JPH04130549U - Lifting steps for work vehicles - Google Patents
Lifting steps for work vehiclesInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動的に乗降時には張出し、運転作業時は格
納するようにした作業車両の昇降ステップを提供する。
【構成】 運転室ドアーの閉止によって昇降ステップを
格納し、全開によって張出すようにドアーの開閉によっ
て作動するドアーロッド、ステップロッド及びこれら両
ロッドを連結するリンクからなる連動機構を設けるよう
にして達成した。
(57) [Summary] [Purpose] To provide a lifting step for a work vehicle that automatically extends when getting on and off and retracts when driving. [Structure] Achieved by providing an interlocking mechanism consisting of a door rod, a step rod, and a link connecting these rods, which are operated by opening and closing the door so that the elevator step is retracted when the driver's cab door is closed and extended when it is fully opened. did.
Description
【０００１】0001
本考案は運転作業時には格納すると共に運転室ドアーを開いて昇降時は自動的 に張出すようにした作業車両の昇降ステップに関する。 This invention stores the door during operation, and automatically opens the driver's cab door when going up and down. This invention relates to a lifting/lowering step for a work vehicle that extends over the ground.
【０００２】0002
作業車両、殊に図６に示すような油圧式掘削機においては装軌式下部走行体ａ の上部に旋回自在に装着された上部旋回体ｂにはエンジン等を収納したマシンキ ャブｃ，カウンタウエイトｄ及び運転室ｅが備えられており、前部には作業機ｆ が装着されている。かかる油圧式掘削機は図示の如く地面Ｇから上部旋回体ｂの デッキｈまでの高さ寸法（Ｈ）が低くとも１ｍ以上あり、また下部走行体ａの外 側面がデッキｈより（Ｌ）寸法内方に位置しているのが通常である。そしてオペ レータが運転室ｅに乗車する際には手をデッキｈにつかまり足を下部走行体ａの 履帯に掛けて登り、また降車時には同様に手でデッキｈをつかまりながら足先で 履帯をさぐりながら足を掛けて下りるようにしていた。 In a work vehicle, especially a hydraulic excavator as shown in FIG. The upper revolving body b, which is rotatably mounted on the upper part of the machine, houses the engine, etc. It is equipped with a cab c, a counterweight d, and a driver's cab e, and a work machine f is installed at the front. is installed. As shown in the figure, this hydraulic excavator moves from the ground G to the upper revolving body b. The height dimension (H) to the deck h is at least 1 m or more, and the outside of the lower running body a It is normal for the side surface to be located a dimension (L) inward from the deck h. And the operation When the driver gets into the driver's cabin e, he holds his hands on the deck h and places his feet on the lower traveling body a. Climb on the track, and when disembarking, hold the deck h with your hands and use your feet. I felt for the tracks and tried to put my feet on it as I descended.
【０００３】0003
しかし上記した如く従来の油圧式掘削機においてはオペレータの運転室への昇 降を容易にするための構造となっているために、オペレータの昇降が困難である ばかりでなく急いで足を踏み外し転倒したり手足を損傷する等の問題があった。 However, as mentioned above, in conventional hydraulic excavators, it is difficult for the operator to ascend to the operator's cab. It is difficult for the operator to get up and down because the structure is designed to make it easy to get down and down. In addition, there were problems such as people losing their footing in a hurry and falling and damaging their limbs.
【０００４】 本考案は上記従来の不具合を改善する目的でなされたもので運転室ドアーの開 閉に昇降ステップの格納、張出しを連動するようにした作業車両の昇降ステップ を提供しようとするものである。0004 This invention was developed with the aim of improving the above-mentioned conventional problems, and the driver's cab door cannot be opened. Lifting and lowering steps for work vehicles that link the retraction and extension of the lifting steps when closed. This is what we are trying to provide.
【０００５】[0005]
本考案は上記目的を達成するために、車体フレーム上に運転室を装備してなる 作業車両において、該運転室ドアーの下部位置に断面路略Ｌ字状昇降ステップを ヒンジ機構により回動可能に取着したうえ、該ステップを前記運転室ドアーの閉 止時には上方に回動して格納すると共に、全開時には、該ドアーの全開動作に連 動して転倒し側方に張出すようにしたことから、運転作業時は邪魔になる昇降ス テップが格納され、昇降時は張出すようにしてオペレータの乗降を容易にした作 業車両の昇降ステップを提供するものである。 In order to achieve the above purpose, this invention is equipped with a driver's cab on the vehicle body frame. In the work vehicle, a lifting step with an approximately L-shaped cross section is installed at the bottom of the driver's cab door. The step is rotatably mounted with a hinge mechanism, and the step is connected to the driver's cab door when it is closed. When the door is stopped, it rotates upward and retracts, and when it is fully opened, it is connected to the fully opening operation of the door. This design prevents the elevator from moving and tipping over and sticking out to the side, so there is no need for a lifting bar that gets in the way when driving. The top is retracted and extends when going up and down, making it easier for the operator to get on and off the machine. It provides steps for raising and lowering industrial vehicles.
【０００６】[0006]
以下、本考案の一実施例を添付図面により詳述する。図１〜３は本考案の第１ 実施例を示し、図において１は油圧式掘削機の上部旋回体フレームであって、該 フレーム１上面には運転室２及びマシンキャブ３の一部が示されている。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Figures 1 to 3 are the first part of this invention. An example is shown, and in the figure, 1 is an upper revolving body frame of a hydraulic excavator; A part of the driver's cab 2 and the machine cab 3 are shown on the upper surface of the frame 1.
【０００７】 かように上部旋回体フレーム１の上面に設置された運転室２の側面部にはデッ キ４及びヒンジ５で開閉自在にドアー６が取付けられている。そして該ドアー６ の下部には断面略Ｌ字状の昇降ステップ７がフレーム１の側壁面にヒンジ機構８ により上下方向回動自在に蝶着されている。そして前記ステップ７のヒンジ機構 ８には巻バネ９が挿着されていて、該バネ９によりステップ７を実線で示すよう に上方に回動してフレーム１の側壁面に押圧されるよう付勢され格納状態に保持 している。[0007] In this way, there is a deck on the side of the operator's cab 2 installed on the upper surface of the upper revolving body frame 1. A door 6 is attached so that it can be opened and closed with a key 4 and a hinge 5. and the door 6 At the bottom of the frame 1, a lifting step 7 having a substantially L-shaped cross section is attached to a hinge mechanism 8 on the side wall surface of the frame 1. It is hinged so that it can rotate vertically. And the hinge mechanism in step 7 A coil spring 9 is inserted in 8, and the spring 9 moves step 7 as shown by the solid line. rotates upward and is urged to be pressed against the side wall surface of frame 1 and held in the retracted state. are doing.
【０００８】 次いでＳ1 はドアー６の開閉に応じてステップ７を実線で示す格納状態に、ま た影線で示す張出し状態にするための連動機構であって、該連動機構Ｓ1 はドア ー６の全開によって、該ドアー６の側面で押動されるドアーロッド１１、該ドア ーロッド１１の可動に連動してステップ７の側面を押動するステップロッド１２ 及び、これら両ロッド１１，１２間を連結する連結リンク１３から構成されてお り、ドアーロッド１１は内部に巻バネ１４を内蔵したシリンダ１５によって付勢 された構造となっている。[0008]Next, S1 is an interlocking mechanism for moving the step 7 into the retracted state shown by the solid line and into the extended state shown by the shaded line in response to the opening and closing of the door 6 . When the door is fully opened, the door rod 11 is pushed by the side surface of the door 6, the step rod 12 is linked to the movement of the door rod 11 and pushes the side surface of the step 7, and these rods 11 and 12 are connected. The door rod 11 is composed of a connecting link 13, and has a structure in which the door rod 11 is biased by a cylinder 15 having a coiled spring 14 built therein.
【０００９】 そして一方のステップロッド１２の先端はフレーム１の側壁面に穿設された孔 部１６から外方に突出し、また他方のドアーロッド１１は運転室２の固定側壁面 １７に穿設された孔部１８から外方に突出し、そして連結リンク１３は、これら フレーム１及び運転室２の固定側壁面１７の内部にあって、前記両ロッド１１， １２を夫々連結ピン１９，２０で結合すると共に、該リンク１３の略中間部に該 リンク１３の揺動支点となる軸ピン２１が取付けられている。[0009] The tip of one step rod 12 is connected to a hole drilled in the side wall surface of the frame 1. The other door rod 11 protrudes outward from the portion 16, and the other door rod 11 is connected to the fixed side wall surface of the driver's cab 2. The connecting link 13 protrudes outward from the hole 18 bored in the hole 17. Inside the fixed side wall surface 17 of the frame 1 and the driver's cab 2, both the rods 11, 12 are connected by connecting pins 19 and 20, respectively, and the link 13 is connected to a substantially intermediate portion of the link 13. A shaft pin 21 that serves as a pivot point for the link 13 is attached.
【００１０】 かかる連動機構Ｓ1 による運転室２のドアー６の開閉とステップ７の格納、張 出し作動を図２により述べると、ドアー６が閉止状態じにおいては一方のドアー ロッド１１の先端は運転室２の固定側壁面１７から他方のステップロッド１２の 先端はステップ７の側面近傍位置にあって押動することがないことから該ステッ プ７は格納状態となっている。[0010]The opening/closing of the door 6 of the driver's cab 2 by the interlocking mechanism S1 and the retracting and extending operations in step 7 will be described with reference to FIG. Since the tip of the other step rod 12 from the second fixed side wall surface 17 is located near the side surface of the step 7 and does not move, the step 7 is in the retracted state.
【００１１】 次いでドアー６を影線で示す如くヒンジ部５を支点にして１８０°回動して全 開状態にすると、該ドアー６の側面が突出しているドアーロッド１１の先端を内 方に押動することになる。この結果ドアーロッド１１はバネ１４を介してシリン ダ１５を内方に移動し、これにより連結リンク１３は軸ピン２１を支点にして影 線の如く可動してステップロッド１２を逆方向、即ち外方に移動させステップ７ の側面を押動する結果、それまでバネ９の付勢により上方に格納されていたステ ップ７は下方に転倒して側方に張出し、オペレータは足を掛けてドアーの開いた 運転室に、或いは運転室から乗降することになる。[0011] Next, the door 6 is rotated 180 degrees using the hinge part 5 as a fulcrum, as shown by the shaded line. When the door is in the open state, the side of the door 6 is inserted into the tip of the protruding door rod 11. It will push you in the opposite direction. As a result, the door rod 11 is moved into the cylinder via the spring 14. The connecting link 13 is moved into the shadow using the shaft pin 21 as a fulcrum. Step 7 is performed by moving the step rod 12 in the opposite direction, that is, outward, by moving it like a line. As a result of pushing the side of the stem, which had been stored upwards due to the bias of spring 9 Door No. 7 fell downward and bulged out to the side, and the operator put his foot on the door to open it. You will get on and off the vehicle in or out of the driver's cab.
【００１２】 次いで、この状態からドアー６を再び１８０°回動して閉止すると、それまで 該ドアー６で押動されていたドアーロッド１１が押動から開放され外方に可動し 、これに伴って連結リンク１３も影線から実線方向に揺動し、これによって、こ れまでステップ７を押動して張出していたステップロッド１２も内方に後退する 結果ステップ７はバネ９の付勢で再び上方に回動して格納される。0012 Next, when the door 6 is rotated 180 degrees again from this state and closed, the The door rod 11 that was being pushed by the door 6 is released from the pushing and moves outward. , along with this, the connecting link 13 also swings from the shadow line to the solid line direction, thereby causing this The step rod 12, which had been pushed out by pushing the step 7, also retreats inward. As a result, the step 7 is rotated upward again under the bias of the spring 9 and is stored.
【００１３】 なお、上記の如くドアー６の全開時はステップ７が側方に張出すが、運転作業 に応じドアー６の開放時にも前記ステップ７を格納しておきたい場合は手作業で ステップ７を上方に回動して格納すると共に掛金２２ａを該ステップ７に穿設掛 孔に差込みロックするようになっている。この場合ステップロッド１２は内方に 後退した状態であるが、この後退は他方のドアーロッド１１のバネ１４が縮小さ れることによって吸収されるようになっている。[0013] In addition, as mentioned above, when the door 6 is fully opened, the step 7 protrudes to the side, but the operation work If you want to store step 7 even when door 6 is opened, please do it manually. Rotate the step 7 upward and store it, and attach the latch 22a to the step 7. It is designed to be inserted into the hole and locked. In this case, the step rod 12 is moved inward. Although it is in a backward state, this backward movement is caused by the spring 14 of the other door rod 11 being compressed. It is designed to be absorbed by being absorbed.
【００１４】 図４，５は本考案の第２実施例、殊にドアーの開閉と昇降ステップの格納、張 出しの連動機構の他の実施例を示したもので、既述の第１実施例の同一部材につ いては同一符号を付し説明を省略する。[0014] Figures 4 and 5 show the second embodiment of the present invention, especially the opening and closing of the door, the storage and tensioning of the lifting and lowering steps. This figure shows another embodiment of the interlocking mechanism for dispensing, and uses the same members as the first embodiment described above. The same reference numerals will be given to the same reference numerals, and the explanation will be omitted.
【００１５】 本実施例における連動機構Ｓ2 として、連結リンク２３の後端には、該リンク ２３の揺動支点としての軸ピン２４が軸支されており、また前端にはステップロ ッド２５が連結ピン２６で連結され、先端がステップ７の側面に対面するように 外方に突出している。更に該連結リンク２３の中間よりやや後方に下部支杆２７ が立設され、この下部支杆２７の上部に上部支杆２８が嵌着されたうえ軸ピン２ ９で連結されている。そして、この上部支杆２９にはドアーロッド３０が連結ピ ン３１で取着されていると共に、上下両支杆２７，２８の軸ピン２９にはバネ３ ２が取付けられていて、このバネ３２の両端突起部が夫々両支杆２７，２８を付 勢していて自由な曲折を規制するようになっている。なお、連結リンク２３にお ける軸ピン２４、ステップロッド２５及びドアーロッド３０の夫々の間隔寸法は 、ドアー６の全開時のドアーロッド３０の内方向への可動に対するステップロッ ド２５の外方向への可動によるステップの転倒が可能になるように設計される。As the interlocking mechanism S 2 in this embodiment, a shaft pin 24 serving as a swinging fulcrum of the link 23 is pivotally supported at the rear end of the connecting link 23, and a step rod 25 is connected to the front end. They are connected by a pin 26, and their tips protrude outward so as to face the side surface of the step 7. Furthermore, a lower support rod 27 is erected slightly rearward from the middle of the connecting link 23, and an upper support rod 28 is fitted onto the upper part of the lower support rod 27, and is connected to the upper support rod 28 by a shaft pin 29. A door rod 30 is attached to the upper support rod 29 with a connecting pin 31, and a spring 32 is attached to the shaft pin 29 of both the upper and lower support rods 27, 28. The protrusions at both ends urge the support rods 27 and 28, respectively, to restrict free bending. The distance between the shaft pin 24, the step rod 25, and the door rod 30 in the connecting link 23 is determined by the outward movement of the step rod 25 relative to the inward movement of the door rod 30 when the door 6 is fully opened. Designed to allow the steps to fall.
【００１６】 次に上記連動機構Ｓ2 による作動を述べると、先ず運転室２のドアー６が閉止 状態時においては、図示実線で示すようにドアーロッド３０の先端が運転室２の 固定側壁面１７から外方に突出した状態となっており、連結リンク２３は内方向 に斜め状態となっている。従って、この斜め状態の連結リンク２３の先端のステ ップロッド２５はステップ７の側面より内側にあるためステップ７は格納状態に ある。Next, the operation of the interlocking mechanism S 2 will be described. First, when the door 6 of the driver's cab 2 is in a closed state, the tip of the door rod 30 touches the fixed side wall surface 17 of the driver's cab 2, as shown by the solid line in the figure. The connecting link 23 is in an inwardly inclined state. Therefore, since the step rod 25 at the tip of the connecting link 23 in this oblique state is located inside the side surface of the step 7, the step 7 is in the retracted state.
【００１７】 次いでドアー６を影線で示すように１８０°回動して全開すると、該ドアー６ の側面が外方に突出しているドアーロッド３０を内方に押動するため上部支杆２ ８は軸ピン２９を支点にして内方向に傾動することになる。この結果、この上部 支杆２８に一端を付勢しているバネ３２の他端が下部支杆２７を反対方向、即ち 外方に傾動して連結リンク２３を外方に押動し、ステップロッド２５が外方向に 可動してステップ７の側面を押動してステップバネ９に抗して該ステップを転倒 して側方へ張出すことになる。[0017] Next, when the door 6 is rotated 180 degrees and fully opened as shown by the shaded line, the door 6 The upper support rod 2 is used to push inward the door rod 30 whose side surface protrudes outward. 8 is tilted inward using the shaft pin 29 as a fulcrum. As a result, this top The other end of the spring 32, which urges the support rod 28 at one end, pushes the lower support rod 27 in the opposite direction, i.e. Tilt outward to push the connecting link 23 outward, and the step rod 25 moves outward. Moves and pushes the side of step 7 to overturn the step against step spring 9 It will stick out to the side.
【００１８】 また、ドアー６を閉止すると、ドアーロッド３０がドアー６の押動から開放さ れて外方に突出復帰する。これにより連結リンク２３が内方向に傾きステップロ ッド２５が、これに伴って内方向に退避してステップ７の押動が解かれてステッ プ７はバネ９により張出し状態から上方向に回動して格納される。[0018] Furthermore, when the door 6 is closed, the door rod 30 is released from the push of the door 6. It protrudes outward and returns. This causes the connecting link 23 to tilt inward and step Along with this, the pad 25 retreats inward, the pushing motion of step 7 is released, and the step The spring 9 rotates the pulley 7 upward from the extended state and stores it.
【００１９】 なお本実施例においても既述の第１実施例と同様にドアー６開放時においても 必要に応じてステップを格納ロックすることが可能である。[0019] In addition, in this embodiment, as in the first embodiment described above, even when the door 6 is opened, It is possible to store and lock steps if necessary.
【００２０】[0020]
本考案は上記の如く構成したからオペレータが運転室に入るためにドアーを全 開すると昇降ステップが格納状態から転倒して張出すと共に、運転室に入りドア ーを閉止すると自動的に昇降ステップが格納されることから運転作業中にステッ プが土砂、岩石等が当たって損傷するなどの支障も解消され昇降時のみステップ が張出すので極めて乗降が容易であるうえ、側方に突出させることができ乗降時 の足掛けスペースが充分とれるので安全性も向上する。 Since the present invention is configured as described above, the operator can open the door completely to enter the operator's cabin. When opened, the elevating step will fall from its retracted state and extend out, entering the driver's cabin and opening the door. The lifting step is automatically retracted when the This eliminates problems such as damage caused by dirt, rocks, etc., and only steps are required when going up and down. It is extremely easy to get on and off because it protrudes, and it can also protrude to the side when getting on and off. Safety is also improved because there is sufficient space for the feet.
【図１】本考案に係る第１実施例を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of the present invention.
【図２】同要部詳細構造を示す一部破断平面図。FIG. 2 is a partially cutaway plan view showing the detailed structure of the same main part.
【図３】図１のＡ−Ａ断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA in FIG. 1;
【図４】本考案に係る第２実施例の要部を示す一部破断
平面図。FIG. 4 is a partially cutaway plan view showing essential parts of a second embodiment of the present invention.
【図５】同要部を示す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing the main parts.
【図６】Ａは油圧式掘削機の概略側面図、Ｂは同正面
図。FIG. 6A is a schematic side view of the hydraulic excavator, and B is a front view thereof.
１ 上部旋回体フレーム ２ 運転室 ４ デッキ ６ 運転室ドアー ７ 昇降ステップ Ｓ1 連動機構 １１ ドアーロッド １２ ステップロッド １３ 連結リンク ２２ａ 掛金 Ｓ2 連動機構 ２３ 連結リンク ２５ ステップロッド ２７ 下部支杆 ２８ 上部支杆 ３０ ドアーロッド1 Upper rotating body frame 2 Driver's cab 4 Deck 6 Driver's cab door 7 Lifting step S 1 interlocking mechanism 11 Door rod 12 Step rod 13 Connecting link 22a Latch S 2 Interlocking mechanism 23 Connecting link 25 Step rod 27 Lower support rod 28 Upper support rod 30 Door rod
Claims (2)
作業車両において、該運転室ドアーの下部位置に断面略
Ｌ字状昇降ステップをヒンジ機構により回動可能に取着
したうえ、該ステップを前記運転室ドアの閉止時は上方
に回動して格納すると共に、全開時には、該ドアーの開
放動作に連動して転倒して側方に張出すようにしたこと
を特徴とする作業車両の昇降ステップ。Claim 1: In a work vehicle equipped with a driver's cab on a vehicle body frame, a lift step having a substantially L-shaped cross section is rotatably attached to a lower position of the driver's cab door by a hinge mechanism, and the step When the driver's cab door is closed, the driver's cab door is rotated upward and stored, and when the driver's cab door is fully opened, it overturns and juts out to the side in conjunction with the opening operation of the door. Elevating step.
して側方に張出した昇降ステップを、ドアー全開状態時
においても格納ロックするようにしたことを特徴とする
請求項１の作業車両の昇降ステップ。2. Lifting and lowering of the work vehicle according to claim 1, characterized in that the lifting step that overturns and protrudes to the side due to the fully opening operation of the driver's cab door is retracted and locked even when the door is fully opened. step.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4637291U JPH04130549U (en) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | Lifting steps for work vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4637291U JPH04130549U (en) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | Lifting steps for work vehicles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04130549U true JPH04130549U (en) | 1992-11-30 |
Family
ID=31925898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4637291U Pending JPH04130549U (en) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | Lifting steps for work vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04130549U (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100475935B1 (en) * | 2002-06-25 | 2005-03-10 | 현대자동차주식회사 | Side Step Apparatus Having Telescopic Double Stages |
| JP2011038264A (en) * | 2009-08-07 | 2011-02-24 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Step device of construction machinery |
| EP2428619A1 (en) * | 2010-09-10 | 2012-03-14 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Working vehicle |
-
1991
- 1991-05-23 JP JP4637291U patent/JPH04130549U/en active Pending
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