JP6514575B2 - 車両搬送装置 - Google Patents
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Description
前記台車本体の前部に取り付けられ且つ前記車両の前輪又は後輪をリフトアップするリフターと、
該リフターでリフトアップした前記車両の前輪又は後輪を前記台車本体の後部側へスライドさせるコンベヤと
を備え、
前記コンベヤは、前記台車本体の側方へ張り出すプーリ間に無端状のベルトが掛け回されるベルトコンベヤであり、
前記リフターでリフトアップした前記車両の前輪又は後輪を、前記ベルトコンベヤのベルトのスライド速度を台車本体の走行速度と同期させることにより、前記台車本体の後部側へスライドさせつつ、前記台車本体を車両下部に進入させ、前記車両の後輪又は前輪を前記リフターでリフトアップした状態で前記台車本体を自走させるよう構成したことを特徴とする車両搬送装置にかかるものである。
前記リフトバーは、前記台車フレームの側面に沿う格納位置と、該格納位置から側方へ張り出す展開位置との間で回動自在に配設され、前記展開位置において、前記車両の前輪又は後輪を前記ベルトコンベヤのプーリとの間で前後から挟み付けるように支持しつつリフトアップすることが好ましい。
1a 前輪
1b 後輪
2 走行駆動装置
3 台車本体
3a 台車フレーム
4 リフター
4a リフターフレーム
4b リフトバー
5 連結部材
50 コンベヤ
50B ベルトコンベヤ
51 プーリ
52 プーリ
53 ベルト
56 支持軸
57 支持軸
58 接触検知器
Claims (3)
- 走行駆動装置により全方向に自走自在な台車本体上に車両を載置して搬送する車両搬送装置において、
前記台車本体の前部に取り付けられ且つ前記車両の前輪又は後輪をリフトアップするリフターと、
該リフターでリフトアップした前記車両の前輪又は後輪を前記台車本体の後部側へスライドさせるコンベヤと
を備え、
前記コンベヤは、前記台車本体の側方へ張り出すプーリ間に無端状のベルトが掛け回されるベルトコンベヤであり、
前記リフターでリフトアップした前記車両の前輪又は後輪を、前記ベルトコンベヤのベルトのスライド速度を台車本体の走行速度と同期させることにより、前記台車本体の後部側へスライドさせつつ、前記台車本体を車両下部に進入させ、前記車両の後輪又は前輪を前記リフターでリフトアップした状態で前記台車本体を自走させるよう構成したことを特徴とする車両搬送装置。 - 前記リフターは、前記台車本体の台車フレームの前部に連結部材を介して取り付けられるリフターフレームと、該リフターフレームに枢着されるリフトバーとを備え、
前記リフトバーは、前記台車フレームの側面に沿う格納位置と、該格納位置から側方へ張り出す展開位置との間で回動自在に配設され、前記展開位置において、前記車両の前輪又は後輪を前記ベルトコンベヤのプーリとの間で前後から挟み付けるように支持しつつリフトアップする請求項1記載の車両搬送装置。 - 前記ベルトコンベヤのプーリの支持軸の先端部間に、前記台車本体の前後方向へ延びる接触検知器を取り付けた請求項1又は2記載の車両搬送装置。
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