JPH04122516U - Goods conveyance device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被搬送物を磁力で保持して搬送する装置にお
いて、磁力の微調整を安価にて実現する。 【構成】 被搬送物１を搬送ベルト２上に載置し、紙面
に対して垂直方向に搬送する。搬送ベルト２の間に被搬
送物１の搬送方向に延伸するヨーク３を設け、ヨーク３
の底部に永久磁石５を設ける。ヨーク３の開口端面３ａ
を被搬送物１にわずかな間隙で対向させ、永久磁石５の
磁力を被搬送物１に導く主磁路ｄ1 を構成する。永久磁
石５の上方にバイパスヨーク６を設け、主磁路から分岐
するバイパス磁路ｄ2 を構成する。バイパスヨーク６の
高さを高く、あるいは低くするなどにより、バイパス磁
路を通る磁束線の量が調整でき、主磁路ｄ1を通って被
搬送物１まで導かれる永久磁石５の磁力の微調整ができ
る。 (57) [Summary] [Purpose] To achieve fine adjustment of magnetic force at low cost in a device that magnetically holds and conveys an object. [Structure] An object to be conveyed 1 is placed on a conveyor belt 2 and conveyed in a direction perpendicular to the paper surface. A yoke 3 extending in the conveyance direction of the conveyed object 1 is provided between the conveyor belts 2, and the yoke 3
A permanent magnet 5 is provided at the bottom of the magnet. Opening end surface 3a of yoke 3
are opposed to the transported object 1 with a slight gap, thereby forming a main magnetic path d1 that guides the magnetic force of the permanent magnet 5 to the transported object 1. A bypass yoke 6 is provided above the permanent magnet 5, forming a bypass magnetic path d2 branching from the main magnetic path. By increasing or decreasing the height of the bypass yoke 6, the amount of magnetic flux lines passing through the bypass magnetic path can be adjusted, and the magnetic force of the permanent magnet 5 guided to the transported object 1 through the main magnetic path d1 can be finely adjusted. Can be done.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed explanation of the idea]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本考案は、磁性を有する被搬送物の物品搬送装置に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an article conveying device for conveyed objects having magnetism.

【０００２】0002

【従来の技術】[Conventional technology]

従来において、磁性を有する物品をベルトコンベアで搬送する装置が知られて おり、図４のように被搬送物が変位したり反ったりすることなくベルトに安定し て位置する構成として、次のような装置がある。すなわち磁性を有する被搬送物 ａを載置して走行されるエンドレスの搬送ベルトｂが設けてあり、搬送ベルトｂ の間には、搬送ベルトｂの搬送方向に延伸する磁性材で形成された断面コ字状の ヨークｅが配設してある。さらにヨークｅの底部には、永久磁石ｃが設けてあり 、ヨークｅは、その開口端面が被搬送物ａの上記搬送ベルトｂから延出した部分 と僅かな間隙を以て対向するように位置して永久磁石ｃの磁力を被搬送物ａに導 く主磁路ｄを構成している。 Conventionally, devices for conveying magnetic articles using a belt conveyor have been known. As shown in Figure 4, the conveyed object is stable on the belt without being displaced or warped. There are the following devices as configurations that are located in the In other words, a conveyed object that has magnetism There is an endless conveyor belt b that runs with the conveyor belt a placed thereon, and the conveyor belt b In between, there is a U-shaped cross section formed of a magnetic material extending in the conveying direction of the conveyor belt b. A yoke e is provided. Furthermore, a permanent magnet c is provided at the bottom of the yoke e. , the yoke e is a portion whose open end surface extends from the conveyor belt b of the conveyed object a. The magnetic force of the permanent magnet c is directed to the conveyed object a by being positioned facing the object with a slight gap between the permanent magnet c and the This constitutes the main magnetic path d.

【０００３】0003

【考案が解決しようとする課題】[Problem that the idea aims to solve]

上記の従来構成では主磁路ｄの他に、矢印ｄ3 で示されるように、主磁路ｄの 側部から分岐して上端の被搬送物ａにまで達することなしに、磁石ｃへ流れ込む バイパス磁路が多数発生し、主磁路ｄにおいて大きい磁力のロスを生じる。また 磁石ｃの磁力が強過ぎると、被搬送物ａが下方に引っ張られ過ぎて反りを生じ、 または弱過ぎると、被搬送物ａがベルトｂ上で安定せず変位したりする。そこで 磁力の微調整が必要となるが、これは通常磁石ｃの大きさや種類を変えるなどし て行なっている。磁石ｃはセラミックで作られることが多いので、作成に手間が かかり煩雑な作業である。 In the above conventional configuration, in addition to the main magnetic path d, as shown by the arrow d3, the main magnetic path d is It branches from the side and flows into the magnet c without reaching the conveyed object a at the upper end. A large number of bypass magnetic paths are generated, resulting in a large loss of magnetic force in the main magnetic path d. Also If the magnetic force of magnet c is too strong, the transported object a will be pulled downward too much, causing warping. Alternatively, if it is too weak, the conveyed object a will become unstable on the belt b and may be displaced. Therefore Fine adjustment of the magnetic force is required, but this is usually done by changing the size or type of magnet c. is being carried out. Magnet c is often made of ceramic, so it takes time and effort to create. This is a time-consuming and complicated task.

【０００４】 そこで本考案の目的は、被搬送物に及ぶ磁力の微調整を容易にし、しかも安価 に提供することにある。0004 Therefore, the purpose of this invention is to make it easy to fine-tune the magnetic force exerted on the conveyed object, and to make it inexpensive. The aim is to provide the following.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means to solve the problem]

上記目的を達成するために、本考案の物品搬送装置は、磁性を有する被搬送物 を載置して走行されるエンドレスの搬送ベルトが設けてあり、搬送ベルトの間に は、その搬送方向に延伸する磁性材で形成された断面コ字状のヨークが配設して あり、ヨークの底部には、永久磁石が設けてある。またヨークは、その開口端面 が被搬送物の搬送ベルトから延出した部分と僅かな間隙を以て対向するように位 置し、永久磁石の磁力を被搬送物に導く主磁路を構成している。またヨーク内に は、主磁路から分岐するバイパス磁路を構成するバイパスヨークが永久磁石の上 方に設けてある。 In order to achieve the above object, the article conveyance device of the present invention has a method for conveying magnetic objects. There is an endless conveyor belt that runs with the is equipped with a yoke with a U-shaped cross section made of magnetic material that extends in the direction of conveyance. A permanent magnet is provided at the bottom of the yoke. In addition, the yoke has an open end surface. is positioned so that it faces the part of the conveyed object extending from the conveyor belt with a slight gap. It forms a main magnetic path that guides the magnetic force of the permanent magnets to the transported object. Also in York In this case, the bypass yoke that forms the bypass magnetic path branching from the main magnetic path is placed above the permanent magnet. It is located on the side.

【０００６】 バイパスヨークは、永久磁石の上面部と両側面部とを囲むように設けることも 磁力の微調整にとって有効である。[0006] The bypass yoke may be provided to surround the top and both side surfaces of the permanent magnet. Effective for fine adjustment of magnetic force.

【０００７】[0007]

【作用】[Effect]

バイパスヨークの厚さ、材質等を変更することによりバイパス磁路の磁束量を 調整し主磁路を通る磁束の量を調整し、永久磁石を変えることなしに被搬送物に 及ぶ磁力を微調整する。 The amount of magnetic flux in the bypass magnetic path can be increased by changing the thickness, material, etc. of the bypass yoke. Adjust the amount of magnetic flux that passes through the main magnetic path, and attach it to the transported object without changing the permanent magnet. Finely adjust the magnetic force applied.

【０００８】[0008]

【実施例】【Example】

以下、図１及び図２に基づいて本考案の一実施例を説明する。◆ 搬送装置は、例えばリードフレーム等、磁性を有する被搬送物１の両端部を受 けるように、対をなして設けてある。搬送装置を構成するエンドレスの搬送ベル ト２は、図示しない回転駆動手段によって駆動されるもので、ベルト２上に載置 されている被搬送物１を、紙面に対して垂直方向に搬送する。各々の搬送ベルト ２の間には、搬送方向に延伸する断面コ字状の磁性材で形成されたヨーク３が配 設してある。ヨーク３内には逆コ字状の非磁性材で形成された受板４が嵌合し、 ヨーク３の底部には永久磁石５が固定してある。ヨーク３は、その開口端面３ａ が被搬送物１の搬送ベルト２から延出した部分１ａと僅かな間隙を以て対向する ように位置しており、永久磁石５の磁力を被搬送物１に導く主磁路ｄ1 を構成し ている。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 1 and 2. ◆ The transport device receives both ends of a magnetic object 1, such as a lead frame. They are arranged in pairs so that they can be easily accessed. Endless conveyor bells that make up the conveyor system The belt 2 is driven by a rotary drive means (not shown) and is placed on the belt 2. The object 1 to be transported is transported in a direction perpendicular to the paper surface. each conveyor belt A yoke 3 made of a magnetic material and having a U-shaped cross section extending in the conveying direction is disposed between the two. It has been set up. A reverse U-shaped receiving plate 4 formed of a non-magnetic material is fitted into the yoke 3. A permanent magnet 5 is fixed to the bottom of the yoke 3. The yoke 3 has an open end surface 3a faces the portion 1a of the conveyed object 1 extending from the conveyor belt 2 with a slight gap. The main magnetic path d1 that guides the magnetic force of the permanent magnet 5 to the transported object 1 is formed. ing.

【０００９】 またヨーク３内には、永久磁石５の上方に、磁性材で形成されたバイパスヨー ク６が設けてある。このバイパスヨーク６によって、永久磁石５の磁力が主磁路 ｄ1 の側部から分岐してバイパスヨーク６に流入するバイパス磁路ｄ2 を構成し ている。バイパスヨーク６が厚いほど、主磁路ｄ1 の側部より分岐するバイパス 磁路ｄ2 の磁束量を少くできる。[0009] Furthermore, in the yoke 3, a bypass yoke formed of a magnetic material is provided above the permanent magnet 5. 6 is provided. This bypass yoke 6 allows the magnetic force of the permanent magnet 5 to be transferred to the main magnetic path. A bypass magnetic path d2 is formed which branches from the side of d1 and flows into the bypass yoke 6. ing. The thicker the bypass yoke 6, the more the bypass branches from the side of the main magnetic path d1. The amount of magnetic flux in the magnetic path d2 can be reduced.

【００１０】 従ってバイパスヨーク６によって、主磁路ｄ1 の磁束のロスを少くでき被搬送 物１まで到達する磁束が図４の場合よりも多くなる。0010 Therefore, the bypass yoke 6 can reduce the loss of magnetic flux in the main magnetic path d1. The amount of magnetic flux reaching object 1 is greater than in the case of FIG.

【００１１】 図３は他の実施例を示すもので、上記の例よりわずかに幅の狭い永久磁石１５ をヨーク３の底部に設け、その上方にバイパスヨーク１６を設けると共に、永久 磁石１５及びバイパスヨーク１６と受板４との間の両間隙に、縦長のバイパスヨ ーク１７，１８を設けている。これによって永久磁石１５はその上面部と両側面 部とがバイパスヨーク１７，１６，１８によって囲まれる。[0011] FIG. 3 shows another embodiment, in which the permanent magnet 15 is slightly narrower than the above example. is provided at the bottom of the yoke 3, a bypass yoke 16 is provided above it, and a permanent A vertical bypass yoke is installed in both gaps between the magnet 15 and the bypass yoke 16 and the receiving plate 4. Parks 17 and 18 are provided. As a result, the permanent magnet 15 is portions are surrounded by bypass yokes 17, 16, and 18.

【００１２】 この構造では、バイパスヨーク１６によるバイパス磁路ｄ2 によって図２の場 合と同様に主磁路ｄ1 を通って被搬送物１まで到達する磁束の量を調整すること ができると共に、バイパスヨーク１７，１８を設けることによって、永久磁石１ ５、バイパスヨーク１６とともにバイパス磁路ｄ4 を形成する。このためにバイ パスヨーク１７，１８の厚みなどを変えるなどによって、バイパス磁路ｄ4 を通 る磁束の量を調整することができ、ひいては主磁路ｄ1 を通る磁束の量が調整で きる。0012 In this structure, the bypass magnetic path d2 by the bypass yoke 16 creates the field shown in FIG. Adjust the amount of magnetic flux that passes through the main magnetic path d1 and reaches the transported object 1 in the same way as when In addition, by providing the bypass yokes 17 and 18, the permanent magnet 1 5. A bypass magnetic path d4 is formed together with the bypass yoke 16. Bye for this By changing the thickness of the pass yokes 17 and 18, etc., the bypass magnetic path d4 can be passed. The amount of magnetic flux passing through the main magnetic path d1 can be adjusted. Wear.

【００１３】[0013]

【考案の効果】[Effect of the idea]

以上の構成を有する本考案の物品搬送装置は、永久磁石の上面部、または上面 部及び両側面部にバイパスヨークを設けているので、被搬送物に導く磁力の大き さを、永久磁石を変えることなしにバイパスヨークの材質や厚みなどを適宜変更 することによって、極めて容易に微調整することが可能である。バイパスヨーク は安価な材料で、しかも加工が容易であるので、コストの低減に有効である。 The article conveying device of the present invention having the above configuration is arranged so that the upper surface part of the permanent magnet or the upper surface By-pass yokes are provided on the top and both sides, reducing the amount of magnetic force introduced to the transported object. The material and thickness of the bypass yoke can be changed as needed without changing the permanent magnet. By doing so, it is possible to make fine adjustments extremely easily. bypass yoke is an inexpensive material and is easy to process, so it is effective in reducing costs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図１】本考案の一実施例を示す断面図[Fig. 1] Cross-sectional view showing one embodiment of the present invention

【図２】同上の一部拡大断面図[Figure 2] Partially enlarged sectional view of the same as above

【図３】本考案の他の実施例を示す一部拡大断面図[Fig. 3] Partially enlarged sectional view showing another embodiment of the present invention

【図４】従来例を示す一部拡大断面図[Fig. 4] Partially enlarged sectional view showing a conventional example

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 被搬送物 ２ 搬送ベルト ３ ヨーク ３ａ ヨークの開口端面 ５，１５ 永久磁石 ６，１６ バイパスヨーク １７，１８ バイパスヨーク ｄ1 主磁路 ｄ2,ｄ4 バイパス磁路 1 Object to be transported 2 Conveyor belt 3 York 3a Open end face of yoke 5,15 Permanent magnet 6,16 Bypass yoke 17,18 Bypass yoke d1 Main magnetic path d2,d4 Bypass magnetic path

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】磁性を有する被搬送物を載置して走行され
るエンドレスの搬送ベルトが設けてあり、上記搬送ベル
トの間には、当該搬送ベルトの搬送方向に延伸する磁性
材で形成された断面コ字状のヨークが配設してあり、上
記ヨークの底部には、永久磁石が設けてあり、上記ヨー
クは、その開口端面が上記被搬送物の上記搬送ベルトか
ら延出した部分と僅かな間隙を以て対向するように位置
して上記永久磁石の磁力を上記被搬送物に導く主磁路を
構成しており、上記ヨーク内には、上記主磁路から分岐
するバイパス磁路を構成するバイパスヨークが上記永久
磁石の上方に設けてあることを特徴とする物品搬送装
置。Claim 1: An endless conveyor belt is provided that runs with a magnetic object placed thereon, and a magnetic material is formed between the conveyor belts and extends in the conveyance direction of the conveyor belt. A yoke having a U-shaped cross section is disposed, a permanent magnet is provided at the bottom of the yoke, and the yoke has an open end surface extending from the conveyor belt for the conveyed object. The permanent magnets are located opposite each other with a slight gap to form a main magnetic path that guides the magnetic force of the permanent magnet to the conveyed object, and a bypass magnetic path that branches from the main magnetic path is formed within the yoke. An article conveying device characterized in that a bypass yoke is provided above the permanent magnet. 【請求項２】請求項１において、バイパスヨークは、上
記永久磁石の上面部と両側面部とを囲むように設けてあ
ることを特徴とする物品搬送装置。2. The article conveying device according to claim 1, wherein the bypass yoke is provided so as to surround the upper surface and both side surfaces of the permanent magnet.