JPH04127418U - 直動転がり案内ユニツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ベースと運動体との取付面の平行度が外れた
ときも、トラックレールとスライドユニットとが支障な
く直動しうる直動転がり案内ユニットを提供すること。 【構成】 スライドユニットの直動方向と直交する方向
への傾斜に対する傾斜吸収体を介して、ベースおよび、
または運動体に直動転がり案内ユニットを取り付ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ベースと運動体との相対峙する取付面が、スライドユニットの直動 方向と直交する方向へ傾斜している場合の傾斜を吸収しうる直動転がり案内ユニ ットに関する。

【０００２】

【従来の技術】

特公昭５３ー２１０５８号公報に自動調心型平面摺動用ベアリングが示されて いる。

【０００３】 前述の従来の自動調心型平面摺動用ベアリングは、外周面が全幅にわたり平円 筒面をなすベリング本体の外周面上に、円周方向に摺動可能な支承部材を装着し た構成のものである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

前述の従来例においては、特別の形状の平面摺動ベアリングにおいてのみ利用 可能であり、通常用いられる直動転がり案内ユニットには必ずしも利用すること ができない。

【０００５】 鋳物体特にアルミ鋳物体にあっては、鋳造後、時間経過と共に僅かながら変形 し内部歪が放散されて行くものがある。

【０００６】 例えば、図１３に示すごとく、間隔ｄを存してベース４０および運動体４１の 間に、互いに平行して直動転がり案内ユニット４２，４３を取り付け、ベース４ ０上を紙面と直角方向に運動体４１を直動せしめる場合、ベース４０のベース取 付面４４，４５は互いに同一平面上に形成され、また運動体４１の運動体取付面 ４６，４７も互い同一平面上に形成される。

【０００７】 今、ベース４０および運動体４１の鋳造後、短期間内に前記取付面４４，４５ および４６，４７の機械仕上加工をなし放置しておくと、例えばベース４０のみ が、図１４に示すごとく、前記直動方向と直角方向に上方に凸に変形すると、ベ ース取付面４４，４５も上方に凸に変形され同一面上にはないことになる。

【０００８】 従って、運動体４１が変形しない場合、直動転がり案内ユニット４２のトラッ クレール４８をベース取付面４４に、直動転がり案内ユニット４３のトラックレ ール４９をベース取付面４５にそれぞれ取り付けると、直動転がり案内ユニット ４２のスライドユニット５０と運動体取付面４６との間、および直動転がり案内 ユニット４３のスライドユニット５１と運動体取付面４７との間に、それぞれ図 １４に示すごとく、外側方に開いたくさび状の空隙５２，５３が生ずる。

【０００９】 逆にベース４０のみが上方に凹に変形する場合は、くさび状の空隙は内側方に 開いた形状となる。

【００１０】 運動体３１のみが変形した場合も、ベース４０と運動体４１とが変形した場合 も、変形の方向、その程度によって、形状を異にするくさび状の空隙が生ずる。

【００１１】 前述のくさび状の空隙を埋める介在物を介して、直動転がり案内ユニットをベ ースまたは運動体に取り付けることができるが、あらゆる種類の空隙角度の介在 物を準備することは不可能である。

【００１２】 また前述のごとく、変形したベース取付面４４，４５や運動体取付面４６，４ ７を、それぞれ同一平面をなすごとく再加工することによりトラブルを除去する ことができるが、大型機械等の場合再加工が困難であり、結局直動転がり案内ユ ニット側での変形対策が解決すべき課題として求められる。

【００１３】 そのため介在物の準備を全く必要としない直動転がり案内ユニットの考案が課 題となっていた。

【００１４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、請求項１に明示するごとく、トラックレールと、これに跨架されて いるスライドユニットとが、スライドユニットの直動方向と直交する方向への傾 斜に対する調節可能な傾斜吸収体を介して、ベースと運動体とに取り付けられて いる直動転がり案内ユニットにより、前述の課題を解決し得たものである。

【００１５】 また、請求項２に明示するごとく、傾斜吸収体が、運動体とスライドユニット との間およびトラックレールとベースとの間の少なくともいずれか一方の取付面 間に配置された厚み方向に変形可能な弾性体薄板よりなる請求項１記載の直動転 がり案内ユニットにより、前述の課題を解決し得たものである。

【００１６】 また、請求項３に明示するごとく、傾斜吸収体が、スライドユニットのケーシ ング体と該ケーシング体に跨架されたテーブル体とよりなり、前記両体には相対 峙する対峙面の直動方向中央に蝶番部が形成され、前記両体が直動方向の蝶番ピ ンを介して蝶番部周りに揺動可能とされている請求項１記載の直動転がり案内ユ ニットにより、前述の課題を解決し得たものである。

【００１７】 さらに、請求項４に明示するごとく、傾斜吸収体が、スライドユニットのケー シング体と該ケーシング体に跨架されたテーブル体とよりなり、前記両体には相 対峙する対峙面の直動方向中央のいずれか一方に、直動方向に直交する断面が半 円柱状である支持部が突設され、他方に該支持部と対峙して半円柱状の支持凹部 が凹設され、前記両体が、半円柱状支持部および支持凹部を介して、直動方向と 直交する方向に揺動可能に載架係合されている請求項１記載の直動転がり案内ユ ニットにより、前述の課題を解決し得たものである。

【００１８】

【作用】

ベースと運動体との各取付面の間に、スライドユニットの直動方向と直交する 方向への傾斜が存する場合でも、該傾斜に対する調節可能な傾斜吸収体が存する ため、前記取付面間の傾斜が存するにも拘らず、トラックレールとスライドユニ ットとの間には、傾斜することのない正常の位置関係が維持され、前記トラック レールとスライドユニットとの間に介在する多数の転動体には、左右両側の転動 体のうち片側の転動体にのみ異常の負荷力が印加されることはなく、前記各取付 面が平行に保持されている場合と同様の、通常印加される負荷力が印加される故 、直動転がり案内ユニットの機能が阻害されることはない。

【００１９】

【実施例】

以下図面に示す各実施例により本考案の構成を説明する。

【００２０】 図１に示す第１の実施例、および図２に示す第２の実施例は、請求項２の構成 を示し、図３〜図７に示す第３の実施例、および図８，図９に示す第４の実施例 は、請求項３の構成を示し、図１０，図１１，図１２に示す第５の実施例は、請 求項４の構成を示す。

【００２１】 各実施例は、いずれも請求項１の構成を具備する。

【００２２】 図１に示す第１の実施例においては、トラックレール１と、該トラックレール １に跨架されるスライドユニット２とが、スライドユニット２の直動方向（紙面 と垂直方向）と直交する方向（紙面内の方向）への傾斜に対する調節可能な傾斜 吸収体として、運動体７とスライドユニット２との間の取付面間に、厚み方向に 変形可能な弾性体薄板３が配置されている。

【００２３】 前記スライドユニット２は、スライドユニット取付ボルト５，６により運動体 ７に取り付けられている。

【００２４】 トラックレール１はトラックレール取付ボルト８により、ベース９へ直接取り 付けられている。

【００２５】 いま運動体７のスライドユニット取付面２４とベース９のトラックレール取付 面２３とが、時計方向または反時計方向あるいは前後方向へ傾斜している場合は 、スライドユニット取付ボルト５または６のいずれかを強く螺締することにより 、螺締された側の弾性体薄板３が締め付けられて薄くなり、それによってトラッ クレール１とスライドユニット２とが正常の位置関係に保持され、トラックレー ル１とスライドユニット２との間に介在する転動体のうちトラックレール１の左 右いずれの側の転動体にも略同じ負荷力が印加されるため、運動体７はベース９ に対し支障なく直動せしめられる。

【００２６】 図１に示す転動体はボールであるが、図２に示すごときクロスローラであって もよいことは勿論である。

【００２７】 図２に示す第２の実施例においては、トラックレール１と、該トラックレール １に跨架されているスライドユニット２とが、スライドユニットの直動方向と直 交する方向への傾斜に対する調節可能な傾斜吸収体として、運動体７とスライド ユニット２との間の取付面間に、厚み方向に変形可能な弾性薄板３が配置されて いる構成は、第１の実施例と同様であるが、更にベース９とトラックレール１と の間の取付面間に、厚み方向に変形可能な弾性体薄板４が配置されている。

【００２８】 本実施例では、スライドユニット２が、スライドユニット取付ボルト５，６に より、運動体７に取り付けられているが、更にトラックレール１が、トラックレ ール取付ボルト８および８ａにより、ベース９に取り付けられている。

【００２９】 従って、スライドユニット取付面２４とトラックレール取付面２３とが傾斜し ている場合、スライドユニット取付ボルト５または６の螺締を調節する以外に、 トラックレール取付ボルト８または８ａの螺締を調節することにより、前記トラ ックレール１とスライドユニット２との間の位置関係を正常に保持することがで きる。

【００３０】 前述のごとく、図２においては、転動体がクロスローラのものが示されている が、ボールであってもよいことは勿論である。

【００３１】 図３〜図７に示す第３の実施例においても、トラックレール１と、該トラック レール１に跨架されているスライドユニット１０とが、該スライドユニット１０ の直動方向に対して時計方向または反時計方向の傾斜に対する調節可能な傾斜吸 収体を介して、ベース９と運動体７とに取り付けられている。

【００３２】 本実施例においては、傾斜吸収体は、スライドユニット１０を構成するケーシ ング体１２と該ケーシング体１２に跨架されたテーブル体１１とよりなり、前記 ケーシング体１２とテーブル体１１とには、相対峙する対峙面の直動方向中央に 蝶番部１３が形成され、前記テーブル取付体１１とケーシング体１２とが、直動 方向の蝶番ピン１６を介して蝶番部１３周りに揺動可能とされている。

【００３３】 前記蝶番部１３は、図５，図７に示すごとく、ケーシング体１２の上面中央に 半円筒状をなして直動方向に突設されているケーシング体蝶番部１４と、図４， 図７に示すごとく、前記ケーシング体蝶番部１４と対峙してテーブル体１１の下 面中央に半円筒状をなして直動方向に凹設されているテーブル体蝶番凹部１５と 、該テーブル体蝶番凹部１５の間に残存形成されるテーブル体蝶番支持部２６と 、前記ケーシング体蝶番部１３に直動方向に穿設されるピン孔１７と前記テーブ ル体蝶番支持部２６に直動方向に穿設されるピン孔１８とに嵌挿される蝶番ピン １６とよりなる。

【００３４】 前記ケーシング体蝶番部１４の上半部である半円筒突部１９の半径ｒ１と、前 記テーブル体蝶番凹部１５の上半部である半円筒凹部２０の半径ｒ２とは、同一 であるのが好ましい。

【００３５】 またテーブル体蝶番凹部１５のスカート部２２はケーシング体蝶番部１４のス カート部２１よりやや末広がりとする必要がある。

【００３６】 前記ケーシング体１２とテーブル体１１とを、図３に示すごとくスライドユニ ット１０に組み立てたとき、図３，図７に示すごとく間隙２５を保持するように 組み立てる。

【００３７】 前述のスカート部２１と２２との間の末広がりの間隙と、前記間隙２５とは、 ケーシング体１２上でテーブル体１１が揺動しうるために必要である。

【００３８】 運動体７によりテーブル体１１に印加される負荷力は、前記半円筒突部１９と 半円筒状凹部２０との当接部分で支承される。

【００３９】 本実施例においては、運動体７のスライドユニット取付面２４と、ベース９の トラックレール取付面２３とが傾斜している場合、運動体７に取り付けられるテ ーブル体１１が、トラックレール１に転動体を介して係合されるケーシング体１ ２に対し、蝶番部１３を介して、必要の角度傾動されることにより、対応するこ とができる。

【００４０】 図８，図９に示す第４の実施例においては、第３の実施例と異なり、蝶番部１ ３ａは、テーブル体１１ａの下面中央に半円筒状をなして直動方向に突設されて いるテーブル体蝶番部１５ａと、該テーブル体蝶番部１５ａと対峙してケーシン グ体１２ａの上面中央に半円筒状をなして直動方向に凹設されているケーシング 体蝶番凹部１４ａと、該ケーシング体蝶番凹部１４ａの間に残存形成されるケー シング体蝶番支持部２７と、蝶番ピン１６とよりなる。

【００４１】 本実施例においても、ケーシング体１２ａとテーブル体１１ａとの間の間隙２ ５ａが設けられている。

【００４２】 他の構成は第３の実施例と同様である。

【００４３】 図１０〜図１２に示す第５の実施例においても、トラックレール１と、該トラ ックレール１に跨架されているスライドユニット２８とが、該スライドユニット ２８の直動方向に対して時計方向または反時計方向への傾斜に対する調節可能な 傾斜吸収体を介してベース９と運動体７とに取り付けられている。

【００４４】 本実施例においては、傾斜吸収体は、スライドユニット２８を構成するケーシ ング体２９と、該ケーシング体２９に跨架されたテーブル体３０とよりなる。

【００４５】 前記ケーシング体２９の上面中央に、直動方向に半円柱状をなして支持部３１ が突設され、該支持部３１と対峙してテーブル体３０の下面中央に直動方向に半 円柱状をなして支持凹部３２が凹設されている。

【００４６】 前記支持部３１の上半部である半円筒突部３３の半径と、前記支持凹部３２の 上半部である半円筒凹部３４の半径とは同一である。

【００４７】 また支持凹部３４のスカート部は、支持部３３のスカート部よりやや末広がり とすることは、前記第３の実施例の場合と同様である。

【００４８】 前記テーブル体３０の支持凹部３２の直動方向前後には、ケーシング体２９の 支持部３１の前後端と嵌合する垂下部３５，３５が設けられ、直動時ケーシング 体２９とテーブル体３０との間に空隙が生じない構成とされている。

【００４９】 図１２にケーシング体２９のみの斜視図を示す。

【００５０】 前記ケーシング体２９とテーブル体３０とを図１０に示すごとくスライドユニ ット１０に組み立てたとき、図１０，図１１に示すごとく、間隙３６を保持せし める。

【００５１】 前述のスカート部間の末広がりの間隙と、前記間隙３６とは、ケーシング体２ ９上でテーブル体３０が揺動し得るために必要である。

【００５２】 なお前述と逆に、ケーシング体の上面中央に支持凹部を凹設し、テーブル体の 下面中央に支持部を突設してもよいことは勿論である。

【００５３】 なお、ベースまたは運動体の取付面の変形は、直動方向と直交する方向への変 形のみならず、直動方向への取付面の変形も問題となりうるが、ベースの取付面 の変形は、該取付面に変形しない長いトラックレールを取り付けることにより、 問題がほぼ解決される。

【００５４】 また運動体の取付面の直動方向への変形は、本考案と同様の構成を、スライド ユニット側の直動方向について適用することにより解決することができる。

【００５５】

【本考案の効果】

前述のごとく、運動体の取付面とベースの取付面との間に、スライドユニット の直動方向に対して時計方向または反時計方向への傾斜が存する場合、直動転が り案内ユニットのトラックレールとスライドユニットとが前記傾斜を吸収し得る 傾斜吸収体を介して、ベースと運動体とにそれぞれ取り付けられているため、転 動体を介して係合されるトラックレールとスライドユニットとの間には、前記傾 斜に影響されない正常の係合関係が維持される。

【００５６】 従って直動転がり案内ユニットの機構は少しも阻害されることがなく、ベース の上を直動転がり案内ユニットを介して運動体がきわめて円滑に往復直動を行う ことができる。

【００５７】 また傾斜吸収体の傾斜角度は調節可能である故、前述のベースと運動体との取 付面間に如何なる角度の傾斜角が存しても迅速に対処しうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例の直動方向と直交する面における
部分切断図である。

【図２】第２の実施例の直動方向と直交する面における
部分切断図である。

【図３】第３の実施例の直動方向立面図である。

【図４】第３の実施例のテーブル体の部分断面を含む直
動方向立面図である。

【図５】第３の実施例のケーシング体とトラックレール
との係合状態を示す立面図である。

【図６】第３の実施例のケーシング体とトラックレール
との係合状態を示す斜視図である。

【図７】第３の実施例の蝶番ピン軸心における部分断面
図である。

【図８】第４の実施例の直動方向立面図である。

【図９】第４の実施例の蝶番ピン軸心における部分断面
図である。

【図１０】第５の実施例の部分断面を含む直動方向立面
図である。

【図１１】図１０中、Ｂ−Ｂ線部分断面図である。

【図１２】第５の実施例のケーシング体斜視図である。

【図１３】２台の直動転がり案内ユニットの取付状態を
示す立面図である。

【図１４】ベースが直動方向と直交する方向へ上方へ凸
に湾曲した状態での２台の従来の直動転がり案内ユニッ
トと運動体との関係を示す立面図である。

【符号の説明】

１ トラックレール ２ スライドユニット ３，４ 弾性体薄板（傾斜吸収体） ５，６ スライドユニット取付ボルト ７ 運動体 ８，８ａ トラックレール取付ボルト ９ ベース １０ スライドユニット １１，１１ａ テーブル体 １２，１２ａ ケーシング体 １３，１３ａ 蝶番部 １４ ケーシング体蝶番部 １５ テーブル体蝶番凹部 １６ 蝶番ピン ２８ スライドユニット ２９ ケーシング体 ３０ テーブル体 ３１ 支持部 ３２ 支持凹部

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラックレールと、これに跨架されてい
   るスライドユニットとが、スライドユニットの直動方向
   と直交する方向への傾斜に対する調節可能な傾斜吸収体
   を介して、ベースおよび、または運動体に取り付けられ
   ている直動転がり案内ユニット。
2. 【請求項２】 傾斜吸収体が、運動体とスライドユニッ
   トとの間およびトラックレールとベースとの間の少なく
   ともいずれか一方の取付面間に配置された厚み方向に変
   形可能な弾性体薄板よりなる請求項１記載の直動転がり
   案内ユニット。
3. 【請求項３】 傾斜吸収体が、スライドユニットのケー
   シング体と該ケーシング体に跨架されたテーブル体とよ
   りなり、前記両体には相対峙する対峙面の直動方向中央
   に蝶番部が形成され、前記両体が直動方向の蝶番ピンを
   介して蝶番部周りに揺動可能とされている請求項１記載
   の直動転がり案内ユニット。
4. 【請求項４】 傾斜吸収体が、スライドユニットのケー
   シング体と、該ケーシング体に跨架されたテーブル体と
   よりなり、前記両体には相対峙する対峙面の直動方向中
   央のいずれか一方に、直動方向に直交する断面が半円柱
   状である支持部が突設され、他方に該支持部と対峙して
   半円柱状の支持凹部が凹設され、前記両体が、半円柱状
   支持部および支持凹部を介して直動方向と直交する方向
   に揺動可能に載架係合されている請求項１記載の直動転
   がり案内ユニット。