 24 is formed, the pilot control valve 20A does not require the conventional load sensing passage 2L. Therefore, the passage 21 that connects the A and B ports can be formed at the neutral position. As a result, for example, when the pedal 6a is released during forward running, the return oil of the hydraulic motor 4 is discharged from the hydraulic motor → the pipe 13B → the passage 21 of the pilot control valve 20A, the throttle 22 → the pipe 13A → the hydraulic motor 4 Feeling during deceleration can be improved without flowing through the circulation path and providing expensive communication valves 14A and 14B and associated valves and piping as in the conventional case.
なお、以上の実施例においては次のような利点もあ
る。The above embodiment has the following advantages.
通常ホイール式油圧ショベルはクローラ式と同一の上
回りを用いるが、クローラ式油圧ショベルは左右のクロ
ーラを独立して駆動するため走行用として一対のコント
ロールバルブを備えている。ところが、ホイール式油圧
ショベルでは走行用に１つのコントロールバルブがあれ
ばよい。したがって、ホイール式油圧ショベルの場合、
通常はコントロールバルブが１つ使用されない状態であ
る。そこで、そのコントロールバルブを上述のロードセ
ンシング用の制御弁20Bとして用いれば、スプールを変
更するコストだけで廉価にして減速フィーリングの良い
走行駆動装置を提供できる。Normally, the wheel type hydraulic excavator uses the same upward rotation as the crawler type, but the crawler type excavator is provided with a pair of control valves for traveling in order to independently drive the left and right crawlers. However, a wheel-type hydraulic excavator only needs to have one control valve for traveling. Therefore, in the case of a wheel-type hydraulic excavator,
Normally, one control valve is not used. Therefore, if the control valve is used as the above-described control valve 20B for load sensing, it is possible to provide a traveling drive device which is inexpensive only at the cost of changing the spool and has a good deceleration feeling.
なお、以上の２実施例では、走行油圧装置について説
明したが、本発明は走行油圧モータ以外の各種油圧アク
チュエータを用いる油圧駆動装置に適用できる。この場
合、カウンタバランス弁を持たない駆動装置でも良い。Although the traveling hydraulic device has been described in the above two embodiments, the present invention can be applied to a hydraulic driving device using various hydraulic actuators other than the traveling hydraulic motor. In this case, a drive device having no counter balance valve may be used.
G.発明の効果 本発明によれば、ロードセンシングシステムを用いた
油圧駆動装置において、ロードセンシング圧を、可変容
量油圧ポンプの吐出ポートと油圧アクチュエータの出入
口ポートとに接続され流量を制御する弁とは別の箇所か
ら取りだすようにしたので、その弁の中立位置において
油圧アクチュエータの出入口ポートをそれぞれ連通する
通路が形成でき、ロードセンシングシステムを採用して
も高価な連通弁などを設けることなく部品点数の少ない
単純で、信頼性の高い回路により、減速時のフィーリン
グを向上することができる。G. Effects of the InventionAccording to the present invention, in a hydraulic drive device using a load sensing system, a load sensing pressure is connected to a discharge port of a variable displacement hydraulic pump and an inlet / outlet port of a hydraulic actuator to control a flow rate. Can be taken out from a different location, so that a passage can be formed to communicate the inlet and outlet ports of the hydraulic actuator at the neutral position of the valve, and even if a load sensing system is adopted, the number of parts can be reduced without providing an expensive communication valve etc. The feeling at the time of deceleration can be improved by a simple and highly reliable circuit having a small number.
第１図は本発明の第１の実施例を示す構成図、第２図は
従来例を示す構成図である。 1:可変容量油圧ポンプ 2:パイロット式制御弁 3:カウンタバランス弁、4:油圧モータ 5:油圧ポンプ、6:パイロット弁 7:スローリターン弁、8:前後進切換弁 11:ロードセンシングレギュレータ 12:サーボシリンダ、13A,13B:管路 20A,20B:パイロット式制御弁 21:連通通路 22,23イ,23ロ：絞り 24:ロードセンシング通路 25管路FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a conventional example. 1: Variable displacement hydraulic pump 2: Pilot control valve 3: Counter balance valve, 4: Hydraulic motor 5: Hydraulic pump, 6: Pilot valve 7: Slow return valve, 8: Forward / reverse switching valve 11: Load sensing regulator 12: Servo cylinder, 13A, 13B: Pipe 20A, 20B: Pilot control valve 21: Communication passage 22, 23, 23, 23 B: Restrictor 24: Load sensing passage 25 Pipe
Claims (1)
プと、 この可変容量油圧ポンプから吐出される圧油により駆動
される油圧アクチュエータと、 この油圧アクチュエータに流れる圧油を制御する弁手段
と、 前記可変容量油圧ポンプの吐出圧力と前記弁手段の出口
側のロードセンシング圧力とがそれぞれ導かれ、前記可
変容量油圧ポンプの吐出圧力を前記ロードセンシング圧
力よりも所定値以上高く保持するように該可変容量油圧
ポンプの吐出容積を制御するロードセンシングレギュレ
ータとを備えたロードセンシングシステムを用いた油圧
駆動装置において、 前記弁手段は、前記可変容量油圧ポンプと油圧アクチュ
エータとの間に並列に配設され同期駆動されてそれぞれ
前記圧油を制御する第１および第２の制御弁とを有し、 第１の制御弁には、少なくともその中立位置において前
記油圧アクチュエータの入出力ポートを連通する連通通
路が形成され、 第２の制御弁には、その操作位置において前記ロードセ
ンシング圧力を取りだすためのロードセンシング通路が
形成されていることを特徴とするロードセンシングシス
テムを用いた油圧駆動装置。A variable displacement hydraulic pump driven by a prime mover; a hydraulic actuator driven by pressure oil discharged from the variable displacement hydraulic pump; valve means for controlling pressure oil flowing through the hydraulic actuator; The discharge pressure of the variable displacement hydraulic pump and the load sensing pressure on the outlet side of the valve means are respectively guided, and the variable displacement hydraulic pump is controlled to maintain the discharge pressure of the variable displacement hydraulic pump higher than the load sensing pressure by a predetermined value or more. In a hydraulic drive device using a load sensing system including a load sensing regulator that controls a discharge volume of a hydraulic pump, the valve means is disposed in parallel between the variable displacement hydraulic pump and a hydraulic actuator, and is synchronously driven. And a first and a second control valve for controlling the pressure oil respectively. The control valve has a communication passage communicating with the input / output port of the hydraulic actuator at least at its neutral position, and the second control valve has a load sensing passage for extracting the load sensing pressure at the operation position. A hydraulic drive device using a load sensing system characterized by being formed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1032083A JP2749611B2 (en) | 1989-02-10 | 1989-02-10 | Hydraulic drive using load sensing system |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP1032083A JP2749611B2 (en) | 1989-02-10 | 1989-02-10 | Hydraulic drive using load sensing system |
Publications (2)
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Patent Citations (1)
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| JPS59106333A (en) * | 1982-12-09 | 1984-06-20 | Daikin Ind Ltd | Rotary body drive hydraulic circuit |
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