JP4720316B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、ロータリー現像装置を備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus including a rotary developing device.

電子写真方式で画像を形成するフルカラーの複写機、プリンタ、複合機等の画像形成装置の中には、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の各色に対応する４つの現像器を一体に有するロータリー現像装置を備えたものがある。ロータリー現像装置では、各々の現像器に１つずつ現像ロールが設けられている。   Some image forming apparatuses such as full-color copiers, printers, and multifunction machines that form images by electrophotography are compatible with K (black), C (cyan), M (magenta), and Y (yellow) colors. Some of them are equipped with a rotary developing device integrally having four developing devices. In the rotary developing device, one developing roll is provided for each developing device.

ロータリー現像装置を備える画像形成装置としては、下記特許文献１〜３に記載されたものが公知となっている。すなわち、下記特許文献１には、現像ロールのトナー濃度を非接触で測定するトナー濃度センサを備え、このトナー濃度センサで測定されたトナー濃度に基づいて画像濃度を制御するものが記載されている。   As an image forming apparatus provided with a rotary developing device, those described in Patent Documents 1 to 3 below are known. That is, Patent Document 1 below describes a toner density sensor that measures the toner density of a developing roll in a non-contact manner and controls the image density based on the toner density measured by the toner density sensor. .

また、下記特許文献２には、感光体等の像担持体に形成された静電潜像を、トナーとキャリアからなる二成分現像剤で現像するものにおいて、現像ロール上のトナー濃度（トナー混合比）をトナー濃度センサで測定し、この測定結果に基づいて、トナーカートリッジから現像器内へのトナー供給を制御することが記載されている。加えて、特許文献２には、トナー濃度センサとして、発光素子と受光素子を備える光学式のセンサを用い、このセンサで現像ロールの現像剤からの反射光（光学的反射率）を測定することや、所定のトナー濃度に相当する反射率を有する濃度基準部材を用いてトナー濃度センサを校正することが記載されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses that an electrostatic latent image formed on an image carrier such as a photoreceptor is developed with a two-component developer composed of a toner and a carrier. The ratio is measured by a toner density sensor, and the toner supply from the toner cartridge into the developing device is controlled based on the measurement result. In addition, in Patent Document 2, an optical sensor including a light emitting element and a light receiving element is used as a toner concentration sensor, and the reflected light (optical reflectance) from the developer on the developing roll is measured with this sensor. In addition, it describes that a toner density sensor is calibrated using a density reference member having a reflectance corresponding to a predetermined toner density.

また、下記特許文献３には、より使用頻度の高いブラックトナーのトナーカートリッジを、他の色のトナーカートリッジよりも大型化（大容量化）するなどの理由で、ロータリー現像装置の回転軌道上で４つの現像ロールを均等な角度間隔（９０°間隔）に配置せずに、ブラック用の現像ロールとこれに隣り合う他の色用の現像ロールとの間の角度間隔を、他の現像ロール間の角度間隔よりも大きく設定したものが記載されている。   Further, in Patent Document 3 below, the toner cartridge of the black toner that is used more frequently is made larger on the rotating orbit of the rotary developing device for the purpose of increasing the size (capacity) of the toner cartridge of other colors. Without arranging the four developing rolls at equal angular intervals (90 ° intervals), the angular interval between the developing roll for black and the developing rolls for other colors adjacent to the black developing roll is set between the other developing rolls. Those set larger than the angular interval are described.

特開２００１−３４０５６号公報JP 2001-34056 A 特開２００１−６６８７３号公報JP 2001-66873 A 特開２００４−２７１９５６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-271958

ところで、ロータリー現像装置を備える画像形成装置でフルカラーの画像を形成する場合は、ロータリー現像装置を回転駆動することにより、像担持体と対向する現像位置に各々の現像ロールを順に移動させて現像色を切り替える必要がある。その場合、ロータリー現像装置の回転方向（回転軸廻り）で、上述した各色用の現像ロール、トナー濃度センサ及び濃度基準部材を、どのような位置関係（角度配分）で配置するかが、画像形成の生産性を決定する大きな要因となる。特に、ロータリー現像装置の回転軌道上で、一部の現像ロール間の角度間隔を他の部分よりも広げる場合は、各々の現像ロールを順に現像位置に移動させるようにロータリー現像装置の回転を停止したときに、現像位置以外に配置される現像ロールの停止位置がバラバラになる。このため、トナー濃度センサや濃度基準部材との位置関係を適切に設定しないと、ロータリー現像装置の回転駆動制御が複雑化したり画像形成の生産性が著しく低下したりする恐れがある。   By the way, when a full-color image is formed by an image forming apparatus including a rotary developing device, each developing roll is sequentially moved to a developing position opposite to the image carrier by rotating the rotary developing device. It is necessary to switch. In this case, the image forming process determines the positional relationship (angle distribution) of the development rolls, toner density sensors, and density reference members for the above-described colors in the rotation direction of the rotary developing device (around the rotation axis). It becomes a big factor to determine productivity. In particular, when the angular interval between some developing rolls is made wider than the other parts on the rotation path of the rotary developing device, the rotation of the rotary developing device is stopped so that each developing roll is sequentially moved to the developing position. In this case, the stop positions of the developing rolls arranged at positions other than the developing position are scattered. For this reason, if the positional relationship with the toner density sensor and the density reference member is not set appropriately, the rotational drive control of the rotary developing device may be complicated, and the productivity of image formation may be significantly reduced.

本発明に係る画像形成装置は、静電潜像が形成される像担持体と、前記静電潜像を現像するための現像剤を担持するＮ個（Ｎは２以上の整数）の現像剤担持体が回転軌道上に設けられ、前記像担持体に対向する現像位置に前記Ｎ個の現像剤担持体を順に移動させて現像色を切り替えるロータリー現像装置と、前記現像剤担持体に担持された現像剤のトナー濃度を測定するトナー濃度センサと、前記トナー濃度センサを校正するために前記ロータリー現像装置の回転軌道上に前記現像剤担持体とともに設けられた濃度基準部材とを備える画像形成装置であって、前記ロータリー現像装置の回転中心と前記現像位置とを結ぶ第１の仮想直線に対して、前記ロータリー現像装置の回転方向と反対回りに所定の角度をなす第２の仮想直線上に、前記トナー濃度センサの測定位置を設定するとともに、前記ロータリー現像装置の回転方向と反対回りに、前記Ｎ個の現像剤担持体を１個目からＮ個目までを順に前記所定の角度と同じ角度間隔となり、且つ、Ｎ個目と１個目との角度間隔が前記所定の角度よりも大きくなるように配置し、かつ前記濃度基準部材を前記Ｎ個目の現像剤担持体から前記回転方向と反対回りに前記所定の角度と同じ角度だけ隔てた位置に配置した構成を採用している。 An image forming apparatus according to the present invention includes an image carrier on which an electrostatic latent image is formed, and N (N is an integer of 2 or more) developers carrying a developer for developing the electrostatic latent image. A rotary developing device that is provided on a rotation path and that sequentially moves the N developer carriers to a development position facing the image carrier to switch the development color, and is carried by the developer carrier. An image forming apparatus comprising: a toner density sensor that measures a toner density of the developer; and a density reference member that is provided together with the developer carrier on a rotation path of the rotary developing device to calibrate the toner density sensor And on a second imaginary straight line that forms a predetermined angle opposite to the rotation direction of the rotary developing device with respect to the first imaginary straight line connecting the rotation center of the rotary developing device and the developing position. , The above Sets a measurement position of the over concentration sensor, the opposite rotation and rotating direction of the rotary developing device, the same angular spacing as the N of the developer carrying member to turn said predetermined angle from one th to N-th And the density reference member is arranged to be opposite to the rotation direction from the Nth developer carrier, with the angular interval between the Nth and the first being larger than the predetermined angle. A configuration is adopted in which it is arranged around the same angle as the predetermined angle.

本発明に係る画像形成装置において、例えば、ＫＣＭＹの４色に対応するかたちでロータリー現像装置に４つの現像剤担持体を設けるものとすると、これら４つの現像剤担持体をロータリー現像装置の回転方向と反対回りで、ロータリー現像装置の回転軌道上に１個目から４個目まで順に配置することになる。そうした場合、１個目の現像剤担持体を現像位置に移動させると、２個目の現像剤担持体がトナー濃度センサの測定位置に配置され、２個目の現像剤担持体を現像位置に移動させると、３個目の現像剤担持体がトナー濃度センサの測定位置に配置され、３個目の現像剤担持体を現像位置に移動させると、４個目の現像剤担持体がトナー濃度センサの測定位置に配置され、４個目の現像剤担持体を現像位置に移動させると、濃度基準部材がトナー濃度センサの測定位置に配置される。したがって、１個目の現像剤担持体を現像位置に移動させて現像しているときには、２個目の現像剤担持体のトナー濃度をトナー濃度センサで測定することが可能となり、２個目の現像剤担持体を現像位置に移動させて現像しているときには、３個目の現像剤担持体のトナー濃度をトナー濃度センサで測定することが可能となる。また、３個目の現像剤担持体を現像位置に移動させて現像しているときには、４個目の現像剤担持体のトナー濃度をトナー濃度センサで測定することが可能となり、４個目の現像剤担持体を現像位置に移動させて現像しているときには、濃度基準部材を用いてトナー濃度センサを校正することが可能となる。   In the image forming apparatus according to the present invention, for example, if four developer carriers are provided in the rotary developing device in a manner corresponding to four colors of KCMY, these four developer carriers are rotated in the rotational direction of the rotary developing device. In the opposite direction, the first to fourth pieces are sequentially arranged on the rotation path of the rotary developing device. In such a case, when the first developer carrier is moved to the development position, the second developer carrier is placed at the measurement position of the toner density sensor, and the second developer carrier is brought to the development position. When moved, the third developer carrier is disposed at the measurement position of the toner density sensor, and when the third developer carrier is moved to the development position, the fourth developer carrier is moved to the toner density. When the fourth developer carrying member is moved to the developing position by being arranged at the measuring position of the sensor, the density reference member is arranged at the measuring position of the toner density sensor. Therefore, when the first developer carrying member is moved to the development position for development, the toner concentration of the second developer carrying member can be measured by the toner concentration sensor. When the developer carrying member is moved to the development position for development, the toner concentration of the third developer carrying member can be measured by the toner concentration sensor. In addition, when the third developer carrying member is moved to the development position for development, the toner concentration of the fourth developer carrying member can be measured by the toner concentration sensor. When developing with the developer carrying member moved to the developing position, the toner density sensor can be calibrated using the density reference member.

本発明の画像形成装置によれば、ロータリー現像装置の回転方向において、各色の現像剤担持体、トナー濃度センサ及び濃度基準部材の位置関係を最適化し、ロータリー現像装置の回転駆動制御の単純化ならびに画像形成の生産性向上を図ることができる。   According to the image forming apparatus of the present invention, in the rotation direction of the rotary developing device, the positional relationship among the developer carrier for each color, the toner density sensor and the density reference member is optimized, and the rotational drive control of the rotary developing device is simplified. The productivity of image formation can be improved.

以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。この画像形成装置は、大きくは、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）を一体に有する原稿押さえユニット１、スキャナ部２、プリンタ部３及び用紙トレイ部４によって構成されている。原稿押さえユニット１は、原稿台５にセットされた原稿を上から押さえるもので、スキャナ部２の本体上部に開閉可能に取り付けられている。原稿は、原稿押さえユニット１を閉じた状態で自動原稿送り装置により画像読取位置に送り込まれるか、原稿押さえユニット１の開閉操作を伴うユーザの手作業により原稿台５上に載置される。   FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of an image forming apparatus to which the present invention is applied. This image forming apparatus is mainly composed of a document holding unit 1, a scanner unit 2, a printer unit 3, and a paper tray unit 4 that have an automatic document feeder (ADF). The document pressing unit 1 presses the document set on the document table 5 from above, and is attached to the upper part of the scanner unit 2 so as to be openable and closable. The document is fed to the image reading position by the automatic document feeder while the document pressing unit 1 is closed, or is placed on the document table 5 by a user's manual operation involving opening / closing operation of the document pressing unit 1.

スキャナ部２は、光学走査ユニット６と、この光学走査ユニット６を副走査方向（図１の左右方向）に移動させるためのワイヤ７と、このワイヤ７を駆動する駆動プーリ９と、この駆動プーリ９を回転させるモータ（不図示）とを備えて構成されている。光学走査ユニット６は、原稿の画像を光学的に読み取り走査するものである。光学走査ユニット６には、図示はしないが、カラーフィルタ付きのＣＣＤ(Charge Coupled Device)ラインセンサからなる原稿画像読取用のセンサ（以下、「原稿読取センサ」と記す）と、原稿面に画像読み取り用のライン状の光を照射するハロゲンランプ等の光源が搭載されている。そして、原稿の画像がフルカラーの場合は、そのカラー画像を光の原色であるＢ（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）に分解して原稿読取センサで読み取るものとなっている。   The scanner unit 2 includes an optical scanning unit 6, a wire 7 for moving the optical scanning unit 6 in the sub-scanning direction (left-right direction in FIG. 1), a driving pulley 9 for driving the wire 7, and this driving pulley. And a motor (not shown) that rotates the motor 9. The optical scanning unit 6 optically reads and scans an original image. Although not shown, the optical scanning unit 6 includes a document image reading sensor (hereinafter referred to as “document reading sensor”) composed of a CCD (Charge Coupled Device) line sensor with a color filter, and an image reading on the document surface. A light source such as a halogen lamp for irradiating a line-shaped light is mounted. When the original image is full-color, the color image is separated into B (blue), G (green), and R (red), which are primary colors of light, and read by the original reading sensor.

なお、スキャナ部２の構成としては、例えば、原稿読取センサの読み取りライン方向（読取用の画素列の並び方向）を主走査方向とし、これと直交する方向を副走査方向とした場合に、副走査方向の移動速度（移動距離）の相対比が１：２に設定された２つの移動走査体（キャリッジ）と、これら２つの移動走査体に搭載された光学部品（光源ランプ、集光ミラー、反射ミラー等）と、この光学部品によって導かれた光を原稿読取センサの受光面に結像させるレンズ系とを用いた構成を採用することができる。この場合、上記２つの移動走査体とこれに搭載された光学部品とによって光学走査ユニットが構成されることになる。また、上記２つの移動走査体は、高速側がフルレートキャリッジ、低速側がハーフレートキャリッジとも呼ばれる。そして、フルレートキャリッジには、光源ランプ、集光ミラー、フルレートミラーなどの光学部品が搭載され、ハーフレートキャリッジには、ミラー面が直角に配置された一対のハーフレートミラーなどの光学部品が搭載される。また、これら２つのキャリッジを用いた移動方式は、フルハーフレート方式とも呼ばれる。   The configuration of the scanner unit 2 is, for example, when the reading line direction of the document reading sensor (alignment direction of the pixel rows for reading) is the main scanning direction and the direction orthogonal thereto is the sub scanning direction. Two moving scanning bodies (carriages) in which the relative ratio of moving speeds (moving distances) in the scanning direction is set to 1: 2, and optical components (light source lamps, condensing mirrors, etc.) mounted on these two moving scanning bodies A configuration using a reflection mirror or the like and a lens system that forms an image of light guided by the optical component on the light receiving surface of the document reading sensor can be employed. In this case, an optical scanning unit is constituted by the two moving scanning bodies and the optical components mounted thereon. The two moving scanning bodies are also referred to as a full rate carriage on the high speed side and a half rate carriage on the low speed side. The full rate carriage includes optical components such as a light source lamp, a condensing mirror, and a full rate mirror. The half rate carriage includes optical components such as a pair of half rate mirrors whose mirror surfaces are arranged at right angles. The The moving method using these two carriages is also called a full half rate method.

プリンタ部３は、プリント対象となる画像を用紙にプリント出力するもので、レーザ走査ユニット（レーザＲＯＳ；Laser Raster Output Scanner）１０と、像担持体となるドラム型の感光体（以下、「感光体ドラム」と記す）１１とを有している。感光体ドラム１１の周囲には、感光体ドラム１１の表面を一様に帯電する帯電器１２と、レーザ走査ユニット１０によって感光体ドラム１１の表面に書き込まれた静電潜像をトナー像に現像するロータリー現像装置１３と、トナー像を用紙に転写する転写ユニット１４と、用紙に転写されなかった残留トナーを感光体ドラム１１から取り除くクリーナ１６などが配置されている。   The printer unit 3 prints out an image to be printed on paper, and includes a laser scanning unit (laser ROS; Laser Raster Output Scanner) 10 and a drum-type photosensitive member (hereinafter referred to as a “photosensitive member”) as an image carrier. 11). Around the photosensitive drum 11, a charger 12 for uniformly charging the surface of the photosensitive drum 11, and an electrostatic latent image written on the surface of the photosensitive drum 11 by the laser scanning unit 10 is developed into a toner image. A rotary developing device 13 for transferring the toner image, a transfer unit 14 for transferring the toner image onto the paper, a cleaner 16 for removing the residual toner that has not been transferred onto the paper from the photosensitive drum 11 are disposed.

感光体ドラム１１は、図示しないモータの駆動によって図示矢印方向に回転駆動される。その際、帯電器１２は、感光体ドラム１１の表面を一様に帯電させる。また、レーザ走査ユニット１０は、レーザ出力部１０ａでレーザビームを発生させるとともに、このレーザビームをスキャナ部２からの各色の画像データにしたがって点滅（変調）させる。こうしてレーザ出力部１０ａから出射されたレーザビームは、ポリゴンミラー１０ｂ、ｆ／θレンズ１０ｃ及び反射レンズ１０ｄを介して感光体ドラム１１の表面に照射されるとともに、ポリゴンミラー１０ｂの回転にしたがって感光体ドラム１１の軸方向に走査される。これにより、感光体ドラム１１上には、スキャナ部２で読み取られた原稿の画像に対応した静電潜像が形成される。   The photosensitive drum 11 is rotationally driven in the direction of the arrow in the figure by driving a motor (not shown). At that time, the charger 12 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 11. Further, the laser scanning unit 10 generates a laser beam at the laser output unit 10 a and blinks (modulates) the laser beam according to the image data of each color from the scanner unit 2. The laser beam emitted from the laser output unit 10a is irradiated onto the surface of the photosensitive drum 11 through the polygon mirror 10b, the f / θ lens 10c, and the reflection lens 10d, and the photosensitive member is rotated according to the rotation of the polygon mirror 10b. Scanning is performed in the axial direction of the drum 11. As a result, an electrostatic latent image corresponding to the image of the original read by the scanner unit 2 is formed on the photosensitive drum 11.

こうして感光体ドラム１１に形成された静電潜像は、ロータリー現像装置１３によってトナー像に現像され、かつこのトナー像が転写ユニット１４によって用紙に転写される。このとき、用紙に転写されずに感光体ドラム１１に残ったトナー（残留トナー）はクリーナ１６によって除去される。また、クリーナー１６で清浄化された感光体ドラム１１の表面は、帯電器１２によって再び帯電された後、このドラム表面にレーザ走査ユニット１０の駆動によって他の色の静電潜像の書き込みが順に行われる。   The electrostatic latent image thus formed on the photosensitive drum 11 is developed into a toner image by the rotary developing device 13, and this toner image is transferred to a sheet by the transfer unit 14. At this time, the toner (residual toner) remaining on the photosensitive drum 11 without being transferred to the paper is removed by the cleaner 16. Further, after the surface of the photosensitive drum 11 cleaned by the cleaner 16 is charged again by the charger 12, writing of electrostatic latent images of other colors is sequentially performed on the drum surface by driving the laser scanning unit 10. Done.

ロータリー現像装置１３は、図示しないモータによって図の時計回り方向に回転駆動されるもので、その回転軌道上に４つの現像ロール１３１〜１３４が設けられている。各々の現像ロール１３１〜１３４は、ロール外周面で現像剤を担持しつつ回転するもので、本発明における「現像剤担持体」に相当するものである。ロータリー現像装置１３の回転軌道とは、モータの駆動によってロータリー現像装置１３を回転させたときに、ロータリー現像装置１３の外周部が周回移動する円形の軌道をいう。   The rotary developing device 13 is rotationally driven in a clockwise direction in the figure by a motor (not shown), and four developing rolls 131 to 134 are provided on the rotation path. Each of the developing rolls 131 to 134 rotates while carrying a developer on the outer peripheral surface of the roll, and corresponds to a “developer carrying body” in the present invention. The rotation trajectory of the rotary developing device 13 refers to a circular trajectory in which the outer peripheral portion of the rotary developing device 13 moves around when the rotary developing device 13 is rotated by driving a motor.

ロータリー現像装置１３の回転動作角度は、例えば、次のような方式で制御される。すなわち、ロータリー現像装置１３の回転軸にスリット（切り欠き）付きの回転板を取り付けるとともに、この回転板のスリット部分を両側から挟むように透過型光センサの発光部と受光部を配置することにより、ロータリー現像装置１３が１回転するごとに、一定の回転角度で透過型光センサから１回ずつセンサ信号が出力される構成とする。また、ロータリー現像装置１３の回転駆動用モータにパルスモータを採用し、回転駆動用モータへの駆動パルスの供給及び停止によりロータリー現像装置１３の回転及び停止を制御するとともに、回転駆動用モータに供給する駆動パルスの個数によってロータリー現像装置１３の回転角度を制御する構成とする。そして、ロータリー現像装置１３をいずれの回転角度で停止させるかについては、透過型光センサからセンサ信号が出力されるタイミングを基準に、この基準タイミングから回転駆動モータに供給する駆動パルスをカウントすることにより制御する。   The rotational operation angle of the rotary developing device 13 is controlled by the following method, for example. That is, by attaching a rotary plate with a slit (notch) to the rotary shaft of the rotary developing device 13 and arranging the light emitting portion and the light receiving portion of the transmission type photosensor so that the slit portion of the rotary plate is sandwiched from both sides. Each time the rotary developing device 13 makes one rotation, a sensor signal is output from the transmission type optical sensor once at a fixed rotation angle. In addition, a pulse motor is adopted as the rotation driving motor of the rotary developing device 13, and the rotation and stopping of the rotary developing device 13 are controlled by supplying and stopping the driving pulse to the rotation driving motor and supplied to the rotation driving motor. The rotation angle of the rotary developing device 13 is controlled by the number of driving pulses to be performed. As for the rotation angle at which the rotary developing device 13 is stopped, the drive pulse supplied to the rotation drive motor is counted from the reference timing based on the timing at which the sensor signal is output from the transmission type optical sensor. Control by.

いま、フルカラーの画像を形成する際の色順序をブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順に設定するものとすると、ロータリー現像装置１３の回転軌道上に順に配置された４つの現像ロール１３１〜１３４のうち、現像ロール１３１はブラック用の現像器に設けられ、現像ロール１３２はシアン用の現像器に設けられたものとなる。また、現像ロール１３３はマゼンタ用の現像器に設けられ、現像ロール１３４はイエロー用の現像器に設けられたものとなる。各々の現像器は、トナーとキャリアからなる二成分現像剤を用いて静電潜像を現像するものである。また、ロータリー現像装置１３には、上記４つの現像器に対応して４つの着脱式（交換式）のトナーカートリッジと、このトナーカットリッジから現像器にトナーを補給するトナー補給機構（オーガー等）が組み込まれる。   Now, assuming that the color sequence for forming a full-color image is set in the order of black, cyan, magenta, and yellow, among the four developing rolls 131 to 134 arranged in order on the rotation path of the rotary developing device 13. The developing roll 131 is provided in a black developing device, and the developing roll 132 is provided in a cyan developing device. Further, the developing roll 133 is provided in a magenta developing device, and the developing roll 134 is provided in a yellow developing device. Each developing device develops an electrostatic latent image using a two-component developer composed of toner and carrier. The rotary developing device 13 includes four detachable (replaceable) toner cartridges corresponding to the four developing devices, and a toner replenishing mechanism (such as an auger) that replenishes toner from the toner cut ridge to the developing device. Is incorporated.

感光体ドラム１１に対向する現像位置で、静電潜像を現像するときの現像色（静電潜像の現像に用いるトナーの色）を切り替える場合は、ロータリー現像装置１３を一方向（図の時計周り方向）Ｒに回転させる。そして、感光体ドラム１１上の静電潜像をブラックのトナーで現像するときは、感光体ドラム１１と対向する現像位置にブラック用の現像ロール１３１を、シアンのトナーで現像するときはシアン用の現像ロール１３２を、マゼンタのトナーで現像するときはマゼンタ用の現像ロール１３３を、イエローのトナーで現像するときはイエロー用の現像ロール１３２をそれぞれ移動させる。   When switching the development color (toner color used for developing the electrostatic latent image) when developing the electrostatic latent image at the development position facing the photosensitive drum 11, the rotary developing device 13 is moved in one direction (shown in the figure). Rotate clockwise (R). When the electrostatic latent image on the photosensitive drum 11 is developed with black toner, the black developing roller 131 is developed at a developing position facing the photosensitive drum 11, and when cyan toner is developed with cyan toner. When developing the developing roller 132 with magenta toner, the developing roller 133 for magenta is moved, and when developing with the yellow toner, the developing roller 132 for yellow is moved.

転写ユニット１４は転写ドラム１５を有している。転写ドラム１５の外周には誘電体のフィルムからなる用紙担持体が張設されている。転写ドラム１５は、専用の電動モータ或いは感光体ドラム１１の回転駆動系と歯車によって連結され、図中矢印の方向（反時計回り方向）に回転駆動される。転写ドラム１５の周囲には、転写用帯電器１７、分離用放電器１８、トナー電荷制御用帯電器１９、剥離爪２０、除電器２１、クリーナ２２、押し付けロール２３、吸着用帯電器２５が配置されている。そして、用紙トレイ部４から給紙ローラ４ａ、給紙ガイド４ｂを経て搬送される用紙は、画像（トナー像）とのタイミング合わせのためにレジ位置４ｃで待機した後、所定のタイミングで転写ドラム１５まで搬送され、吸着用帯電器２５のコロナ放電により誘電体のフィルムに吸着される。   The transfer unit 14 has a transfer drum 15. A sheet carrier made of a dielectric film is stretched around the outer periphery of the transfer drum 15. The transfer drum 15 is connected to a dedicated electric motor or a rotation drive system of the photosensitive drum 11 by a gear and is driven to rotate in the direction of the arrow (counterclockwise direction) in the drawing. Around the transfer drum 15, a transfer charger 17, a separation discharger 18, a toner charge control charger 19, a peeling claw 20, a static eliminator 21, a cleaner 22, a pressing roll 23, and an adsorption charger 25 are arranged. Has been. The sheet conveyed from the sheet tray section 4 via the sheet feed roller 4a and the sheet feed guide 4b waits at the registration position 4c for timing with the image (toner image), and then at a predetermined timing. 15 and is attracted to the dielectric film by corona discharge of the attracting charger 25.

転写ドラム１５は、感光体ドラム１１と同期して回転する。転写ドラム１５の外周に巻き付けられた用紙には、最初にブラックのトナーで現像されたトナー像が転写用帯電器１７により転写され、さらに、転写ドラム１５の回転により順次他の色、すなわちシアン、マゼンタ、イエローのトナー像が転写（重ね転写）される。転写ドラム１５が４回転して４色分のトナー像が用紙に転写されると、転写ドラム１５の内側及び外側に設けられた分離用放電器１８によりＡＣ除電される。これにより、用紙は剥離爪２０により分離され、搬送ベルト２７により定着器２９に送られる。定着器２９では、熱圧ローラ３０によりトナー像が用紙に溶融定着される。ちなみに、フルカラーの画像を形成する場合は、４つの現像ロール１３１〜１３４を順に用いて４回の現像処理を行う必要があるが、白黒の画像を形成する場合は、ブラック用の現像ロール１３１を用いた１回の現像処理だけで済む。   The transfer drum 15 rotates in synchronization with the photosensitive drum 11. On the paper wound around the outer periphery of the transfer drum 15, a toner image first developed with black toner is transferred by the transfer charger 17, and further, with the rotation of the transfer drum 15, another color, that is, cyan, A magenta and yellow toner image is transferred (overlaid transfer). When the transfer drum 15 rotates four times and toner images for four colors are transferred onto the paper, the discharge is performed by the separation discharger 18 provided inside and outside the transfer drum 15. As a result, the paper is separated by the peeling claw 20 and sent to the fixing device 29 by the transport belt 27. In the fixing device 29, the toner image is melted and fixed on the paper by the hot pressure roller 30. Incidentally, when forming a full-color image, it is necessary to perform development processing four times using the four developing rolls 131 to 134 in order. However, when forming a black and white image, the black developing roll 131 is used. Only one development process is used.

図２（Ａ），（Ｂ）は本発明の実施形態に係るロータリー現像装置周辺の各部の位置関係を示す概略図である。図示のように、ロータリー現像装置１３は、感光体ドラム１１に対向する現像位置Ｐ１で、当該感光体ドラム１１と近接する状態に配置されている。現像位置Ｐ１とは、実際に感光体ドラム１１上に形成された静電潜像をトナー像に現像するための処理が行われる位置をいう。   FIGS. 2A and 2B are schematic views showing the positional relationship of each part around the rotary developing device according to the embodiment of the present invention. As shown in the figure, the rotary developing device 13 is disposed in a state of being close to the photosensitive drum 11 at a developing position P1 facing the photosensitive drum 11. The development position P1 refers to a position where a process for developing the electrostatic latent image actually formed on the photosensitive drum 11 into a toner image is performed.

ロータリー現像装置１３の周囲（近傍）には、当該ロータリー現像装置１３の外周部に対向する状態でトナー濃度センサ３１が配置されている。トナー濃度センサ３１は、各々の現像ロール１３１，１３２，１３３，１３４に担持された二成分現像剤のトナー濃度（トナー混合比）を測定するものである。トナー濃度センサ３１としては、例えば発光素子と受光素子を組み合わせた光学式センサを用いることができる。光学式センサを用いた場合は、現像ロールに担持された現像剤からの反射光を受光することにより、トナー濃度を現像剤の光学的反射率で測定することができる。   A toner density sensor 31 is disposed around (near) the rotary developing device 13 so as to face the outer peripheral portion of the rotary developing device 13. The toner concentration sensor 31 measures the toner concentration (toner mixing ratio) of the two-component developer carried on the developing rolls 131, 132, 133, and 134. As the toner density sensor 31, for example, an optical sensor in which a light emitting element and a light receiving element are combined can be used. When an optical sensor is used, the toner density can be measured by the optical reflectance of the developer by receiving the reflected light from the developer carried on the developing roll.

ここで、ロータリー現像装置１３の回転軸廻りで、ロータリー現像装置１３の回転中心Ｐ２と感光体ドラム１１に対向する現像位置Ｐ１とを第１の仮想直線Ｌ１で結び、この第１の仮想直線Ｌ１から上記回転中心Ｐ２を基準にロータリー現像装置１３の回転方向Ｒと反対回り、つまり反時計回り（回転方向Ｒの上流側）に所定の角度αをなして第２の仮想直線Ｌ２を設けると、トナー濃度センサ３１の測定位置Ｐ３は、第２の仮想直線Ｌ２上に設定されるものとなる。トナー濃度センサ３１の測定位置Ｐ３とは、トナー濃度センサ３１がトナー濃度の測定対象とする位置をいう。例えば、トナー濃度センサ３１が光学式センサであれば、光学的反射率を測定するために、トナー濃度センサ３１の発光素子によって光が照射される位置が測定位置Ｐ３に相当するものとなる。ちなみに、上述した第１の仮想直線Ｌ１と第２の仮想直線Ｌ２は、互いに上記回転中心Ｐ２で交差するものである。また、第１の仮想直線Ｌ１と第２の仮想直線Ｌ２とがなす所定の角度αは０＜α＜９０°の範囲で設定されるものである。   Here, around the rotation axis of the rotary developing device 13, the rotation center P2 of the rotary developing device 13 and the developing position P1 facing the photosensitive drum 11 are connected by a first virtual straight line L1, and this first virtual straight line L1. When the second virtual straight line L2 is provided with a predetermined angle α in the direction opposite to the rotation direction R of the rotary developing device 13 with respect to the rotation center P2, that is, counterclockwise (upstream in the rotation direction R), The measurement position P3 of the toner density sensor 31 is set on the second virtual straight line L2. The measurement position P3 of the toner density sensor 31 is a position where the toner density sensor 31 is a measurement target of the toner density. For example, if the toner density sensor 31 is an optical sensor, the position irradiated with light from the light emitting element of the toner density sensor 31 corresponds to the measurement position P3 in order to measure the optical reflectance. Incidentally, the first virtual straight line L1 and the second virtual straight line L2 described above intersect each other at the rotation center P2. The predetermined angle α formed by the first virtual line L1 and the second virtual line L2 is set in the range of 0 <α <90 °.

これに対して、４つの現像ロール１３１〜１３４は、ロータリー現像装置１３の回転軌道上において、ブラック用の現像ロール１３１の位置を基準（始点）に、ロータリー現像装置１３の回転方向Ｒと反対回り（反時計回り）に上記所定の角度αと同じ角度間隔で順に配置されている。すなわち、ロータリー現像装置１３の回転中心Ｐ２を基準に、ロータリー現像装置１３の回転軌道上で各々の現像ロール１３１〜１３４の位置を回転軸廻りの角度で規定すると、ブラック用の現像ロール１３１の位置に対しては、反時計回り方向に角度αを隔てた位置にシアン用の現像ロール１３２が配置されている。また、シアン用の現像ロール１３２の位置に対しては、反時計回り方向に角度αを隔てた位置にマゼンタ用の現像ロール１３３が配置され、マゼンタ用の現像ロール１３３の位置に対しては、反時計回り方向に角度αを隔てた位置にイエロー用の現像ロール１３４が配置されている。そして、イエロー用の現像ロール１３４の位置に対しては、反時計回り方向に上記角度αよりも大きい角度βを隔てた位置にブラック用の現像ロール１３１が配置されている。この場合、角度βは９０°＜β＜１８０°の範囲で設定されるものである。   On the other hand, the four developing rolls 131 to 134 rotate in the direction opposite to the rotation direction R of the rotary developing device 13 on the rotation path of the rotary developing device 13 with the position of the black developing roll 131 as a reference (starting point). They are arranged in order (counterclockwise) at the same angular intervals as the predetermined angle α. That is, if the positions of the developing rollers 131 to 134 are defined by the angle around the rotation axis on the rotation path of the rotary developing device 13 with respect to the rotation center P2 of the rotary developing device 13, the position of the developing roller 131 for black is determined. On the other hand, a cyan developing roll 132 is disposed at a position spaced by an angle α in the counterclockwise direction. Further, with respect to the position of the developing roll 132 for cyan, a developing roll 133 for magenta is arranged at a position spaced apart by an angle α in the counterclockwise direction, and with respect to the position of the developing roll 133 for magenta, A yellow developing roll 134 is disposed at a position spaced an angle α in the counterclockwise direction. Further, with respect to the position of the yellow developing roll 134, the black developing roll 131 is disposed at a position spaced apart by an angle β larger than the angle α in the counterclockwise direction. In this case, the angle β is set in a range of 90 ° <β <180 °.

本実施形態においては、特に好ましい例として、所定の角度αをα＝３６０°÷５、つまりα＝７２°に設定している。所定の角度αを規定する除数には、ロータリー現像装置１３が備える現像ロールの個数（Ｎ＝４）に１を加えた値を適用する。そうした場合、上述した角度βはβ＝２×αで設定されるため、β＝１４４°となる。   In the present embodiment, as a particularly preferable example, the predetermined angle α is set to α = 360 ° ÷ 5, that is, α = 72 °. As a divisor that defines the predetermined angle α, a value obtained by adding 1 to the number of developing rolls (N = 4) provided in the rotary developing device 13 is applied. In such a case, since the above-described angle β is set as β = 2 × α, β = 144 °.

このような角度配分でロータリー現像装置１３の回転軌道上に各々の現像ロール１３１〜１３４を配置することにより、ロータリー現像装置１３の回転軸廻りでブラック用の現像ロール１３１とイエロー用の現像ロール１３４との間に他の現像ロール間よりも大きなスペースが確保されるため、例えば、ブラックのトナーカートリッジの容量を他の色（シアン、マゼンタ、イエロー）のトナーカートリッジも大きくしたい場合には、ロータリー現像装置１３の回転軸廻りで、ブラックのトナーカーリッジの取付位置を、ブラック用の現像ロール１３１とイエロー用の現像ロール１３４との間のスペースに設定することで対応可能となる。   By disposing the developing rolls 131 to 134 on the rotation path of the rotary developing device 13 with such an angle distribution, the black developing roll 131 and the yellow developing roll 134 are rotated around the rotation axis of the rotary developing device 13. For example, if you want to increase the capacity of black toner cartridges for other toner cartridges (cyan, magenta, yellow) as well, use the rotary development. This can be dealt with by setting the mounting position of the black toner cartridge in the space between the black developing roll 131 and the yellow developing roll 134 around the rotation axis of the apparatus 13.

また、ロータリー現像装置１３の回転軌道上には、ブラック用の現像ロール１３１とイエロー用の現像ロール１３４との間に位置して濃度基準部材３２が配置されている。濃度基準部材３２は、イエロー用の現像ロール１３４の位置に対して、ロータリー現像装置１３の回転方向Ｒと反対回り、すなわち反時計回りに上記所定の角度αと同じ角度だけ隔てた位置に配置されている。濃度基準部材３２は、トナー濃度センサ３１を校正するために用いられるものである。濃度基準部材３２は、当該濃度基準部材３２の被測定面を現像ロールに見立ててトナー濃度センサ３１で測定したときに、所定のトナー濃度に相当する反射率を有するセラミックス、樹脂等の着色部材によって構成されるものである。この濃度基準部材３２を用いたトナー濃度センサ３１の具体的な校正方法としては、濃度基準部材３２の被測定面の濃度をトナー濃度センサ３１で測定したときの測定値が、予め設定された基準値に一致するようにセンサ出力（感度）を調整するなどの方法を採用可能である。   A density reference member 32 is disposed on the rotation path of the rotary developing device 13 between the black developing roll 131 and the yellow developing roll 134. The density reference member 32 is disposed at a position opposite to the rotation direction R of the rotary developing device 13 with respect to the position of the yellow developing roll 134, that is, counterclockwise by the same angle as the predetermined angle α. ing. The density reference member 32 is used for calibrating the toner density sensor 31. The density reference member 32 is made of a colored member such as ceramic or resin having a reflectance corresponding to a predetermined toner density when the toner density sensor 31 measures the surface to be measured of the density reference member 32 as a developing roll. It is composed. As a specific calibration method of the toner density sensor 31 using the density reference member 32, a measurement value obtained by measuring the density of the surface to be measured of the density reference member 32 with the toner density sensor 31 is a preset reference. A method such as adjusting the sensor output (sensitivity) so as to match the value can be adopted.

上記構成からなる画像形成装置において、回転駆動用モータを駆動すると、ロータリー現像装置１３がＲ方向に回転する。このとき、図３（Ａ）に示すように、ブラック用の現像ロール１３１を現像位置Ｐ１に移動させると、シアン用の現像ロール１３２がトナー濃度センサ３１の測定位置Ｐ３に移動した状態となり、図３（Ｂ）に示すように、シアン用の現像ロール１３２を現像位置Ｐ１に移動させると、マゼンタ用の現像ロール１３３がトナー濃度センサ３１の測定位置Ｐ３に移動した状態となる。また、図４（Ａ）に示すように、マゼンタ用の現像ロール１３３を現像位置Ｐ１に移動させると、イエロー用の現像ロール１３４がトナー濃度センサ３１の測定位置Ｐ３に移動した状態となり、図４（Ｂ）に示すように、イエロー用の現像ロール１３４を現像位置Ｐ１に移動させると、濃度基準部材３２がトナー濃度センサ３１の測定位置Ｐ３に移動した状態となる。   In the image forming apparatus having the above configuration, when the rotation driving motor is driven, the rotary developing device 13 rotates in the R direction. At this time, as shown in FIG. 3A, when the black developing roll 131 is moved to the developing position P1, the cyan developing roll 132 is moved to the measurement position P3 of the toner density sensor 31, and FIG. As shown in FIG. 3B, when the cyan development roll 132 is moved to the development position P1, the magenta development roll 133 is moved to the measurement position P3 of the toner density sensor 31. 4A, when the magenta developing roll 133 is moved to the developing position P1, the yellow developing roll 134 is moved to the measurement position P3 of the toner density sensor 31, and FIG. As shown in (B), when the yellow developing roller 134 is moved to the developing position P1, the density reference member 32 is moved to the measuring position P3 of the toner density sensor 31.

図５は本発明の実施形態に係る画像形成装置を用いてフルカラーの画像を形成する際の動作手順を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing an operation procedure when a full-color image is formed using the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.

まず、図３（Ａ）に示すように、ブラック用の現像ロール１３１を現像位置Ｐ１に移動し（ステップＳ１）、この状態でブラック用の現像ロール１３１により感光体ドラム１１上の静電潜像をトナー像に現像するとともに、シアン用の現像ロール１３２のトナー濃度をトナー濃度センサ３１で測定する（ステップＳ２）。   First, as shown in FIG. 3A, the black developing roll 131 is moved to the developing position P1 (step S1), and in this state, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 11 is moved by the black developing roll 131. Is developed into a toner image, and the toner density of the cyan developing roll 132 is measured by the toner density sensor 31 (step S2).

次に、図３（Ｂ）に示すように、シアン用の現像ロール１３２を現像位置Ｐ１に移動し（ステップＳ３）、この状態でシアン用の現像ロール１３２により感光体ドラム１１上の静電潜像をトナー像に現像するとともに、マゼンタ用の現像ロール１３３のトナー濃度をトナー濃度センサ３１で測定する（ステップＳ４）。   Next, as shown in FIG. 3B, the cyan developing roll 132 is moved to the developing position P1 (step S3), and in this state, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 11 is moved by the cyan developing roll 132. The image is developed into a toner image, and the toner density of the magenta developing roll 133 is measured by the toner density sensor 31 (step S4).

次いで、図４（Ａ）に示すように、マゼンタ用の現像ロール１３３を現像位置Ｐ１に移動し（ステップＳ５）、この状態でマゼンタ用の現像ロール１３３により感光体ドラム１１上の静電潜像をトナー像に現像するとともに、イエロー用の現像ロール１３４のトナー濃度をトナー濃度センサ３１で測定する（ステップＳ６）。   Next, as shown in FIG. 4A, the magenta developing roll 133 is moved to the developing position P1 (step S5). In this state, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 11 is moved by the magenta developing roll 133. Is developed into a toner image, and the toner density of the yellow developing roll 134 is measured by the toner density sensor 31 (step S6).

続いて、図４（Ｂ）に示すように、イエロー用の現像ロール１３４を現像位置Ｐ１に移動し（ステップＳ７）、この状態でイエロー用の現像ロール１３４により感光体ドラム１１上の静電潜像をトナー像に現像するとともに、濃度基準部材３２を用いてトナー濃度センサ３１を校正する（ステップＳ８）。以上で、カラー画像形成に係る１回の動作サイクルが終了となる。   Subsequently, as shown in FIG. 4B, the yellow developing roll 134 is moved to the developing position P1 (step S7), and in this state, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 11 is moved by the yellow developing roll 134. The image is developed into a toner image, and the toner density sensor 31 is calibrated using the density reference member 32 (step S8). Thus, one operation cycle related to color image formation is completed.

このように本発明の実施形態に係る画像形成装置においては、ブラック用の現像ロール１３１を現像位置Ｐ１に移動させて現像しているときには、シアン用の現像ロール１３２のトナー濃度をトナー濃度センサ３１で測定することが可能となり、シアン用の現像ロール１３２を現像位置Ｐ１に移動させて現像しているときには、マゼンタ用の現像ロール１３３のトナー濃度をトナー濃度センサ３１で測定することが可能となる。また、マゼンタ用の現像ロール１３３を現像位置Ｐ１に移動させて現像しているときには、イエロー用の現像ロール１３４のトナー濃度をトナー濃度センサ３１で測定することが可能となり、イエロー用の現像ロール１３４を現像位置Ｐ１に移動させて現像しているときには、濃度基準部材３２を用いてトナー濃度センサ３１の校正を行うことが可能となる。   As described above, in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention, when the development roller 131 for black is moved to the development position P1 and development is performed, the toner concentration of the development roller 132 for cyan is set to the toner concentration sensor 31. The toner density of the magenta developing roll 133 can be measured by the toner density sensor 31 when the development roll 132 for cyan is moved to the development position P1 for development. . Further, when developing by moving the developing roll 133 for magenta to the developing position P1, the toner density of the developing roll 134 for yellow can be measured by the toner density sensor 31, and the developing roll 134 for yellow can be measured. The toner density sensor 31 can be calibrated using the density reference member 32 when the toner is moved to the development position P1 for development.

以上のことから、カラー用（シアン、マゼンタ、イエロー）の現像ロール１３２，１３３，１３４のトナー濃度測定については、いずれも他の現像色の現像ロールで静電潜像を現像しているときに、これと並行して行うことができる。また、トナー濃度センサ３１の校正についても、イエロー用の現像ロール１３４で静電潜像を現像しているときに、これと並行して行うことができる。したがって、フルカラーで画像を形成する場合に、トナー濃度の測定やトナー濃度センサの校正のために、いちいちロータリー現像装置１３の回転を停止する必要がなくなる。また、画像形成動作中であっても、トナー濃度センサ３１の測定結果に基づいてトナーの供給を精度良く制御しつつ、高い生産性をもって画像形成を行うことが可能となる。   From the above, regarding the toner density measurement of the color (cyan, magenta, yellow) developing rolls 132, 133, and 134, the electrostatic latent image is developed with the developing rolls of other developing colors. Can be done in parallel. Further, the calibration of the toner density sensor 31 can be performed in parallel with the electrostatic latent image being developed by the yellow developing roller 134. Therefore, when forming an image in full color, it is not necessary to stop the rotation of the rotary developing device 13 for measuring the toner density or calibrating the toner density sensor. Even during the image forming operation, it is possible to perform image formation with high productivity while accurately controlling the toner supply based on the measurement result of the toner density sensor 31.

さらに、画像形成動作中においては、ロータリー現像装置１３の回転動作角度が、上記所定の角度αとそれよりも大きい角度βの２つしか存在しないため、ロータリー現像装置１３の回転駆動制御が簡単になる。特に、所定の角度αをα＝３６０°÷（Ｎ＋１）の条件で設定することにより、角度βは必然的にβ＝２×αで設定される。このため、画像形成動作中においては、ロータリー現像装置１３の回転動作角度をαの整数倍で指定するだけで回転駆動制御を適切に行えるようになる。したがって、回転駆動制御の更なる簡素化を実現することが可能となる。   Further, during the image forming operation, there are only two rotational operation angles of the rotary developing device 13, the predetermined angle α and an angle β larger than the predetermined angle α, so that the rotational drive control of the rotary developing device 13 can be easily performed. Become. In particular, by setting the predetermined angle α under the condition of α = 360 ° ÷ (N + 1), the angle β is inevitably set at β = 2 × α. For this reason, during the image forming operation, the rotational drive control can be appropriately performed only by designating the rotational operation angle of the rotary developing device 13 by an integer multiple of α. Therefore, further simplification of the rotational drive control can be realized.

ちなみに、ブラック用の現像ロール１３１のトナー濃度をトナー濃度センサ３１で測定する場合は、ブラック用の現像ロール１３１をトナー濃度センサ３１の測定位置Ｐ３に移動させる必要があるものの、一般にブラックのトナーは、これに混合されるキャリアと同様に光を吸収する性質があり、シアン、マゼンタ、イエローなどのカラートナーに比べて光の反射率が低いため、光学式のトナー濃度センサ３１を用いてトナー濃度を測定しても十分な感度が得られにくい。得られない。このため、ブラックについては、トナー濃度センサ３１を用いた濃度測定を行わず、他の測定方法、例えば感光体ドラム１１上にブラックのトナーを用いて基準パッチを形成（現像）し、この基準パッチの現像トナー量をセンサで測定することにより、現像トナー量が一定になるようにトナー供給を制御する方法を採用する場合もある。したがって、画像形成動作中にブラック用の現像ロール１３１のトナー濃度をトナー濃度センサ３１で測定しなくても、実用上は殆ど問題にならない。   Incidentally, when the toner density of the black developing roll 131 is measured by the toner density sensor 31, it is necessary to move the black developing roll 131 to the measurement position P3 of the toner density sensor 31. Since it has the property of absorbing light in the same manner as the carrier mixed therewith and has a light reflectance lower than that of color toners such as cyan, magenta, and yellow, the toner density using the optical toner density sensor 31 is used. Even if it is measured, it is difficult to obtain sufficient sensitivity. I can't get it. Therefore, for black, density measurement using the toner density sensor 31 is not performed, and a reference patch is formed (developed) using another toner, for example, black toner on the photosensitive drum 11, and the reference patch is used. In some cases, the toner supply is controlled by measuring the amount of the developed toner with a sensor so that the amount of the developed toner becomes constant. Therefore, even if the toner density of the black developing roller 131 is not measured by the toner density sensor 31 during the image forming operation, there is almost no problem in practical use.

なお、上記実施形態においては、ロータリー現像装置１３の構成として、ブラック、シアン、マゼンタ、シアンの各色に対応する４個の現像ロール１３１〜１３４を備えたものを例示したが、本発明はこれに限らず、上記４個の現像ロールの他に、例えば銀、金などの特殊色用の現像ロールを備えたものであってもよい。   In the above-described embodiment, the rotary developing device 13 is exemplified by the configuration including the four developing rolls 131 to 134 corresponding to the respective colors of black, cyan, magenta, and cyan. In addition to the above four developing rolls, for example, a developing roll for special colors such as silver and gold may be provided.

本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus to which the present invention is applied. 本発明の実施形態に係るロータリー現像装置周辺の各部の位置関係を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a positional relationship between respective units around a rotary developing device according to an embodiment of the present invention. ロータリー現像装置の回転動作例を示す図（その１）である。FIG. 6 is a first diagram illustrating an example of a rotating operation of the rotary developing device. ロータリー現像装置の回転動作例を示す図（その２）である。FIG. 9 is a second diagram illustrating an example of a rotating operation of the rotary developing device. カラー画像形成時の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure at the time of color image formation.

符号の説明Explanation of symbols

１１…感光体ドラム、１３…ロータリー現像装置、３１…トナー濃度センサ、３２…濃度基準部材、１３１，１３２，１３３，１３４…現像ロール、Ｐ１…現像位置、Ｐ２…回転中心、Ｐ３…測定位置   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Photosensitive drum, 13 ... Rotary developing device, 31 ... Toner density sensor, 32 ... Density reference member, 131, 132, 133, 134 ... Developing roll, P1 ... Development position, P2 ... Rotation center, P3 ... Measurement position

Claims (3)

静電潜像が形成される像担持体と、前記静電潜像を現像するための現像剤を担持するＮ個（Ｎは２以上の整数）の現像剤担持体が回転軌道上に設けられ、前記像担持体に対向する現像位置に前記Ｎ個の現像剤担持体を順に移動させて現像色を切り替えるロータリー現像装置と、前記現像剤担持体に担持された現像剤のトナー濃度を測定するトナー濃度センサと、前記トナー濃度センサを校正するために前記ロータリー現像装置の回転軌道上に前記現像剤担持体とともに設けられた濃度基準部材とを備える画像形成装置であって、
前記ロータリー現像装置の回転中心と前記現像位置とを結ぶ第１の仮想直線に対して、前記ロータリー現像装置の回転方向と反対回りに所定の角度をなす第２の仮想直線上に、前記トナー濃度センサの測定位置を設定するとともに、
前記ロータリー現像装置の回転方向と反対回りに、前記Ｎ個の現像剤担持体を１個目からＮ個目までを順に前記所定の角度と同じ角度間隔となり、且つ、Ｎ個目と１個目との角度間隔が前記所定の角度よりも大きくなるように配置し、かつ前記濃度基準部材を前記Ｎ個目の現像剤担持体から前記回転方向と反対回りに前記所定の角度と同じ角度だけ隔てた位置に配置してなる
ことを特徴とする画像形成装置。 An image carrier on which an electrostatic latent image is formed, and N (N is an integer of 2 or more) developer carriers that carry a developer for developing the electrostatic latent image are provided on a rotation path. , A rotary developing device that sequentially moves the N developer carriers to a development position facing the image carrier to switch the development color, and a toner concentration of the developer carried on the developer carrier. An image forming apparatus comprising: a toner density sensor; and a density reference member provided together with the developer carrier on a rotation path of the rotary developing device for calibrating the toner density sensor,
The toner density is on a second imaginary line that forms a predetermined angle opposite to the rotation direction of the rotary developing device with respect to a first imaginary straight line connecting the rotation center of the rotary developing device and the developing position. While setting the sensor measurement position,
Wherein in the opposite rotation around the direction of the rotary developing device, the N number of the developer carrying member becomes the same angular spacing as the order predetermined angle to N-th from 1 th, and, the N-th and 1 th And the density reference member is separated from the Nth developer carrying member by the same angle as the predetermined angle in the opposite direction to the rotation direction. An image forming apparatus, wherein the image forming apparatus is arranged at a different position. 前記所定の角度αを、α＝３６０°÷（Ｎ＋１）に設定してなる
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the predetermined angle α is set to α = 360 ° ÷ (N + 1). 前記１個目の現像剤担持体はブラック用である
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first developer carrying member is for black.

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