JPH0413372A - 画像処理、伝送のための方法及び装置 - Google Patents

画像処理、伝送のための方法及び装置

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JPH0413372A
JPH0413372A JP2115907A JP11590790A JPH0413372A JP H0413372 A JPH0413372 A JP H0413372A JP 2115907 A JP2115907 A JP 2115907A JP 11590790 A JP11590790 A JP 11590790A JP H0413372 A JPH0413372 A JP H0413372A
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JP2115907A
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Takashi Numakura
沼倉 孝
Iwao Numakura
巖 沼倉
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Yamatoya and Co Ltd
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Yamatoya and Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的1 (産業上の利用分野) 本発明は画像信号の処理、伝送を行なうファクシミリ等
において、原稿画像から得られる画像情報信号を、新規
な階調変換方式により変換処理し、この階調変換された
出力信号に基づいて階調の再現性に優れた複製画像を形
成させる方法、及びその装置に関するものである。
詳しくは、本発明は、各種の原稿画像(本発明は記録紙
やCRTなどの各種の媒体上に複製しようとするものを
全て含む。本発明において留意しなければならない点は
、原稿画像とは、通常の意味での原稿、例えばモノクロ
ームやカラーの写真画像やビデオ信号(TV)画像から
複製画像を形成しようとする場合、これら自体が原稿画
像となることはもとより、更にその元になる風景、静物
、人物などの被写体や被撮像体自体、即ち文字通り元に
なる画像を原稿画像という場合がある点である。)から
複製画像を形成するに際して、原稿画像から真の画像情
報値を入手するようにし、これを新規な階調変換式を用
いた階調調整機構のもとて変換処理して送信し、この階
調変換された出力信号に基づいて受信側で階調や色調の
再現性に優tた複製画像を形成させることができる画像
の処理、伝送のための方法及び装置に関するものである
更に詳しくは、本発明は、画像の処理、伝送及びその装
置により原稿画像から複製画像を形成するに際して、画
像情報値を各種の画像情報の入力媒体(例えば写真感光
材料、あるいは二次元CCD、)才トマル、フォト・ダ
イオド、CCDなどの光電変換素子などが使用される。
)のものから入手するが(本発明において、原稿画像と
の対比で、これら入力媒体のもとにある画像を媒体画像
と総称する。なお、人力媒体のもとで4原稿画像が記録
や蓄積されずに画像情報値を入手するために単に処理さ
れる場合も対象とされる。)、媒体画像から入手される
濃度情報値(これは、後述するように最広義に解釈され
るべきものである。)を使用するのでなく、原稿画像か
ら媒体画像を形成するためにこれら入力媒体に入力され
る光量に相関した画像情報値を使用するようにし、かか
る画像情報値・を新規な階調変換式のもとて変換処理す
る階調調整機構を有する画像の処理、伝送及びその装置
を提供しようとするものである。
(従来技術) 写真のような連続階調を有する原稿画像から画像を複製
する場合、記録シートとして感光紙を用いるものは原稿
のアナログ的処理(露光)により原稿に対応した連続階
調を有する画像が形成(銀塩写真記録)される。一方、
普通紙にデジタル的に画像を記録する各種のプリンタ、
複写機器などにおいては、前記したアナログ的処理によ
り画像を形成するものでないため、濃度階調(グラデー
ション)の再現が難しく、特にカラー画像の複製の場合
には前記した濃度階調とともに色調(カラーバランス)
の調整も容易ではない。
このため、各種の複製画像を形成するための画像形成装
置において階調や色調の再現性を改良する努力が盛んに
行われている。画像形成装置、例えば複写機器における
複製画像の形成は、印刷における写真製版の連続階調か
ら網点階調に変換する手法と同様に、写真等の連続階調
を有する原稿画像を光電走査などして得れらる濃度情報
値を処理し、その信号により原稿画像に対応した階調や
色調をもつ画素の分布から成る画像を記録用紙上に形成
しようとするものである。
しかしながら、本発明が対象としている画像情報信号を
伝送、復元して複製画像を形成させるための機器はもと
より、複写機器やプリンタ機器などの現在の画像形成装
置は、原稿画像から得られる濃度情報値を濃度階調(グ
ラデーション)の再現のために処理する階調調整方式が
非科学的であるため、満足のいく濃度階調及びそれと密
接な関係を有する色調の再現性が得られていないのが現
状である。
周知のように複製画像の濃度階調は画像形成装置におけ
る画素の濃度表示方式に依存する。
このような画素の濃度階調を表示する方法としては、ド
ツトの大きさで画素の被覆率を変える方法(サイズ変調
法)、規定(同一大の)ドツトの配列数で画素の被覆率
を変える方法(密度変調法)、及び規定C同一大の)ド
ツト自体の濃度を変える方法(濃度変調法)、あるいは
CRT表示や液晶表示などにみられるように画素の輝度
を変える方法がある。
しかしながら、前記したように、原稿画像を従来の各種
の画像形成装置により複製しようとする場合、原稿画像
上の所定の標本点(画素)の濃度情報値に対して、例え
ばこれに対応する複製画像上の画素においてドツトの径
の大小や密度により画素の被覆率(画素ブロックを構成
する単位画素の数に対して、どのような割合で配録する
かという比率)、即ち画素の濃度階調を規定する値C以
下、画素の階調強度値あるいは単に階調強度値という。
この用語は前記した各種の画素の濃度階調の表示法に共
通して使用される。)をどのように設定すべきか、また
そのような画素の階調強度値を得るにはどのようにすべ
きかについて、科学的な検討がなされていないのが現状
である。
即ち、原稿画像上の所定の画素の濃度情報値に対して、
該画素に対応する複製画像上の画素に、どのような画素
の階調強度値を相関させるべきかということについて、
科学的な相関式が開発されておらず、現状では、これら
機器メーカーが予め経験、勘あるいは限られた数の固定
条件に基づいて決定したもの(相関式)に依存せざるを
得ない。
そのため、機器メーカーが想定しなかった画質の原稿画
像、例えば非標準的な(N光オーバの明るすぎる原稿、
露光アンダーの暗すぎる原稿、ハイキーやローキーの原
稿、色カブリや退色した原稿など)カラーフィルム原稿
などの場合、階調や色調に優れた所望の複製画像を得る
ことが極めて困難である。従って、標準的な画質をもつ
原稿画像は勿論のこと、前記した非標準的な原稿画像か
らでも所望の画質の複製画像が得られ、かつ、原稿画像
の画質を任意に変更や修正(階調や色調の変更や修正)
したりできるフレキシビリティのある画像形成装置を開
発することができないでいる。
これは、従来の画像形成装置が、複製画像を製作するう
えで極めて重要な画像情報値である原稿画像上の所定の
画素の濃度情報値を、対応する複製画像上の画素の階調
強度値に科学的かつ合理的に変換させるとかできないで
いることを意味するものである。
(発明が解決しようとする課題) 従来の画像形成装置における上記した問題を生起させて
いる原因は、連続階調画像などの原稿画像から最終的に
画素の分布による複製画像を形成する際、その最初の段
階で、かつ重要な役割を果す画像の濃度階調の変換工程
に対する考え方にあると認められる。
即ち、原稿画像上の所定の画素の濃度情報値を、対応す
る複製画像上の画素の階調強度値に変換する際、従来の
画像の階調変換技術が科学的に合理的な変換技術に基づ
いて行なうというものでなく、専ら経験と勘に依存する
ものであったことにあると認められる。
本発明者らは、このような状況のもとにおいて、画像形
成工程の究極的な合理化と品質の優れた複製画像を製作
するためには、合理的な画像の階調変換技術を確立しな
ければならないという基本的認識のもとに鋭意、研究を
重ねた。
その結果、本発明が対象とする画像情報信号の伝送、復
元が介在する画像形成装置はもとより、複写機器などの
各種の画像形成装置により複製画像を形成するに際して
、画像の複製のために必須の画像情報値として、該画像
形成装置の画像情報検出(読取)機構、より具体的には
CCDなとの記録媒体に記録または蓄積された媒体画像
から入手される画像情報値を使用する従来の方式にかえ
て、複製の真に対象となる物(原稿画像)の画像情報値
を入手するようにし、かつ、このように入手された画像
情報値を特定の階調変換式で処理して階調強度値を求め
るとき、極めて濃度階調の再現性に優れた複製画像が製
作されることを見出した。
前記したように、本発明においては、画像の複製のため
に必須である画像情報値として、どのようなものを使用
するかを重要視しており、従来とは相違した画像情報値
を採用している。
これを、複製の対象となる画像の観点から明らかにする
ため、本発明においてはファクシミリ等の画像情報信号
の伝送、復元が介在する画像形成装置の画像情報入手機
構を構成する記録媒体系に複製対象物が記録ないし蓄積
、あるいは記録媒体系で処理される前後を境目にして、
fil複製の真に対象となる物を、媒体画像の元をなす
原稿画像あるいは実体画像といい(通常、原稿画像とい
われるが、本発明の特徴を強調するために実体画像とも
いう。) (ii)該記録媒体系で記録あるいは蓄積された物を、
媒体画像という。
即ち、本発明において、濃度階調の変換に際して使用さ
れるべき原稿画像の画像情報値は、媒体画像から人手さ
れる濃度情報値(これは、後述するように濃度に相関し
た物理量であればいずれでもよく、最広義に解釈される
べきものである。)ではなく、各記録媒体の有する、濃
度情報値と当該記録媒体に入射される原稿画像からの光
量に相関した画像情報値との関係を規定する特性曲線(
以下、本発明において、どのような記録媒体系において
も、それぞれの記録媒体系が有する前記した特性曲線を
濃度特性曲線と総称する。)を介して求めた光量に相関
した画像情報値である。そして、本発明により該光量に
相関した画像情報値を特定の〈階調変換式〉により変換
処理して階調変換用の階調強度値とするとき、原稿画像
(実体画像)に忠実な画像特性はもとより、任意に画像
特性を修正や変更した複製画像が得られる。
本発明において、前述したように原稿画像(実体画像)
とは、複製の真に対象になる画像をいい、各種の記録媒
体上に記録または蓄積、あるいは該記録媒体で処理され
ている媒体画像をいうものではない。これら媒体画像の
元をなす文字通りの原稿である。なお、本発明において
は、後述するように複製対象物として透過型のカラーフ
ィルム原稿を使用するとき、該フィルム(写真用感光材
料という記録媒体)に記録されている風景、静物9人物
などの実景(写真画像などでは被写体といわれる。)を
複製の真に対象とする場合がある。このようなとき、被
写体が原稿画像となるものである。本発明はこれを総称
して原稿画像(実体画像)といっている。
本発明は、従来の各種の記録媒体のもとにある媒体画像
から入手される濃度情報値を重視した複製画像の製作技
術を改め、複製の真の対象となるべき原稿画像(実体画
像)のもつ画像情報値、即ち原稿画像から記録媒体系に
入射される光量に相関した画像情報値を重視するという
全く新しい複製画像の製作技術、特にその中核技術とな
る画像の階調変換技術を組込んだ画像の処理と伝送、及
びその装置を提供しようとするものである。
[発明の構成1 (課題を解決するための手段) 本発明を概説すれば、本発明は特に送信側において原稿
画像を光電走査などして得られる画像情報信号を階調調
整機構で処理し、該処理信号を圧縮等の処理、伝送のた
めの変調処理を加えて伝送し、受信側において受信した
信号を変調し復元処理を行なって画像情報信号とし、こ
の信号に基づいて複製画像の形成用媒体上に原稿画像の
階調再現性に優れた複製画像を形成するためのファクシ
ミリ等の画像処理と伝送、及びその装置に関するもので
ある。即ち、本発明は、送信側において、原稿画像の各
画素の濃度情報値を原稿画像が所定の記録媒体のもとに
ある媒体画像から入手し、該濃度情報値を階調調整機構
で処理し、次いで該処理信号を圧縮処理、変調して送信
し、受信側において受信した信号を復調して復元処理を
施して得られる出力信号に基づいて、複製画像の形成を
行なう画像の処理、伝送のための方法において、 前記階調調整機構が、 (il原稿画像の各画素の濃度情報値(Dn、値)を、
記録媒体の有する濃度情報値(D値)と原稿画像から該
記録媒体に入射される光量に相関した画像情報値(X 
(a )との関係を規定する濃度特性曲線を利用して、
前記各画素の濃度情報値(Dn値)に対応する光量に相
関した画像情報値(Xn値)に変換し、 fii)更に、該光量に相関した画像情報値(Xn値)
を、下記〈階調変換式(1)〉により階調調整のための
階調強度値(y値)に変換すること、 を特徴とする画像の処理、伝送、及びその装置に関する
ものである。
〈階調変換式(1)〉 以下、本発明の構成について詳しく説明する。
まず、本発明の理論的背景について言及し、本発明の位
置づけを明確にする。
なお、本発明に適用される画像の階調変換の理論は、複
製画像の製作技術として特に代表的な分野である印刷画
像の製作時における階調変換の問題点を解決すべく開発
されたものであるため、印刷画像のスキャナー(モノク
ロ及びカラースキャナ)による製作技術との関連で多く
が説明される。しかし、これは説明の便宜のためのもの
であり、もとより本発明が対象とするファクシミリ等の
画像の処理と伝送、及びその装置における階調変換に際
しでも同様な問題点があることから、ここで説明される
本発明の階調変換の理論の価値がこれら画像の処理と伝
送、及びその装置にビルトインされるとき、いささかも
その価値が減じられるものではない。
本発明者らは、画像の階調変換技術に合理的な理論の裏
付けを行ない、かつ前記した各種の原稿画像からでも調
子(濃度階調と色調の両者を含むものである。)の再現
性をもち、さらに進んで所望の調子をもつ複製画像を合
理的に製作するためには、複製画像の製作において中核
的な二つの要素技術、即ち階調変換技術(gradat
ion control)と色補正(修正)技術(co
lour correction)のうち、色補正(修
正)技術の向上に先立ち、画像の各画素の濃度階調の変
換を合理的に行なうことができる技術が第一義的に重視
されなければならないと考えている。
前記した点は、代表的にはカラー印刷画像の製作などに
見られるごとく、複製画像の製作において科学的な解析
(マスキング方程式あるいはノイゲバウア方程式による
解析)が比較的に容易である色補正(修正)技術、カラ
ーマツチング技術を画像の濃度階調の変換技術よりも重
視している従来技術に対して、大きな反省をせまるもの
である。
そして、本発明者らは、原稿画像から複製画像を作成す
るときに用いられる現在の画像の濃度階調の変換技術が
、原稿画像、例えば複製画像である印刷画像を作成する
ときのカラーフィルム原稿(原稿画像)について、その
最明部から最暗部に至る濃度特性を合理的に把握してい
ないこと、及び原稿画像の濃度特性を1:lの忠実性を
もって複製画像に変換させるうえで不可欠な両画像(原
稿画像と複製画像)間の相関関係(階調変換式)の決定
に合理的な理論の裏付けがなく、専ら人間の経験と勘に
依存したままである、という基本認識をもっている。
このような基本認識のもとで、先に本発明者らは、画像
の階調変換技術を科学的、合理的なものとするために特
定のく階調変換式〉を提案した(特開昭64−7770
号公報、特願昭63114599号、特願昭63−20
7326号、米国特許筒4.811,108号明細書)
しかしながら、本発明者らのその後の研究において、前
記した特定のく階調変換式〉のもとで行なう画像の階調
変換技術に一定の限界があることが見い出された。
この限界事項とは、前記したように複製画像の真の対象
とすべきものは原稿画像(実体画像)であるべきところ
、本発明者らの先の提案を含めて従来の画像の階調変換
技術においては、原稿画像(実体画像)から画像情報を
入手するために複製画像を製作するための機器の記録媒
体系に原稿画像を一端、記録ないし蓄積しく即ち、媒体
画像となし)、ここから人手される濃度情報値を手掛か
りとして画像の階調変換を行なっているということであ
る。これでは、記録媒体系の感光特性や光電変換特性に
左右されてしまい、原稿画像(実体画像)自体の画像情
報を利用していることにはならない。
これを、複製画像としてカラー印刷画像を製作する場合
を例に説明する。
カラーフィルム原稿は、写真用感光材料という記録媒体
に静物や人物などの画像が撮影された、本発明でいう媒
体画像である。従って、カラーフィルム原稿(媒体画像
)から濃度情報値を検出して、これを画像の階調変換に
利用した場合、被写体(実体画像)の画像情報を基礎と
するものではな(なる。即ち、従来のカラーフィルム原
稿(媒体画像)を用いた印刷画像の製作技術においては
、被写体から記録媒体である写真用感光材料(写真用感
光乳剤層)へ入射される光を所定の露光条件(周知のご
とく、入射光の強さ■と入射時間tの条件のとき、露光
量EはE=Itで表される。)で記録した写真画像の濃
度情報値を基礎として色分解作業(カラセパレーション
作業とは、前記したカラーコレクションとグラデーショ
ンコントロールの両者を含むものである。)を行なって
いる。
周知のように被写体が撮影された写真用感光材料には現
像により写真濃度(photographicdens
itylが形成され、これが媒体画像となるものである
。前記した写真濃度(黒化度)と写真用感光材料の露光
量Eの相関関係を表す曲線が、写真濃度特性曲線(ph
otographic characteristic
 curvelである。これは、縦軸に写真濃度(Di
 fD = log Io/ I ) 、横軸に露光量
Eの対数値(logE)をとって表示されるものである
。なお、フィルムや乾板(透過原稿)では透過光の強さ
工と入射光の強さIOとの比が、また印画紙(反射原稿
)では反射光の強さIと完全反射光の強さIoとの比が
用いられることはいうまでもないことである。
典型的な写真濃度特性曲線は、下に凸形状の足部、略直
線状の直線部、上に凸形状の肩部を有するかなり複雑な
曲線(この点は、後述する第1図を参押のこと。)とな
ることは周知のことである。
別言すれば、従来のカラー印刷画像を製作するときの色
分解技術は、前記写真濃度特性曲線の縦軸(濃度値)の
立場から組み立てられた色分解技術であり、被写体から
写真用感光材料に入射される露光量(以下、本発明にお
いでは後述するように露光量の絶対値を用いてもあるい
は相対値を用いてもよいことから、[光量に相関した画
像情報値」という。)、即ち前記写真濃度特性曲線の横
軸(光量に相関した画像情報値)の立場から組み立てら
れた色分解技術ではない。そして従来技術が色分解作業
の基礎とするカラーフィルム原稿の濃度情報値は、写真
濃度特性曲線の形状から明らかの如く被写体(実体画像
)の光量に相関した画像情報値とは相違しく別言すれば
、被写体の画像情報を線形に与えでいない。)、シかも
露光条件や現像条件などの与件の変化により両者の垂離
の様相は千差万別のものとなる。
すなわち、記録媒体である写真用感光花材の感光特性に
影響されるため、媒体画像であるカラーフィルム原稿の
濃度情報値である写真濃度と被写体(実体画像)の光量
に相関した画像情報値とを直線関係(1:1の45°の
直線関係)で相関させることができない。
一方、人間の視覚においては、明暗に対する弁別特性が
対数的であることは周知のことであり、人間は被写体(
実体画像)より視覚系に入射される光量を前記した弁別
特性に基づいてその明暗を評価している。ここでは、濃
度変化の勾配が直線的(リニア)であるものを自然なも
のとして感じているのである。
従って、カラー印刷画像の製作において、写真用感光材
料に記録された媒体画像の濃度値(D=log IO/
I )を手掛かりに作業を進めると、それは写真用感光
花材の感光特性に影響されたあとの濃度情報値を使用し
ていることになり、複製の真の対象となる被写体(実体
画像)の光量に相関した画像情報値を使用していること
にならない。
本発明者らは、前記した状況を踏まえて、複製画像の製
作において各種の画像の記録媒体(写真用感光花材、あ
るいは二次元CCD、フォトマル、フォトダイオード、
CCDなどの光電変換素子)の感光特性や光電変換特性
によって影響された媒体画像の濃度情報値を使用するこ
となく、複製の真に対象となる原稿画像(実体画像、被
写体)からの第1次の(生の、原初的な)光量に相関し
た画像情報値を基礎として各種の複製画像を製作する方
法について鋭意検討を加えた。
その結果、印刷画像の製作において、 (1)写真濃度特性曲線を使用して、縦軸(D=log
 IO/ T )の値から横軸(logE)の値を求め
(以下、縦軸をD軸、横軸をX軸ともいう。)、別言す
れば写真濃度特性曲線上で規定される最明部から最暗部
に至るカラーフィルム原稿(媒体画像)のD軸上の濃度
情報値(D値)をX軸上に投影させてX軸上の画像情報
値(X値)を求め、 (2)より具体的には媒体画像上の任意の画素のD軸上
の濃度値(Dn値)を該写真濃度特性曲線を介してX軸
上に投影して対応する画素の画像情報値(Xn値)(X
軸は写真濃度特性曲線においでは露光量の対数値を示す
が、本発明においてはその絶対値を用いてもあるいはD
軸と同じスケーリングで読みとった相対値を用いても等
しく有効であるため、前記したように、これを「被写体
から記録媒体に入射された光量に相関した画像情報値」
、あるいは単に「光量に相関した画像情報値」という。
)を求め、次いで、 (3)前記のようにして得られたX。値を基礎とし、か
つ本発明者らが先に提案した特定のく階調変換式〉を運
用して該x7値から網点面積%値を示す階調強度値を求
め、これにより網点の大きさを制御したとき、 被写体(実体画像)に忠実な画像特性を有する優れた網
点階調の印刷画像が得られることを見い出した。
本発明の画像の階調変換において、原稿画像上の任意の
画素の濃度情報値を対応する複製画像の画素の階調強度
値に変換するに際し、該画素の濃度情報値として前記し
たごとく各種の記録媒体に記録または蓄積された媒体画
像から入手される濃度情報値をそのまま使用するもので
はない。即ち、該濃度情報値から記録媒体系の感光特性
や光電変換特性に影響されない複製の真の対象となる原
稿画像(実体画像)が有する画像情報値(原稿画像から
各種の記録媒体に入射される光量に相関した画像情報値
)を求め、これを前記した〈階調変換式(1)〉のもと
で処理して階調強度値に変換するというように行なう点
に大きな特徴を有するものである。
次に、本発明の前記〈階調変換式(1)〉の導出法や特
質などについて説明する。
画像形成装置により形成される複製画像において、その
複製画像を構成する基本的構成要素は、所定の画素にお
ける階調強度値と画像の形成材料(インクやトナー等)
の表面反射濃度との二つであり、このうち、人間の視覚
が例えば印刷画像における網点面積の大きさの1%の差
異を濃度差として容易に識別する能力を持っていること
かられかるように、画像の形成手段として網点面積の大
きさと同じ関係にある画素の階調強度値が極めて重要な
役割を果たす。例えば、ある所定の画素に設定されるド
ツトに注目して、そのドツト上に塗布するインキの量の
変化とドツトの大きさの変化が濃度階調に与える影響を
調べてみると、後者の方が格段に大きく、階調の再現性
に優れた複製画像の製作において階調強度値をどのよう
に設定すべきかは、極めて重要な問題である。そして、
濃度階調の再現性に優れる複製画像は、色調の再現性に
おいても優れたものであり、これは多くの事例で確認す
ることができる。
また前記したことと関連して、画像形成装置により複製
画像を製作しようとする場合、原稿画像の品質内容が千
差万別であること、画像の形成工程も多様な特性を有す
るものであること、さらに画像品質の評価基準が一様で
ないことなどの背景を抱えており、これらの複雑、不安
定要因を克服するメカニズムが画像形成装置の中にビル
トインされていることが強く望まれている。
このようなことから、連続階調画像などの原稿画像から
画像形成装置により中間調を有する複製画像を製作する
にあたり、複製画像上の最明部(H)の画素の階調強度
値(yH)と最暗部(S)の画素の階調強度値(y6)
とを任意に選択することができ、しかも最明部(H)か
ら最暗部(S)にいたる画像の濃度階調を合理的かつ簡
便に調整管理することができる手だてを設けることが是
非とも必要である。
このような考え方に立脚して案出したのが本発明の階調
の調整方法、具体的には前記〈階調変換式(1)〉を用
いた階調の調整方法である。
本発明者らは、連続階調のカラーフィルム原稿から網点
階調の印刷画像を製作するとき、合理的に階調の変換(
連続階調の網点階調への変換)を行わしめるために使用
する本発明のく階調変換式(1)〉と同様のく階調変換
式〉を先に提案したが(特開昭64−7770号、特願
昭63114599号参照)、その運用条件は本発明と
全く相違するものである。
前記の先に提案した網点階調の印刷画像を製作するとき
に用いられる網点面積パーセントの数値(y)を求める
〈階調変換式〉 (これは、前記したように基本骨格は
本発明のく階調変換式(1)〉と同様のものであるが、
その運用条件は全く異なるものである。)は、一般に認
めらわる濃度公式(写真濃度、光学濃度)から誘導する
ことができる。即ち D = log■0/ I = logl/ Tを応用
すことによって誘導することができる。
この濃度りに関する一般公式を、製版・印刷に適用する
と次のようになる。
ぐある・               しこの製版・
印刷に関する濃度式(D′)に、印刷画像のH部と8部
に所望の大きさの網点を任意に設定することを可能とし
、かつ、連続階調画像(原稿画像)上の任意の標本点に
おける基礎濃度値(x)と、これに対応した網点階調画
像(印刷画像)上の標本点における網点の網点面積パー
セントの数値(y)とを合理的に関連づけるという要請
を組込み、理論値と実測値が適応的に合致するように誘
導して得たものが、下式で示される〈階調変換式(2)
〉である。
〈階調変換式(2)〉 前記く階調変換式 (2))を印刷画像を製作するとき
の画像の階調変換に適用する場合、α。
yH9:Js、γ値を任意に選びながら、原稿画像上の
任意の画素の基礎濃度値(x)から印刷画像上の対応し
た画素における網点の網点面積パーセントの数値(y)
を求めるように運用される。これにより原稿画像(連続
階調画像)の濃度階調を印刷画像(網点階調画像)上に
1=1に忠実に再現させることができるばかりでなく、
所望の画質(所望の濃度階調や色調を有するもの)の印
刷画像を製作することができる。
尚、多色製版(−穀にシアン(C)、マゼンタ(M)、
イエロー(Y)、墨(BL)の4版が1組と考えられて
いる。)の場合、基準となる版(多色製版の場合、周知
の如くシアン版(C)が基準の版となる。)の作業基準
特性曲線、即ち原稿画像の濃度情報値を印刷画像の網点
面積値に変換するための作業基準となる網点階調特性曲
線(前記したy値とy値をグラフ化して得られる曲線で
、これが連続階調を網点階調に変換するための基準とな
るものである。)が決まれば、その他の色版の網点階調
特性曲線は、基準となった版のy値に印刷インキ各色の
グレー・バランス比に基く適切な調整数値を乗すること
により、常に、合理的に決めることが出来る。このよう
にして決められた各色版の網点階調特性曲線は夫々が合
理的な特性曲線であることは勿論のこと、更にはそれら
の特性曲線間の階調および色調に係る相互関係もまた合
理的かつ適切なものである。
即ち、連続階調の原稿画像から網点階調の印刷画像を作
成するとき、画像の階調変換を前記〈階調変換式 (2
)〉に基づいて行うならば、従来の経験と勘に頼る画像
の階調変換方法から脱却して、任意かつ合理的に画像の
階調変換を行うことができ、しいては階調と密接不可分
の関係にある色調についても合理的に調整することがで
きる。これにより人間の視覚感覚にとって自然な濃度勾
配、色調を有する印刷画像を得ることができる。
以上は、複製画像として網点階調の印刷画像を製作する
場合を中心にして説明してきたが、前記したく階調変換
式(2)〉を使用する階調の変換作業を支える理論は各
種のプリンタ、複写機器などによる複製画像の製作にも
適用することができることはいうまでもないことである
しかしながら、前記したく階調変換式(2)〉を運用し
て複製画像を製作する場合、濃度階調の変換は濃度情報
値を使用するものである。
これに対して、本発明の画像の階調変換においては、前
記したようにより優れた濃度階調の変換を図るために、
階調変換時に採用すべき原稿画像の画像情報値として、
従来の濃度情報値を使用するかわりに光量に相関した画
像情報値を採用するものである。前記した従来とは相違
する本発明の階調変換を行なうために〈階調変換式(2
)〉の運用条件を整理すると、〈階調変換式(1)〉に
なることはいうまでもないことである。
次に、本発明の前記〈階調変換式 (l)〉の各項の意
味、運用面の特質などについて説明する。
本発明の前記〈階調変換式(1)〉の運用において、原
稿画像が所定の記録媒体に記録された媒体画像から基礎
光量値(x)を求めなければならない。前記したように
、基礎光量値(x)は原稿画像が記録あるいは蓄積され
ている記録媒体の濃度特性曲線を介して、原稿画像−F
の所定の画素の濃度情報値(Dn値)を手掛かりにして
求められるものである。
本発明において、濃度情報値は原稿画像の各画素のもっ
ている濃度に関する物理量を反映するものであればいず
れでも良く、最広義に解釈されるべきである。同義語と
しては、反射濃度、透過濃度、輝度、電流・電圧値、な
どがある。これらの濃度情報値は、原稿画像を光電走査
などして濃度情報信号として取り出せばよい。なお、本
発明の前記〈階調変換式 (1)〉において、基礎光量
値(x)を濃度特性曲線の縦軸と同じスケーリングによ
り目盛った横軸の光量に相関した画像情報値から求め、
(例えば、ポジカラーフィルムの人物画として、縦軸に
おいて0,2〜270の濃度値をもつものなどがあるが
、これに対応した横軸の値を採用する。)、また、y+
+[最明部(H)の画素に設定される階調強度値]と3
/s  [最暗部(S)の画素に設定される階調強度値
]にパーセント数値(例えば5%とか95%という画素
の被覆率。)を用いると、y値[原稿画像上の任意の画
素に対応する複製画像上の画素に設定される階調強度値
]はパーセント数値で算出される。
本発明の前記く階調変換式 (1))の運用において、
次のように変形して利用することはもとより、任意の加
工、変形、誘導するなどして使用することも自由である
X y=yH十E (1−10N ys −yH)前記の変
形例は、α=1としたものである。
これは、複製画像を記録する記録用紙(基材)の表面反
射率を100%としたものである。αの値としでは、記
録用紙を基準として濃度測定機構の零点調整を行なうな
らば実務上1.0として構わない。また、複製画像がC
RT表示や液晶表示などのように輝度で再現される場合
も、同様にα:11口として構わない。
また、前記変形例(α=1.0)によれば、画像形成装
置による複製画像上の最明部Hに37Hを、最暗部Sに
ysを予定した通りに設定することができる。これは、
複製画像上の最明部Hにおいてはx=Oとなること、ま
た最暗部Sにおいてはx = [X sn  X on
]となること、即ち、 て−kX=−γとなることから明らかである。
本発明の前記〈階調変換式 (1)〉の運用において、
α、β、γ(これは、前記したようにβ=IO−γによ
りβ値を規定する。)の数値は種々の値をとる。本発明
においては、これらの数値を適宜選ぶことにより、原稿
画像の品質特性がどのようなものであれ画像の階調の変
換処理を合理的に行うことができる。
即ち、本発明の前記(Pa調変換式 (J)〉をベスと
した画像の階調の変換処理法は、原稿画像の濃度階調や
色調の再現、即ち原稿画像の調子を複製画像に1=1に
再現させるうえで極めて有用であるが、その有用さはこ
れに限定されるものではない。本発明の前記〈階調変換
式(1)〉は、原稿画像の特性を忠実に再現する以外に
も、該〈階調変換式 (1)〉の性格がら容易にわかる
ようにα、β、γ値、さらにはyH+’ls値を適宜選
択することにより原稿画像の特性を合理的に変更したり
修正したりするうえで極めて有用なものである。なおく
階調変換式(1)〉のパラメータのうち、特にγ値が原
稿画像の特性を調整(修正または変更を含む。)するう
えで大きな役割を果すことは、該〈階調変換式 (1)
〉を運用してみれば容易にわかることである。
前記〈階調変換式 (I))を使用して多色画像を形成
する場合、例えばカラーフィルム原稿を用いてカラーの
複製画像を製作する場合、印刷などの分野において周知
の色分解技術、即ち、カラー原稿からの反射光などをブ
ルー(B)、グリーン(G)、レッド(R)に分光させ
て各色毎の濃度情報値(β値)に相関した信号を入手し
、これを光量に相関した画像情報値(y値)に変換し、
更に前記〈階調変換式(l)〉を用いた階調調整機構で
処理し、この処理情報値(y値)に基づいて画像形成装
置の記録部を調整し画像を形成していけば良い。その際
、基準となる色版(例えば0版)に関するy値、即ち基
準となる色版の階調特性曲線(y (aを計算し、y値
に対するy値をプロットしていくと、前記した印刷技術
における網点階調特性曲線と同様の階調特性曲線が得ら
れる。)を決め、その他の色版(M版、Y版)のW3調
特性曲線は該基準となる色版のy値に、各インクのグレ
ー・バランス比に基づ(適切な調整数値を乗することに
より合理的に決めることができるので、これらの階調特
性曲線を利用して画像を形成していけば良い。
前記のようにして設定された各色版についての階調特性
曲線は、〈階調変換式(1)〉で規定されるため合理的
な特性曲線であることは勿論、それらの特性曲線間の階
調及び色調に係る相互関係も合理的かつ適切なものであ
る。
次に、各記録媒体のもつ濃度特性曲線を利用して原稿画
像上の任意の画素の濃度情報値(β値)から、各記録媒
体に入射される対応する画素の光量に相関した画像情報
値(y値)を求める方法についで説明する。
本発明において、原稿画像(実体画像)から階調変換の
ための画像情報値、特に濃度情報値を入手するために、
原稿画像は種々の記録媒体、例えば写真用感光材料、あ
るいは二次元CCD、フォトマル、フォトダイオード、
CCDなどの光電変換素子という記録媒体に記録されて
媒体画像とされる。そして、原稿画像の各画素における
濃度情報値(β値)から各記録媒体のもつ固有の濃度特
性曲線(原稿画像の記録媒体から読みとられる濃度情報
値と各記録媒体に入射される原稿画像からの光量に相関
する画像情報値との関係を規定する特性曲線)を介して
対応する画素の光量に相関した画像情報値(X値)を求
めなければならない。そのためには各記録媒体の濃度特
性曲線が正確にあるいは適応的に関数化(数式化)され
なければならない。
ここでは、記録媒体が写真用感光材料であるカラーフィ
ルム原稿(媒体画像)を用いたときを例にして、写真濃
度特性曲線の数式化法について説明するが、他の記録媒
体の濃度特性曲線(光電変換特性曲線)の数式化も同様
にして行えばよい。なお、カラーフィルム原稿(媒体画
像)を用いるとき、複製の真に対象となるもの(原稿画
像)はカラーフィルム中に撮影されている静物や人物な
どの被写体(実体画像)であることは前述した通りであ
る。
写真濃度特性曲線として、第1図に示されるカラーフィ
ルム(フジクローム、富士写真フィルム社製)のものを
使用した。なお、以下の数式化においては、多色製版の
うち基準となる0版用の階調特性曲線を設定することを
前提としているため、第1図にはカラーフィルムのR乳
剤層の感光特性曲線(写真濃度特性曲線)が示されてい
る。従って、他の色版(M版、Y版)に対してはG、B
乳剤層の感光特性曲線(写真濃度特性曲線)を利用でき
ることはいうまでもないことである。
写真濃度特性曲線の数式化にあたっては適宜の方法によ
り数式化すればよく、何等の制限を受けるものではない
例えば、縦軸=D=log” / I 、横軸=X(但
し、X軸の目盛りスケールをD軸と一致させるようにし
た。)とし、a、b、c、d。
e、fを常数とすれば、 (イ)写真濃度特性曲線の足の部分(下に凸形状のとこ
ろで、D値が小さい領域) D:a、bc・(x+d)+e+f (ロ)略直線状の部分(略直線状のところで、D値が中
間値の領域) D=a −X+b     または D=a−x2+bX+c (ハ)肩の部分(上に凸形状のところで、D値が大きい
領域) D=a ・log(b+(X+cl )+dなどで数式
化すればよい。
第1表に、第1図に示される写真濃度特性曲線を数式化
した内容を示す。第1表には、可能な限り正確に写真濃
度特性曲線を数式化するために、数式化区分を複数とし
ている。
(以下余白) 〈第1表) 写真濃度特性曲線の関数式−覧表 、4F?、9Q了、、7.;、’A:缶4月KA)”−
CHHOME)(7)写真1度特性本発明においては、
第1図に示されるようにカラーフィルム原稿(媒体画像
)の濃度値を示すD軸の目盛と、被写体(実体画像)の
1部gEで示される画像情報値を示すX軸の目盛が同一
であるとしてDとXの相関関係を関数化した。
これは、次の観点から行なった一種の相対化(擬制)で
あり、本発明者らにおいて合理的なものと考えている。
即ち、本来、写真濃度特性曲線においては、X軸には露
光量Eの対数値(log E=log I xt)が位
置づけられること、これが視覚の明暗に対する弁別特性
が対数的に評価してリニヤ(直線性、線形)なものとし
ていることに対応すること、以上の点からみで前記した
D軸とX軸のスケーリングを同一のものにするという相
対化(擬制)は合理的なものであると考える。
後述する実施例で示されるように、この相対化(擬制)
のもとて画像の階調変換において優れた結果を得ること
ができる。なお、本発明において上記の目盛りづけは一
種の簡便法であり、これに限定されないことはいうまで
もないことである。
本発明は、前記したように被写体(実体画像)の各画素
の有するD軸で表わされる濃度情報値(し値)を基礎と
するのでなく、χ軸で表わされる光量に相関した画像情
報値(Xn値)を基礎とするものである。そして、写真
濃度特性曲線が第1表に示されるようにり、、値とx、
、値とはX=f(DJの間数式により相関されているた
め、容易にり、、値からX。値を求めることができる。
以上のようにして、被写体(実体画像)から写真感光乳
材層へ入射される光量に相関した画像情報値(Xn値)
を容易に得ることができる。
次いで、このようにして合理的に求めた原稿画像(媒体
画像)の各画素におけるX。値を前記〈階調変換式 (
I)〉を使用しで、各画素に対応するy値を求めること
ができる。
本発明において、該x0値を表示するX軸(横軸)、y
値を表示する縦軸の直交座標系に、x0値と対応するy
値をプロットすると、階調特性曲線が得られることは前
記した通りである。本発明を従来技術と区別するために
、該階調特性曲線をX軸位分解カーブと称し、従来のD
軸上の濃度情報値を重視するものをD軸色分解カブとい
う。
前記した本発明により得られるX細分解カブと従来のD
軸合分解カーブの特徴について説明する。
本発明のく階調変換式 (1)〉を一定の条件、即ちα
+ yo l 3’a + γ値をそれぞれ一定として
運用し、かつカラーフィルム原稿(媒体画像)として画
質が相違している(即ち各原稿の濃度レンジや濃度情報
値が相違している)複数のカラーフィルム原稿を使用し
て夫々のX軸位分解カーブ(階調特性曲線)を求めると
き、得られる夫々のX軸位分解カーブ(階調特性曲線)
は、最終製品である複製画像(例えば印刷画像)のH部
から3部に至るy値の配列状態を全て相対的に同じ関係
にするという特質を有する。これは極めて重要な本発明
の特徴である。
別言すれば、後述する実施例で示されるように、各原稿
画像のX軸上の光量に相関した画像情報値(y値)のレ
ンジが相違していても(これは、カラーフィルム原稿の
画質の相違を反映するもので濃度レンジが相違すれば当
然のことである。)所定の同一のX軸しンジに調整する
と、本発明により得られるX軸位分解カーブ(階調特性
曲線)は−本(唯一のもの)に収れんするということで
ある。
従って、夫々のX軸位分解カーブ(階調特性曲線)から
、例えば網点の配列状態(y値を網点面積%値に対応さ
せたとき)からみて最終的に複製画像としてどのような
画質のものが得られるか、校正刷をしなくても事前に正
しく評価することができる。
これに対して、D軸合分解カーブにおいては、夫々のカ
ラーフィルム原稿に対応した曲線が得られるものの、前
記したようにD軸上で同一のD軸しンジに調整しても、
これらは−本(唯一のもの)に収れんしないものである
。即ち、夫々のD軸位分解カーブは階調変換の選択肢を
示すにすぎず、夫々のD軸位分解カーブに従って校正刷
しないと所定の階調変換が行なわれ、所望の画質の複製
画像が製作されるのか否かを正確に判断することができ
ない関係にある。
上記の点と関連して、本発明のく階調変換式(1)〉の
性格上、α、:JH,ys、γ値を任意に変えることに
より(特にγ値を変えることにより)、合理的に階調特
性曲線の形状を変更することができること、即ち階調の
変換作業を管理する作業者は本発明のく階調変換式(1
)〉のもとて複製画像の階調を任意に所望するものに調
整(修正、変更)することができること、別言すれば該
X軸色分解カーブのもとて階調の変換作業を合理的に管
理することができる。
以上、本発明の複製画像の製作における中枢機構である
画像の階調調整機構がもつべき特徴、特質について、主
に印刷画像の製作を例にとり説明してきたが、(モノク
ロまたはカラ)スキャナによる印刷画像の製作法と画像
情報信号の伝送、復元が介在する機器、即ち画像の処理
と伝送、及びその装置による複製画像の製作法に実質的
な差異はない。
ただ、画像の伝送においては、原稿画像から画像の伝送
機器の濃度情報検出(読取)機構(CCDなどの記録媒
体系で構成される。)で媒体画像を形成しく勿論、一過
性のものであってもよいことはいうまでもないことであ
る。)、ここから入手される濃度情報値を光量に相関し
た画像情報値に変換するとともに〈階調変換式(1)〉
で階調強度値を算出するように処理、伝送し、かつ復元
して複製画像を形成するようにすればよい。
この種の記録媒体として各種のもの、例えば二次元CC
D、フォトマル、フォトダイオード、CCDなどの光電
変換素子が使用されるが、これらの記録媒体は、写真用
感光材料と同様に原稿画像から、これら記録媒体系に入
射される光量に相関した画像情報値により結像(搬像)
するものである。これらの記録媒体は本発明でいうとこ
ろの固有の濃度特性曲線(光電変換特性曲線)を有して
いるので、これらの記録媒体に記録されている媒体画像
から複製画像を製作するに際して、前記カラーフィルム
原稿と同様に濃度特性曲線(光電変換特性曲線)を利用
して基礎光量値(X)を求め、次いで〈階調変換式(1
)〉により階調変換を行なうようにすればよい。
なお、本発明のファクシミリ等の画像処理と伝送、及び
その装置において、画像伝送の対象物が、写真用感光材
料(本発明でいう記録媒体)に記録されたカラーフィル
ム原稿(ネガタイプ)である場合がある。このような場
合、濃度測定機構(例えばCCDで構成される。)より
入手される濃度情報値を光量に相関した画像情報値に変
換するに際して、CCDの光電変換特性曲線を用いるの
か、あるいは写真濃度特性曲線を用いるのかが問題にな
るが、いずれかにより光量に相関した画像情報値を求め
ればよい。しかし、モノクロまたはカラーフィルム原稿
の場合、複製(コピー)の真に対象となるもの、即ち写
真用感光材料という記録媒体に記録されている媒体画像
の元になる被写体(実体画像)により近い複製物を製作
しようとするならば、写真濃度特性曲線を用いたほうが
よい。
また、本発明により複製画像を製作する場合、前記した
記録媒体系を構成するフォトダイオードやCCDなとの
各種の記録媒体として、これら記録媒体の有する固有の
濃度特性曲線(光電変換特性曲線)が規定できれば、既
存の記録媒体で十分であり、これにより階調(a度階調
や色調)に優れた複製画像が製作される。
即ち、高画質の複製画像を製作しようとして、各種の記
録媒体の特性(感光特性や光電変換特性)を改善する努
力が栄んになされているが、本発明により複製画像を製
作する場合、必ずしも各種の記録媒体の高級化、高性能
性が要求されず既存の性能(特性)もので十分である。
これは、本発明の画像情報信号の処理、伝送機器に組込
まれる階調変換法によるものであり、本発明の他の特徴
をなすものである。
以上、説明したように、本発明の画像の伝送及びその装
置により複製画像を製作する場合、その階調調整機構部
に、前記く階調変換式(1)〉に基づいて階調変換を行
うハードまたはソフトを組込むことにより、濃度階調は
もとより色調の再現に優れた複製画像、あるいは原稿画
像の画質を任意に修正または変更した複製画像を得るこ
とができる。
その際、〈階調変換式(1)〉の演算処理により得られ
るy値(階調強度値)を各画像形成装置に適した濃度表
示方式(サイズ変調法、密度変調法、濃度変調法)、あ
るいはRCTや液晶などの輝度による表示方式に対応さ
せればよいことはいうまでもないことである。
例えば第4図に示されるように、第4図の(a)の列の
場合、所定の画素ブロックにおいて記録される画素の分
布は記録される画素が増加するに従って画素ブロック内
で相互に分散した位置関係にあるが、ほかに例えば画素
ブロックの中心部から順次外方に渦巻き状に広がるよう
にすることも考えられ、その場合には写真製版での網点
に近似したものとなる。また第4図(b)の列には、(
a)の列での画素の数に対応した面積をもつ網点が示し
である。
画素ブロックはここでは4X4のマトリックス型のもの
であり、これにより17段階の階調が表現される。−数
的にnXnのマトリックス型の画素ブロックでn”+1
段階の階調(0〜100%)が表現される。
このようにマトリックス型の画素ブロックにおいて形成
される画素の分布により連続階調画像などの原稿画像の
濃度階調を表現する方法は、−数的にデイザ・マトリッ
クス法と称され周知のものである(例えば特開昭58−
85434号、同58−114569号、同59−52
969号、同60−141585号、同62−1866
63号等に示されている。)。
(実施例) 以下、本発明を実施例に基づいて更に詳しく説明するが
、本発明はこれら実施例のものに限定されるものではな
い。
本発明にいおいては、画像の処理と伝送、及びその装置
による複製画像の製作に8いて中核的な画像の階調変換
を前記く階調変換式 (1)〉のもとで行なわせること
に最大の特徴を有する。従って、まず最終製品である複
製画像の品質を決定づける色分解カーブ(階調特性曲線
)の設定例について説明する。ここでは本発明のX軸合
分解カーブと従来のD軸合分解カーブの設定例とその相
違点を明確にする。次いで本発明のく階調変換式 (1
)〉に基づいて階調変換を行う八−ドまたはソフトを組
込んだ階調調整機構部を有する画像の処理と伝送、及び
その装置について説明する。
実施例1  (X軸合分解カーブの設定)1、実験に使
用した濃度特性曲線 濃度特性曲線として第1図(D−X直交座標系)に示さ
れる写真濃度特性曲線(F社製、フジクロームのもの)
を使用した。第1図においてD軸(縦軸)はカラー原稿
画像の濃度値を表示する。一方、X軸は写真濃度特性曲
線においては露光量(logE= IogIX t )
を示すが、ここではD軸と同じスケーリングで数値化し
た。また、該写真濃度特製曲線の関数式は第1表に記載
されたものを使用した。
2、実験用原稿画像 カラーフィルム原稿(媒体画像)の画質は、−数的には
写真機影時の露光条件などにより標準的なもの(適性露
光)、非標準的なもの(オーバー/アンダー露光)など
千差万別である。これら千差万別のカラーフィルム原稿
に対して本発明が合理的に対応できるかどうかを検証す
るために、カラーフィルム原稿の濃度レンジ(Dens
ity Range=DR1が相違するもの(D軸にお
ける濃度レンジが相違するもの)について実験した。
3、X軸合分解カーブの設定用データの計算第1図の写
真濃度特性曲線を関数化した第1表の関数式を用いて、
各種カラーフィルム原稿(媒体画像)のD軸上のり。値
をX軸上のX。値に変換した。次いで、該X、、値をく
階調変換式 (1)〉により階調強度値(y値)に変換
した。
なお、〈階調変換式 (1)〉の運用条件は以下の通り
である、 x=Xn −XHn yH=5%、ys=9s%。
γ=’1.00. β=IO−0,1,α=1.0Ok
=γ/X 、h−X 、n。
(下記第2表■の場合、X H,= 0.4781X 
5ll= 2.2300となる。その他の場合は第2表
を参照のこと。) 結果を第2表に示す。
第2表において、第2表の■〜■は露光オーバーのもの
(淡い原稿)、第2表の■〜■は適性露光に近いもの、
第2表の■〜[相]は露光アン淡いカラ 〈第2表〉 原稿に対するX軸合分解カーブの設定用ブタ(その1) のもの(aい原稿)、をそれぞれ示す。
(以下余白) 〈第2表〉 適正露光に近いカラー原稿に対する X軸合分解カーブの設定用データ(その2)〈第2表〉 濃いカラー原稿に対するX軸角分解カーブの設定用デー
タ(その3)4、X軸角分解カーブ 第2表のデータを第2図、第3図に示す。
なお、第2図〜第3図において、縦軸はy値を示すが、
横軸の性格が相違することに注意しなければならない。
第2図の横軸は光量に相関した画像情報値を示し、第3
図の横軸はカラーフィルム原稿の濃度値を示す。グラフ
化するに当たり、比較の便宜を図るために同一の光量及
び濃度に関するレンジとして調整した数値(本実施例の
場合は2.5000とした。)を用いたにの調整後の値
は、第2表に(Dn、→) D、’ 、  (Xn−)
x′として示される。D、−10,、’への調整は、第
2表■の場合、Do’ = (Dn−1,800) x
  (調整し′ジ)Rn = I Do1’、800 ) x   ””’ i:
ヨ’) 計算スh2.52 ばよい。同様にx、、−xn′は、 2.500 xn゛=(x、、−0,4781)xl、7519によ
り計算すればよい。
第2図は、本発明による階調特性曲線、即ちX軸角分解
カーブ(前記したようにXn’とyの関係)を示し、第
3図はD軸角分解カーブ(前記したようにDI、′ と
yの関係を示すもので、これは従来の色分解カーブの設
定例とみなすことができる。)を示すものである。
第2図、第3図から明らかな如く、極めて驚くべき事実
を発見することができる。即ち、どのような画質のカラ
ーフィルム原稿(媒体画像)を用いようとも、〈階調変
換式 (1)〉中のa+ yH+ yH+ γ値の四つ
の値を同一にする場合、第2図に示されるように夫々の
X軸角分解カーブは一つの同一のカーブに収れんしてし
まうという驚くべき事実であり、かつ色分解後に得られ
るカラー複製画像の調子を統一的に表示しているという
事実である。即ち、本発明の階調特性曲線(X軸角分解
カーブ)の設定技術によれば、どのような画質のカラー
フィルム原稿を用いようとも、全てy値の配列状態が同
一な同質の複製画像を製作することができる階調特性曲
線が得られる。加えて、本発明の画像の処理と伝送、及
びその装置により複製画像を製作しようとする作業者は
、前記のようにして求めたX軸合分解カーブを〈階調変
換式 (I)〉中のパラメーター、特にγ値を変えるこ
とにより所望の形状に変更することができる。即ち、前
記したX軸合分解カーブをベースとして所望な画質や調
子が得られるように階調を合理的に管理することができ
る。
これに対して、第3図に示される従来の色分解カーブの
設定例においては、各カラーフィルム原稿の画質内容に
対応したD軸合分解カーブが得られるものの、色分解後
に製作されるカラー印刷画像の調子が全て同じものにな
っているかを夫々のD軸合分解カーブからは予め正確に
知ることができない。即ち、従来のD軸合分解カーブの
もとでは実際に校正刷をして評価してみないと、最終製
品の画質や調子が適正なものなのかどうか判らないとい
う欠点を有する。
これは、画像の処理と伝送、及びその装置に適用される
階調変換作業において数多くの色分解カーブの中から適
切な色分解カーブを選び出さなければならないというセ
ットアツプ作業、及びセットアツプ作業の前工程におい
てカラーフィルム原稿(媒体画像ンのグルービング作業
などが必要であることを意味する。即ち、従来のD軸合
分解カーブの設定技術では階調の変換作業を効率的に実
施したり管理することができない。
実施例2(画像の処理と伝送、及びその装置について) 本発明の画像の処理と伝送、及びその装置を第5図〜第
7図に基づいて説明する。
第5図は本発明の階調調整方式により画像処理、伝送及
び記録シートへの画像形成を行なう装置のブロック図で
ある。受信側において記録シートへの画像形成のための
装置としては種々考えられるが、ここでは光導電性を有
する像形成体上にレーザ光の走査により潜像を形成する
電子写真式のものを示している。
送信側の装置Aは光電走査等により原稿画像1を読取る
検出部2と、検出部2の出力信号に補正処理部3におい
てシェーディング補正等必要な処理を施した後、〈階調
変換式(1)〉による階調調整部4において原稿画像の
濃度に対応して記録シートに記録される画素の面積比率
(階調強度値)を決定する。階調調整部4において得ら
れた画像情報信号を送信する際に送信の効率、高速化の
ために画像情報の冗長度を除くため圧縮部5で圧縮処理
を行なう。この圧縮処理の方式としては中間調を含む画
像に対してはCCI TTのG3.G4規格によるMH
方式、MR方式等がある。圧縮処理された画像情報信号
は変調部6において送信のために搬送信号に変調された
後に回線、データ網等により送信される。ここに検出部
2は、フォトマルや固体擬像素子(COD)により原稿
画像1の透過光または反射光を検出して、電流値として
の画像情報信号をA/V変換により電圧信号に変換する
。更にログアンプにより該電圧信号を対数演算して濃度
情報値に変換する。次に、前記濃度情報値(Dn)は、
例えば記録媒体系のCCDの光電変換特性曲線を利用し
て、光量に相関した画像情報値(Xn) 、更には基礎
光量値(X)に変換される。
これらは図示しないソフトやハードのもとで行なえばよ
い。また濃度情報値fD、lから光量に相関した画像情
報値(Xn)などを求める機能を、階調調整部4に組込
んでもよい。
受信側の装置Bでは、まず受信された信号が変調部7に
おいて変調され、さらに復元部8において圧縮前の画像
情報信号に復元される。復元された信号に出力部9にお
いて記録シートに画像形成する際に用いる画像形成部l
Oの画像形成用信号に変換される。
電子写真式の画像形成方式の場合、出力部9の信号によ
って変調されたレーザ光で一様に帯電された光導電性の
画像形成体面を走査して形成すべき画像に対応した電荷
の分布を有する潜像を形成し、この潜像を現像装置にお
いてトナ−により現像する。トナーは摩擦帯電等により
潜像に付着し易いように必要に応じ電荷が付与されてい
る。画像形成面に形成されたトナー像を転写部において
記録シートに転写する。通常この転写部においては記録
シートの裏側からコロナ放電器によってトナーを記録シ
ート側に転移させるような放電を行ないつつ転写がなさ
れる。トナー像が転写された記録シートは定着部に移送
され、加熱、加圧等により定着されて画像形成が終了す
る。
これは1種類のトナーを用いる場合の工程であるが、次
に多色画像を形成する場合の例を第6図により説明する
第6図においてカラー原稿画像1が検出部2(第5図の
ものと相違して、R,G、B。
USMの各信号を検出する)で各色毎に読取られ、その
出力信号を処理部3においてR,G。
B、USMの各成分信号からY、M、Cの各成分に色分
解され、またシェーディング補正等必要な処理が施され
る。処理部3の出力信号(これは、濃度情報値でなく、
光量に相関した画像情報値のものである。)は階調調整
部4において〈階調変換式(1)〉による階調調整がな
され、原稿画像の各色の画素濃度に対応する記録シート
に記録される画像の面積比率(階調強度値)を示す信号
に変換される。階調調整部4の出力信号は送信のために
圧縮部5において圧縮処理が行なわれ変調部6で変調さ
れて送信される。受信側Bにおいて受信された信号は復
調部7で復調され復元部8において圧縮前の画像情報信
号に復元される。復元された画像情報信号は各色成分毎
に出力部9において画像形成部10での画像形成を行な
うための信号に変換される。出力部9からの各色毎の信
号により画像形成部10で1色の場合と同様にレーザ光
の走査により潜像の形成、現像、転写の工程を行ない、
この各色毎の工程を色数だけ反復して記録シートに位置
合せをして転写した後に定着を行なって画像形成工程が
終了する。
1回の画像形成が終了した後に光導電性の画像形成体上
には記録シートに転写されずに残存するトナーがあるの
でこれをクリーニングブレード、ブラシ等により除去し
、また残存する電荷を光照射またはコロナ放電によって
除去し、次の画像形成に備える。このトナーの除去は1
色の現像毎に記録シートに転写してゆく場合は各色につ
いての転写終了後に行ない、画像形成体上に全ての色の
トナーで現像した後に1回で転写する場合はこの1回の
転写の後に残存するトナーの除去を行なう。
第5〜6図において画像形成部10は光導電性を有する
画像形成体上にレーザ光の走査により静電潜像を形成す
る電子写真式のものとして説明したが、画素の分布によ
り記録画像を形成する手法として、他の手法、例えば静
電記録式、磁気記録ヘッド々のものを採用することがで
きる。
静電記録によるものでは移動するシート状のあるいは回
転ドラム状の誘電体からなる画像形成体に近接または接
触してその移動方向に直角をなす方向に多数の電極を配
列した記録ヘッドの各々の電極に電圧を印加して静電潜
像を形成する。この潜像にトナーを付加して現像する工
程以降は電子写真式の場合と同様である。電極の集合体
としての記録ヘッドに対して出力部9のドツトコントロ
ール部からの記録すべき画像に応じた出力信号としての
電圧が印加されるものである。また磁気記録式のもので
は画像形成体として例えばドラム体の表面に磁性体を一
様に被覆したものを用い、その表面に接触した磁気記録
ヘッドに画像情報信号としての電圧を印加しつつ磁気ヘ
ッドと記録体面とを相対的に移動させて記録体面上に磁
気潜像を形成する。この磁気潜像を現像するためには磁
性材料によるトナーを用いるが、そのほかの処理は電子
写真式の場合と同様にして行なわれる。磁気潜像の場合
は静電潜像の場合よりも潜像形成に要する時間が長いが
、−度形成された潜像の持続性がよいので1種類のトナ
ーに関しては1回の潜像形成で何回もトナーで現像して
画像形成がなされる。従って1色の同一の原稿画像信号
を受信してこれにより多数枚の画像を形成する場合に適
している。カラー画像の場合には磁性画像形成体は各色
毎に複数備え、各々に現像等の装置を設けるべきである
第7図に本発明による階調調整方式についてさらに詳細
に示しであるが、カラー原稿画像からの反射光または透
過光を検出部2のフォトマルや固体撮像素子(COD)
等の光電変換素子により検出し電流としてのR,G、B
、USMの各信号を出力し、この信号をA/V変換部2
1において電圧信号に変換する。
色分解部3ではログアンプ31において検出部2からの
R,G、B、USMそれぞれの電圧信号を対数演算して
濃度に変換し、ベーシックマスキング部(BM)32に
おいてこの濃度からグレー(K)成分を分離し、さらに
Y、M。
Cの各成分を分離する。このようにして得られたか各色
成分の濃度情報値、即ちY、M、C毎の濃度情報値(D
n)は、例えば検出部2の記録媒体系を構成するCCD
の光電変換特性曲線を利用して、光量に相関した画像情
報値(xo)、更には基礎光量値(Xlに変換される。
これらは図示しないソフトやハードで行なえばよい。
また濃度情報値FD、)から光量に相関した画像情報値
(Xo)などを求める機能を、次に説明する階調調整部
41に組込んでもよい。
なお、第7図には色分解部3の構成としてカラーコレク
ション(CC)33が示されている。ここにおいてR,
G、BおよびY、M、Cの各原稿色に対しY成分1閘成
分、C成分をコントロールし、さらに原稿のグレー成分
をUCR/UCA部34のU CR(under co
ntrol re−movall 、またはU CA 
(under control additi−anl
においてY、M、Cの3成分で表現する比率を決定する
このようにして光量に相関した画像情報値に変換された
Y、M、C,に成分は、従来は階調調整部(IMC)に
おけるグラデーションコントロール部において各色成分
の画素ブロックにおける記録される画素面積比率(階調
強度値)ye  、rIle  、ce  、ke’を
求めてこれを逆log変換していたが、この実施例にお
いてはグラデーションコントロール部及び逆log変換
部に代えて調整部41を用い、ここでY、M、C,Kか
らye’ 、 me  、 ce  、 ke’への変
換を行なっている。調整部41は〈階調変換式(1))
のアルゴリズムを内部に持ち、Y、M、C,にそれぞれ
について〈階調変換式(1)〉を適用し、ye  、m
e  、ce  、ke’を求める。
階調調整部41としては、〈階調変換式(1)ンのアル
ゴリズムをソフトウェアとして保有しかつA/D、D/
AのI/F (インタフェース)を有する汎用コンピュ
ータ、アルゴリズムを内部ロジックとして汎用ICによ
り具現化した電気回路、アルゴリズムの演算結果を保持
したROMを含む電気回路、アルゴリズムを内部ロジッ
クとして具現化したPAL、ゲルトアレー、カスタムI
C等々種々の形態をとることができる。
調整部41によって得られた画素ブロックにおける配録
される画素の面積比率(階調強度値)はカラーチャンネ
ルセレクタ42に入力され、カラーチャンネルセレクタ
42はyeme  、 ce  、 ke’を順次選択
的に出力する。この出力はA/D変換部43によりA/
D変換された後に圧縮処理部5に入力される。
この階調調整のための装置構成はあくまで一例であり、
必要に応じ適宜変更、省略、簡略等を加えることが可能
である。
〔発明の効果] 本発明による画像の階調調整方法、これを利用した画像
処理、及び伝送ならびにこれらに関する装置は、次のよ
うな優れた効果を奏するものである。
I) 複製画像を製作するうえで最も基本的な事項であ
る、連続階調画像などの原稿画像上の所定の画素の濃度
情報値と製作される複製画像上の対応する画素の階調強
度値との相関関係を決めるにあたり、従来は専ら作業者
の経験と勘、あるいは限られた数の固定子件の資料に基
づくという非合理的な方法によるものであった。これに
対して、本発明では、どのような予件の下にあっても、
これを〈階調変換式 (1)〉のもとて合理的に決定す
ることができる。また連続階調画像などの原稿画像を画
素の分布による複製画像に変換するとき、最も重要な要
素技術である階調の管理(階調の変換、修正又は変更)
の如何は、単に画像の濃度階調のみに止まらず、画像の
色調にも直接的に深い係り合いをもっているため、本発
明により濃度階調と色調を合理的に管理することができ
る。即ち、階調の調整機構に前記く階調変換式 (1)
〉のアルゴリズムを採り入れた本発明の画像情報信号を
伝送、復元して複製画像を形成するための画像形成装置
は、階調変換作業(色分解作業)を理論的、合理的に体
系化し、その作業を単純化することができ、その効果は
極めて大きなものである。
2)〈階調変換式 (1)〉のアルゴリズムを画像情報
信号を伝送、復元して複製画像を形成するための画像形
成装置の階調調整機構に採り入れることにより、装置が
合理化、簡素化され、製造コストを低減させることが可
能である。また、操作も簡易化、明確化され、作業のや
り直しを極端に少なくし、消耗資材の消費を大幅に節約
して、装置の性能を大幅に向上させることができる。特
に、画像の処理。
伝送及びその装置の性能において、原稿画像の品質がど
のようなものであれ、階調や色調に優れた複製画像を形
成できるという大きなメリットを有する。
3)〈階調変換式 (1)〉のアルゴリズムを採り入れ
た階調調整機構により、原稿画像の画像情報と切り離し
て合理的に、かつ簡便に複製画像の品質の評価基準を規
定することができる。従って、顧客の多様化したニーズ
に合理的に対応することができる。
4)〈階調変換式 (1)〉に基づ(階調変換法を採用
することにより、画像の処理、伝送及びそれに機器の高
度化にともなって必要とされる技術者の教育、訓練を〈
階調変換式 (1)〉の運用を通じて効果的に行うこと
ができ、かつ日常作業における無用な労力を省き、新し
い創造的開発に向ける時間的余裕を確保することができ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は、カラーフィルムの写真濃度特性曲線を示す。 第2図は、第1図の写真濃度特性曲線に基づいて設定さ
れたX軸角分解カーブC本発明の階調変換において使用
されるもの)を示す。 第3図は、第1図の濃度特性曲線に基づいて設定された
D軸台分解カーブ(従来例の階調変換において使用され
るもの)を示す。 第4図(a)は、連続階調を有する原稿画像を画素ブロ
ック内での単位画素の分布によって表現する場合の例を
示し、第4図(b)は、(a)の場合に対応する写真製
版において網点の大きさで表現する場合を示す図である
。 第5図は、本発明の階調調整方式により画像処理、伝送
及び記録を行なう装置のブロック図である。 第6図は、本発明の階調調整方式によりカラ原稿を画像
処理、伝送及び記録を行なう装置のブロック図である。 第7図は、本発明の階調調整方式を採り入れた階調調整
部の構成の例を示したブロック図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、送信側において、原稿画像の各画素の濃度情報値を
    原稿画像が所定の記録媒体に記録された媒体画像から入
    手し、該濃度情報値を階調調整機構で処理し、次いで該
    処理信号を圧縮処理、変調して送信し、受信側において
    受信した信号を復調して復元処理を施して得られる出力
    信号に基づいて、複製画像の形成を行なう画像の処理、
    伝送のための方法において、 前記階調調整機構が、 (i)原稿画像の各画素の濃度情報値(D_n値)を、
    記録媒体の有する濃度情報値(D値)と原稿画像から該
    記録媒体に入射される光量に相関した画像情報値(X値
    )との関係を規定する濃度特性曲線を利用して、前記各
    画素の濃度情報値(D_n値)に対応する光量に相関し
    た画像情報値(X_n値)に変換し、 (ii)更に、該光量に相関した画像情報値(X_n値
    )を、下記〈階調変換式(1)〉により階調調整のため
    の階調強度値(y値)に変換すること、 を特徴とする画像の処理、伝送のための方法。 〈階調変換式(1)〉 y=y_H+[{α(1−10^−^k^X)/α−β
    }(y_S−y_H)]〔但し、上記〈階調変換式(1
    )〉において、X:(X_n−X_H_n)を示す。こ
    れは、前記濃度特性曲線を利用して原稿画像上の任意の
    画素の濃度情報値(D_n値)より求めた対応する画素
    の光量に相関した画像情報値(Xn)から、原稿画像上
    の最明部(H部)の濃度情報値(D_H_n)より該濃
    度特性曲線を介して求めた対応する最明部の光量に相関
    した画像情報値(X_H_n)を差し引いた基礎光量値
    である。 y:原稿画像上の任意の画素に対応した複製画像上の画
    素に設定される階調強度値。 y_H:原稿画像上の最明部(H部)に予め設定される
    階調強度値。 y_S:原稿画像上の最暗部(S部)に予め設定される
    階調強度値。 α:複製画像を形成させるための複製媒体の表面反射率
    。 β:β=10^−^γにより決定される数値。 K:γ/(X_S_n−X_H_n) 但し、X_S_nは、原稿画像上の最暗部(S部)の濃
    度情報値(D_S_n)より該濃度特性曲線を介して求
    めた対応する最暗部の光量に相関した画像情報値(X_
    S_n)を示す。 γ:任意の係数。 をそれぞれ表わす。〕 2、媒体画像が記録媒体としての光電変換素子上に記録
    されたものである請求項1に記載の画像の処理、伝送の
    ための方法。 3、記録媒体の特性曲線が、濃度情報値(D値)と原稿
    画像から記録媒体に入射される光量に相関した画像情報
    値(X値)の関係を規定する光電変換特性曲線である請
    求項2に記載の画像の処理、伝送のための方法。 4、媒体画像が記録媒体としての写真感光材料上に記録
    されたものである請求項1に記載の画像の処理、伝送の
    ための方法。 5、記録媒体の特性曲線が、濃度情報値(D値)と原稿
    画像から記録媒体に入射される光量に相関した画像情報
    値(X値)の関係を規定する写真濃度特性曲線である請
    求項4に記載の画像の処理、伝送のための方法。 6、原稿画像を光電走査等により読取って画像情報信号
    に変換する検出部と、該検出部の出力信号に補正処理を
    施し、さらに階調調整処理を施して形成すべき複製画像
    の画素の分布状態を決定する処理部と、該処理部の出力
    信号に圧縮処理を加える圧縮処理部と、該圧縮処理部の
    出力信号を変調した後に送信する送信制御部とを有する
    画像情報送信側装置と、送信側装置からの信号を受信し
    て復調する復調部と、該復調部からの出力信号を復元し
    て圧縮前の画像情報信号として出力する出力部と、該出
    力部からの信号により複製画像を形成するための複製媒
    体上に複製画像を形成する記録画像形成部とを有する受
    信側装置、とからなる画像の処理、伝送のための装置に
    おいて、前記画像情報信号の階調調整処理が請求項1に
    記載の〈階調変換式(1)〉で規定されるように処理さ
    れるものであることを特徴とする画像の処理、伝送のた
    めの装置。 7、前記複製画像形成部が、一様に帯電した光導電性層
    を有する像形成体上にレーザ光の走査により画素の分布
    を表わす潜像を形成し、該潜像をトナーにより現像した
    後に記録シートに転写し、さらに定着するようにしたも
    のである請求項6に記載の画像の処理、伝送のための装
    置。 8、前記複製画像形成部が、移動する静電記録式の像形
    成体に対しその移動方向に直角をなす方向に配列された
    多数の記録電極に電圧を印加して静電記録体に静電潜像
    を形成し、該潜像をトナーで現像した後に記録シートに
    転写し、さらに定着するようにしたものである請求項6
    に記載の画像の処理、伝送のための装置。 9、前記像形成体への潜像の形成、トナーでの現像、記
    録シートへの転写という一連の動作またはその一部を、
    特定の色のトナーで行ない、同じ動作を異なる色のトナ
    ーで行ない、以下同様の動作を必要な色数だけ反復して
    同じ記録シート上に位置合せをして転写した後に定着す
    るようにした請求項7または8に記載の画像の処理、伝
    送のための装置。 10、前記複製画像形成部が、CRT表示または液晶表
    示で構成されるものである請求項6に記載の画像の処理
    、伝送のための装置。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007140596A (ja) * 2005-11-14 2007-06-07 Konica Minolta Business Technologies Inc メニュー表示装置、メニュー表示方法、およびメニュー表示プログラム
JP2009157941A (ja) * 2001-02-07 2009-07-16 Xerox Corp オペレータにより定められる顧客ユーザー・インタフェース制御のビジテーションシーケンス
US8804181B2 (en) 2006-06-27 2014-08-12 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Image forming apparatus with index printing and direct search functionalities

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