JPH04120560A - Image forming device - Google Patents
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- JPH04120560A JPH04120560A JP2241727A JP24172790A JPH04120560A JP H04120560 A JPH04120560 A JP H04120560A JP 2241727 A JP2241727 A JP 2241727A JP 24172790 A JP24172790 A JP 24172790A JP H04120560 A JPH04120560 A JP H04120560A
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Landscapes
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- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、カラー複写機などのように中間転写媒体を有
した作像装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an image forming apparatus having an intermediate transfer medium, such as a color copying machine.
［従来の技術］
従来より、−１ｌ１Ｑのカラー複写機においては、原稿
の画像を３原色に分解して各色毎のトナー像を形成する
ための感光体、及び、その感光体上のトナー像を転写し
て保持し、各色のトナー像を重ね合わせるための転写ベ
ルトが設けられている。[Prior Art] Conventionally, -1l1Q color copying machines have a photoconductor for separating an original image into three primary colors and forming a toner image for each color, and a toner image on the photoconductor. A transfer belt is provided for transferring and holding the toner images of each color and for superimposing the toner images of each color.
そして、感光体上にＡＩＤＣパターン（画像濃度調整用
の基準パターン）が一定のタイミングで形成され、これ
が光学式のＡＩＤＣセンサーにより検出され（読み取ら
れ）、この検出信号に基づいて画像濃度の調整が行われ
ている。Then, an AIDC pattern (a reference pattern for adjusting image density) is formed on the photoreceptor at a certain timing, and this is detected (read) by an optical AIDC sensor, and the image density is adjusted based on this detection signal. It is being done.
従来の複写機においては、上述したＡＩＤＣセンサーが
、感光体から転写ベルトへの転写位置よりも前方におい
て、感光体上のＡＩＤＣパターンを検出するように配置
されている（特開昭６０−２３８６８号）。In conventional copying machines, the above-mentioned AIDC sensor is arranged to detect the AIDC pattern on the photoconductor in front of the transfer position from the photoconductor to the transfer belt (Japanese Patent Laid-Open No. 60-23868). ).
しかし、転写位置よりも前方には、感光体の表面に沿っ
て、帯電チャージ＋、イレーザ、及び各色毎の現像器な
どが配置されているため、上述した従来の複写機におい
ては、ＡＩＤＣセンサーを配置する空間的余裕が極めて
少なく、配置設計、組み立て、及びメンテナンスなどが
容易ではなかった。However, in front of the transfer position, a charger, an eraser, a developer for each color, etc. are arranged along the surface of the photoreceptor, so in the conventional copying machine described above, the AIDC sensor is not used. There was very little space available for placement, and layout design, assembly, and maintenance were not easy.
また、現像器の周辺はトナーにより汚染され易いため、
上述した従来の複写機においては、ＡＩＤＣセンサーが
トナーにより汚れて感度が低下し、正確な濃度検出が行
われ難いという問題があった。In addition, the area around the developing device is easily contaminated by toner, so
In the above-mentioned conventional copying machine, there was a problem in that the AIDC sensor was contaminated with toner and its sensitivity was reduced, making it difficult to accurately detect density.
これに対して、ＡＩＤＣセンサーを転写位置から後方に
配置することが考えられるが、そのようにした場合には
、感光体上に形成されたＡＩＤＣパターンが転写ベルト
と接することによって、ＡＩＤＣパターンのトナー像の
一部が転写ベルトに転写されてしまい、検出されるＡＩ
ＤＣパターンのトナー像が薄くなって正確な濃度検出が
行われ難いという問題がある。On the other hand, it is conceivable to place the AIDC sensor behind the transfer position, but in that case, the AIDC pattern formed on the photoconductor comes into contact with the transfer belt, so that the toner of the AIDC pattern Part of the image is transferred to the transfer belt and the AI detected
There is a problem in that the toner image of the DC pattern becomes thinner, making it difficult to accurately detect the density.
本発明は、上述の問題に鑑み、ＡＩＤＣセンサーを転写
位置から後位置に配置して組み立て及びメンテナンスを
容易にするとともに、ＡＩＤＣパターンの濃度検出を正
確に行えるようにすることを目的としている。In view of the above-mentioned problems, an object of the present invention is to arrange an AIDC sensor at a position after the transfer position to facilitate assembly and maintenance, and to accurately detect the density of an AIDC pattern.
［課題を解決するための手段］
本発明に係る作像装置は、上述の課題を解決するため、
濃度検出センサーが、感光体から中間転写媒体への転写
位置よりも後位置において、前記感光体上の基準濃度パ
ターンを検出するように配置されており、前記中間転写
媒体の前記基準濃度パターンが通過する部分が、当該基
１！濃度パターンのトナーと同極性に帯電されてなる。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems, an imaging device according to the present invention has the following features:
A density detection sensor is arranged to detect a reference density pattern on the photoreceptor at a position subsequent to the transfer position from the photoreceptor to the intermediate transfer medium, and the density detection sensor is arranged to detect a reference density pattern on the photoreceptor, and the reference density pattern on the intermediate transfer medium passes through the sensor. The part that does is the corresponding group 1! It is charged to the same polarity as the toner in the density pattern.
感光体の表面には基準濃度パターンが作成されるが、作
成された基準濃度パターンは、感光体から中間転写媒体
への転写位置よりも後位置において配置された濃度検出
センサーによって検出される。A reference density pattern is created on the surface of the photoreceptor, and the created reference density pattern is detected by a density detection sensor placed at a position after the transfer position from the photoreceptor to the intermediate transfer medium.
基準濃度パターンが中間転写媒体の表面と接して通過す
る際に、その中間転写媒体の表面が基準濃度パターンと
してのトナー像と同極性に帯電されることによって、中
間転写媒体と基準濃度パターンとの間に静電的な反発力
が生し、基準濃度パターンのトナーが中間転写媒体に付
着することが最小限に抑えられる。When the reference density pattern passes in contact with the surface of the intermediate transfer medium, the surface of the intermediate transfer medium is charged to the same polarity as the toner image serving as the reference density pattern, thereby causing the difference between the intermediate transfer medium and the reference density pattern. An electrostatic repulsive force is generated between the intermediate transfer medium and the adhesion of toner of the reference density pattern to the intermediate transfer medium is minimized.
〔実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。〔Example] Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明に係る複写機１の概略の構成を示す断面
正面図である。FIG. 1 is a sectional front view showing the general structure of a copying machine 1 according to the present invention.
複写機１の中央のやや左上方に感光体ドラム３が時計回
り方向（矢印Ｍ１方向）に回転可能に配置され、感光体
ドラム３の周囲には、帯電チャージャ４、編集イレーザ
５、現像器６〜９、中間転写媒体としての転写ベルト１
１、クリーニング装置２２、メンテナンス２３が配設さ
れている。A photoreceptor drum 3 is arranged to be rotatable clockwise (in the direction of arrow M1) at the upper left of the center of the copying machine 1.A charger 4, an editing eraser 5, and a developer 6 are arranged around the photoreceptor drum 3. ~9. Transfer belt 1 as intermediate transfer medium
1, a cleaning device 22, and a maintenance 23 are provided.
感光体ドラム３の表面は、帯電チャージャ４によって一
様に帯電されるが、光学系２７からの露光（走査光）が
遮断されることによって残った帯電部分を、編集イレー
ザ５によって選択的にイレースすることによって、ＡＩ
ＤＣパターンＡＰの潜像ＡＰＥが形成される。The surface of the photoreceptor drum 3 is uniformly charged by the charger 4, but the charged portion remaining when the exposure (scanning light) from the optical system 27 is cut off is selectively erased by the editing eraser 5. By doing so, AI
A latent image APE of the DC pattern AP is formed.
第２図は纜集イレーサ５によるＡＩＤＣパターンＡＰの
潜像ＡＰＥの形成状態を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a state in which a latent image APE of the AIDC pattern AP is formed by the straightening eraser 5.
編集イレーザ５は、感光体ドラム３の軸方向に沿って配
置されたホルダ内に多数のＬＥＤ５ ａ。The editing eraser 5 includes a large number of LEDs 5 a in a holder arranged along the axial direction of the photoreceptor drum 3 .
５ａ・・・を１列に並べたＬＥＤアレイからなり、それ
ぞれのＬＥＤ５ａ、５ａ・・・の点灯を制御することに
より、感光体ドラム３上の潜像又は電荷を部分的に消去
可能に構成されている。5a... are arranged in a row, and the latent image or charge on the photosensitive drum 3 can be partially erased by controlling the lighting of each LED 5a, 5a... ing.
編集イレーザ５によってＡＩＤＣパターンＡＰの潜像Ａ
ＰＲを形成するには、潜像ＡＰＥＯ輻Ｌｌに対応するＬ
ＥＤ５ ａを長さＬ２に対応するタイミングで消灯し、
その他のＬＥＤ５ ａ及びタイミングでは点灯するよう
に制御する。潜像ＡＰＥが現像器６〜９により現像され
てＡＩＤＣパターンＡＰが作成される。作成されたＡＩ
ＤＣパターンＡＰは、その濃度がＡＩＤＣセンサー７３
によって検出される。Latent image A of AIDC pattern AP by editing eraser 5
To form PR, L corresponding to the latent image APEO radiation Ll is
Turn off ED5 a at the timing corresponding to length L2,
The other LEDs 5a are controlled to turn on at different timings. The latent image APE is developed by the developing devices 6 to 9 to create an AIDC pattern AP. Created AI
The DC pattern AP has a concentration equal to that of the AIDC sensor 73.
detected by.
ＡＩＤＣパターンＡＰの潜像ＡＰＥが形成されるタイミ
ング、及び走査光を遮断する方法については後述する。The timing at which the latent image APE of the AIDC pattern AP is formed and the method of blocking the scanning light will be described later.
各現像器６，７，８．９には、それぞれイエロ（Ｙ）、
マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブランク（ＢＫ）の各
色のトナーと、摩擦帯電用のキャリアとを混合した現像
剤が収納され、これら現像剤中のトナーの濃度を制御す
るためのトナー濃度センサー（ＡＴＤＣセンサー：ここ
では特に磁気検出式ＡＴＤＣセンサーを用いる）７１ｙ
、７１ｍ ７１ｃ、７１ｋが設けられている。また現
像器６の上方には、複写機１の内部の湿度を検知するた
めの湿度センサー７０が設けられている。Each developing device 6, 7, 8.9 has yellow (Y),
Contains a developer in which toner of magenta (M), cyan (C), and blank (BK) colors are mixed with a carrier for triboelectric charging, and the toner concentration is used to control the concentration of toner in these developers. Sensor (ATDC sensor: a magnetic detection type ATDC sensor is used here) 71y
, 71m, 71c, and 71k are provided. Further, above the developing device 6, a humidity sensor 70 for detecting the humidity inside the copying machine 1 is provided.
転写ベルト１１は、現像器６〜９によって感光体ドラム
３上にて現像されたトナー像を用紙Ｐに転写（２次転写
）するために−旦保持するものであり、複数のローラ１
２〜１６に掛は渡され、感光体ドラム３と常に当接しつ
つ反時計方向（矢印Ｍ４方向）に回転可能に支持されて
いる。The transfer belt 11 is used to temporarily hold the toner image developed on the photoreceptor drum 3 by the developing devices 6 to 9 to transfer (secondary transfer) onto the paper P.
2 to 16 are extended, and are supported so as to be rotatable in the counterclockwise direction (in the direction of arrow M4) while always being in contact with the photoreceptor drum 3.
転写ベルト１１の内側には、感光体ドラム３からトナー
像を転写ヘルド１１上に１次転写するだめの転写チャー
ジャ１７が配置され、転写ヘルド１１の外側には、２次
転写のための転写チャージャ２０、用紙Ｐを転写ベルト
１１から分離する分離チャージャ２１、及び転写ヘルド
１１の外側表面を清掃するためのファーブラシ１９０を
有したヘルドクリーナ１９が配設されている。また、ロ
ーラ１５とローラ１６の間、及びローラ１２とローラ１
３の間には、それぞれ転写ヘルド１１の回転角度位置を
検知するためのベルトマークセンサー７２ ７２ｓが固
定配置されている。A transfer charger 17 for primary transfer of the toner image from the photosensitive drum 3 onto the transfer heald 11 is arranged inside the transfer belt 11, and a transfer charger 17 for secondary transfer is arranged outside the transfer heald 11. 20, a separation charger 21 for separating the paper P from the transfer belt 11, and a heald cleaner 19 having a fur brush 190 for cleaning the outer surface of the transfer heald 11. Also, between roller 15 and roller 16, and between roller 12 and roller 1
Belt mark sensors 72 and 72s for detecting the rotational angular position of the transfer heald 11 are fixedly arranged between the belts 3 and 3, respectively.
なお、複写機１においては、本実施例の転写チャージャ
１７は、転写へルト１１に対する帯電の極性を切り換え
るように、その出力状態が選択可能に構成されている。In the copying machine 1, the transfer charger 17 of this embodiment is configured so that its output state can be selected so as to switch the polarity of charging the transfer belt 11.
すなわち、１次転写に際しては、感光体ドラム３上のト
ナーを転写ベルト１１に静電的に吸引付着させるように
、転写ベルト１１をトナーとは反対の極性に帯電させる
（転写出力状態）。そして、ＡＩＤＣパターンＡＰの作
成時には、ＡＩＤＣパターンＡＰのトナーが転写ベルト
１１に付着するのを防止するために、転写ヘル）１１を
トナーと同極性に帯電させる（非転写出力状態）。That is, during the primary transfer, the transfer belt 11 is charged to a polarity opposite to that of the toner so that the toner on the photosensitive drum 3 is electrostatically attracted and adhered to the transfer belt 11 (transfer output state). When creating the AIDC pattern AP, in order to prevent the toner of the AIDC pattern AP from adhering to the transfer belt 11, the transfer belt 11 is charged to the same polarity as the toner (non-transfer output state).
第３図はへルトクリーナ１９の断面正面図である。FIG. 3 is a sectional front view of the helmet cleaner 19.
ヘルドクリーナ１９は、転写ヘルド１１を支持するロー
ラ１５と対向するように配置された円筒状のファーブラ
シ１９０、ファーブラシ１９０によって転写ベルト１１
から掻き取られたトナーを回収する回収ローラ１９１、
回収ローラ１９１の表面に付着したトナーを除去するブ
レード１９２、及びこれらの部材を支持する外装支持体
１９３などから構成され、支軸１９４を中心とした回動
によって、ファーブラシ１９０と転写へルト１１とが当
接する作動位置と、ファーブラシ１９０と転写ベルト１
１とが所定距離だけ離れた退避位置とに移動可能に設け
られている。The heald cleaner 19 cleans the transfer belt 11 using a cylindrical fur brush 190 arranged to face the roller 15 that supports the transfer heald 11.
a collection roller 191 that collects the toner scraped off from the
It consists of a blade 192 that removes toner adhering to the surface of the collection roller 191, an exterior support 193 that supports these members, and the like. and the operating position where the fur brush 190 and the transfer belt 1 are in contact with each other.
1 and a retracted position separated by a predetermined distance.
第３図はへルトクリーナ１９が作動位置にある状態を示
しており、退避位置に移動したときには図の一点鎖線で
示された状態となる。FIG. 3 shows the helmet cleaner 19 in the operating position, and when it moves to the retracted position, it is in the state shown by the dashed line in the figure.
ヘルドクリーナ１９を移動させる機構は、回転軸１９６
ａに取り付けられた円板状の偏心カム１９６、回転軸１
９６ａの回転を約１８０度毎に制止スるアンクルレバー
１９８、アンクルレバー１９８を回動させるソレノイド
１９５、ヘルドクリーナ１９を常に転写ヘルド１１側へ
押すように付勢するスプリング１９９、及び回転軸１９
６ａを常に矢印Ｍ９方向に回転するように付勢する図示
しないメカニカルクラッチなどから構成されている。The mechanism for moving the heald cleaner 19 is a rotating shaft 196.
A disk-shaped eccentric cam 196 attached to the rotating shaft 1
An ankle lever 198 that stops rotation of the ankle lever 96a every 180 degrees, a solenoid 195 that rotates the ankle lever 198, a spring 199 that always biases the heald cleaner 19 toward the transfer heald 11, and a rotation shaft 19.
It is comprised of a mechanical clutch (not shown), etc. that urges the motor 6a to always rotate in the direction of arrow M9.
アンクルレバー１９８には、その先端に図示しない制止
爪及び制止頭部が設けられており、アンクルレバー１９
８の回動によって、回転軸１９６ａに設けられた図示し
ない突起が制止爪又は制止頭部に交互に当接するように
回転軸１９６ａが回転し、これによって回転軸１９６ａ
が１８０度毎に位置決めされる。The ankle lever 198 is provided with a stopping claw and a stopping head (not shown) at its tip.
8, the rotating shaft 196a rotates so that the not-illustrated protrusions provided on the rotating shaft 196a alternately abut against the stopper claws or the stopper head.
are positioned every 180 degrees.
ソレノイド１９５は、後述のＣＰＵ４０１から出力され
る駆動制御信号Ｓ９により制御される駆動部１９５ａに
よってオンオフ駆動される。The solenoid 195 is turned on and off by a drive section 195a controlled by a drive control signal S9 output from the CPU 401, which will be described later.
ソレノイド１９５がオフ状態とき、ヘルドクリーナ１９
は作動位置にある。このとき、偏心カム１９６は図の状
態にあり、外装支持体１９３の上部に回転可能に固定さ
れたローラ１９７と偏心カム１９６とが当接することに
よって、ファーブラシ１９０が転写ヘルド１１に適当に
圧接するようにヘルドクリーナ１９が位置決めされてい
る。When the solenoid 195 is off, the heald cleaner 19
is in the operating position. At this time, the eccentric cam 196 is in the state shown in the figure, and the roller 197 rotatably fixed to the upper part of the exterior support 193 contacts the eccentric cam 196, so that the fur brush 190 is appropriately pressed against the transfer heald 11. The heald cleaner 19 is positioned so as to.
駆動部１９５ａに駆動制御信号Ｓ９が加えられてソレノ
イド１９５がオンされ、ロッド１９５ｂがスプリング１
９８ａの付勢力に抗して下方に移動すると、アンクルレ
バー１９８Ｌｌ支ｍｌ ９８ ｂを中心に回動し、図示
しない制止爪又は制止頭部による回転軸１９６ａの回転
制止状態が切り替わる。これによって、回転軸１９６ａ
は半回転し、偏心カム１９６がスプリング１９９の付勢
力に抗してローラ１９７を押し、ベルトクリーナー１９
は退避位置に移動する。A drive control signal S9 is applied to the drive unit 195a, the solenoid 195 is turned on, and the rod 195b is connected to the spring 1.
When the lever 98a moves downward against the biasing force of the lever 98a, the ankle lever 198L1 rotates around the support 98b, and the state in which rotation of the rotation shaft 196a is inhibited by a restraining pawl or a restraining head (not shown) is switched. As a result, the rotating shaft 196a
rotates half a rotation, and the eccentric cam 196 pushes the roller 197 against the urging force of the spring 199, and the belt cleaner 19
moves to the evacuation position.
転写ベルト１１の表面に残存するトナーの除去、すなわ
ち転写ベルト１１のクリーニングに際しては、ベルトク
リーナー１９を作動位置に移動してファーブラシ１９０
を転写へルト１１に接触させ、クリーナ用の高圧電源４
０５によりファーブラシ１９０及び回収ローラ１９１に
帯電のための電圧ＨＶ（クリーナバイアス）（Ｖ）を印
加した状態でファーブラシ１９０及び回収ローラ１９１
を回転させる。これにより、転写ヘルド１１上のトナー
は、ファーブラシ１９０により掻き取られ、帯電状態の
ファーブラシ１９０に静電的に吸着する。When removing toner remaining on the surface of the transfer belt 11, that is, cleaning the transfer belt 11, the belt cleaner 19 is moved to the operating position and the fur brush 190 is moved to the operating position.
is brought into contact with the transfer belt 11, and the high voltage power supply 4 for the cleaner is connected.
05, the fur brush 190 and the collection roller 191 are charged with a charging voltage HV (cleaner bias) (V) applied to the fur brush 190 and the collection roller 191.
Rotate. As a result, the toner on the transfer heald 11 is scraped off by the fur brush 190 and electrostatically attracted to the charged fur brush 190.
クリーナバイアスＨＶは、回収ローラ１９１の帯電量が
ファーブラシ１９０の帯電量より大となるように設定さ
れているので、ファーブラシ１９０に吸着したトナーは
、吸着力の大きな回収ローラ１９１に移る。回収ローラ
１９１に吸着したトナーは、ブレード１９２によって回
収ローラ１９１から掻き取られ、図外の廃棄トナーボト
ルに溜められる。Since the cleaner bias HV is set so that the amount of charge on the collection roller 191 is greater than the amount of charge on the fur brush 190, the toner adsorbed on the fur brush 190 is transferred to the collection roller 191, which has a large adsorption force. The toner adsorbed on the collection roller 191 is scraped off from the collection roller 191 by a blade 192 and stored in a waste toner bottle (not shown).
なお、以下の説明では、ソレノイド１９５をオフするこ
とによってヘルドクリーナー１９を作動位置に移動させ
ることを「ファーブラシ１９０の圧接」といい、ファー
ブラシ１９０及び回収ローラ１９１にクリーナバイアス
ＨＶを印加することを「クリーナバイアスＨＶのオン」
という。In the following description, moving the heald cleaner 19 to the operating position by turning off the solenoid 195 is referred to as "pressing the fur brush 190", and applying the cleaner bias HV to the fur brush 190 and the collecting roller 191 is referred to as "pressing the fur brush 190". "Cleaner bias HV on"
That's what it means.
第１図に戻って、複写機１の上部には、光学系２７が配
置されている。光学系２７は、原稿台ガラス２８の下方
で矢印Ｍ５方向（往動方向）及び矢印Ｍ６方向（復動方
向）に往復移動可能とされたスキャナ３０、複写倍率に
応して位置調整が行われる主レンズ３５、色分解露光を
行うためのミラー装置３６、ミラー装置３６に取り付け
られたミラーで反射された走査光りを感光体ドラム３上
の露光ポイントに導く固定ミラー３７、及びミラー装置
３６のミラーを透過した走査光りを受光するカラー用の
イメージセンサ−３Ｂなどから構成され、スキャナ３０
の往動時に原稿りをスキャン（走査）して感光体ドラム
３の露光を行う。Returning to FIG. 1, an optical system 27 is arranged at the top of the copying machine 1. The optical system 27 includes a scanner 30 that is movable back and forth in the direction of arrow M5 (forward direction) and the direction of arrow M6 (return direction) below the document platen glass 28, and its position is adjusted according to the copying magnification. A main lens 35 , a mirror device 36 for performing color separation exposure, a fixed mirror 37 that guides the scanning light reflected by the mirror attached to the mirror device 36 to an exposure point on the photoreceptor drum 3 , and a mirror of the mirror device 36 It consists of a color image sensor 3B that receives scanning light transmitted through the scanner 30.
During the forward movement, the document tray is scanned and the photosensitive drum 3 is exposed.
スキャナ３０は、露光ランプ３３及びミラー３４を有す
る第１スライダ３１、ミラー３５ａ、３５ｂを有する第
２スライダ３２からなる。スキャナ３０の復動の終了、
つまりスキャナ３０の基準位Ｗ（ホームポジシタン）へ
の復帰は、フォトセンサーからなるスキャナホームスイ
ンチア４によって検知される。The scanner 30 includes a first slider 31 having an exposure lamp 33 and a mirror 34, and a second slider 32 having mirrors 35a and 35b. End of the return movement of the scanner 30,
That is, the return of the scanner 30 to the reference position W (home position) is detected by the scanner home position 4, which is a photo sensor.
ミラー装置３６は、軸３６ａを中心にして、ハーフミラ
−５６ＮＤ（透過と反射の割合は６対４）、及び３個の
フィルタミラー３６ＹＢ、３６ＭＧ、３６ＣＲが互いに
９０度の角度をなして軸３６ａと平行に放射状に設けら
れ、回転することによってこれらのミラーのいずれかが
選択的に切り替えて位置決めされる。フィルタミラー３
６ＹＢ、３６ＭＧ、３６ＣＲは、それぞれブルー（Ｂ）
、グリーン（Ｇ）、レッド（Ｒ）の色分解フィルタをミ
ラー面に葎着することによってミラーとフィルタとを一
体化したものであり、それぞれＹ、Ｍ、Ｃの各色のトナ
ーに対応して用いられる。The mirror device 36 includes a half mirror 56ND (the ratio of transmission and reflection is 6:4) and three filter mirrors 36YB, 36MG, and 36CR that form an angle of 90 degrees with respect to the axis 36a. The mirrors are provided in parallel and radially, and by rotation, one of these mirrors is selectively switched and positioned. filter mirror 3
6YB, 36MG, 36CR are each blue (B)
, green (G), and red (R) color separation filters are attached to the mirror surface to integrate the mirror and the filter, and are used for toner of each color Y, M, and C. It will be done.
作像のための露光走査においては、選択されたミラーの
反射面が鉛直面に対して時計方向に約１０度傾くように
位置決めされ、これによって走査光りは感光体ドラム３
の露光ポイントに導かれる。During exposure scanning for image formation, the reflective surface of the selected mirror is positioned so as to be tilted approximately 10 degrees clockwise with respect to the vertical plane, so that the scanning light is directed toward the photoreceptor drum 3.
is guided to the exposure point.
また、露光走査に先立って行われる原稿りの画像を読み
取るための予備スキャンにおいては、ハーフミラー３６
ＮＤが選択され、イメージセンサ３８のＭＴＦ（結像力
）を向上させるため、走査光Ｉ−の入射方向に直交する
よう鉛直に位置決めされる。７７はミラー装置３６のホ
ームポジションを決めるための回転位置検知センサーで
ある。第１図ではフィルタミラー３６ＣＲが選択されて
作像位置に位置決めされた状態が示されている。In addition, in the preliminary scan for reading the image of the document sheet prior to the exposure scan, the half mirror 36
ND is selected and positioned vertically so as to be orthogonal to the incident direction of the scanning light I- in order to improve the MTF (imaging power) of the image sensor 38. 77 is a rotational position detection sensor for determining the home position of the mirror device 36. FIG. 1 shows a state in which the filter mirror 36CR has been selected and positioned at the image forming position.
なお、以下の説明では、ハーフミラ−５６ＮＤ、フィル
タミラー３６ＹＢ、３６ＭＧ、３６ＣＲを色分解特性に
基づき、それぞれＮＤフィルタ、Ｂフィルタ、Ｇフィル
タ、Ｒフィルタということがある。また、これらの全体
をミラ〜３６ｂということがある。In the following description, the half mirror 56ND, filter mirrors 36YB, 36MG, and 36CR may be referred to as an ND filter, a B filter, a G filter, and an R filter, respectively, based on their color separation characteristics. Moreover, these as a whole may be referred to as Mira~36b.
一方、複写機】の下部には、用紙Ｐを収納した上側の用
紙カセット４２及び下側の用紙カセット４３が装着され
、複写機１の左側面部には、用紙Ｐを手動で給紙するた
めに扉４１ａを開くことによって開口する手差し給紙口
４１が設けられており、これら用紙力セント４２、用紙
カセット４３、手差し給紙口４１は給紙に際して択一的
に用いられる。On the other hand, an upper paper cassette 42 and a lower paper cassette 43 containing paper P are installed in the lower part of the copying machine 1, and the left side of the copying machine 1 is equipped with a paper cassette 42 for manually feeding paper P. A manual paper feed port 41 is provided which is opened by opening the door 41a, and these paper feed center 42, paper cassette 43, and manual paper feed port 41 are used selectively when feeding paper.
用紙カセット４２．４３には、それぞれ用紙Ｐを１枚ず
つ繰り出すピンクアップローラ４４，４５、用紙Ｐのサ
イズを検知するだめのペーパーサイズセンサー８１．８
２、用紙Ｐの欠乏を検知するためのペーパーエンプティ
センサー８３８４が配設されており、手差し給紙口４１
には、用紙Ｐの挿入を検知するための手差しセンサー８
７が設けられている。The paper cassettes 42 and 43 each have pink up rollers 44 and 45 that feed out the paper P one by one, and paper size sensors 81 and 8 that detect the size of the paper P.
2. A paper empty sensor 8384 is provided to detect the lack of paper P, and the manual paper feed slot 41
is equipped with a manual feed sensor 8 for detecting insertion of paper P.
7 is provided.
用紙カセット４２から繰り出された用紙Ｐは、給紙ロー
ラ４７によってタイミングローラ４６まで搬送され、用
紙カセット４３から繰り出された用紙Ｐは、給紙ローラ
４８，４７によってタイミングローラ４６まで搬送され
、そこで待機する。The paper P fed out from the paper cassette 42 is conveyed to the timing roller 46 by a paper feed roller 47, and the paper P fed out from the paper cassette 43 is conveyed to the timing roller 46 by paper feed rollers 48, 47, where it waits. do.
また、手差し給紙口４１に挿入された用紙Ｐは、手差し
給紙ローラ４９によってタイミングローラ４６まで搬送
される。Further, the paper P inserted into the manual paper feed port 41 is conveyed to the timing roller 46 by the manual paper feed roller 49 .
給紙ローラ４７の近傍には、給紙ローラ４７とタイミン
グローラ４６の間の給紙路Ｒ１における用紙Ｐの有無を
検知するペーパー検知センサー８５が設けられ、タイミ
ングローラ４６の近傍には、通過する用紙Ｐの先端位置
を検知するタイミングセンサー８６が設けられている。A paper detection sensor 85 is provided near the paper feed roller 47 to detect the presence or absence of paper P in the paper feed path R1 between the paper feed roller 47 and the timing roller 46. A timing sensor 86 for detecting the position of the leading edge of the paper P is provided.
待機中の用紙Ｐは、タイミングローラ４６の回転によっ
て転写ベルト】１とタイミングを合わせて搬送され、転
写位置において転写ヘルド１１から用紙Ｐにトナー像が
２次転写される。その後、用紙ＰはＡ４サイズの用紙に
対応した直線距離をもつ搬送ベルト５０によって定着ユ
ニット５１へ送られる。The waiting paper P is conveyed in synchronization with the transfer belt 1 by the rotation of the timing roller 46, and the toner image is secondarily transferred from the transfer heald 11 to the paper P at the transfer position. Thereafter, the paper P is sent to the fixing unit 51 by a conveyor belt 50 having a linear distance corresponding to an A4 size paper.
定着ユニット５１は、ヒーターランプ５４，５５を有し
た上側ローラー５２及びヒーターランプ５６を有した下
側ローラ５３から構成されており、トナー像を溶融させ
て用紙Ｐに定着させる。各ローラ５２．５３の近傍には
、サーミスタからなる温度センサー９１．９２がそれぞ
れ設けられている。The fixing unit 51 includes an upper roller 52 having heater lamps 54 and 55 and a lower roller 53 having a heater lamp 56, and fuses and fixes the toner image onto the paper P. Temperature sensors 91,92 each consisting of a thermistor are provided near each roller 52,53.
トナー像の定着によって所望の複写画像が形成された用
紙Ｐは、排出センサー８８を近傍に配した排出ローラ５
７によってソーター２へ送り出され、ソーター２の収容
トレイ６１又はソート用のペン（棚）６２に排出される
。The paper P on which a desired copy image has been formed by fixing the toner image is transferred to the ejection roller 5 with an ejection sensor 88 disposed nearby.
7 to the sorter 2 and discharged to the storage tray 61 of the sorter 2 or the sorting pen (shelf) 62.
また、複写機１には、ＯＨＰモードの複写時に用いられ
る再定着用の返送装置６０が装着されている。返送装置
６０は、返送路Ｒ２を有した搬送機構５８、切替え爪５
９、及び返送ペーパー検知センサー８９などからなる。The copying machine 1 is also equipped with a return device 60 for re-fixing, which is used during OHP mode copying. The return device 60 includes a transport mechanism 58 having a return path R2, a switching claw 5
9, and a return paper detection sensor 89.
なお、第１図において、２４は主に用紙Ｐの給紙及び搬
送に関係する各部の駆動を受は持つメインモータ、２５
は感光体ドラム３及び転写ヘルド１１などの駆動を受は
持つＰＣモータ、２６は冷却ファンである。In FIG. 1, 24 is a main motor that mainly drives various parts related to feeding and transporting paper P, and 25
26 is a PC motor that drives the photosensitive drum 3, transfer heald 11, etc., and 26 is a cooling fan.
以上のように構成された複写機１では、上述のＹ、Ｍ、
Ｃ及びＢＫの各単一トナー色のモノカラー複写画像、Ｙ
、 Ｍ、 Ｃの３色の内の２色のトナー像を重ね合わせ
ることによって得られるＲ（ＹとＭ）、Ｃ（ＹとＣ）、
Ｂ（ＭとＣ）の合成モノカラー複写画像、及び３色のト
ナー像を重ね合わせることによって得られるカラー（フ
ルカラー）複写画像の形成が可能とされている。このよ
うなコピーモードの切り換えは、図示しない操作バフル
に配置された種々のスインチ又はキーによって行われる
。In the copying machine 1 configured as above, the above-mentioned Y, M,
Monochrome copy image of each single toner color of C and BK, Y
R (Y and M), C (Y and C), obtained by superimposing toner images of two of the three colors , M, and C.
It is possible to form a composite monochrome copy image of B (M and C) and a color (full color) copy image obtained by superimposing three-color toner images. Such copy mode switching is performed by various switches or keys arranged on an operation baffle (not shown).
単一トナー色及び合成モノカラー複写画像の形成におい
ては、ハーフミラ−５６ＮＤを用いて原稿りの露光走査
を行い、感光体ドラム３上に形成された潜像を指定され
た色に応じて各現像器６〜９のいずれか１個を用いて現
像し、トナー像を転写ベルト１１上に転写する。さらに
合成モノカラー複写画像の場合には、再度、同一の原稿
りに対してハーフミラ−５６ＮＤによる露光走査を行い
、前とは別の現像器６〜９を用いて現像したトナー像を
転写ベルト１１に転写し、転写ベルト１１上にて２色の
トナー像を重ね合わせる。In forming single toner color and composite monochrome copy images, a half mirror 56ND is used to expose and scan the original, and the latent image formed on the photoreceptor drum 3 is developed according to the specified color. The toner image is developed using any one of the containers 6 to 9 and transferred onto the transfer belt 11. Furthermore, in the case of a composite monochrome copy image, exposure scanning is performed again on the same document using the half mirror 56ND, and the toner image developed using the developing devices 6 to 9 different from the previous one is transferred to the transfer belt 11. The toner images of the two colors are superimposed on the transfer belt 11.
また、カラー複写画像の形成においては、複写機１は、
黒色部分の再現性を高めるためにＹ、 Ｍ。In addition, in forming a color copy image, the copying machine 1:
Y, M to improve the reproducibility of black parts.
ＣにＢＫを加えた４色のトナーを順に用いる。すなわち
、同一の原稿りに対して合計４回の露光走査を行い、各
走査毎にＢ、Ｇ、Ｒ，ＮＤの各ミラー及び現像装置６〜
９を選択的に切り替え、原稿りを色分解した潜像の形成
と現像とを行い、トナー像を転写ベル）１１に順次転写
し、転写ベルト１１上にて各色のトナー像を重ね合わせ
る。Four color toners, including C and BK, are sequentially used. That is, a total of four exposure scans are performed on the same document, and for each scan, each of the B, G, R, and ND mirrors and the developing device 6 to
9 is selectively switched to form and develop a color-separated latent image on the original paper, and the toner images are sequentially transferred to a transfer belt 11, on which the toner images of each color are superimposed.
トナー像の重ね合わせ（以下「多重転写」という）に際
しては、転写ヘルド１１上の同一の位置に各トナー像を
転写する必要があるので、本実施例の複写機１では、上
述のへルトマークセンサ７２又は７２ｓからのへルトマ
ーク信号の発生タイミングを基準としてスキャナ３０の
移動の開始タイミング、つまり、感光体ドラム３での潜
像の形成の開始タイミングが制御される。When overlapping toner images (hereinafter referred to as "multiple transfer"), it is necessary to transfer each toner image to the same position on the transfer heald 11. Therefore, in the copying machine 1 of this embodiment, the above-mentioned heald mark The start timing of movement of the scanner 30, that is, the start timing of forming a latent image on the photoreceptor drum 3, is controlled based on the timing of generation of the helt mark signal from the sensor 72 or 72s.
次に、各ミラー３６ｂの位置決め動作について説明する
。Next, the positioning operation of each mirror 36b will be explained.
各ミラー３６ｂは、ミラー装置３６の回転によって、走
査光を反射して感光体ドラム３の露光ポイントに導く作
像位置に順次位置決めされる。また、ハーフミラ−５６
ＮＤは、走査光を透過してイメージセンサ−３８に導く
鉛直姿勢においても位置決めされる。各ミラー３６ｂは
、作像位置以外の位置では走査光を感光体ドラム３の露
光ポイントに導かない。As the mirror device 36 rotates, each mirror 36b is sequentially positioned at an image forming position where the scanning light is reflected and guided to an exposure point on the photoreceptor drum 3. Also, half mirror 56
The ND is also positioned in a vertical position that transmits the scanning light and guides it to the image sensor 38. Each mirror 36b does not guide the scanning light to the exposure point of the photosensitive drum 3 at a position other than the image forming position.
第４図はＡＩＤＣセンサー７３を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the AIDC sensor 73.
ＡＩＤＣセンサー７３は、発光ダイオード７３ａ及び受
光素子７３ｂから構成されている。The AIDC sensor 73 includes a light emitting diode 73a and a light receiving element 73b.
発光ダイオード７３ａは、その放出する光が感光体ドラ
ム３に向くように配置され、受光素子７３ｂは、感光体
ドラム３による正反射を受けないように配置されている
。The light emitting diode 73a is arranged so that the light it emits is directed toward the photoreceptor drum 3, and the light receiving element 73b is arranged so as not to receive regular reflection from the photoreceptor drum 3.
つまり、感光体ドラム３の表面にトナーが付着している
場合には、発光ダイオード７３ａからの光がトナーによ
って乱反射され、これによって受光素子７３ｂが受光し
て検出信号Ｓ１を出力するが、トナーがない場合には受
光素子７３ｂには光が入射しない。That is, when toner adheres to the surface of the photoreceptor drum 3, the light from the light emitting diode 73a is diffusely reflected by the toner, and the light receiving element 73b receives the light and outputs the detection signal S1. If there is no light, no light enters the light receiving element 73b.
第５図は感光体ドラム３に付着したトナー量ＱＴと検出
信号Ｓ１との関係の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of the relationship between the amount of toner adhered to the photosensitive drum 3 and the detection signal S1.
受光素子７３ｂの受光量は、感光体ドラム３に付着した
トナー量が多い程、すなわちトナー像の濃度が高い程増
加する。また、受光素子７３ｂが出力する検出信号Ｓ１
の大きさは、受光量が多い程増大する。The amount of light received by the light receiving element 73b increases as the amount of toner attached to the photoreceptor drum 3 increases, that is, as the density of the toner image increases. In addition, the detection signal S1 outputted by the light receiving element 73b
The magnitude increases as the amount of received light increases.
したがって、検出信号Ｓ１はトナー像の濃度に応して増
大するので、検出信号Ｓ１の大きさを基１！値と比較し
、その結果を帯電チャージャ４のグリンド電圧及び露光
ランプ３３への印加電圧にフィードバンクし、画像濃度
を調整するようになっている。Therefore, since the detection signal S1 increases according to the density of the toner image, the magnitude of the detection signal S1 is based on 1! The image density is adjusted by comparing the results with the values and feeding the results to the grinding voltage of the charger 4 and the voltage applied to the exposure lamp 33.
なお、環境変動又は経時変化による感光体ドラム３への
トナーの付着量の変動は、Ｙ、Ｍ、Ｃ。Note that variations in the amount of toner adhering to the photoreceptor drum 3 due to environmental changes or changes over time are Y, M, and C.
ＢＫの各色のトナーに対してほぼ同しと考えられるから
、これら４色全部に対してＡＩＤＣパターンＡＰを作成
して濃度を検出する必要はなく、１色のみに対してＡＩ
ＤＣパターンＡＰを作成し、その検出（を号ｓ ｔに基
づいて他の色についての濃度を算出すればよい。Since it is considered to be almost the same for each BK color toner, there is no need to create an AIDC pattern AP for all of these four colors and detect the density;
It is sufficient to create a DC pattern AP and calculate the density of other colors based on its detection (st).
本実施例においては、ＹのみについてＡＩＤＣパターン
ＡＰを作成し、他のＭ、Ｃ，ＢＫの各色については、Ｙ
についての検出信号Ｓ１に基づいて補正することとして
いる。In this example, an AIDC pattern AP is created only for Y, and for each of the other colors M, C, and BK, Y
The correction is made based on the detection signal S1 for .
さて、ＡＩＤＣセンサー７３は、感光体ドラム３の周面
上において、転写ヘルド１１への転写位置よりも後位置
において配置されているので、４その組み立て及びメン
テナンスが容易である。しかし、ＡＩＤＣパターンＡＰ
が転写ヘル）１１と接触した後でその濃度を検出するこ
ととなるので、その検出精度を高めるためには、ＡＩＤ
ＣパターンＡＰのトナーが転写ヘル）１１にできるだけ
付着しないようにする必要がある。Since the AIDC sensor 73 is disposed on the circumferential surface of the photosensitive drum 3 at a position behind the transfer position to the transfer heald 11, its assembly and maintenance are easy. However, AIDC pattern AP
Since the concentration will be detected after it comes into contact with AID 11, in order to improve the detection accuracy, it is necessary to
It is necessary to prevent the toner of the C pattern AP from adhering to the transfer plate 11 as much as possible.
第６図及び第７図は感光体ドラム３上に形成されたＡＩ
ＤＣパターンＡＰが転写ヘルド１１に接触する前と後に
おけるＡＩＤＣセンサー７３の出力の変化を示す図であ
る。6 and 7 show the AI formed on the photoreceptor drum 3.
7 is a diagram showing changes in the output of the AIDC sensor 73 before and after the DC pattern AP contacts the transfer heald 11. FIG.
これらの図において、白丸は接触前であり、黒丸は接触
後である。また、第６図は転写チャージャ１７をオフし
た状態におけるもの、第７図は転写チャージャ１７の非
転写状態におけるものである。In these figures, white circles are before contact, and black circles are after contact. Further, FIG. 6 shows the state in which the transfer charger 17 is turned off, and FIG. 7 shows the state in which the transfer charger 17 is in a non-transfer state.
第６図及び第７図を比較して分かるように、転写チャー
ジャ１７を非転写状態としておくことによって、感光体
ドラム３上のトナーと転写へルト１１との間に静電的な
反発力が生し、これによって感光体ドラム３から転写ヘ
ルド１１へのトナーの付着量が大幅に減少し、ＡＩＤＣ
センサー７３の出力変化が少なくなる。As can be seen by comparing FIGS. 6 and 7, by leaving the transfer charger 17 in a non-transfer state, an electrostatic repulsive force is created between the toner on the photosensitive drum 3 and the transfer belt 11. As a result, the amount of toner adhering from the photoreceptor drum 3 to the transfer heald 11 is significantly reduced, and AIDC
Changes in the output of the sensor 73 are reduced.
したがって、本実施例では、転写ヘルド１１の表面の内
のＡＩＤＣパターンＡＰが通過する部分に対してはトナ
ーと同極性に帯電させるように、ｃｐｕ、’＋ ｏ ｉ
によって転写チャージャ１７の制御がなされる。Therefore, in this embodiment, the cpu, '+ o i
The transfer charger 17 is controlled by.
次に、ＡＩＤＣパターンＡＰを作成するタイミングにつ
いて説明する。Next, the timing of creating the AIDC pattern AP will be explained.
感光体ドラム３へのトナー付着量は、各部の制御状態に
変化がない場合であっても、トナーの湿度、すなわち現
像器６〜９の内部の湿度によって変化する。The amount of toner adhering to the photoreceptor drum 3 changes depending on the humidity of the toner, that is, the humidity inside the developing units 6 to 9, even when there is no change in the control state of each part.
第１０図は湿度変化に対する感光体ドラム３へのトナー
付着量を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the amount of toner adhering to the photosensitive drum 3 with respect to changes in humidity.
第１０図においては、現像バイアス電位と感光体ドラム
３の表面電位との電位差、及びＴ／Ｃ比（トナーとキャ
リアの混合比率）を一定としてあ第１０図によると、湿
度が高くなるにしたがって感光体ドラム３へのトナー付
着量は増大する。In FIG. 10, it is assumed that the potential difference between the developing bias potential and the surface potential of the photoreceptor drum 3 and the T/C ratio (mixing ratio of toner and carrier) are constant.According to FIG. 10, as the humidity increases, The amount of toner adhering to the photosensitive drum 3 increases.
その原因は、トナーの帯電量が、湿度が低い場合には大
きく、湿度が高くなると低下するためである。The reason for this is that the amount of charge on the toner is large when the humidity is low, and decreases when the humidity is high.
したがって、現像器６〜９内のトナー濃度が一定であっ
ても、湿度に応して感光体ドラム３へのトナー付着量が
変化するため、湿度の変化に応して感光体ドラム３への
トナー付着量を安定化して画像濃度を調整する必要があ
る。Therefore, even if the toner concentration in the developing devices 6 to 9 is constant, the amount of toner adhering to the photoreceptor drum 3 changes depending on the humidity, so the amount of toner adhering to the photoreceptor drum 3 changes depending on the humidity. It is necessary to stabilize the amount of toner adhesion and adjust the image density.
しかし、湿度の変化によって起こる変化は、トナー付着
量の変化のみにとどまらず、感光体ドラム３の特性上の
変化、応答性の変化などがある。However, changes caused by changes in humidity are not limited to changes in the amount of toner adhesion, but also include changes in the characteristics of the photoreceptor drum 3, changes in responsiveness, and the like.
そのため、湿度の検出値のみを用いて濃度の補正を行う
のは充分ではない。Therefore, it is not sufficient to correct the density using only the detected humidity value.
なお、湿度が６０％ＲＨ以上になった場合には現像剤の
密度が大きくなるために、現像器６〜９内のトナー濃度
を検出する磁気検出式ＡＴＤＣセンサーの出力値の増大
が顕著になる。したがって、ＡＴＤＣセンサーの出力値
によるコントロールレヘルを高くすることによって、現
像器６〜９内のＴ／Ｃ比を安定させる必要がある。Note that when the humidity reaches 60% RH or more, the density of the developer increases, so the output value of the magnetic detection type ATDC sensor that detects the toner concentration in the developing devices 6 to 9 increases significantly. . Therefore, it is necessary to stabilize the T/C ratio in the developing units 6 to 9 by increasing the control level based on the output value of the ATDC sensor.
第９図は複写機１の内部の湿度及び現像器６〜９の内部
の湿度の時間経過による変化状態を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing how the humidity inside the copying machine 1 and the humidity inside the developing units 6 to 9 change over time.
第９図によると、複写機１の内部の湿度が象、激に低下
した場合でも、現像器６〜９の内部の湿度は徐々に低下
し、複写Ｉｌｌの内部の湿度と同じ状態になるまでには
より多くの時間を要する。つまり現像器６〜９の内部に
おける湿度応答性は悪い。According to FIG. 9, even when the humidity inside the copying machine 1 drops dramatically, the humidity inside the developing units 6 to 9 gradually decreases until it reaches the same state as the humidity inside the copying machine Ill. takes more time. In other words, the humidity responsiveness inside the developing units 6 to 9 is poor.
したがって、複写機１の内部の湿度を単純に検出（測定
）した場合には、現像器６〜９の内部の湿度（したがっ
てトナーの湿度）との間に大きい誤差が発生し、その検
出値をそのまま使用しても感光体ドラム３へのトナー付
着量を正確に制御できない。これは、湿度の急激な変化
があった場合にはより顕著である。Therefore, if the humidity inside the copying machine 1 is simply detected (measured), a large error will occur between the humidity inside the developing units 6 to 9 (therefore, the humidity of the toner), and the detected value will be Even if used as is, the amount of toner adhering to the photoreceptor drum 3 cannot be accurately controlled. This is more noticeable when there is a sudden change in humidity.
第８図は湿度センサー７０の断面図である。FIG. 8 is a sectional view of the humidity sensor 70.
湿度センサー７０は、通気孔７０ｂを有したケ−スフ０
ａの内部に設けられている。したがって、複写機１の内
部の湿度が変化した場合に、その空気は通気孔７０ｂを
経てケース７０ａの内部に侵入するため、湿度センサー
７０へは湿度の変化が遅延して伝達される。The humidity sensor 70 has a case cover 0 having a ventilation hole 70b.
It is provided inside a. Therefore, when the humidity inside the copying machine 1 changes, the air enters the inside of the case 70a through the ventilation hole 70b, so that the change in humidity is transmitted to the humidity sensor 70 with a delay.
そして、ケース７０ａの内部の湿度の状態が、現像器６
〜９の内部の湿度の状態と近催するように、ケース７０
ａの容積及び通気孔７０ｂの大きさなどが設定されてい
る。Then, the humidity inside the case 70a is determined by the developing unit 6.
~9 internal humidity conditions and upcoming cases, case 70
The volume of a, the size of the ventilation hole 70b, etc. are set.
これによって、湿度センサー７０の検出値（検出湿度）
を現像器６〜９の内部の湿度に返信させることができる
とともに、湿度センサー７０を現像器６〜９の内部に設
けた場合のようにトナーで汚染される恐れをなくすこと
ができ、トナー付着量などを正確に制御することができ
る。As a result, the detected value of the humidity sensor 70 (detected humidity)
can be sent back to the humidity inside the developing units 6 to 9, and it is possible to eliminate the risk of contamination with toner as in the case where the humidity sensor 70 is provided inside the developing units 6 to 9, and toner adhesion can be avoided. The amount etc. can be controlled accurately.
なお、湿度の変化による影響は、Ｙ、Ｍ、Ｃ。The effects of changes in humidity are Y, M, and C.
ＢＫの各現像器６〜９に対して同様であるので、１個の
湿度センサー７０による検出値に基づいてそれぞれの補
正が可能である。Since this is the same for each of the BK developing units 6 to 9, each correction can be made based on the detected value by one humidity sensor 70.
このような構造の湿度センサー７０による湿度の検出値
を用いて、ＡＩＤＣパターンＡ、 Ｐの作成タイミング
が制御される。The timing of creating the AIDC patterns A and P is controlled using the humidity detected by the humidity sensor 70 having such a structure.
つまり、従来のように湿度と関係のない一定のタイミン
グ、例えばプリントキーが押されたとき、所定の枚数の
コピーを行ったときなどにおいて毎回ＡＩＤＣパターン
ＡＰを作成すると、画像濃度の変化がない場合であって
もＡＩＤＣパターンＡＰが作成されることとなり、トナ
ーを無駄に消費することとなる。In other words, if the AIDC pattern AP is created every time the print key is pressed or a predetermined number of copies are made, as in the past, there is no change in image density. Even so, an AIDC pattern AP will be created, and toner will be wasted.
したがって、本実施例においては、所定の第一インター
ハル毎における湿度の検出値の変化量が、基準変化量よ
りも少ない場合にはＡＩＤＣパターンＡＰを作成せず、
基準変化量よりも多い場合にはＡＩＤＣパターンＡＰを
作成して画像濃度調整を行う。Therefore, in this embodiment, if the amount of change in the detected humidity value for each predetermined first interhull is smaller than the reference amount of change, the AIDC pattern AP is not created;
If the amount of change is greater than the reference amount, an AIDC pattern AP is created and image density adjustment is performed.
また、第一インターバルよりも大きい第二インターバル
毎に、湿度の検出値の変化量をチエツクし、基準変化量
よりも大きいときにはＡＩＤＣパターンＡＰを作成して
画像濃度調整を行う。これによって、湿度が極めて緩や
かに変化した場合であっても、その変化量が蓄積して基
準値に達した場合には画像濃度調整が行われる。Further, at every second interval that is larger than the first interval, the amount of change in the detected humidity value is checked, and when the amount of change is greater than the reference amount, an AIDC pattern AP is created and image density adjustment is performed. As a result, even if the humidity changes extremely slowly, image density adjustment is performed when the amount of change accumulates and reaches the reference value.
なお、本実施例では、プリントキーが押される度毎に湿
度センサー７０による湿度の検出が行われる。In this embodiment, the humidity sensor 70 detects humidity every time the print key is pressed.
また、感光体ドラム３の特性は、湿度の変化の有無に係
わらず、その使用によって劣化するので、使用状況に応
じてＡＩＤＣパターンＡＰを作成して画像濃度調整を行
う。Furthermore, since the characteristics of the photosensitive drum 3 deteriorate with use regardless of whether there is a change in humidity, image density adjustment is performed by creating an AIDC pattern AP depending on the usage situation.
つまり、感光体ドラム３を回転させるＰＣモータ２５の
駆動時間が所定の値に達したとき、又はＣＰＵ４０］の
内部の不揮発性メモリに格納されたコピーカウントデー
タが所定の値に達したときなどに、湿度の変化量に関係
なく画像濃度調整を行う。In other words, when the drive time of the PC motor 25 that rotates the photosensitive drum 3 reaches a predetermined value, or when the copy count data stored in the nonvolatile memory inside the CPU 40 reaches a predetermined value, etc. , performs image density adjustment regardless of the amount of change in humidity.
このように、湿度の変化量を第一インターバル及び第二
インターバル毎にチエツクし、さらに感光体ドラム３の
使用状況に応じて画像濃度調整を行うので、適正な濃度
の画像が得られ、画像の安定化が図られるとともに、不
要なＡＩＤＣパターンＡＰを作成しないので、トナーの
無駄な消費が防止され、またそのための時間を要しない
のでファーストコピーの時間が短縮される。In this way, the amount of change in humidity is checked at each first and second interval, and the image density is adjusted according to the usage status of the photoreceptor drum 3, so an image with an appropriate density can be obtained and the image quality can be improved. Stabilization is achieved, and since unnecessary AIDC patterns AP are not created, wasteful consumption of toner is prevented, and since no time is required for this purpose, the time for first copying is shortened.
第１１図は複写機１の制御回路４００のブロック図であ
る。FIG. 11 is a block diagram of the control circuit 400 of the copying machine 1.
制御回路４００は、複写ＩＩＩの全体の動作を制御する
ＣＰＵ （中央処理装置）４０１を中心として、スキャ
ナ３０、露光ランプ３３、主レンズ３５、帯電チャージ
ャ４、及びＰＣモータ２５など、各部の駆動制御を行う
コントローラ４０２、図示しない操作パネルなどに配置
された各種スイッチ４０３及び表示部４０４、ベルトク
リーナ１９にクリーナバイアスＨ’Ｖを印加する高圧電
ｆｉ４０５、転写チャージャ１７に正極性又は負極性の
チャージ電圧を印加する高圧電源４０６、ソレノイド１
９５を駆動する駆動部１９５ａ、イメージセンサ−３８
などを用いて画像処理を行うための画像処理部１００な
どが設けられている。また図示はしていないが、上述し
た湿度センサー７０、ＡＩＤＣセンサー７３、スキャナ
ホームスイッチ７４、回転位置検知センサー７７などの
各センサーも、適当なインタフェースを介してＣＰＵ４
０１に接続されている。The control circuit 400 is centered around a CPU (central processing unit) 401 that controls the entire operation of Copy III, and also controls the drive of various parts such as the scanner 30, exposure lamp 33, main lens 35, charger 4, and PC motor 25. a controller 402 that performs the operation, various switches 403 and a display unit 404 arranged on an operation panel (not shown), a high voltage electric fi 405 that applies a cleaner bias H'V to the belt cleaner 19, and a positive or negative charge voltage to the transfer charger 17. High voltage power supply 406, solenoid 1 that applies
The drive unit 195a that drives the image sensor 95 and the image sensor 38
An image processing unit 100 and the like for performing image processing using, for example, are provided. Although not shown, each sensor such as the humidity sensor 70, AIDC sensor 73, scanner home switch 74, and rotational position detection sensor 77 is also connected to the CPU 4 via an appropriate interface.
Connected to 01.
コントローラ４０２は、編集イレーザ５を制御してＡＩ
ＤＣパターンＡＰを作成するための制御をも行う。コン
トローラ４０２の一部である露光ランプ用のレギュレー
タ及び帯電チャージャ４の制御回路は、ＣＰＵ４０１に
よって制御される数ビットのデータ線をそれぞれ有して
おり、ＣＰＵ４０１からのデータを変更することにより
出力電圧を可変するようになっている。The controller 402 controls the editing eraser 5 to
It also performs control for creating a DC pattern AP. The regulator for the exposure lamp and the control circuit for the charger 4, which are part of the controller 402, each have several bit data lines controlled by the CPU 401, and the output voltage can be changed by changing data from the CPU 401. It is designed to be variable.
駆動部１９５ａは、ＣＰＵ４０１からの駆動制御信号Ｓ
９に応してソレノイド１９５をオンオフする。The drive unit 195a receives a drive control signal S from the CPU 401.
9, the solenoid 195 is turned on and off.
高圧電源４０５，４０６は、それぞれＣＰＵ４０１から
の制御信号Ｓ８．Ｓ１０によって、クリーナバイアスＨ
Ｖ、所定極性のチャージ電圧の印加をオンし又はオフす
るように制御される。The high voltage power supplies 405 and 406 each receive control signals S8. By S10, cleaner bias H
V, the application of a charge voltage of a predetermined polarity is controlled to be turned on or off.
なお、ＣＰＵ４０１には、プログラム、湿度データＩ及
び湿度データ２などの各種データ、及び補正データを得
るためのデータテーブルなどを格納するメモリが内蔵さ
れている。Note that the CPU 401 has a built-in memory that stores programs, various data such as humidity data I and humidity data 2, and a data table for obtaining correction data.
次に、フローチャートを参照して、ＡＩＤＣパターンＡ
Ｐの作成及び転写チャージャ１７の制御に関連した複写
機１の動作を説明する。Next, referring to the flowchart, AIDC pattern A
The operation of the copying machine 1 related to the creation of P and the control of the transfer charger 17 will be described.
第１２図はＣＰＵ４０ ｉの動作を概略的に示すメイン
フローチャートである。FIG. 12 is a main flowchart schematically showing the operation of the CPU 40i.
電源が投入されてプログラムがスタートすると、まず、
レジスタや周辺インタフェースの初期設定を行い（ステ
ップ＃１）、ＣＰＵ４０１の１ルーチンの長さを規定す
るための内部タイマーのセントを行う（ステップ＃２）
。When the power is turned on and the program starts, first,
Initial settings are made for registers and peripheral interfaces (step #1), and an internal timer is set to specify the length of one routine of the CPU 401 (step #2).
.
ステップ＃３では電子写真プロセスに関係する作像処理
を行い、ステップ＃４では原稿りのスキャンのためのス
キャン処理を実行する。In step #3, image forming processing related to the electrophotographic process is performed, and in step #4, scanning processing for scanning the original document is performed.
続いて、多重転写のタイミングを定めるためのベルトマ
ーク検出処理（ステップ＃５）、ＡＩＤＣパターンＡＰ
を作成するためのＡＩＤＣパターン処理（ステップ＃６
）、湿度検出処理（ステップ＃７）をそれぞれ実行する
。Next, belt mark detection processing (step #5) for determining the timing of multiple transfer, AIDC pattern AP
AIDC pattern processing to create (step #6
) and humidity detection processing (step #7).
ステップ＃８では、用紙Ｐの給紙及び搬送を制御する給
紙処理、手差し給紙口４１による手動の給紙のタイミン
グを定める手差し受付処理、定着ユニット５１の温度を
調整する温調処理、転写ヘルドＩＩの通常の清掃を行う
ためのベルトクリーニング処理、ＡＩＤＣパターンＡＰ
を作成する際のファーブラシ処理、複写倍率に応じて主
レンズ３５の移動を制御するレンズ処理、操作パネルの
操作キーからの信号を受は付ける入力処理など、種々の
処理からなる一連の複写シーケンス処理を実行する。Step #8 includes a paper feeding process that controls the paper feeding and conveyance of the paper P, a manual feed reception process that determines the timing of manual paper feeding using the manual paper feed port 41, a temperature control process that adjusts the temperature of the fixing unit 51, and a transfer process. Belt cleaning process for normal cleaning of Held II, AIDC pattern AP
A series of copying sequences consisting of various processes, such as fur brush processing when creating a copy, lens processing that controls the movement of the main lens 35 according to the copying magnification, and input processing that receives and receives signals from the operation keys on the operation panel. Execute processing.
これらの処理を実行した後、ステップ＃９で内部タイマ
ーの待ち合わせを行い、ステップ＃２へ戻る。これによ
り、１ルーチンの長さが一定に保たれ、電源が投入され
ている間は、ステップ＃２〜ステップ＃９の各処理が繰
り返される。After executing these processes, an internal timer is waited in step #9, and the process returns to step #2. As a result, the length of one routine is kept constant, and each process from step #2 to step #9 is repeated while the power is turned on.
第１３図（ａ）〜（ｄ）は作像処理のフローチャートで
ある。FIGS. 13(a) to 13(d) are flowcharts of image forming processing.
このルーチンでは、最初にステップ＃２０でステートカ
ウンタのカウント値により示される作像ステートのチェ
ンクを行い、各ステートに応して以下のような処理を実
行する。In this routine, first, in step #20, the imaging state indicated by the count value of the state counter is changed, and the following processing is executed in accordance with each state.
なお、電源投入直後の初期状態及び複写動作終了後の待
機状態では、ステートは「ｏ」となっている。Note that the state is "o" in the initial state immediately after the power is turned on and in the standby state after the copying operation is completed.
ステート「０」においては、まず、プリントキーのオン
チェンクが行われる（ステップ＃２１）。In state "0", first, the print key is turned on (step #21).
プリントキーがオン（押下）されると、メインモータ２
４及びＰＣモータ２５をオンし、感光体ドラム３などの
各部の回転駆動を開始する（ステップ＃２２）。When the print key is turned on (pressed down), main motor 2
4 and the PC motor 25 are turned on, and rotational driving of each part such as the photosensitive drum 3 is started (step #22).
次に、各モータ２４，２５の回転の安定を待つためのモ
ータ立上がりタイマーをセットしくステップ＃２３）、
ステートを「１」とする（ステップ＃２４）。Next, set a motor start-up timer to wait for the rotation of each motor 24, 25 to stabilize (step #23).
The state is set to "1" (step #24).
ステート「１」においては、モータ立上がりタイマーの
カウントアツプによる更新を行い（ステップ＃２６）、
当該タイマーの計時が終了するのを待って（ステップ＃
２７）、ステートを「２」とする（ステップ４２Ｂ）。In state "1", the motor start-up timer is updated by counting up (step #26),
Wait for the relevant timer to finish counting (step #
27), the state is set to "2" (step 42B).
ステートｒ２．においては、湿度検出処理においてセッ
トされるフラグであるパターン作成要求の有無をチエツ
クする（ステップ＃３１）。state r2. In step #31, the presence or absence of a pattern creation request, which is a flag set in the humidity detection process, is checked.
パターン作成要求がセットされていない場合はそのまま
リターンする。If pattern creation request is not set, return as is.
パターン作成要求がセットされている場合は、ベルトク
リーニングタイマーをセットしくステップ＃３２Ｌクリ
ーナバイアスＨＶをオンしくステップ＃３３） 、ファ
ーブラシ１９０の圧接を行い（ステップ＃３４）、ステ
ートを「３」とする（ステップ＃３５）。If the pattern creation request is set, set the belt cleaning timer (step #32), turn on the cleaner bias HV (step #33), press the fur brush 190 (step #34), and set the state to "3". (Step #35).
ステート「３」においては、ベルトクリーニングタイマ
ーを更新しくステップ＃３６）、当該タイマーの終了を
待って（ステップ＃３７）、ステートをｒ４．とする（
ステップ＃３８）。In state "3", update the belt cleaning timer (step #36), wait for the timer to end (step #37), and change the state to r4. (
Step #38).
ステートｒ４．においては、操作パネルによって指定さ
れた複写モード（コピーモード）がモノカラーモードで
あるかフルカラーモードであるかをチエツクしくステッ
プ＃４１）、各モードに応じて以降の処理を実行する。State r4. In step #41), check whether the copy mode specified by the operation panel is a monochrome mode or a full color mode, and the subsequent processing is executed according to each mode.
モノカラーモードが指定されている場合：よ、ハーフミ
ラ−５６ＮＤの位置決めを要求するためのフラグである
ミラー回転要求（ＮＤリクエスト）をセットする（ステ
ップ＃４２）。If the monochrome mode is specified: A mirror rotation request (ND request), which is a flag for requesting positioning of the half mirror 56ND, is set (step #42).
これによって、フィルタミラー処理に起動がかかり、ハ
ーフミラ−５６ＮＤが作像位置に位置決めされる。This starts the filter mirror processing and positions the half mirror 56ND at the image forming position.
次に、帯電チャージャ４及び露光ランプ３３をオンしく
ステップ＃４３Ｌスキャナ３０によるスキャンを開始さ
せるためのスキャン要求の七ノドを行い（ステップ＃４
４）、操作パネルによって選択されたいずれかの現像器
６〜９をオンしくステンブ＃４５）、ステートを「５」
とする（ステップ＃４６）。Next, the charger 4 and the exposure lamp 33 are turned on, and in step #43, seven scan requests are made to start scanning by the scanner 30 (step #4
4) Turn on any of the developers 6 to 9 selected by the operation panel (Step #45), and set the state to "5".
(Step #46).
ステート「５」においては、原稿りに対するスキャンの
終了確認を行い（ステップ＃６１）、帯電チャージャ４
及び露光ランプ３３をオフしくステップ＃６２）、動作
中の現像器をオフする（ステップ＃６３）。In state "5", the completion of scanning of the document is confirmed (step #61), and the charger 4 is turned on.
Then, the exposure lamp 33 is turned off (step #62), and the developing device in operation is turned off (step #63).
そして次の複写が要求されているか否かをチエツクしく
ステップ＃６４）、次コピー要求がなければ、クリーナ
バイアスＨＶをオフしくステップ＃６５）、ファーブラ
シ１９０を退避しくステップ＃６６）、メインモータ２
４及びｐｃモータ２５をオフしくステップ＃６７）、そ
の後にステートを「０」に戻す（ステップ＃６８）。Then, check whether the next copy is requested or not (step #64), and if there is no next copy request, turn off the cleaner bias HV (step #65), retract the fur brush 190 (step #66), and turn off the main motor. 2
4 and the PC motor 25 are turned off (step #67), and then the state is returned to "0" (step #68).
これにより複写機１は待機状態となる。As a result, the copying machine 1 enters a standby state.
次コピー要求があればステートを１４」に戻す（ステッ
プ＃６９）。If there is a next copy request, the state is returned to 14'' (step #69).
一方、上述のステート「４」のステップ＃４１において
、フルカラーモードが指定されている場合には、ハーフ
ミラ−５６ＮＤを位置決めするためのミラー回転要求（
ＮＤリクエス（・）をセットしくステップ＃４７）、露
光ランプ３３をオンしくステップ＃４８）、予備スキャ
ンを要求しくステップ＃４９）、ステートを「６」とす
る（ステップ゛＃５０）。On the other hand, in step #41 of state "4" described above, if full color mode is specified, a mirror rotation request for positioning the half mirror 56ND (
An ND request (.) is set (step #47), the exposure lamp 33 is turned on (step #48), a preliminary scan is requested (step #49), and the state is set to "6" (step #50).
ステート「６」においては、予備スキャンの終了確認を
行い（ステップ＃７５）、露光ランプ３３をオフしくス
テップ＃７６Ｌフィルタミラー３６ＹＢを作像位置に位
置決めするためのミラー回転要求（Ｂリクエスト）をセ
ントしくステップ＃７７）、ヘルドマークセンサー７２
．７２ｓのオンタイミングでスキャンを開始させるだめ
のマーク検出許可をセットしくステップ４７８） 、ス
テートを「７」とする（ステップ＃７９）。In state "6", the completion of the preliminary scan is confirmed (step #75), and a mirror rotation request (B request) is sent to turn off the exposure lamp 33 and position the filter mirror 36YB at the image forming position in step #76L. Step #77), Held mark sensor 72
．． The mark detection permission is set to start scanning at the ON timing of 72s (step 478), and the state is set to "7" (step #79).
ステート「７」においては、スキャナ３０がヘルドマー
ク信号によってスキャンを開始するのを待ち（ステップ
＃８１）、スキャンの開始とともにファーブラシ出力を
オフしくステップ＃８２）、Ｙトナーの現像器６をオン
しくステップ＃８３）、ステートを「８」とする（ステ
ップ＃８４）。In state "7", the scanner 30 waits for the scanner 30 to start scanning based on the heald mark signal (step #81), turns off the fur brush output at the start of scanning (step #82), and turns on the Y toner developer 6. Step #83), and the state is set to "8" (Step #84).
ステート「８」においては、Ｙの作像のためのスキャン
の終了を確認しくステップ＃９１）、帯電チャージャ４
及び露光ランプ３３をオフしくステップ＃９２）、Ｙト
ナーの現像器６をオフしくステップ＃９３Ｌ続いてフィ
ルタミラー３６ＭＧを作像位置に位置決めするためのミ
ラー回転要求（Ｇリクエスト）をセットしくステップ＃
９４）、ステートを「９」とする（ステップ＃９５）。In state "8", confirm the completion of scanning for Y image formation (step #91), charger 4
and turn off the exposure lamp 33 (step #92), turn off the Y toner developer 6 (step #93L), and then set a mirror rotation request (G request) to position the filter mirror 36MG at the image forming position (step #).
94), and the state is set to "9" (step #95).
ステート［９」〜「１４」においては、上述のＹのトナ
ー像の形成と同様に、Ｍ、Ｃ，ＢＫの各トナー像を形成
するための一連の処理が実行される。すなわち、各色に
対応する現像器７．８．９のオンオフ、スキャナ３０の
スキャン終了に伴う露光ランプ３３及び帯電チャージャ
４のオフ、次のスキャンに対応したフィルタミラー３６
ＣＲ又はハーフミラ−５６ＮＤの位置決めなどが行われ
る。In states [9] to [14], a series of processes for forming each of M, C, and BK toner images is executed, similar to the formation of the Y toner image described above. That is, turning on and off the developing devices 7, 8, and 9 corresponding to each color, turning off the exposure lamp 33 and charger 4 when the scanner 30 finishes scanning, and turning off the filter mirror 36 corresponding to the next scan.
Positioning of the CR or half mirror 56ND is performed.
なお、ステートｒ１４Ｊのステップ＃１２４において次
コピー要求がなければ、メインモータ２４及びＰＣモー
タ２５をオフしくステップ＃１２５）、マーク検出許可
をリセットしくステ、プ＃１２６）、ステートを「０」
に戻す（ステップ＃１２７）。If there is no next copy request in step #124 of state r14J, the main motor 24 and PC motor 25 are turned off (step #125), mark detection permission is reset (step #126), and the state is set to "0".
(Step #127).
第１４図はスキャン処理のフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart of scan processing.
最初にスキャンステートのチエツクを行い（ステップ＃
２００）、各ステートに応して以下のような処理を実行
する。First check the scan state (step #
200), the following processing is executed according to each state.
ステートｒＱ、では、スキャン要求の有無をチエツクし
くステップ＃２０１）、スキャン要求がある場合にはス
キャナ３０の往動をスタートさせる（ステップ＃２０２
）。In state rQ, the presence or absence of a scan request is checked (step #201), and if there is a scan request, the forward movement of the scanner 30 is started (step #202).
).
スキャン要求がない場合には、スキャン許可の有無をチ
エツクする（ステップ＃２０４）。スキャン許可のフラ
グは、ヘルドマーク信号に基づくスキャン開始が可能と
なったときにセットされる。If there is no scan request, it is checked whether scanning is permitted (step #204). The scan permission flag is set when it becomes possible to start scanning based on the held mark signal.
スキャン許可がある場合にはステートを「１」とする（
ステップ＃２０５）。If scanning is permitted, set the state to “1” (
Step #205).
ステート「１」においては、ベルトマーク信号が出力さ
れるのを待って（ステップ＃２１１）、スキャナ３０の
往動をスタートさせる（ステップ＃２１２）。これによ
って、フルカラー複写のときに転写へシト１１上の同一
位置に各色のトナー像が重ね合わされる。In state "1", the scanner 30 waits for the belt mark signal to be output (step #211), and then starts forward movement of the scanner 30 (step #212). As a result, toner images of each color are superimposed at the same position on the transfer sheet 11 during full-color copying.
ステート「２」においては、往動中のスキャナ３０が原
稿りの後端に達してスキャンが終了したか否かをチエ・
ンクする（ステンブ＃２１５）。In state "2", it is checked whether the scanner 30 that is moving forward has reached the rear end of the document and finished scanning.
link (stencil #215).
スキャンが終了すれば、直ちにスキャナ３０のリターン
を開始させて（ステップ＃２］６）、ステートを「３」
とする（ステップ＃２１７）。When the scan is completed, immediately start the return of the scanner 30 (step #2] 6) and set the state to "3".
(Step #217).
ステート「３」においては、スキャナホームスイッチ７
４の検知状態をチエツクしくステップ＃２１８）、スキ
ャナ３０がホームポジションに戻ってリターンが終了し
たことを確認した後、スキャン要求をリセットしくステ
ップ＃２１９） 、ステートを初期値の「０」に戻す。In state "3", the scanner home switch 7
Check the detection status of step 4 (step #218), and after confirming that the scanner 30 has returned to the home position and completed the return, reset the scan request (step #219), and return the state to the initial value "0". .
第１５図はベルトマーク検出処理のフローチャートであ
る。FIG. 15 is a flowchart of belt mark detection processing.
最初にマークステートのチエツクを行い（ステップ＃３
００）、各ステートに応じて以下のような処理を実行す
る。First check the mark state (step #3
00), the following processing is executed according to each state.
ステート「０」においては、操作パネルのプリントキー
がオンされ、且つフルカラーモードが指定されている場
合に（ステップ＃３０１．３０２で共にイエス）、ステ
ートを「１」とする（ステップ＃３０３）。In state "0", if the print key on the operation panel is turned on and full color mode is specified (YES in both steps #301 and 302), the state is set to "1" (step #303).
ステート「１」においては、作像処理においてマーク検
出許可がセットされるのを待って（ステップ＃３１１）
、ステートを「２」とする（ステンブ＃３１２）。In state "1", wait for mark detection permission to be set in image creation processing (step #311).
, the state is set to "2" (Step #312).
ステート「２」においては、ヘルドマーク信号をチエツ
クする（ステップ＃３２１）。In state "2", the held mark signal is checked (step #321).
ベルトマーク信号がオン（発生）すれば、露光ランプ３
３の点灯タイミングを定めるためのカウンタからなる露
光ランプオンタイマーをセットしくステップ＃３２２）
、ステートを「３」とする（ステップ＃３２３）。When the belt mark signal turns on (occurs), the exposure lamp 3
Set the exposure lamp on timer consisting of a counter to determine the lighting timing of Step #322)
, the state is set to "3" (step #323).
つまり、転写ベルト１１は一定速度（システム速度）で
回転駆動されており、ヘルドマーク信号の発生周期は一
定である。したがって、複写機１では、ベルトマーク信
号を基準に開始されるスキャンにおいて、露光ランプ３
３の光量が安定しているように、スキャン開始の１つ前
のへルトマク信号の発生タイミングから時間を見計らっ
て露光ランプ３３を点灯するために、露光ランプオンタ
イマーを設けている。これにより、露光ランプ３３の無
駄な点灯、及び光量の不安定状態でのスキャンを防止す
ることができる。That is, the transfer belt 11 is rotationally driven at a constant speed (system speed), and the generation period of the heald mark signal is constant. Therefore, in the copying machine 1, when scanning is started based on the belt mark signal, the exposure lamp 3
An exposure lamp on timer is provided in order to turn on the exposure lamp 33 at a certain time from the generation timing of the Heltomak signal immediately before the start of scanning so that the light amount of 3 is stable. This makes it possible to prevent unnecessary lighting of the exposure lamp 33 and to prevent scanning when the amount of light is unstable.
ステート「３」においては、まず、露光ランプオンタイ
マーを更新しくステップ＃３３１）、当該タイマーの計
時の終了チエツクを行う（ステップ＃３３２）。In state "3", first, the exposure lamp on timer is updated (step #331), and a check is made to see if the timer has finished counting (step #332).
このとき、露光ランプオンタイマーが計時中であれば、
再びマーク検出フラグをチエツクしくステップ＃３３７
Ｌ作像処理においてマーク検出フラグがリセットされた
ときには、複写機１を待機状態とするためにステートを
「０」に戻す。At this time, if the exposure lamp on timer is counting,
Check the mark detection flag again Step #337
When the mark detection flag is reset in the L image forming process, the state is returned to "0" to put the copying machine 1 in a standby state.
露光ランプオンタイマーの計時が終了すれば、スキャン
の準備として露光ランプ３３及び帯電チャージャ４をオ
ンしくステンブ＃３３３Ｌ上述のスキャン処理にてチエ
ツクされるスキャン許可のセットを行い（ステップ＃３
３４） 、ステートを「２」に戻す（ステップ＃３３５
）。When the exposure lamp on timer finishes counting, the exposure lamp 33 and the charger 4 are turned on in preparation for scanning, and the scan permission that is checked in the above-described scan process is set for the stem #333L (step #3).
34), return the state to "2" (step #335
).
第１６図はＡＩＤＣパターン処理のフローチャートであ
る。FIG. 16 is a flowchart of AIDC pattern processing.
最初にＡＩＤＣステートのチエツクを行い（ステップ＃
４００） 、各ステートに応じて以下のような処理を実
行する。First check the AIDC state (step #
400), the following processing is executed according to each state.
ステート「０」においては、湿度検出処理によるでパタ
ーン作成要求の有無をチエツクする（ステップ＃４０１
）。In state "0", the presence or absence of a pattern creation request is checked by humidity detection processing (step #401).
).
パターン作成要求があれば、パターン作成中をセントし
くステップ＃４０２）、パターン作成用のＹトナーの現
像器６をオンしくステップ＃４０３）、帯電チャージャ
４及び編集イレーザ５（全部のＬＥＤ５ａ）をオンしく
ステップ＃４０４）、立ち上がりタイマーをセットしく
ステップ＃４０５）、ステートをｒｌ、とする（ステッ
プ＃４０６）。If there is a pattern creation request, step #402) turns on the Y toner developer 6 for pattern creation step #403), and turns on the charger 4 and editing eraser 5 (all LEDs 5a). Set the rising timer (step #405), and set the state to rl (step #406).
このとき、帯電チャージャ４のグリンド電圧ＶＣは、Ａ
ＩＤＣパターンＡＰの作成のために定められた一定の値
である。立ち上がりタイマーには、帯電チャージャ４の
幅の分と編集イレーザ５までの距離とを考慮した時間が
セントされ、この時間に対応した感光体ドラム３上の位
置よりＡＪＤＣパターンＡＰの作成が開始される。At this time, the ground voltage VC of the charger 4 is A
This is a fixed value determined for creating an IDC pattern AP. The rise timer is set with a time that takes into account the width of the charger 4 and the distance to the editing eraser 5, and the creation of the AJDC pattern AP is started from the position on the photosensitive drum 3 corresponding to this time. .
ステート「１」においては、立ち上がりタイマーを更新
しくステップ＃４１１）、立ち上がりタイマーの終了を
待って（ステップ＃４１２）、ＡＩＤＣパターンＡＰを
作成するためのイレーザデータを編集イレーザ５に出力
しくステップ＃４１３）、潜像ＡＰＥの形成を開始する
。In state "1", update the rising timer (step #411), wait for the end of the rising timer (step #412), and output the eraser data for creating the AIDC pattern AP to the editing eraser 5 (step #413). ), starts forming the latent image APE.
次に、ＡＩＤＣパターンＡＰの長さＬ２を規定するため
のパターン作成タイマーをセントしくステ・ンブ＃４１
４）、ステートを「２」とする（ステップ＃４１５）。Next, the pattern creation timer for specifying the length L2 of the AIDC pattern AP is set in step #41.
4) Set the state to "2" (step #415).
ステート「２」においては、パターン作成タイマーを更
新しくステップ＃４２１）、当該タイマーの終了を待っ
て（ステップ＃４２２）、Ｗ集イレーサ５（全部のＬＥ
Ｄ５ａ）をオンしくステップ＃４２３Ｌ帯電チャージャ
４をオフしくステップ＃４２４）、ｍ集イレーサ５をオ
フするためのイレースオフディレイタイマーをセットす
る（ステップ＃４２５）。In state "2", update the pattern creation timer (step #421), wait for the timer to end (step #422), and update the W collection eraser 5 (all LEs).
Turn on D5a), step #423, turn off the L charger 4, step #424), and set an erase-off delay timer for turning off the m-collection eraser 5 (step #425).
次に、現像器オフデイレイタイマーをセットしくステッ
プ＃４２６）、パターン通過待ちタイマーにセットしく
ステップ＃４２７）、１次転写チャージャオンデイレイ
タイマーをセットしくステップ＃４２８）、ステートを
ｒ３．とする（ステップ＃４２９）。Next, set the developer off-delay timer step #426), set the pattern passage wait timer step #427), set the primary transfer charger on-delay timer step #428), and set the state to r3. (Step #429).
ここで、現像器オフデイレイタイマーには、潜像ＡＰＥ
の全部を現像するために、編集イレーザ５とＹの現像器
６との距離分の時間がセットされ、パターン通過待ちタ
イマーには、感光体ドラム３上に形成されたＡＩＤＣパ
ターンＡＰが転写ヘル）１１への転写位置を通過し終わ
るまでの時間がセットされる。また、１次転写チャージ
ャオンデイレイタイマーには、ＡＩＤＣパターンＡＰの
先端が転写位置へ到達するまでの時間がセットされる。Here, the developer off-delay timer includes the latent image APE.
In order to develop the entire image, a time corresponding to the distance between the editing eraser 5 and the Y developing device 6 is set, and the pattern passing wait timer indicates that the AIDC pattern AP formed on the photoreceptor drum 3 is being transferred. The time required for the image to pass through the transfer position No. 11 is set. Further, the time required for the leading edge of the AIDC pattern AP to reach the transfer position is set in the primary transfer charge-on-delay timer.
ステート「３」においては、イレースオフディレイタイ
マーを更新しくステップ＃４３１）、当該タイマーの終
了を待って（ステップ＃４３２）、編集イレーザ５をオ
フする（ステップ＃４３３）。In state "3", the erase-off delay timer is updated (step #431), the end of the timer is waited for (step #432), and the editing eraser 5 is turned off (step #433).
また、現像器オフデイレイタイマーを更新しくステップ
＃４３４）、当該タイマーの終了を待って（ステップ＃
４３５）、Ｙの現像器６をオフする（ステップ＃４３６
）。Also, update the developer off-delay timer (step #434) and wait for the timer to end (step #434).
435), turn off the Y developing device 6 (step #436)
).
そして、１次転写チャージャオンデイレイタイマーを更
新しくステップ＃４３７）、当該タイマーの終了を待っ
て（ステップ＃４３８）、転写チャージャ１７の出力状
態（帯電の極性）を転写出力状態から非転写出力状態に
切り換え（ステップ＃４３９Ｌ転写チャージャ１７をオ
ンしくステップ＃４４０）、ステートを「４ノとする（
ステップ＃４４１）。Then, update the primary transfer charger on-delay timer (step #437), wait for the timer to end (step #438), and change the output state (charge polarity) of the transfer charger 17 from the transfer output state to the non-transfer output state. (Step #439 Turn on the transfer charger 17 and set the state to "4" (Step #440).
Step #441).
ステート「４」においては、パターン通過待ちタイマー
を更新しくステップ＃４５１）、当言亥タイマーの終了
を待って（ステップ＃４５２）、転写チャージャ１７を
オフしくステップ＃４５３）、転写チャージャ１７の出
力状態を転写出力状態に戻すように切り換える（ステッ
プ＃４５４）。In state "4", update the pattern passage wait timer (step #451), wait for the current timer to end (step #452), turn off the transfer charger 17 (step #453), and output the transfer charger 17. The state is switched back to the transfer output state (step #454).
そして、パターン作成中のり七ノドを行って作像処理側
にファーブラシ１９０の圧接及びクリーナバイアスＨＶ
のオンを許可しくステップ＃４５５）、パターンリード
カウンタをクリアしくステップ＃４５６）、ステートを
ｒ５．とする（ステップ＃４５７）。Then, during pattern creation, the fur brush 190 is pressed against the image forming side and the cleaner bias HV is pressed.
Clear the pattern read counter (step #456), set the state to r5. (Step #457).
パターンリードカウンタは、ＡＩＤＣパターンＡＰを読
み取る回数をカウントするものであり、本実施例では１
０回カウントする。The pattern read counter counts the number of times the AIDC pattern AP is read.
Count 0 times.
ステート「５」においては、ＡＩＤＣセンサー７３の検
出信号Ｓ１を読み取り（ステップ＃４６１）、パターン
リードカウンタを更新しくステノフ゛＃４６２ン、その
カウントＩ直が１０４こ達するのを待って（ステップ＃
４６３）、１０回の検出データを平均化する（ステップ
＃４６４）。In state "5", the detection signal S1 of the AIDC sensor 73 is read (step #461), the pattern read counter is updated, the steno counter #462 waits until the count I reaches 104 (step #461), and the pattern read counter is updated.
463), and the ten detection data are averaged (step #464).
１０回の検出を行うのは検出信号Ｓ１のバラツキを考慮
したためであり、これを平均化することによって信較性
を高めている。The reason for performing the detection 10 times is to take into consideration the dispersion of the detection signal S1, and by averaging this, reliability is improved.
次に、平均化した検出データと基準値との差を算出する
（ステップ＃４６５）。Next, the difference between the averaged detection data and the reference value is calculated (step #465).
これによって、現在の画像濃度が基準からどの程度ズし
ているかが認識される。This allows the user to recognize how much the current image density deviates from the standard.
そして、各モードにおける帯電チャージャ４及び露光ラ
ンプ３３の補正データを決定する（ステップ＃４６６）
。Then, correction data for the charger 4 and exposure lamp 33 in each mode is determined (step #466).
.
この補正データは、ステップ＃４６５で算出された値に
基づいてデータテーブルから読み出される。データテー
ブルには、各モード（フルカラーイエロー、フルカラー
マゼンタ、フルカラーシアン、モノカラー）における帯
電チャージャ４のグリンド電圧■Ｇ及び露光ランプ３３
の電圧についてのそれぞれの補正データが格納されてい
る。This correction data is read from the data table based on the value calculated in step #465. The data table includes the grind voltage of the charger 4 in each mode (full color yellow, full color magenta, full color cyan, monocolor) and the exposure lamp 33.
Correction data for each voltage is stored.
これによって、１色のＡＩＤＣパターンＡＰを作成する
だけで他の全部の色の補正データを決定することができ
る。As a result, correction data for all other colors can be determined simply by creating the AIDC pattern AP for one color.
そして、パターン作成要求をリセットしくステップ＃４
６７） 、ステートを「０」に戻しくステップ４４６８
）、次の起動がかかるのを待つ。Then, reset the pattern creation request in step #4.
67) Step 4468 of returning the state to "0"
), wait for the next boot.
第１７図は湿度検出処理のフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart of the humidity detection process.
最初に湿度ステートのチエツクを行い（ステップ＃５０
０） 、各ステートに応じて以下のような処理を実行す
る。First check the humidity state (step #50)
0), the following processing is executed according to each state.
ステート「０」においては、まず操作パネル上のプリン
トキーが押されたか否かがチエツクされる（ステップ＃
５０１）。In state "0", it is first checked whether the print key on the operation panel has been pressed (step #
501).
ここでは、複写機１の電源の投入後において最初の１枚
目のコピーであるかどうかがチエツクされる。最初の１
枚目では、帯電チャージャ４と露光ランプ３３の出力電
圧の補正データが決定されていないため、ＡＩＤＣパタ
ーンＡＰを必ず作成して補正データの決定を行うためで
ある。Here, it is checked whether this is the first copy after the power of the copying machine 1 is turned on. first 1
This is because the correction data for the output voltages of the charger 4 and the exposure lamp 33 have not been determined in the first sheet, so the AIDC pattern AP must be created to determine the correction data.
ステップ＃５０１でイエスであれば、パターン作成要求
をセントしくステップ＃５０２）、湿度センサー７０の
出力からそのときの湿度を検出しくステップ＃５０３）
、検出された湿度（検出湿度）を湿度データ１及び湿度
データ２としてメモリに格納しくステップ＃５０４，５
０５）、ステートを「１」とする（ステップ４５０６）
。If YES in step #501, the pattern creation request is sent step #502), and the humidity at that time is detected from the output of the humidity sensor 70 step #503).
, store the detected humidity (detected humidity) in the memory as humidity data 1 and humidity data 2. Steps #504 and 5.
05), set the state to “1” (step 4506)
.
ここで、湿度データ１は、湿度の変化量をプリントキー
が押される度毎に比較するために用いられるものであり
、湿度データ２は、現在の検出湿度のデータを次にＡＩ
ＤＣパターンＡＰが作成されるまで保存するためである
。Here, humidity data 1 is used to compare the amount of change in humidity each time the print key is pressed, and humidity data 2 is used to compare the amount of change in humidity each time the print key is pressed, and humidity data 2 is used to compare the amount of change in humidity every time the print key is pressed.
This is to save the data until the DC pattern AP is created.
つまり、プリントキーが押される度毎に湿度センサー７
０による湿度の検出をｊテい、前回にプリントキーが押
されたときの湿度との差（湿度の変化量）が所定の基準
変化量を越えたときにＡＩＤＣパターンＡＰの作成を行
う。In other words, every time the print key is pressed, the humidity sensor 7
0, and when the difference (amount of change in humidity) from the humidity when the print key was pressed last time exceeds a predetermined reference amount of change, an AIDC pattern AP is created.
また、プ＋）ントキーが押される度毎に、前回にＡＩＤ
ＣパターンＡＰを作成したときの湿度との差をチエツク
し、長期的な湿度の変化にも対応するようになっている
。Also, each time the print key is pressed, the previous AID
It checks the difference in humidity from when the C pattern AP was created, and can also respond to long-term changes in humidity.
ステート「１」においては、ＰＣモータ２５がオンであ
るか否かをチエツクしくステップ゛＃５１１）、これに
よって、ステートｒ□、で開始された作像動作が継続し
ているか否かを判断する。In state "1", it is checked whether the PC motor 25 is on or not (step #511), thereby determining whether the image forming operation started in state r□ is continuing. .
ＰＣモータ２５がオフである場合にはステートを「２」
とする（ステップ＃５１６）。If the PC motor 25 is off, set the state to "2"
(Step #516).
ＰＣモータ２５がオンである場合には、感光体回転タイ
マーを更新しくステップ＃５１２） 、当該タイマーが
規定量を越えた場合には（ステップ＃５１３）、ＡＩＤ
ＣパターンＡＰを無条件で作成するためのパターン無条
件作成をセットしくステップ＃５１４） 、ステートを
「３」とする（ステップ＃５１５）。If the PC motor 25 is on, the photoconductor rotation timer is updated (step #512), and if the timer exceeds the specified amount (step #513), the AID
Set pattern unconditional creation to unconditionally create a C pattern AP (step #514), and set the state to "3" (step #515).
感光体回転タイマーは、感光体トラム３が回転した総時
間を計時するためのタイマーであり、その値が予め設定
された規定値を越えた場合には、温度の変化量に関係な
く、プリントキーが押される度毎に無条件でＡＩＤＣパ
ターンＡＰを作成するのである。これによって、感光体
ドラム３の感度低下などによる画質の低下が防止される
。The photoconductor rotation timer is a timer for measuring the total time that the photoconductor tram 3 has rotated, and if the value exceeds a preset value, the print key is activated regardless of the amount of temperature change. AIDC pattern AP is created unconditionally every time is pressed. This prevents deterioration in image quality due to a decrease in sensitivity of the photoreceptor drum 3 or the like.
ステートｒ２Ｊにおいては、プリントキーが押されたか
否かのチエツクを行う（ステップ＃５２１）。In state r2J, a check is made to see if the print key has been pressed (step #521).
プリントキーが押されると、パターン無条件作成がセッ
トされているか否かがチエツクされる（ステップ＃５２
２）。When the print key is pressed, it is checked whether pattern unconditional creation is set (step #52).
2).
イエスの場合には、パターン作成要求をセットしてＡＩ
ＤＣパターン処理側に起動をかけ（ステップ＃５２３）
、ステートを「３」とする（ステップ＃５２４）。If yes, set pattern creation request and AI
Start up the DC pattern processing side (step #523)
, the state is set to "3" (step #524).
ステップ＃５２２でノーの場合には、湿度センサー７０
の出力からそのときの湿度を検出しくステップ＃５２５
）、検出湿度と湿度データ１との比較を行う（ステップ
＃５２６）。If no in step #522, the humidity sensor 70
Step #525: Detect the humidity at that time from the output of
), the detected humidity is compared with humidity data 1 (step #526).
その差が小であれば（基準変化量以内であれば）、次に
湿度データ２との比較を行う（ステップ＃５２７）。If the difference is small (within the reference amount of change), then comparison with humidity data 2 is performed (step #527).
その差も小であれば、ＡＩＤＣパターンＡＰの作成を行
うことなく、ステップ＃５２５で検出した湿度を湿度デ
ータ１に格納しくステップ＃５３０）、ステートを「１
」とする（ステンブ＃５３１）。If the difference is also small, the humidity detected in step #525 is stored in humidity data 1 without creating the AIDC pattern AP (step #530), and the state is changed to "1".
” (Stenbu #531).
ステップ＃５２６又はステップ＃５２７のいずれかで差
が大であれば（基準変化量を越えていれば）、パターン
作成要求をセントシ（ステップ＃５２Ｂ）、検出湿度を
湿度データ２に格納する（ステップ＃５２９）。If the difference is large in either step #526 or step #527 (if it exceeds the standard change amount), a pattern creation request is sent to the centimeter (step #52B), and the detected humidity is stored in humidity data 2 (step #529).
ステート「３」は、感光体ドラム３の回転時間が規定量
を越えた場合に、ＡＩＤＣパターンＡＰを作成した後、
作像動作の終了を待つステートである。In state "3", if the rotation time of the photosensitive drum 3 exceeds a specified amount, after creating the AIDC pattern AP,
This is a state in which the image forming operation waits for completion.
ステート「３」においては、ＰＣモータ２５がオフにな
るのを待って（ステップ＃５４１）、ステートを「２」
に戻しくステップ＃５４２） 、そこでプリントキーが
押されるのを待つ。In state "3", wait until the PC motor 25 is turned off (step #541), and change the state to "2".
Step #542) and waits for the print key to be pressed.
第１８図はＡＩＤＣパターンＡＰの作成に関連した各部
の動作を示すタイミング図である。FIG. 18 is a timing diagram showing the operation of each part related to the creation of the AIDC pattern AP.
第１８図のタイミング図は上述したフローチャートに基
づいており、第１８図に示すＴ１はステップ＃４０５の
立ち上がりタイマー、Ｔ２はステップ＃４１４のパター
ン作成タイマー、Ｔ３はステップ＃４２６の現像器オフ
デイレイタイマーＴ４はステップ＃４２５のイレースオ
フディレイタイマー、Ｔ５はステップ＃４２７のパター
ン通過待ちタイマー、Ｔ８はステップ＃４２８の１次転
写チャージャオンデイレイタイマーに、それぞれ対応す
る。The timing diagram in FIG. 18 is based on the above-mentioned flowchart, and T1 shown in FIG. 18 is a rise timer in step #405, T2 is a pattern creation timer in step #414, and T3 is a developer off-delay timer in step #426. T4 corresponds to the erase-off delay timer in step #425, T5 corresponds to the pattern passage waiting timer in step #427, and T8 corresponds to the primary transfer charge-on delay timer in step #428, respectively.
第１８図から分かるように、所定の条件が揃った状態で
プリントキーが押されると、時間ＴＩの後にＡＩＤＣパ
ターンＡＰの潜像ＡＰＥが時間Ｔ２の分だけ形成され、
その後の時間Ｔ３内にＹ現像器６によって現像され、潜
像ＡＰＥの形成後に時間Ｔ５を経た後にＡＩＤＣセンサ
ー７３による１０回の検出（読み取り）が行われる。As can be seen from FIG. 18, when the print key is pressed when the predetermined conditions are met, a latent image APE of the AIDC pattern AP is formed for a time T2 after a time TI.
The latent image APE is developed by the Y developing device 6 within the subsequent time T3, and after a time T5 has elapsed after the latent image APE is formed, detection (reading) is performed ten times by the AIDC sensor 73.
一方、転写チャージャ１７は、プリントキーが押される
以前では、その出力状態が転写出力状態に設定されてオ
フされている（図において破線はオフ状態を示す）。潜
像ＡＰＥの形成が終了した時点から時間Ｔ８が経過する
と、出力状態の設定が非転写出力状態に切り換えられて
オンされ、時間Ｔ５の経過後に出力状態が元に戻されて
オフされる。On the other hand, before the print key is pressed, the output state of the transfer charger 17 is set to the transfer output state and is turned off (the broken line in the figure indicates the off state). When a time T8 has elapsed since the formation of the latent image APE is completed, the output state setting is switched to a non-transfer output state and turned on, and after a time T5 has elapsed, the output state is returned to the original state and turned off.
転写チャージャ１７がオンされている期間においては、
転写ヘルド１１は感光体ドラム３上のトナーと同極性に
帯電されるので、その部分が感光体ドラム３上のＡＩＤ
ＣパターンＡＰと接触しても、感光体ドラム３上のトナ
ーと転写ヘルド１１との間の静電的な反発力により、Ａ
ＩＤＣパターンＡＰのトナーが転写へルト１１に付着す
るのが防止される。したがって、ＡＩＤＣセンサー７３
による検出が正確なものとなる。During the period when the transfer charger 17 is turned on,
Since the transfer heald 11 is charged with the same polarity as the toner on the photoreceptor drum 3, that portion becomes the AID on the photoreceptor drum 3.
Even if it comes into contact with the C pattern AP, the electrostatic repulsion between the toner on the photoreceptor drum 3 and the transfer heald 11 causes the A
The toner of the IDC pattern AP is prevented from adhering to the transfer belt 11. Therefore, AIDC sensor 73
Detection is accurate.
上述の実施例によれば、ＡＩＤＣパターンＡＰの作成時
にヘルドクリーナ１９を井作動状態としたので、ヘルド
クリーナ１９による転写ヘルド１１の不要な帯電が無く
なって転写チャーシャ１７による帯電が安定なものとな
り、転写へ）Ｌ−”ト１１へのトナーの付着を確実に防
止することができる。According to the above-described embodiment, since the heald cleaner 19 is brought into the active state when creating the AIDC pattern AP, unnecessary charging of the transfer heald 11 by the heald cleaner 19 is eliminated, and the charging by the transfer charger 17 becomes stable. (to transfer) It is possible to reliably prevent toner from adhering to the L-" sheet 11.
上述の実施例においては、ＡＩＤＣパターンＡＰをＹの
現像器６を用いて作成したが、これ以外の特定の色の現
像器７〜９を用いてもよい。In the above embodiment, the AIDC pattern AP was created using the Y developer 6, but other specific color developers 7 to 9 may be used.
上述の実施例においては、転写ヘルド〕１をトナーと同
極性に帯電させるために、転写チャージャ１７の出力状
態を切り換えるようにと７だが、現像器９と転写チャー
ジャ１７の間に別の帯電手段を設け、これによって転写
ベルト１１へのＡＩＤＣパターンＡＰのトナーの付着を
防止するようにしてもよい。また、転写チャージャ】７
に代えてバイアスローラにより転写ベルト１１を所定極
性に帯電させてもよい。In the above-described embodiment, the output state of the transfer charger 17 is switched 7 in order to charge the transfer heald 1 to the same polarity as the toner, but another charging means is provided between the developing device 9 and the transfer charger 17. may be provided to prevent the toner of the AIDC pattern AP from adhering to the transfer belt 11. Also, transfer charger】7
Alternatively, the transfer belt 11 may be charged to a predetermined polarity using a bias roller.
上述の実施例においては、ＡＩＤＣパターンＡＰのため
の潜像ＡＰＥを形成する際に露光ランプ３３をオフとし
ているが、露光ランプ３３をオンした状態であっても、
ミラー装置３６を回転させて作像位置から外すことによ
って、露光ランプ３３からの光が感光体ドラム３上に到
達するのを遮断するようにしてもよい。１温度センサー
７０により検出した湿度の変化量を第一インターノ＼ル
及び第二インターバル毎にチエツクしているが、そのと
きの比較に用いる基準変化量としては、それぞれ異なる
値でもよいし同じ値でもよい。In the above embodiment, the exposure lamp 33 is turned off when forming the latent image APE for the AIDC pattern AP, but even if the exposure lamp 33 is turned on,
The light from the exposure lamp 33 may be blocked from reaching the photoreceptor drum 3 by rotating the mirror device 36 and removing it from the image forming position. 1. The amount of change in humidity detected by the temperature sensor 70 is checked at each first interval and second interval, but the reference amount of change used for comparison at that time may be different values or the same value. But that's fine.
その他、フローチャートの内容及び順序、編集イレーザ
５、ベルトクリーナ１９、ＡＩＤＣセンサー７３、制御
部４００、及び複写機１の各部の構造、形状、寸法、材
質、タイミングなどは、上述した以外に種々変更するこ
とができる。In addition, the content and order of the flowchart, the structure, shape, dimensions, materials, timing, etc. of each part of the editing eraser 5, belt cleaner 19, AIDC sensor 73, control unit 400, and copying machine 1 may be changed in various ways other than those described above. be able to.
［発明の効果］
本発明によると、濃度検出センサーを転写位置から後位
置に配置して濃度検出センサーなどの組み立て及びメン
テナンスを容易にするとともに、基準濃度パターンの濃
度検出を正確に行うことができる。[Effects of the Invention] According to the present invention, the density detection sensor is disposed at a position after the transfer position to facilitate assembly and maintenance of the density detection sensor, and the density of the reference density pattern can be accurately detected. .
第１図は本発明に係る複写機の概略の構成を示す断面正
面図、
第２図は編集イレーザによるＡＩＤＣパターンの潜像の
形成状態を示す図、
第３図はへルトクリーナの断面正面図、第４図はＡＩＤ
Ｃセンサーを示す図、
第５図は感光体ドラムに付着したトナー量と検出信号と
の関係の一例を示す図、
第６図は転写チャージャがオフ状態の場合に感光体ドラ
ム上に形成されたＡＩＤＣパターンが転写ヘルドに接触
する前と後におけるＡＩＤＣセンサーの出力の変化を示
す図、
第７図は転写チャージャが非転写出力状態の場合に感光
体ドラム上に形成されたＡＩＤＣパターンが転写ベルト
に接触する前と後におけるＡＩＤＣセンサーの出力の変
化を示す図、
第８図は湿度センサーの断面図、
第９図は複写機の内部の湿度及び現像器の内部の湿度の
時間経過による変化状態を示す図、第１０図は湿度変化
に対する感光体ドラム・＼のトナー付着量を示す図、
第１１図は複写機の制御回路のブロック図、第１２図〜
第１７図は複写機の動作を示すフロチャート、
第１８図はＡＩＤＣパターンの作成に関連した各部の動
作を示すタイミング図である。
１・・・複写機（作像装置）、３・・・感光体ドラム（
感光体）、１１・・・転写ベルト（中間転写媒体）、１
７・・・転写チャージャ、７３・・・ＡＩＤＣセンサー
（濃度検出センサー）、４０１・・・ＣＰＵ、４０６・
・・高圧電源、ＡＰ・・・ＡＩＤＣパターン（基準濃度
パターン）。
出願人 ミノルタカメラ株式会社
代理人 弁理士 久 保 幸 雄
第
図
第
図
トナー付着量（■／ａｆ）
第８図
第
図
時
間
第
図
第１０
図
湿
度（％ＲＨ）
第
図
第
図FIG. 1 is a cross-sectional front view showing the general configuration of a copying machine according to the present invention, FIG. 2 is a view showing the formation of a latent image of an AIDC pattern by an editing eraser, and FIG. 3 is a cross-sectional front view of a helmet cleaner. Figure 4 shows AID
Figure 5 shows an example of the relationship between the amount of toner attached to the photoreceptor drum and the detection signal. Figure 6 shows the amount of toner formed on the photoreceptor drum when the transfer charger is off. A diagram showing changes in the output of the AIDC sensor before and after the AIDC pattern contacts the transfer heald. Figure 7 shows the change in the output of the AIDC sensor before and after the AIDC pattern contacts the transfer heald. A diagram showing changes in the output of the AIDC sensor before and after contact, Figure 8 is a cross-sectional view of the humidity sensor, and Figure 9 shows changes over time in the humidity inside the copying machine and the humidity inside the developing unit. Figure 10 is a diagram showing the amount of toner adhering to the photosensitive drum ＼ with respect to humidity changes, Figure 11 is a block diagram of the control circuit of the copying machine, and Figures 12-
FIG. 17 is a flowchart showing the operation of the copying machine, and FIG. 18 is a timing chart showing the operation of each part related to the creation of an AIDC pattern. 1... Copying machine (imaging device), 3... Photosensitive drum (
photoreceptor), 11...transfer belt (intermediate transfer medium), 1
7... Transfer charger, 73... AIDC sensor (concentration detection sensor), 401... CPU, 406...
...High voltage power supply, AP...AIDC pattern (standard density pattern). Applicant Minolta Camera Co., Ltd. Representative Patent Attorney Yuki Kubo Figure Figure Toner adhesion amount (■/af) Figure 8 Figure Time Figure 10 Humidity (%RH) Figure Figure
Claims (1)
体上に形成されたトナー像が転写 されるとともに転写されたトナー像を用紙に２次転写す
るための中間転写媒体と、 前記感光体上に形成される画像濃度調整用 の基準濃度パターンを検出するための濃度検出センサー
と を有してなる作像装置において、 前記濃度検出センサーが、前記感光体から 前記中間転写媒体への転写位置よりも後位置において、
前記感光体上の基準濃度パターンを検出するように配置
されており、 前記中間転写媒体の前記基準濃度パターン が通過する部分が、当該基準濃度パターンのトナーと同
極性に帯電されてなる ことを特徴とする作像装置。(1) a photoconductor on which a toner image is formed; an intermediate transfer medium to which the toner image formed on the photoconductor is transferred and secondarily transfers the transferred toner image to paper; In an image forming apparatus, the image forming apparatus includes a density detection sensor for detecting a reference density pattern for adjusting image density formed on a photoreceptor, wherein the density detection sensor detects a reference density pattern from the photoreceptor to the intermediate transfer medium. At a position after the transfer position,
The intermediate transfer medium is arranged to detect a reference density pattern on the photoreceptor, and a portion of the intermediate transfer medium through which the reference density pattern passes is charged to the same polarity as the toner of the reference density pattern. An imaging device that
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2241727A JPH04120560A (en) | 1990-09-11 | 1990-09-11 | Image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2241727A JPH04120560A (en) | 1990-09-11 | 1990-09-11 | Image forming device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04120560A true JPH04120560A (en) | 1992-04-21 |
Family
ID=17078639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2241727A Pending JPH04120560A (en) | 1990-09-11 | 1990-09-11 | Image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04120560A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1607805A1 (en) * | 2004-06-17 | 2005-12-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus which can optimize cleaning time of transfer member contacting inter-image area of image bearing member |
| JP2010014861A (en) * | 2008-07-02 | 2010-01-21 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Image forming apparatus |
| JP2012013979A (en) * | 2010-07-01 | 2012-01-19 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Color image forming apparatus |
| US9605990B2 (en) | 2012-08-13 | 2017-03-28 | Adeka Corporation | Liquid container and method for measuring liquid level using same |
-
1990
- 1990-09-11 JP JP2241727A patent/JPH04120560A/en active Pending
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| US7242887B2 (en) | 2004-06-17 | 2007-07-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus which can optimize cleaning time of transfer member contacting inter-image area of image bearing member |
| US7366438B2 (en) | 2004-06-17 | 2008-04-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus which can optimize cleaning time of transfer member contacting inter-image area of image bearing member |
| JP2010014861A (en) * | 2008-07-02 | 2010-01-21 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Image forming apparatus |
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| JP2012013979A (en) * | 2010-07-01 | 2012-01-19 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Color image forming apparatus |
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