JP2717644B2 - Step entry / exit device for lifting / lowering in double cab-over type vehicles - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、比較的車高の高い作業
用・野営用・レジャー用４輪駆動等の車両の分野で利用
される昇降用ステップ出入装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ascending and descending step access device used in the field of vehicles such as four-wheel drive for work, camping, leisure, etc., having a relatively high vehicle height.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、大型或いは車高が高い作業車や４
輪駆動車に於ける運転室への出入口の足元に設けてある
昇降用のステップには、車巾方向に突出するように車台
に固定したものがあったが、車巾規制があるため、車巾
方向への突出は自ら規制されドアを含めて車巾規制に従
うと、ステップが出入口の車体下縁にかくれて見えない
位置関係となってしまう。また、動力装置を操作して昇
降時に出入出来るものやスライドドアの開閉に連動して
ステップが車体の下から車巾方向に出入する機構のもの
があり、この種の機構のものでは、停車時に前記の固定
式構造に比べ、車両最大巾よりステップを可動させて車
巾方向に多く突出させる事が出来てステップを昇降時に
利用し易い。2. Description of the Related Art Conventionally, large or high-height work vehicles and
Some of the steps for raising and lowering provided at the feet of the entrance to the driver's cab in wheel drive vehicles were fixed to the chassis so as to protrude in the vehicle width direction. If the protrusion in the width direction is regulated by itself and the vehicle width regulation including the door is obeyed, the steps are hidden by the lower edge of the vehicle body at the entrance and exit, resulting in a positional relationship invisible. In addition, there is a mechanism that can move in and out when operating the power unit when moving up and down, and a mechanism in which the step moves in and out of the vehicle width from the bottom of the body in conjunction with opening and closing of the slide door. Compared with the fixed type structure, the step can be moved more than the maximum width of the vehicle to protrude more in the vehicle width direction, so that the step can be easily used when going up and down.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】併し、固定式のものは
車両最大巾より大きく突出させる事が出来ず、従って車
体の下にかくれた状態となり乗員が車から降りる場合に
下方を見てもステップが見えずステップを利用出来な
い。また駆動式のものやドア連動式のものに於いては制
御及び駆動や伝達構造に多くの部品や複雑な機構を必要
とし、製作価格の上昇を招いてしまう。依って、本発明
は従来の欠点を除去するため、単純な構造で安価に生産
出来、而も乗降性はもとよりステップ出入の操作性を良
好にし、特にドアを閉じる作用に連動させてステップを
収納する際の仕事量を軽減し、ドアを閉じる通常の力に
よってもステップを容易に収納可能にしたステップ出入
装置を得ることを目的とした発明である。However, the fixed type cannot protrude more than the maximum width of the vehicle, so that the fixed type is hidden under the vehicle body and the occupant looks down when getting out of the vehicle. I cannot see the steps and cannot use them. Further, the driving type and the door interlocking type require many components and a complicated mechanism for the control, driving and transmission structures, which leads to an increase in the production cost. Therefore, the present invention eliminates the disadvantages of the prior art, and can be produced at a low cost with a simple structure, improving the operability of entering and exiting the steps as well as getting on and off, and storing the steps in particular in conjunction with the action of closing the door. An object of the present invention is to provide a step entry / exit device in which the amount of work required to perform steps is reduced and the steps can be easily stored even with a normal force for closing the door.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、ドア（２）の
開閉に連動して廻動するベルクランク（１０）と、車体
（１）の下方に於いて展開或いは収納されるステップ
（６）とを、ステップ（６）の重心（Ｗ）より外方に於
いてダンパースプリング（１４）及びロッド（１５）を
介して接続すると共に車体（１）と前記ロッド（１５）
との間にヘルパースプリング（１８）を介装し、ドア
（２）開時にステップ（６）が連動して展開し、ドア
（２）閉時にダンバースプリング（１４）並びにヘルパ
ースプリング（１８）の両者の復元力によってドア
（２）閉時後に時間差をもってステップ（６）を収納す
るようにしたものである。According to the present invention, there is provided a bell crank (10) which rotates in conjunction with opening and closing of a door (2), and a step (6) which is deployed or stored below a vehicle body (1). ) Is connected outside the center of gravity (W) of step (6) via a damper spring (14) and a rod (15), and the vehicle body (1) is connected to the rod (15).
When the door (2) is opened, the step (6) is interlocked and deployed, and when the door (2) is closed, both the damper spring (14) and the helper spring (18) are interposed. The step (6) is stored with a time lag after the door (2) is closed due to the restoring force.

【０００５】[0005]

【実施例】本発明の実施例を図について説明する。車体
（１）に対して廻動開閉するドア（２）の下端部（２
ａ）に於いて、閉時にドア（２）の下端部（２ａ）と気
密に接合するロッカーアウター（３）の上端部（３ａ）
及び下端部（３ｂ）を、車体（１）の側面下部に固定し
てあるロッカーインナー（４）の上端部（４ａ）及び下
端部（４ｂ）にスポット溶接して固着する。前記ロッカ
ーインナー（４）の背面には車体（１）の下方向に配設
したアーム（５）の上端部（５ａ）を固定し、アーム
（５）の下端部（５ｂ）にステップ（６）の補強側板
（７）の後端部（７ａ）を廻転中心となる軸（８）によ
って廻動自在に支承してステップ（６）を上下方向に廻
動自在に取り付ける。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. The lower end (2) of the door (2) that opens and closes with respect to the vehicle body (1)
In (a), the upper end (3a) of the outer rocker (3) that is airtightly joined to the lower end (2a) of the door (2) when closed.
The lower end (3b) is fixed to the upper end (4a) and the lower end (4b) of the inner rocker (4) fixed to the lower side surface of the vehicle body (1) by spot welding. An upper end (5a) of an arm (5) disposed below the vehicle body (1) is fixed to the back of the rocker inner (4), and a step (6) is attached to the lower end (5b) of the arm (5). The rear end portion (7a) of the reinforcing side plate (7) is rotatably supported by a shaft (8) serving as a rotation center, and the step (6) is mounted to be rotatable in the vertical direction.

【０００６】また、ロッカーアウター（３）の背部のロ
ッカーインナー（４）の上端部（４ａ）には、先端（９
ａ）が閉まるドア（２）の後部内側面（２ｂ）によって
押されて車体（１）内に引っ込むと同時に後端（９ｂ）
が後述のベルクランク（１０）を廻動させる突杆（９）
を車巾方向に出没自在に設ける。The upper end (4a) of the inner rocker (4) at the back of the outer rocker (3) has a tip (9).
a) is pushed by the rear inner side surface (2b) of the door (2) to be closed and retracts into the vehicle body (1), and at the same time the rear end (9b).
Is a protruding rod (9) for rotating a bell crank (10) described later.
Is provided so that it can appear and disappear in the vehicle width direction.

【０００７】前記ベルクランク（１０）は逆Ｖ字型に形
成し、頂部（１０ａ）は軸（１１）によって車体（１）
に廻動自在に支承し、一方の腕部（１０ｂ）の末端に軸
（１３）によって前記突杆（９）の後端（９ｂ）を廻動
自在に支承し、他方の腕部（１０ｃ）の末端に設けたピ
ン（１２）に密着型のダンバースプリング（１４）の上
端（１４ａ）を係止する。このダンバースプリング（１
４）の下端（１４ｂ）はロッド（１５）の上端（１５
ａ）に貫通させて架設したピン（１６）に係止してロッ
ド（１５）に連結し、このロッド（１５）の下端（１５
ｂ）は、ステップ（６）の重心（Ｗ）より外方位置に於
いて、ステップ（６）の補強側板（７）に軸（１７）に
よって廻動自在に支承する。上記密着型のダンパースプ
リング（１４）及びロッド（１５）の夫々の長さ（ｌ）
（ｌ′）を合計した長さ（Ｌ）は、ドア（２）を閉める
ことによって廻動収納されたステップ（６）が７０度の
傾斜角度を保つ状態の時のベルクランク（１０）の他方
の腕部（１０ｃ）のピン（１２）とステップ（６）にロ
ッド（１５）の下端（１５ｂ）を連繋させた軸（１７）
との間の距離（Ｍ）に等しく形成する。ドア（２）が閉
められ、ステップ（６）が収納されている状態では、ダ
ンパースプリング（１４）は原形の密着型のまゝで伸長
は全くない。そして、ドア（２）を開いてステップ
（６）が外方へ展開した時も、軸（１７）が下方へ移動
した長さ分だけダンパースプリング（１４）を連結して
あるベルクランク（１０）が廻動するので、ダンパース
プリング（１４）の伸長は生じない。ダンパースプリン
グ仕様としては、ステップ（６）が閉じた状態で、車両
の走行（Ｇ）（加速度）でダンパースプリング（１４）
が揺動するのは問題であるため、ステップの回転方向に
２．０Ｇ相当の加速度がかかった時の回転方向揺れ寸法
を５〜６ｍｍに押さえることの出来るスプリングとす
る。 ステップの質量：３．２ｋとすると、２Ｇ相当の回転方
向加速度でのモーメント： ２×３．２×３９ｍｍ＝２４９．６ｋｇｍｍ 但し、３９ｍｍはステップの回転中心から重心までの長
さとする。 ロッドに加わる荷重：２４９．６÷３５．９＝６．９５
ｋｇ ステップ５〜６ｍｍ揺れ時のロッドの伸び量：約２ｍｍ 従って、ダンバースプリングのバネ定数：６．９５÷２
＝３．４８ｋｇｆ／ ｍｍとなる。スプリングの計算に
より取付けと発生応力のため以下の仕様とした。 材質：ＳＷＰＡ， 線径：３，２ｍｍ，コイル径：１
２．８ｍｍ，有効巻数：２４．５山（密着バネ），自由
長：９５ｍｍ，巻方向：右 バネ定数：２．５９ｋｇ／ｍｍ，両端丸フック形状付き とした。The bell crank (10) is formed in an inverted V-shape, and a top portion (10a) is formed by a shaft (11) on a vehicle body (1).
The rear end (9b) of the protruding rod (9) is rotatably supported by a shaft (13) at the end of one arm (10b), and the other arm (10c). The upper end (14a) of the contact type damper spring (14) is engaged with a pin (12) provided at the end of the spring. This dambar spring (1
4) is connected to the upper end (15) of the rod (15).
a) is engaged with a pin (16) penetrated and erected and connected to a rod (15).
b) is rotatably supported on the reinforcing side plate (7) of the step (6) by the shaft (17) at a position outside the center of gravity (W) of the step (6). The length (l) of each of the contact type damper spring (14) and the rod (15)
The length (L) obtained by adding (l ') is the other of the bell crank (10) when the step (6) swiveled and stored by closing the door (2) maintains a tilt angle of 70 degrees. The shaft (17) in which the lower end (15b) of the rod (15) is connected to the pin (12) of the arm (10c) and the step (6).
Is formed equal to the distance (M) between With the door (2) closed and the step (6) housed, the damper spring (14) remains intact and intact at all. Also, when the door (2) is opened and the step (6) is deployed outward, the bell crank (10) to which the damper spring (14) is connected by the length by which the shaft (17) has moved downwards. Is rotated, so that the damper spring (14) does not expand. As for the damper spring specification, when the vehicle is running (G) (acceleration) with the step (6) closed, the damper spring (14) is used.
Swinging is a problem. Therefore, a spring capable of suppressing the swinging dimension in the rotating direction when an acceleration equivalent to 2.0 G is applied in the rotating direction of the step to 5 to 6 mm. Assuming that the mass of the step is 3.2 k, the moment at a rotational acceleration equivalent to 2 G: 2 × 3.2 × 39 mm = 249.6 kgmm where 39 mm is the length from the rotation center of the step to the center of gravity. Load applied to the rod: 249.6 / 35.9 = 6.95
kg Elongation of the rod when the step 5-6 mm swings: about 2 mm Therefore, the spring constant of the dambar spring: 6.95 ÷ 2
= 3.48 kgf / mm. The following specifications were made for the mounting and the generated stress by calculating the spring. Material: SWPA, wire diameter: 3,2 mm, coil diameter: 1
2.8 mm, effective number of turns: 24.5 peaks (close contact spring), free length: 95 mm, winding direction: right Spring constant: 2.59 kg / mm, with round hooks at both ends.

【０００８】更に、捲き型のヘルパースプリング（１
８）を、前記ダンバースプリング（１４）とロッド（１
５）とからなる斜線（Ｘ）に添うように可及的に近接し
て配設し、その上端（１８ａ）は車体（１）に係止（１
９）し、下端（１８ｂ）を前記ロッド（１５）に架設し
たピン（１６）より下方位置に於いてロッド（１５）に
係止（２０）する。このヘルパースプリング（１８）は
ステップ展開時に伸長する。ヘルパースプリング（１
８）の実施例として、 材質：ＳＷＰＡ， 線径：１．０ｍｍ， コイル径：１
０ｍｍ，有効巻数：２４．５山（密着バネ），自由長：
８０ｍｍ，捲き方向：右 バネ定数：０．０４１ｋｇ／ ｍｍ，両端丸フック形状
付き とした。Further, a wound type helper spring (1)
8) with the damper spring (14) and the rod (1).
5) and as close as possible to the diagonal line (X), and the upper end (18a) is locked to the vehicle body (1) (1).
9) Then, the lower end (18b) is locked (20) to the rod (15) at a position below the pin (16) provided on the rod (15). The helper spring (18) extends when the step is deployed. Helper spring (1
As an example of 8), material: SWPA, wire diameter: 1.0 mm, coil diameter: 1
0mm, effective number of turns: 24.5 peaks (close contact spring), free length:
80 mm, winding direction: right Spring constant: 0.041 kg / mm, round hook shape at both ends.

【０００９】[0009]

【発明の作用】Effect of the Invention

〔ステップが収納されている時〕ドア（２）が閉まって
いる時にはドア（２）の後部内側面（２ｂ）によって突
杆（９）の先端（９ａ）が押されて車体（１）内に引っ
込んでいる。このため、突杆（９）の後端（９ｂ）に軸
支してあるベルクランク（１０）の一方の腕部（１０
ｂ）は突杆（９）の後端（９ｂ）に押され、ベルクラン
ク（１０）は頂部（１０ａ）の軸（１１）を中心に図１
に於ける時計方向に廻動させられ停止状態を保って居
り、これに伴って他方の腕部（１０ｃ）も時計方向に廻
動停止させられた位置を保持している。従って、腕部
（１０ｃ）のピン（１２）を介して連結してあるダンパ
ースプリング（１４）とこのダンパースプリング（１
４）に連結してあるロッド（１５）も引き上げられてい
る。そして、ロッド（１５）の下端（１５ｂ）に軸支し
てあるステップ（６）は、このステップ（６）とアーム
（５）の下端（５ｂ）とを連結している軸（８）を申心
にアーム（５）側に廻動させられた状態でドア（２）の
下方に７０度の傾斜角度で立ち上がった状態を保ってい
る。[When Steps are Stored] When the door (2) is closed, the tip (9a) of the protruding rod (9) is pushed by the rear inner side surface (2b) of the door (2) into the vehicle body (1). I'm withdrawn. For this reason, one arm (10) of the bell crank (10) pivotally supported on the rear end (9b) of the protruding rod (9).
b) is pushed by the rear end (9b) of the protruding rod (9), and the bell crank (10) is rotated about the axis (11) of the top (10a) in FIG.
And the other arm (10c) also holds the position where it has been stopped in the clockwise direction. Therefore, the damper spring (14) connected via the pin (12) of the arm (10c) and this damper spring (1)
The rod (15) connected to 4) is also raised. The step (6) pivotally supported by the lower end (15b) of the rod (15) is a shaft (8) connecting the step (6) and the lower end (5b) of the arm (5). While being pivoted toward the arm (5), the robot is kept standing at a tilt angle of 70 degrees below the door (2).

【００１０】〔ドアを開きステップを出す時〕ドア
（２）を開くと後部内側面（２ｂ）によって先端（９
ａ）が押圧されていた突杆（９）は解放され外方へ突出
可能状態となり、またベルクランク（１０）も頂部（１
０ａ）の軸（１１）を申心に廻動可能状態となる。ベル
クランク（１０）の腕部（１０ｃ）にダンバースプリン
グ（１４）とロッド（１５）を介して連繋させてあるス
テップ（６）は傾斜して立ち上って収納されているので
ステップ（６）の重心（Ｗ）の作用により軸（８）を支
点として下方へ廻動し外方に展開して使用可能状態とな
る。この時、軸（１７）はステップ（６）の収納時より
斜め下方に移動するが、ベルクランク（１０）の廻動に
よってダンバースプリング（１４）はロッド（１５）と
共に軸（１７）の移動長だけ斜めに下降するので、ダン
バースプリング（１４）は伸長せず原形を保っている。
併し、ヘルパースプリング（１８）はその上端（１８
ａ）が車体（１）に固定してあるので軸（１７）の移動
長に応じて伸長する。[When the door is opened and a step is taken] When the door (2) is opened, the front end (9) is formed by the rear inner side surface (2b).
The protruding rod (9) whose a) has been pressed is released and can be protruded outward, and the bell crank (10) also has a top (1).
The shaft (11) of 0a) is pivotally turned. The step (6), which is connected to the arm (10c) of the bell crank (10) through a damper spring (14) and a rod (15), is stored standing up and inclined, so that the center of gravity of the step (6) is attained. By the action of (W), the shaft rotates downward with the shaft (8) as a fulcrum, and expands outward to be ready for use. At this time, the shaft (17) moves obliquely downward from the storage in the step (6), but the rotation of the bell crank (10) causes the damper spring (14) to move along with the rod (15) along the movement length of the shaft (17). However, since it descends only obliquely, the dambar spring (14) does not extend and keeps its original shape.
At the same time, the helper spring (18) has its upper end (18).
Since a) is fixed to the vehicle body (1), it extends according to the movement length of the shaft (17).

【００１１】〔ドアを閉じてステップを収納する時〕ド
ア（２）を閉じると後部内側面（２ｂ）によって先端
（９ａ）を押された突杆（９）は車体（１）内に引っ込
むため、腕部（１０ｂ）を押されたベルクランク（１
０）は頂部（１０ａ）の軸（１１）を申心に図１に於い
て時計方向に廻動し、他方の腕部（１０ｃ）も時計方向
に廻動し上方に変位する。このためダンバースプリング
（１４）及びロッド（１５）が斜め上方に引っ張られ
る。併し、ステップ（６）の回転モーメントは大きいた
め、ドア（２）が閉じ終った時点でもステップ（６）は
収納し終って居らず、他方ベルクランク（１０）はドア
（２）並びに突杆（９）の押圧力によってドア（２）閉
時の状態の位置に廻動させられるので、ダンバースプリ
ング（１４）は伸長する。ダンバースプリング（１４）
の復元力はロッド（１５）並びに軸（１７）を介してス
テップ（６）に伝わる。この時、ドア（２）は既に閉じ
終っているが、ステップ（６）は収納の途中であり、其
の後はダンバースプリング（１４）の復元力によってス
テップ（６）の収納動作が続き、ダンバースプリング
（１４）が原形に復した時点で図３及び図４に示したよ
うに、位相差をもってステップ（６）は軸（８）を中心
に廻動し終り、７０度の傾斜角度を保って収納される。[When closing the door and storing the steps] When the door (2) is closed, the projecting rod (9) whose tip (9a) is pushed by the rear inner side surface (2b) is retracted into the vehicle body (1). , The bell crank (1) whose arm (10b) is pressed
0) pivots clockwise in FIG. 1 around the axis (11) of the top (10a), and the other arm (10c) also pivots clockwise and displaces upward. Therefore, the dambar spring (14) and the rod (15) are pulled obliquely upward. However, since the rotational moment of the step (6) is large, the step (6) is not completely stored even when the door (2) is closed, while the bell crank (10) is not closed by the door (2) and the projecting rod. The damper spring (14) is extended because the door (2) is pivoted to the position at the time of closing by the pressing force of (9). Dunbar spring (14)
Is transmitted to the step (6) via the rod (15) and the shaft (17). At this time, the door (2) has already been closed, but the step (6) is in the middle of the storage, and thereafter the storage operation of the step (6) is continued by the restoring force of the damper spring (14), and the dambar When the spring (14) returns to its original shape, as shown in FIGS. 3 and 4, the step (6) finishes turning around the axis (8) with a phase difference, and maintains the inclination angle of 70 degrees. Is stored.

【００１２】ダンバースプリング（１４）の復元と併行
して、伸長していたヘルパースプリング（１８）も次第
に復元する。ヘルパースプリングのモーメントは、図５
に示すようにステップ（６）を廻動収納するためのモー
メントを軽減するモーメントとして働き、ドア（２）を
閉める時の力の補助力となって作用する。In parallel with the restoration of the dambar spring (14), the extended helper spring (18) is also gradually restored. Figure 5 shows the helper spring moment.
As shown in (1), the step (6) acts as a moment to reduce the moment for swiveling and housing, and acts as an auxiliary force for closing the door (2).

【００１３】[0013]

【発明の効果】依って、本発明によれば、ドアの開閉に
連動するベルクランクとステップに軸支したロッドとの
間にダンバースプリングを介装すると共に車体と前記ロ
ッドとをヘルパースプリングを介装したので、ドアを閉
じ終った時のダンバースプリングの復元力はドアの開閉
とステップの開閉に位相差を与えてドアの閉力を軽減さ
せ（図４）、またステップ展開時に伸長していたヘルパ
ースプリングの復元力はステップ本体の回転モーメント
を軽減し、ステップを収納するためにドアを閉じる際の
力を軽減する（図５）。従って、ステップはドアを閉じ
た後に時間差をもって収納されると同時にダンバースプ
リング及びヘルパースプリングの復元力が相俟ってステ
ップを収納する際の回転モーメントが軽減され、ステッ
プの収納のために格別大きな力でドアを閉める必要がな
く、ドアの操作は通常の力で足りる。また、ドアを開き
始めれば連動してステップが廻動し始めて展開するの
で、ドア全開以前でもステップの使用が可能となる。而
も、固定式の場合のような車巾制限の問題も解決され、
可動式の場合のような多数の部品や複雑な機構を要せ
ず、生産コストも軽減出来、単純で安価で且つ昇降性も
優れたものである。Thus, according to the present invention, a dambar spring is interposed between a bell crank interlocking with opening and closing of a door and a rod supported by a step, and a vehicle body and the rod are interposed via a helper spring. As the door was closed, the restoring force of the damper spring when the door was closed closed gave a phase difference between the opening and closing of the door and the opening and closing of the step to reduce the closing force of the door (Fig. 4), and extended when the step was deployed. The restoring force of the helper spring reduces the rotational moment of the step body and reduces the force required to close the door to accommodate the step (FIG. 5). Therefore, the steps are stored with a time lag after the door is closed, and at the same time, the restoring force of the damper spring and the helper spring is combined to reduce the rotational moment when the steps are stored, so that a particularly large force is stored for storing the steps. There is no need to close the door, and the door operates with normal force. In addition, when the door starts to be opened, the steps start to rotate in unison and expand, so that the steps can be used even before the door is fully opened. In addition, the problem of vehicle width limitation as in the case of fixed type is solved,
It does not require a large number of components or complicated mechanisms as in the case of a movable type, can reduce production costs, is simple, inexpensive, and has excellent liftability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】図は本発明の装置を、車体後方から見た側面図
である。FIG. 1 is a side view of a device of the present invention as viewed from the rear of a vehicle body.

【図２】ダンバースプリングとロッドとヘルパースプリ
ングの連結状態を示した拡大側面図である。FIG. 2 is an enlarged side view showing a connected state of a dambar spring, a rod, and a helper spring.

【図３】ステップの重心と回転中心とロッドとの連結位
置を示した側面図である。FIG. 3 is a side view showing a connection position of a step center of gravity, a rotation center, and a rod.

【図４】ドアを閉める際のドアとダンバースプリングと
の作動時間と仕事量を示した関係図である。FIG. 4 is a relationship diagram showing an operation time and a work amount of a door and a dambar spring when the door is closed.

【図５】ドアを閉める際のステップの回転モーメントと
ヘルパースプリングの復元モーメントとの関係を示した
関係図である。FIG. 5 is a relationship diagram showing a relationship between a rotational moment of a step when the door is closed and a restoring moment of the helper spring.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 車体 １０ａ 頂部 ２ ドア １０ｂ・１０ｃ
腕部 ２ａ 下端部 １１ 軸（頂部
の） ２ｂ 後部内側面 １２ ピン ３ ロッカーアウター １３ 軸 ３ａ 上端部 １４ ダンバー
スプリング ３ｂ 下端部 １４ａ 上端 ４ ロッカーインナー １４ｂ 下端 ４ａ 上端部 １５ ロッド ４ｂ 下端部 １５ａ 上端 ５ アーム １５ｂ 下端 ５ａ 上端部 １６ ピン（ロ
ッド内） ５ｂ 下端部 １７ 軸（ロッ
ド下端とステップ） ６ ステップ １８ ヘルパー
スプリング ７ 補強側板 １８ａ 上端 ７ａ 後端部 １８ｂ 下端 ８ 軸 １９・２０ 係止 ９ 突杆 ９ａ 先端 Ｗ 重心 ９ｂ 後端 Ｘ 斜線 １０ ベルクランク ｌ・ｌ’ 長さ Ｌ 長さ Ｍ 距離DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Body 10a Top part 2 Door 10b ・ 10c
Arm 2a Lower end 11 Shaft (top) 2b Rear inner surface 12 Pin 3 Rocker outer 13 Shaft 3a Upper end 14 Dambar spring 3b Lower end 14a Upper end 4 Rocker inner 14b Lower end 4a Upper end 15 Rod 4b Lower end 15a Upper end 5 Arm 15b Lower end 5a Upper end 16 Pin (in the rod) 5b Lower end 17 Shaft (rod lower end and step) 6 Step 18 Helper spring 7 Reinforcement side plate 18a Upper end 7a Rear end 18b Lower end 8 Axis 19/20 Lock 9 Protrusion rod 9a Tip W Center of gravity 9b Rear end X Oblique line 10 Bell crank l ・ l 'Length L Length M Distance

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 ドア（２）の開閉に連動して廻動するベ
ルクランク（１０）と、車体（１）の下方に於いて展開
或いは収納されるステップ（６）とを、ステップ（６）
の重心（Ｗ）より外方に於いてダンパースプリング（１
４）及びロッド（１５）を介して接続すると共に車体
（１）と前記ロッド（１５）との間にヘルパースプリン
グ（１８）を介装し、ドア（２）開時にステップ（６）
が連動して展開し、ドア（２）閉時にダンバースプリン
グ（１４）並びにヘルパースプリング（１８）の両者の
復元力によってドア（２）閉時後に時間差をもってステ
ップ（６）を収納するようにしたことを特徴とするダブ
ルキャブオーバー型車両に於ける昇降用ステップ出入装
置。1. A step (6) comprising: a bell crank (10) rotating in conjunction with opening and closing of a door (2); and a step (6) deployed or stored below the vehicle body (1).
Outside the center of gravity (W) of the damper spring (1
4) and a rod (15), a helper spring (18) is interposed between the vehicle body (1) and the rod (15), and the step (6) is performed when the door (2) is opened.
And the step (6) is stored with a time lag after the door (2) is closed due to the restoring force of both the damper spring (14) and the helper spring (18) when the door (2) is closed. A step entry / exit device for ascending / descending in a double cab-over type vehicle.