JPH04123998A - 船舶の危急停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は船舶の安全航海を期して用いられる船舶の危急
停止に装置に関するものである。

！−従来の技術１ 海難′番刊庁のＨＩｉ、ｌ徨に、ＬれＩＪ船舶の衝突事
故は緘年６０００隻にも及んでいる。

この衝突事故や乗り１−、け事故の原因としてはいずれ
も操船者の行為に起因する航法の不遵守や見張り不十分
かその大半を占めている。

従来から、船舶の衝突事故を回避するため、レータが危
険を伴う障害物を捕捉した場合にブザー等を鳴らして危
急状態を知らせる衝突警報装置か船舶には配備されてい
る。

そして操船者がブザー等による警報に気付き、操船者か
相手船の航行状況を確認した結果、衝突のおそれがある
と判断した場ｉ”ｆｆｉには避航措置なり停船措置を講
し、船舶の衝突事故を防止させるようにしている。

［発明か解決しようとする課題」 しかしなから−１−記街突警報装置の場合、操船者か居
眠りをしていたり船橋を離れてい／Ｓすして、この警報
に気イーｊかないことがあり、この人為的な不注意のた
め操船者によって衝突回避措置か取られず、衝突事故が
発生り、てしまう、二とかある。

このえ１策としては訓練による注、に確認の徹底、疲労
や健康に対する管理の強化智は勿論のこと、操船者の不
注意を１ｊｒ定した上での対策か強く要望されている。

［課題を解決するための手段］ 本発明はこれらの不都合を解決することを目的とするも
のて、その要旨は、船舶の航行時レータが障害物を捕捉
した場合に警報信号の出力を開始する警報信号出力手段
と、該警報信号か設定された限界時間を越えて継続して
出力された場合に推進機械の危急停船信号を出力する危
急停船信号出力手段と、該推進機械の制御装置に接続さ
れ、該危急停船信号か出力された場合前進動作から一旦
後進動作を経て船舶を危急停＋、Ｉｚ状態に至らしめる
危急停船制御手段とを備えて構成したことを特徴とする
船舶の危急停止１−装置にある。

［作用］ 船舶の航行時レーダが障害物を捕捉すると警報信号出力
手段が警報信号の出力を開始し、該警報信号が設定され
た限界時間を越えて継続して出力された場合に危急停船
信号出力手段より危急停船信号が出力され、この危急停
船信号が出力されると推進機械の制御装置に接続された
危急停船制御手段は前進動作から一旦後進動作を経て船
舶を危急停止状態に至らしめる。

［実施例］ 第１図、第２図は本発明の実施例を示し、１は警報信号
出力手段てあって、レーダースキャナ及びレーダー受像
器からなるレータ２に接続され、警報信号の発する範囲
をあらかしめ任意に設定しておくことができ、船舶の航
行時この範囲内に障害物を捕捉した場合に警報イＡ号ａ
の出力を開始し、レーダー受像器に内蔵された警報手段
Ｓ、例えばブザーを鳴らして操ｎ（）者の注意を喚起さ
せるようになっている。

４は危急停船信号出力手段てあって、上記警報信号出力
手段１から出力される警報信号ａの継続時間を計測する
タイマ５や警報信号ａが継続して出力される限界時間を
設定するための演算設定部６及びタイマ５の計測時間デ
ータと演算設定データとを比較する比較手段７を備えて
おり、あらかしめ設定された限界時間を越えて継続して
警報信号ａが出力された場合に危急停船信号すを出力す
るように構成されている。

この場合船舶の速度計８と演算設定部６とを接続し、船
速の信号データを危急停船信号出力手段４の演算設定部
６に入力して構成している。

これは警報信号ａが出力されてから停船までの緊急性は
船の速度に関係するため演算設定部６で速度計８からの
船速のデータとレーダ２における警報信号の発する範囲
の距雛のデータとを演算処理し、船速に応した限界時間
の算出を行うように構成したものである。

たとえば船速か早い場合には直配タイマ５の出力信号と
比較する限界時間のデータを短く設定し、逆に船速が遅
い場合には余裕があるス：め長く設定するという具合で
ある。

この場合危急停船信号出力手段４には警報手段９たる汽
笛が接続され、士、記危急停船信号１〕を受けて汽笛を
鳴らずようにしている。

ＩＯは危急停船制御手段てあって、船舶の推進機械１１
、例えばエンジン、クラッチ、プロペラ等を備える推進
機械１１の制御装置比に接続され、上記危急停船信号出
力手段３から危急停船信号すが出力された場合ガバナー
等を制御して機関回転数が低下した状態にしてかつクラ
ッヂレバーやクラッチ用シリンダー、前後進切替シリン
ダ等を制御して前進動作から一旦後進動作を経て船舶を
危急停止状態に至らしめる制御プログラムをもつＣＰＵ
制御回路を備えて構成されている。

この後進動作は例えはプロペラの回転を逆にしなり、機
関回転数が一定な可変ピッチプロペラの羽根を逆向きに
反転させて行われる。

一般に機種により相違はあるものの推進機械１１の操作
は始動停止、前後進切替、増減速操作に集約される。

この操作は機関制御室や船橋等より遠隔操作され、この
制御装置１２としては機械式、電気油圧式、電気空気式
、全電気式の四種類がある。

この機械式とは機関から離したハンドルの位置からリン
ク、ワイヤ、フレキシブルケーブル、スピンＩ−ル、歯
車等の機械的伝達機構を介して前後進切替用りラッヂレ
ハーやガバナーに連なる機関回転数制御用スロッＩ〜ル
レバーを遠隔操作する方式であって機構が簡華て信頼性
が高く、小型船舶に適する。

また電気油圧式とは機関から離れた位置に設けた制御盤
よりたとえは前後進切替用電磁油圧弁等の電気制御機構
及び機関回転数制御用油圧ジリンタ、油圧モータ等の動
力油圧駆動機構を介して機関を電気的に遠隔制御する方
式であり、機構は複雑になるが制御性がよく、駆動力も
大きい。

また電気空気式は機関から離れた位置に設すな制御盤よ
り電磁空気弁等の電気制御機構及び圧縮空気を動力とし
た空気シリンダ、エアモータ等の空気圧駆動機構を介し
て電気的に遠隔制御する方式と機関付ガバナモータ及び
始動空気電磁弁群を直接遠隔操作する方式とかある。

また全電気式は機関から離れた位置に設けた制御盤から
電磁クラッチ等の電気制御機構及び電動モータ等の電気
駆動ｉｎを介して電気的に制御する方式であり、調整が
ややむずかしいが制御性がよく、また自動化ブロクラム
を組込むことか容易である。

このように船舶の種類に応じた推進機械１蓋の制御装置
Ｉ２が設計されている。

このなめこれらの各種の推進機械１１の制御装置１２に
応じた、機関回転数低下信号及び前進動作から一旦後進
動作を経て船舶を危急停止状態に至らしめる制御信号を
出力する信号変換装置Ｂを備えて構成している。

この実施例は上記構成であるから、レーダ２が障害物を
捕捉するとステップＳ］で警報信号出力手段１が警報信
号ａの出力を開始し、同時にレーダー受像器に内蔵され
た警報手段３たるブザーを鳴らして操船者の注意を喚起
し、操船者がこれに気付かないで、該警報信号ａが設定
された限界時間を越えて継続して出力された場合にステ
ップＳ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５で危急停船信号出力手段４
より危急停船信号すが出力され、この危急停船信号すが
出力されるとステップＳ６で危急停船制御手段１０によ
り推進機械１１の制御装置！２は遠隔制御され、機関回
転数が低下した状態にして前進動作から後進動作を経て
船舶は危急停止状態に至ることになり、そして推進機械
２の停止状態をステップＳ７て判別する。

かつ危急停船信号すが出力されると警報手段９たる汽笛
やザイレンが鳴り続け、操船者に緊急事態を知らせると
ともに周囲の船舶等に注意を喚起し、追突事故等の二次
災害を防止する。

このため操船者が警報手段８による警報に気イ・１かな
かった場合でも船舶を自動的に停止させることかてさ、
衝突事故や乗り上は事故等を回避することができ、航海
の安全を期することかでき、またこの場合危急停船制御
手段ｌＯは単に船舶を自動的に停止状態に至らしめるも
のでなく、この危急停船制御手段１０により前進動作か
ら一旦後進動作を経て船舶を危急停止状態に至らしめる
ことになり、このため船舶が高速て前進し、大きな慣性
力をもって前進していたとしても短距離で速やかに停止
させることができ、しかもこの危急停船制御手段ＩＯに
より棺進機械Ｈの機関回転数が高かった場合にはそれが
低下した状態で船舶を危急停止状態に至らしめることに
なり、このため例えは無負荷高速回転による推進機械１
１の機関やその伝動系統等の劣化損傷を防ぐことかでき
、また停船状態での安全性を高めることかできる。

尚、安全」−前記自動的な危急停船作動よりも手動操作
が必ず優先され、例えは電源を切ると自動的に上記自動
的な危急停船作動は解除されて手動操作が可能となる構
成にする。

また−１−記実施例の警報信号出力手段！、危急停船信
号出力手段４、危急停船制御手段！０の構成は適宜他の
構成を採用してもよいものであり、適宜変更して設計さ
れる。

［発明の効果１ 本発明は上述の如く、操船者か警報に気付かなかった場
合でも船舶を自動的に停止させることかでき、衝突事故
や乗りＩ−け事故等を回避することができ、航海の安全
を期することかてき、また危急停船制御手段は単に船舶
を自動的に停止状態に至らしめるものでなく、この危急
停船制御手段によりｎη進動作かｘ、　−、ｐ後進動作
を経て船舶を危急停＋ｔ−仄態に至らしめることになり
、このため船舶が高速で前進し、大きな慣性力をもって
前進していたとしＣも短距離で速やかに停市さぜること
かてき、より安全性を高めることができる。。

以−１−の如く、所期の目的を充分達成することかでき
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものてあ−）て、第１図
は構成フロック図、第２図はそのｆ１′動フ１−７−ヂ
ｒ−１−図である１゜ ■・・警報信号出力手段、４・・危急停船信号−出力手
段、１０・危急停船制御手段、１１・・・推進機械、１
２制御装置、２（・・警報信号、１）・・・危急停船信
号。 平成２年 ９月１・１日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 船舶の航行時レータが障害物を捕捉した場合に警報信号
   の出力を開始する警報信号出力手段と、該警報信号が設
   定された限界時間を越えて継続して出力された場合に推
   進機械の危急停船信号を出力する危急停船信号出力手段
   と、該推進機械の制御装置に接続され、該危急停船信号
   が出力された場合前進動作から一旦後進動作を経て船舶
   を危急停止状態に至らしめる危急停船制御手段とを備え
   て構成したことを特徴とする船舶の危急停止装置。