JPH04131673U - sliverkens stockker - Google Patents
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Landscapes
- Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 紡績機に沿って省スペースで搬入・搬出がし
易いスライバーケンス列を形成すると共に、スライバー
ケンス列と紡績機間の距離差が少なく、紡績機を殆ど停
止せずにオペレータによるスライバー継ぎを行うことが
できるスライバーケンスのストッカーを提供する。
【構成】 紡績機に沿って配置されるスライバーケンス
５を載置するコンベア１，２を上下２段に設置し、上下
の該コンベア１，２の各々にケンス移載用ステーション
３，４を配設し、該ステーション３，４まで吊下される
昇降自在なケンス収納ケージを備えた天井搬送車を天井
レールに走行自在に配設したスライバーケンスのストッ
カーである。
(57) [Summary] [Purpose] To form a row of sliver cans along the spinning machine that saves space and is easy to carry in and out, and to have a small distance difference between the row of sliver cans and the spinning machine, so that the spinning machine can hardly be stopped. To provide a stocker for sliver cans that allows an operator to splice slivers without having to do so. [Structure] Conveyors 1 and 2 on which sliver cans 5 placed along the spinning machine are placed are installed in upper and lower stages, and can transfer stations 3 and 4 are arranged on each of the upper and lower conveyors 1 and 2. This is a sliver can stocker in which a ceiling transport vehicle equipped with a can storage cage that can be raised and lowered and suspended up to the stations 3 and 4 is movably disposed on a ceiling rail.
Description
【０００１】0001
本考案は、エアージェットスピニング、粗紡機、練条機、コーマ準備機等の如 く、ケンスに収められたスラバーを処理する紡績機におけるスライバーケンスの ストッカーに関する。 This invention is applicable to air jet spinning, roving frame, drawing machine, comber preparation machine, etc. The processing of sliver cans in spinning machines that process sliver contained in cans is Regarding stockers.
【０００２】0002
エアージェットスピニング等の紡績機はケンスに収められたスライバーを処理 するため、紡績機に沿って多数のスライバーケンスの２〜４列が平面的に配置さ れる。一つの列のスライバーケンスからは紡績機へとスライバーが供給されてお り、残りのスライバーケンスは予備用である。このような紡績機において供給中 のスライバーケンスが空に近くなると、紡績機を停止し、オペレータが予備のス ライバーケンスのスライバーに次ぐ作業を行った後、紡績機を始動させる。そし て、空のスライバーケンスの一列を順次に搬出し、新たな予備のスライバーケン スの一列を順次搬入していた。 Spinning machines such as air jet spinning process sliver stored in cans. In order to It will be done. One row of sliver cans supplies sliver to the spinning machine. The remaining sliver cans are reserved. Currently being supplied for such spinning machines When the remaining sliver can is nearly empty, the spinning machine is stopped and the operator removes the spare sliver can. After working on the sliver of Leiberkens, start the spinning machine. stop Then, remove each row of empty sliver cans one by one and place them in a new spare sliver can. One by one, rows of plants were brought in one by one.
【０００３】 ところで、この種のスライバーケンスは例えば６３５mmφ×１５２４mmＨと大 型であり、紡績機に沿った搬入・搬出によりケンス列を形成するために、床面に 埋め込んだローラー、ベルト、チェーン等によるストッカーを設けていた。そし て、このストッカー入口に対するスライバーケンスの搬入・搬出は床面を走行す る自動搬送車により行われていた。0003 By the way, this type of sliver can is large, for example, 635 mmφ x 1524 mmH. It is a mold that is placed on the floor to form rows of cans by loading and unloading along the spinning machine. A stocker was provided using embedded rollers, belts, chains, etc. stop Therefore, when loading and unloading sliver cans to and from the stocker entrance, the sliver cans must be carried on the floor. This was carried out using automated guided vehicles.
【０００４】0004
従来の技術で述べた埋め込み式のローラー、ベルト、チェーン等を用いたスト ッカーは、工場新設時に多大な設備費を要し、設置のための床面積が大きくなり すぎるという問題点を有していた。また、２〜４列の平面的配置のスライバーケ ンスは紡績機とケンス列の間の距離が異なりすぎ、紡績機を停止せずにスライバ ーを継ぐとスライバーに張力差が生じ、糸品質の不均一が発生する。そのため、 オペレータがスライバーを継ぐ作業と調整のために、紡績機を相当時間停止しな ければならないという問題点を有していた。さらに、床面を走行する自動搬送車 から埋め込み式のストッカーへとスライバーケンスを搬入・搬出するためには、 大掛かりな補助装置も必要であった。 Strings using built-in rollers, belts, chains, etc. as described in the conventional technology When installing a new factory, a trucker requires a large amount of equipment costs and requires a large floor space for installation. It had the problem that it was too much. In addition, sliver cages with a planar arrangement of 2 to 4 rows are also available. The distance between the spinning machine and the can row is too different and the sliver cannot be moved without stopping the spinning machine. If the sliver is spliced, a difference in tension will occur in the sliver, resulting in uneven yarn quality. Therefore, The operator has to stop the spinning machine for a considerable time to splice the sliver and make adjustments. The problem was that it had to be done. In addition, automatic guided vehicles that run on the floor In order to carry the sliver cans into and out of the built-in stocker, Large-scale auxiliary equipment was also required.
【０００５】 本考案は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり 、その目的とするところは、紡績機に沿って省スペースで搬入・搬出がし易いス ライバーケンス列を形成すると共に、スライバーケンス列と紡績機間の距離差が 少なく、紡績機を殆ど停止せずにオペレータによるスライバー継ぎを行うことが できるスライバーケンスのストッカーを提供しようとするものである。[0005] The present invention was made in view of these problems of the conventional technology. The purpose of this is to create a space-saving space along the spinning machine that is easy to carry in and out. Along with forming a sliver can row, the distance difference between the sliver can row and the spinning machine is The operator can join the sliver without stopping the spinning machine. This is an attempt to provide a stocker for sliver cans that can be used.
【０００６】[0006]
上記目的を達成するために、本考案のスライバーケンスのストッカーは、紡績 機に沿って配置されるスライバーケンスを載置するコンベアを上下２段に設置し 、上下の該コンベアの各々にケンス移載用ステーションを配設し、該ステーショ ンまで吊下される昇降自在なケンス収納ケージを備えた天井搬送車を天井レール に走行自在に配設したものである。 In order to achieve the above purpose, the sliver can stocker of the present invention Two conveyors are installed on top and bottom to carry the sliver cans placed along the machine. , a can transfer station is installed on each of the upper and lower conveyors, and the station A ceiling transport vehicle equipped with a can storage cage that can be raised and lowered and suspended up to the ceiling is installed on a ceiling rail. It is arranged so that it can run freely.
【０００７】[0007]
コンベアを上下２段に設置すると、上下２列のスライバーケンス列が形成され 、スライバーケンス列と紡績機間の距離差が少なくなると共に、床面スペースも 少なくなり、ケンス移載用ステーションを経て昇降自在なケンス収納ケージによ り搬入・搬出される。 When the conveyor is installed in two stages, upper and lower, two rows of sliver cans are formed. , the distance difference between the sliver can row and the spinning machine is reduced, and the floor space is also saved. The can storage cage, which can be raised and lowered, passes through the can transfer station. It is brought in and taken out.
【０００８】[0008]
以下、本考案の実施例を図面を参照しつつ説明する。図１は本考案のスライバ ーケンスのストッカーの斜視図、図２はストッカーの側面図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Figure 1 shows the sliver of this invention. FIG. 2 is a side view of the stocker.
【０００９】 図１において、図示されない紡績機に沿って、第１ストレージコンベア１と第 ２ストレージコンベア２が上下に配置され、第１ストレージコンベア１の端に第 １ステーションコンベア３が接続され、第２ストレージコンベア２の端に第２ス テーションコンベア４が接続されている。第１及び第２ステーションコンベア３ ，４はスライバーケンス５を搬入・搬出するケンス移載用ステーションとなって おり、上下に重ならないように設置されている（ケンス一本分左右方向にずらさ れている）。そして、第１及び第２ストレージコンベア１，２の各々にスライバ ーケンス５の多数個が載置されている。[0009] In FIG. 1, along a spinning machine (not shown), a first storage conveyor 1 and a first storage conveyor 1 are shown. Two storage conveyors 2 are arranged one above the other, and a second storage conveyor 2 is placed at the end of the first storage conveyor 1. 1 station conveyor 3 is connected, and a second station conveyor 3 is connected to the end of the second storage conveyor 2. A station conveyor 4 is connected thereto. 1st and 2nd station conveyor 3 , 4 serves as a can transfer station for loading and unloading sliver cans 5. The cages are installed so that they do not overlap vertically (shifted horizontally by one can). ). Then, the sliver is placed on each of the first and second storage conveyors 1 and 2. A large number of boxes 5 are placed there.
【００１０】 図２に示されるように、第１及び第２ストレージコンベア１，２は紡績機６に 沿って設けられ、例えば第１ストレージコンベア１に載置されたスライバーケン ス５ａからスライバー７の供給を受けているとすると、第２ストレージコンベア ２に予備のスライバーケンス５ｂを設置しておき、スライバーケンス５ａが空に なると、予備のスライバーケンス５ｂに切り換えるものである。スライバーケン ス５ａが空に近くなると、オペレータがスライバー７の継ぎを順次行って、スラ イバーケンス５ｂに切り換える。これらのケンス５ａ，５ｂは上下に配置され、 左右にも一本分ずれているので、距離差が殆どない。そのため、スライバーに張 力差が生じず、糸品質も均一となる。したがって、紡績機６を停止することなく 、スライバーケンス５ａからスライバーケンス５ｂへと切り換えることが可能と なる。そして、切り換え後の空のスライバーケンス５ａは次に述べるケンス収納 ケージで搬出され、新たなスライバーケンスが搬入される。なお、８は操作架台 であり、上下のスライバーケンス５ａ，５ｂに対する操作が可能な位置に設けら れている。0010 As shown in FIG. 2, the first and second storage conveyors 1 and 2 are connected to the spinning machine 6. For example, a sliver canister placed along the first storage conveyor 1 If the sliver 7 is being supplied from the storage conveyor 5a, the second storage conveyor Install a spare sliver can 5b in 2 and leave the sliver can 5a empty. Then, the sliver can is switched to the spare sliver can 5b. sliver ken When the sliver 5a is nearly empty, the operator splices the sliver 7 in order to Switch to Iverkens 5b. These cans 5a, 5b are arranged above and below, Since it is shifted by one length to the left and right, there is almost no difference in distance. Therefore, the sliver is There is no force difference and the yarn quality is uniform. Therefore, without stopping the spinning machine 6, , it is possible to switch from sliver can 5a to sliver can 5b. Become. Then, the empty sliver can 5a after switching is stored in the can as described below. It is carried out in a cage and a new sliver can is brought in. In addition, 8 is the operation stand and is provided at a position where the upper and lower sliver cans 5a, 5b can be operated. It is.
【００１１】 つぎに、図３により、ケンス収納ケージとステーションコンベアの構造を説明 する。ケンス収納ケージ１０は直方体の枠組であり、その底面に櫛状の床板１０ Ａが設けられ、スライバーケンス５はこの床板１０Ａの上に載置される。ステー ションコンベア３は３列の並列コンベア１１で構成され、並列コンベア１１間の 隙間１１Ａに床板１０Ａが沈み込むことにより、スライバーケンス５は並列コン ベア１１上に移載される。逆に並列コンベア１１上にあるスライバーケンス５は 床板１０Ａが浮き上がることによりケンス収納ケージ１０に移載される。そして 、並列コンベア１１と第１ストレージコンベア１が方向に駆動されることによ りスライバーケンス５は方向に移動し、並列コンベア１１と第１ストレージコ ンベア１が方向に駆動されることにより、スライバーケンス５は方向に移動 する。[0011] Next, the structure of the can storage cage and station conveyor will be explained using Figure 3. do. The can storage cage 10 has a rectangular parallelepiped framework, and a comb-shaped floor plate 10 is provided on the bottom of the cage. A is provided, and the sliver can 5 is placed on this floor plate 10A. stay The conveyor 3 is composed of three rows of parallel conveyors 11, and the By sinking the floor plate 10A into the gap 11A, the sliver can 5 becomes a parallel controller. It is transferred onto the bear 11. On the contrary, the sliver can 5 on the parallel conveyor 11 The floor plate 10A is lifted up and transferred to the can storage cage 10. and , the parallel conveyor 11 and the first storage conveyor 1 are driven in the direction. The sliver can 5 moves in the direction of the parallel conveyor 11 and the first storage column. By driving the conveyor 1 in the direction, the sliver can 5 moves in the direction. do.
【００１２】 図４はケンス収納ケージ１０を吊下する天井搬送車３０の作動を示す図である 。天井搬送車３０を第１ステーションコンベア３の真上に停止させ、ベルト４０ の繰り出しによって、第１ステーションコンベア３でのスライバーケンス５の搬 出・搬入が行われる。また、天井搬送車３０を第２ステーションコンベア４の真 上に停止させ、ベルト４０の繰り出し長を短くすれば、第２ステーションコンベ ア４でのスライバーケンス５の搬出・搬入が行われる。0012 FIG. 4 is a diagram showing the operation of the ceiling transport vehicle 30 that suspends the can storage cage 10. . The overhead transport vehicle 30 is stopped directly above the first station conveyor 3, and the belt 40 By feeding out the sliver can 5, the sliver can 5 is transported on the first station conveyor 3. Loading and unloading will be carried out. In addition, the ceiling conveyor 30 is placed at the bottom of the second station conveyor 4. If the belt 40 is stopped at the top and the length of the belt 40 is shortened, the second station conveyor The sliver can 5 is carried in and out at A4.
【００１３】 つぎに、前述したケンス収納ケージを吊下して昇降自在とする天井搬送車の構 造と作動を図５と図６により説明する。天井搬送車３０は、天井の梁３１等にＵ ボルト３２を介して取りつけられたハンガー３３上のレール３４を走行する駆動 車輪３５と、従動車輪３６とを有し、更に駆動車輪３５を駆動させる走行モータ ３７を有している。また、天井搬送車３０の上部には、このレール３４上での横 揺れを防止するためにレール３４の適所に係合する複数のガイドローラ３８が設 けられている。さらに、天井搬送車３０の適所には、停止・通過等を検出するた めのセンサ３９が所望数設けられている。つぎに、天井搬送車３０が、ケージを 昇降自在に吊下する機構を説明する。天井搬送車３０は、ケンス収納ケージを吊 下する複数本のベルト４０の巻き取り及び繰り出しを行うための一対の水平シャ フト４１を有している。この水平シャフト４１は、それぞれ両端部に、ベルト４ ０を直接巻き付けられるドラム４２が取りつけられている。また、水平シャフト ４１は、互いに同期して回動されるようにタイミングベルト４３を介して連結さ れる。そして、一方の水平シャフト４１は、ベルト４４を介して昇降モータ４５ により回動され、それによりベルト４０の巻き取り及び繰り出しを行う。他方の 水平シャフト４１の端部には、ベルト４０の巻き取り又は繰り出し量を測定する エンコーダ４６が設けられている。なお、ケンス収納ケージの最上端位置を検出 するためのリミットスイッチ４７も適所に設けられている。[0013] Next, we will discuss the structure of a ceiling transport vehicle that suspends the can storage cage mentioned above and allows it to be raised and lowered freely. The structure and operation will be explained with reference to FIGS. 5 and 6. The ceiling transport vehicle 30 has a U on the ceiling beam 31, etc. A drive running on a rail 34 on a hanger 33 attached via bolts 32 A traveling motor that has wheels 35 and driven wheels 36 and further drives the driving wheels 35 It has 37. Also, on the upper part of the ceiling transport vehicle 30, there is a A plurality of guide rollers 38 are provided that engage the rail 34 in place to prevent shaking. I'm being kicked. Furthermore, a suitable place on the ceiling transport vehicle 30 is provided to detect stopping, passing, etc. A desired number of second sensors 39 are provided. Next, the ceiling transport vehicle 30 moves the cage. The mechanism for hanging it up and down will be explained. The ceiling transport vehicle 30 suspends the can storage cage. A pair of horizontal shafts for winding and unwinding the plurality of belts 40 to be lowered. It has a foot 41. This horizontal shaft 41 has a belt 4 at each end. A drum 42 is attached to which 0 can be directly wound. Also, horizontal shaft 41 are connected via a timing belt 43 so as to be rotated in synchronization with each other. It will be done. One horizontal shaft 41 is connected to a lifting motor 45 via a belt 44. The belt 40 is rotated by the belt 40, thereby winding up and letting out the belt 40. the other At the end of the horizontal shaft 41, the amount of winding or unwinding of the belt 40 is measured. An encoder 46 is provided. In addition, the top end position of the can storage cage is detected. A limit switch 47 is also provided at a suitable location.
【００１４】 つぎに、上述したスライバーケンスのストッカーの搬送動作を図１により説明 する。仮に、第１ストレージコンベア１のスライバーケンス５に切り換わったと する。第２ストレージコンベア２のスライバーケンス５は空であるので、第２ス テーションコンベア４を経て１個ずつ搬出され、全ての搬出が終わった後に、ス ライバーの入ったスライバーケンス５が１個ずつ搬入される。そして、第１スト レージコンベア１のスライバーケンス５が空になると、第２ストレージコンベア ２のスライバーケンス５に切り換えられる。[0014] Next, the conveyance operation of the sliver can stocker mentioned above will be explained with reference to Figure 1. do. Suppose that the switch is switched to sliver can 5 on the first storage conveyor 1. do. Since the sliver can 5 of the second storage conveyor 2 is empty, the second storage conveyor 2 The pieces are carried out one by one via the station conveyor 4, and after all the pieces have been carried out, the stage The sliver cans 5 containing the sliver are carried in one by one. And the first strike When the sliver can 5 on the storage conveyor 1 is empty, the second storage conveyor 2 sliver can be switched to 5.
【００１５】 なお、第１ストレージコンベア１に二点鎖線の延長コンベア１２と第３ステー ションコンベア１３を設け、第２ストレージコンベア２に二点鎖線の第４ステー ションコンベア１４を設けると、第１，第２ステーションコンベア３，４を搬出 専用とし、第３，４ステーションコンベア１３，１４を搬入専用とし、天井搬送 車は往路に空のスライバーケンスを搬出し、その帰路にスライバーの入ったスラ イバーケンスを搬入することができる。[0015] In addition, an extension conveyor 12 and a third station indicated by two-dot chain lines are attached to the first storage conveyor 1. A storage conveyor 13 is provided, and a fourth station indicated by a two-dot chain line is provided on the second storage conveyor 2. When the station conveyor 14 is provided, the first and second station conveyors 3 and 4 are carried out. The 3rd and 4th station conveyors 13 and 14 are used exclusively for carrying in the ceiling conveyor. Cars carry out empty sliver cans on their outward journey, and carry out sliver cans with sliver on their return journey. Ibarkens can be brought in.
【００１６】[0016]
本考案のスライバーケンスのストッカーは、紡績機に沿って配置されるスライ バーケンスを載置するコンベアを上下２段に設置し、上下の該コンベアの各々に ケンス移載用ステーションを配設し、該ステーションまで吊下される昇降自在な ケンス収納ケージを備えた天井搬送車を天井レールに走行自在に配設したもので あり、上下２列のスライバーケンス列と紡績機関の距離差が少なくなるので、切 り換えに伴う張力差も少なくなり、紡績機を殆ど停止せずにオペレータによるス ライバー継ぎを行うことができる。上下２列のスライバーケンス列により、設置 スペースを少なくでき、ケンス移載用ステーションと昇降自在なケンス収納ケー ジにより、スライバーケンス列の搬入・搬出も自動的に行うことができる。 The sliver can stocker of this invention is a sliver can stocker placed along the spinning machine. Conveyors on which Birkens are placed are installed in two stages, upper and lower, and each of the upper and lower conveyors is A can transfer station is installed, and a movable lift that can be lifted and lowered is suspended to the station. This is a ceiling transport vehicle equipped with a can storage cage that is freely movable on the ceiling rail. Yes, since the distance difference between the upper and lower two rows of sliver cans and the spinning engine is reduced, cutting is possible. The tension difference caused by changing the spinning machine is also reduced, allowing the operator to change the spinning machine without stopping the spinning machine. Liver splicing can be performed. Installation with two rows of upper and lower sliver cans Saves space with a can transfer station and a can storage case that can be raised and lowered. With this mechanism, the sliver cans can be loaded and unloaded automatically.
【図１】本考案のスライバーケンスのストッカーの斜視
図である。FIG. 1 is a perspective view of a sliver can stocker according to the present invention.
【図２】ストッカーの側面図である。FIG. 2 is a side view of the stocker.
【図３】ケンス収納ケージとステーションコンベアを示
す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a can storage cage and a station conveyor.
【図４】ケンス収納ケージを吊下する天井搬送車の作動
を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of the ceiling transport vehicle that suspends the can storage cage.
【図５】天井搬送車の側面図である。FIG. 5 is a side view of the ceiling transport vehicle.
【図６】天井搬送車の正面図である。FIG. 6 is a front view of the ceiling transport vehicle.
１ ストレージコンベア
２ 第２ストレージコンベア
３ 第１ステーションコンベア（ケンス移載用ステーシ
ョン）
４ 第２ステーションコンベア（ケンス移載用ステーシ
ョン）
５ スライバーケンス
１０ ケンス収納ケージ1 Storage conveyor 2 2nd storage conveyor 3 1st station conveyor (can transfer station) 4 2nd station conveyor (can transfer station) 5 Sliver can 10 Can storage cage
Claims (1)
ンスを載置するコンベアを上下２段に設置し、上下の該
コンベアの各々にケンス移載用ステーションを配設し、
該ステーションまで吊下される昇降自在なケンス収納ケ
ージを備えた天井搬送車を天井レールに走行自在に配設
したことを特徴とするスライバーケンスのストッカー。Claim 1: Conveyors for placing sliver cans placed along the spinning machine are installed in two stages, upper and lower, and a can transfer station is provided on each of the upper and lower conveyors,
A sliver can stocker characterized in that a ceiling transport vehicle equipped with a can storage cage that can be raised and lowered and suspended up to the station is movably disposed on a ceiling rail.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991034922U JP2511437Y2 (en) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | Sliver Kens Stocker |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991034922U JP2511437Y2 (en) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | Sliver Kens Stocker |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04131673U true JPH04131673U (en) | 1992-12-03 |
| JP2511437Y2 JP2511437Y2 (en) | 1996-09-25 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS4867588A (en) * | 1971-12-21 | 1973-09-14 |
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1991
- 1991-05-17 JP JP1991034922U patent/JP2511437Y2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4867588A (en) * | 1971-12-21 | 1973-09-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960423 |
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