JPH04119777U - electric steering device - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 スクリューナットに、スクリューシャフトに
対する予圧を付与し、軸方向のがたつきを防止するとと
ももに、スクリューシャフトの傾きを防止する。
【構成】 電動機(17)の回転によって、チルト操作を行
わさせる運動伝達手段を備えている。運動伝達手段は、
チルト操作用スクリューシャフト(14)を備えている。ス
クリューシャフト(14)にチルト操作用第１および第２ス
クリューナット(21)(22)を噛み合わせる。両スクリュー
ナット(21)(22)を、これらに形成した切欠き(27)と突起
(28)との嵌合により相互に回転しないように連結する。
両スクリューナット(21)(22)間にこれらを相互に軸方向
に付勢する圧縮コイルばね(30)を配置する。スクリュー
ナット(21)(22)を電動機(17)に連結する。ハウジング(1
1)にカラー(50)を固定する。スクリューシャフト(14)を
カラー(50)の穴(50a) に軸方向に摺動自在でかつ回転自
在に嵌める。
(57) [Summary] [Purpose] To apply preload to the screw nut against the screw shaft to prevent axial wobbling and to prevent the screw shaft from tilting. [Structure] A motion transmitting means is provided for performing a tilt operation by rotating an electric motor (17). The motion transmission means are
Equipped with a screw shaft (14) for tilt operation. The first and second screw nuts (21) and (22) for tilt operation are engaged with the screw shaft (14). Attach both screw nuts (21) and (22) to the notch (27) and protrusion formed on them.
By fitting with (28), they are connected so that they do not rotate.
A compression coil spring (30) is arranged between both screw nuts (21) and (22) to bias them toward each other in the axial direction. Connect the screw nuts (21) and (22) to the electric motor (17). Housing (1
Fix the collar (50) to 1). The screw shaft (14) is fitted into the hole (50a) of the collar (50) so as to be slidable and rotatable in the axial direction.
Description
【０００１】0001
この考案は、自動車などの電動式ステアリング装置に関し、さらに詳しくは、 電動機の回転によって、チルト操作およびテレスコ操作のうちの少なくともいず れか一方が行われる電動式ステアリング装置に関する。 This invention relates to electric steering devices for automobiles, etc. For more details, see At least one of tilt operation and telescopic operation is performed by rotating the electric motor. The present invention relates to an electric steering device in which one or the other is performed.
【０００２】0002
たとえば自動車用の電動式チルトステアリング装置として、車体に固定されロ アステアリングシャフトをロアコラムを介して支持する固定ブラケットと、固定 ブラケットに揺動自在に取付けられ自在継手によりロアステアリングシャフトに 連結されたアッパステアリングシャフトをアッパコラムを介して支持するチルト ブラケットと、固定コラム側に取付けられたチルト用電動機と、電動機の回転を チルトブラケットの揺動に変換する変換手段とを備えているものが知られている 。 For example, it is used as an electric tilt steering device for automobiles. A fixed bracket that supports the steering shaft via the lower column, and It is swingably attached to the bracket and attached to the lower steering shaft using a universal joint. Tilt system that supports the connected upper steering shaft via the upper column The bracket, the tilt motor attached to the fixed column side, and the rotation of the motor It is known that the tilt bracket is equipped with a conversion means for converting the swinging movement of the tilt bracket. .
【０００３】 上記変換手段は、固定ブラケット側に取付けられて電動機に連結されたスクリ ューナットと、スクリューナットとかみ合うスクリューシャフトと、スクリュー シャフトとチルトブラケットを連結する連結部材とを備えている。0003 The above conversion means is a screw installed on the fixed bracket side and connected to the electric motor. A screw nut, a screw shaft that engages with the screw nut, and a screw It includes a connecting member that connects the shaft and the tilt bracket.
【０００４】0004
しかしながら、従来の電動式チルトステアリング装置によれば、スクリューナ ットとスクリューシャフトとの間で軸方向のがたつきが発生するとともに、スク リューシャフトが、スクリューナットとの噛み合い部分を中心として傾くという 問題がある。このため、剛性が不足するという問題がある。 However, according to the conventional electric tilt steering device, the screwdriver Axial play occurs between the screw shaft and the screw shaft, and the screw The screw shaft tilts around the area where it engages with the screw nut. There's a problem. Therefore, there is a problem of insufficient rigidity.
【０００５】 この考案の目的は、上記問題を解決した電動式ステアリング装置を提供するこ とにある。[0005] The purpose of this invention is to provide an electric steering device that solves the above problems. It's there.
【０００６】[0006]
この考案による電動式ステアリング装置は、 電動機の回転によって、チルト操作およびテレスコ操作のうちの少なくともい ずれか一方を行わさせる運動伝達手段を備えた電動式ステアリング装置であって 、 上記運動伝達手段が、ハウジングに通されたスクリューシャフトと、スクリュ ーシャフトと噛み合う第１および第２スクリューナットと、両スクリューナット を相互に回転しないように連結する連結手段と、弾性力により両スクリューナッ トを相互に軸方向に付勢する付勢部材とを備えているとともに、スクリューシャ フトおよびスクリューナットのうちのいずれか一方が電動機に連結され、ハウジ ングに、スクリューシャフトが軸方向に摺動自在でかつ回転自在に通される穴が 形成された傾き防止部材が固定状に設けられているものである。 The electric steering device based on this idea is At least one of tilt operation and telescopic operation is performed by rotating the electric motor. An electric steering device equipped with a motion transmission means for performing either one of the following: , The motion transmission means includes a screw shaft passed through the housing and a screw shaft. -The first and second screw nuts that mesh with the shaft, and both screw nuts A connecting means that connects the screws so that they do not rotate with each other, and an elastic force that connects both screw nuts. and a biasing member that biases the screw shafts against each other in the axial direction. Either the foot or the screw nut is connected to the electric motor, and the housing There is a hole in the ring through which the screw shaft can slide freely in the axial direction and rotate freely. The formed tilt prevention member is provided in a fixed manner.
【０００７】[0007]
第１スクリューナットをスクリューシャフトにねじ嵌めておき、付勢部材を弾 性変形させた状態で第２スクリューナットをスクリューシャフトにねじ嵌めるこ とによって、スクリューナットに、スクリューシャフトに対する予圧を付与し、 軸方向のがたつきを防止することができる。また、スクリューシャフトが、スク リューナットとの噛み合い部分と、傾き防止部材の穴の内周面とで支持されるの で、スクリューシャフトの傾きが防止される。 The first screw nut is screwed onto the screw shaft, and the biasing member is Screw the second screw nut onto the screw shaft in a state of deformation. By applying preload to the screw nut on the screw shaft, Shake in the axial direction can be prevented. Also, the screw shaft It is supported by the part that engages with the screw nut and the inner circumferential surface of the hole in the tilt prevention member. This prevents the screw shaft from tilting.
【０００８】[0008]
以下、図面を参照して、この考案を自動車のステアリング装置に適用した実施 例について説明する。以下の説明において、図１〜図３の左側を前、右側を後と いうものとする。さらに、図１および図３の上下を上下といい、図２の下側を左 、上側を右というものとする。 Below, with reference to the drawings, we will explain how this invention was applied to an automobile steering device. Let's discuss an example. In the following explanation, the left side of Figures 1 to 3 is referred to as front, and the right side is referred to as rear. shall be said. Furthermore, the top and bottom of Figures 1 and 3 are referred to as the top and bottom, and the bottom of Figure 2 is the left. , the upper side is called the right side.
【０００９】 図１はチルト操作機能およびテレスコ操作機能を有する自動車用電動式ステア リング装置の全体構成を示し、図２はそのチルト操作部を示し、図３はそのテレ スコ操作部を示す。[0009] Figure 1 shows an electric vehicle steering wheel with tilt and telescopic operation functions. The overall configuration of the ring device is shown, FIG. 2 shows its tilt operation section, and FIG. 3 shows its telephoto device. This figure shows the SC operation section.
【００１０】 図１において、自動車の車体に固定された固定ブラケット(1) の後部にチルト ブラケット(2) が紙面鉛直方向にのびる連結ピン(3) により上下に回動自在に取 付けられている。0010 In Figure 1, there is a tilted The bracket (2) is attached so that it can be rotated up and down using a connecting pin (3) that extends vertically to the page. It is attached.
【００１１】 固定ブラケット(1) の前端部にロアコラム(4) が固定されている。ロアコラム (4) の前端部も固定部材(5) によって車体の適当箇所に固定されている。ロアコ ラム(4) 内に、ステアリングシャフトを構成するロアステアリングシャフト(6) が回転自在に支持されている。図示は省略したが、ロアステアリングシャフト(6 ) の前端部はステアリングギヤに連結されている。[0011] The lower column (4) is fixed to the front end of the fixing bracket (1). lower column The front end of (4) is also fixed to an appropriate location on the vehicle body by a fixing member (5). loaco The lower steering shaft (6) that constitutes the steering shaft is inside the ram (4). is rotatably supported. Although not shown, the lower steering shaft (6 ) is connected to the steering gear.
【００１２】 チルトブラケット(2) の後端部にアッパコラム(7) を構成するアウタコラムチ ューブ(8) が固定されており、図示は省略したが、アウタコラムチューブ(8) 内 に、同じくアッパコラム(7) を構成するインナコラムチューブが回転自在に嵌め 入れられている。インナコラムチューブ内にアッパステアリングシャフト(9) が 嵌め入れられている。アッパステアリングシャフト(9) は、インナコラムチュー ブに対して軸方向に摺動はしうるが回転はしないようになっている。アッパステ アリングシャフト(9) の後端部には、ステアリングホイール(10)が取付けられて いる。アッパステアリングシャフト(9) の前端部はロアステアリングシャフト(6 ) の後端部に、図示しない自在継手を介して連結されている。この自在継手の中 心はチルトブラケット(2) の回動中心すなわち連結ピン(3) の中心線上にある。0012 An outer column chip that makes up the upper column (7) is attached to the rear end of the tilt bracket (2). The tube (8) is fixed, and although not shown, there is a The inner column tube, which also constitutes the upper column (7), is rotatably fitted into the It is included. The upper steering shaft (9) is inside the inner column tube. It is fitted. The upper steering shaft (9) is the inner column tuner. Although it can slide in the axial direction relative to the blade, it cannot rotate. Appaste The steering wheel (10) is attached to the rear end of the steering shaft (9). There is. The front end of the upper steering shaft (9) is connected to the lower steering shaft (6). ) via a universal joint (not shown). Inside this universal joint The center is located on the center of rotation of the tilt bracket (2), that is, on the center line of the connecting pin (3).
【００１３】 図２に示すように、固定ブラケット(1) の前部に、チルト操作用運動伝達手段 のハウジング(11)が左右にのびる２つの連結ピン(12)および玉軸受(13)により図 １の上下に揺動自在に取付けられている。ハウジング(11)に前後方向にのびるチ ルト操作用スクリューシャフト(14)が通されている。スクリューシャフト(14)の 中央部の周面に所定長さのねじ(14a) が形成されている。また、スクリューシャ フト(14)の後端部に、小径のおねじ部(14b) が形成されている。おねじ部(14b) は、軸(15)によりチルトブラケット(2) に対して回動自在に支持された連結部材 (16)のねじ穴(16a) 内にねじ止められている。また、ハウジング(11)の前部の壁 の上面に、チルト用電動機(17)がスクリューシャフト(14)と直角をなすように図 １の下向きに固定されている。電動機軸(18)はハウジング(11)の壁を貫通して図 １の下方に突出しており、この部分にウォーム(19)が固定されている。スクリュ ーシャフト(14)の前端部に、スクリューシャフト(14)の後退位置を規制するスト ッパ(20)が取付けられている。[0013] As shown in Figure 2, a motion transmission means for tilt operation is installed at the front of the fixed bracket (1). The housing (11) is connected by two connecting pins (12) extending left and right and a ball bearing (13). It is attached to the top and bottom of 1 so that it can swing freely. A chi that extends in the front and rear direction of the housing (11) A screw shaft (14) for operating the bolt is passed through. of screw shaft (14) A screw (14a) of a predetermined length is formed on the circumferential surface of the central portion. Also, the screwsha A small diameter male threaded portion (14b) is formed at the rear end of the foot (14). Male thread part (14b) is a connecting member rotatably supported on the tilt bracket (2) by the shaft (15). (16) is screwed into the screw hole (16a). Also, the front wall of the housing (11) The tilt motor (17) is shown at right angles to the screw shaft (14) on the top surface of the 1 is fixed downward. The motor shaft (18) passes through the wall of the housing (11). 1, and a worm (19) is fixed to this part. screw - There is a strut at the front end of the shaft (14) that regulates the backward position of the screw shaft (14). The upper (20) is installed.
【００１４】 ハウジング(11)内の後端部に、カラー（傾き防止部材）(50)がハウジング(11) の内周面に圧入により固定されている。カラー(50)の穴(50a) に、スクリューシ ャフト(14)のねじ(14a) よりも後側の部分が軸方向に摺動自在でかつ回転自在に 嵌められている。[0014] A collar (tilt prevention member) (50) is attached to the rear end of the housing (11). It is fixed by press fitting to the inner peripheral surface of. Insert the screw thread into the hole (50a) of the collar (50). The part of the shaft (14) on the rear side of the screw (14a) can freely slide in the axial direction and can freely rotate. It is fitted.
【００１５】 ハウジング(11)内の前部に前側からチルト操作用第１スクリューナット(21)お よびチルト操作用第２スクリューナット(22)が配置されてスクリューシャフト(1 4)のねじ(14a) に噛み合わされている。第１スクリューナット(21)は前後２つの 玉軸受(23)(24)を介してハウジング(11)に回転自在に支持されている。両玉軸受 (23)(24)間において第１スクリューナット(21)の外周面にウォーム(19)の歯(19a ) と噛み合う歯(21a) が形成されており、このスクリューナット(21)はウォーム (19)とともにウォームギヤ(25)を構成するウォームホイールを兼ねている。後側 の玉軸受(24)の後側において第１スクリューナット(21)に平座金(26)が嵌め止め られている。また、第１スクリューナット(21)の周壁後端部には、１つの直径上 に位置する１対の切欠き(27)が形成されている。[0015] Insert the first screw nut (21) for tilt operation from the front inside the housing (11). and the second screw nut (22) for tilt operation are arranged and the screw shaft (1 It is engaged with the screw (14a) in 4). The first screw nut (21) has two It is rotatably supported by the housing (11) via ball bearings (23) and (24). double ball bearing The teeth (19a) of the worm (19) are attached to the outer peripheral surface of the first screw nut (21) between (23) and (24). ) are formed with teeth (21a) that engage with the screw nut (21). Together with (19), it also serves as a worm wheel that constitutes the worm gear (25). rear side The flat washer (26) is fitted onto the first screw nut (21) on the rear side of the ball bearing (24). It is being In addition, at the rear end of the peripheral wall of the first screw nut (21), one diameter A pair of notches (27) located at the edges are formed.
【００１６】 第２スクリューナット(22)の周壁前端部に、１つの直径上に位置する１対の突 起(28)が一体に形成されている。そして、突起(28)が第１スクリューナット(21) の切欠き(27)内に嵌められることにより、両ナット(21)(22)が相互に回転しない ように連結されている。また、第２スクリューナット(22)の周壁後端部には外向 きフランジ(29)が一体に形成されている。そして、第１スクリューナット(21)に 嵌め止められた平座金(26)と外向きフランジ(29)との間の部分において、両スク リューナット(21)(22)を軸方向に付勢する圧縮コイルばね（付勢部材）(30)がス クリューシャフト(14)の周囲に被せられており、この圧縮コイルばね(30)により 両スクリューナット(21)(22)に予圧が付与されている。その結果、両スクリュー ナット(21)(22)とスクリューシャフト(14)との軸方向のがたつきが防止されてい る。[0016] A pair of protrusions located on one diameter are provided at the front end of the peripheral wall of the second screw nut (22). The opening (28) is formed in one piece. And the protrusion (28) is the first screw nut (21) By fitting into the notch (27), both nuts (21) and (22) do not rotate relative to each other. are connected like this. In addition, the rear end of the peripheral wall of the second screw nut (22) is provided with an outward facing A flange (29) is integrally formed. Then, attach it to the first screw nut (21). At the part between the fitted flat washer (26) and the outward flange (29), The compression coil spring (biasing member) (30) that biases the screw nuts (21) and (22) in the axial direction is It is placed around the clew shaft (14), and this compression coil spring (30) Preload is applied to both screw nuts (21) and (22). As a result, both screws This prevents axial wobbling between the nuts (21) and (22) and the screw shaft (14). Ru.
【００１７】 図３に示すように、チルトブラケット(2) の下側に、テレスコ操作用運動伝達 手段のハウジング(31)が一体に形成されている。ハウジング(31)には前後方向に のびるテレスコ操作用スクリューシャフト(32)が通されている。スクリューシャ フト(32)の前部の周面に所定長さのねじ(32a) が形成されている。スクリューシ ャフト(32)の後端部は、アッパステアリングシャフト(9) に固定状に設けられた 連結部材(33)に連結されている。また、ステアリングホイール(10)側から見てハ ウジング(31)の壁の左側面に、テレスコ用電動機(34)がスクリューシャフト(32) と直角をなすように右向きに固定されている。電動機軸(35)はハウジング(31)の 壁を貫通して右に突出しており、この部分にウォーム(36)が固定されている。[0017] As shown in Figure 3, there is a motion transmitter for telescopic operation on the underside of the tilt bracket (2). The housing (31) of the means is formed in one piece. The housing (31) has a An extending screw shaft (32) for telescopic operation is passed through. Screwsha A screw (32a) of a predetermined length is formed on the circumferential surface of the front part of the foot (32). screwdriver The rear end of the shaft (32) is fixedly attached to the upper steering shaft (9). It is connected to a connecting member (33). Also, when viewed from the steering wheel (10) side, The telescopic motor (34) is attached to the screw shaft (32) on the left side of the wall of Uzing (31). It is fixed facing right so as to make a right angle with the The motor shaft (35) is attached to the housing (31). It penetrates the wall and protrudes to the right, and a worm (36) is fixed to this part.
【００１８】 ハウジング(31)の後端面に、カラー（傾き防止部材）(51)が複数のボルト(52) により固定されている。カラー(51)の穴(51a) に、スクリューシャフト(32)のね じ(32a) よりも後側の部分が軸方向に摺動自在でかつ回転自在に嵌められている 。[0018] The collar (tilt prevention member) (51) is attached to the rear end surface of the housing (31) with multiple bolts (52). Fixed by Insert the screw shaft (32) into the hole (51a) of the collar (51). The part on the rear side of the same (32a) is fitted so that it can slide freely in the axial direction and can rotate freely. .
【００１９】 ハウジング(31)内にテレスコ操作用第１スクリューナット(37)が配置されてス クリューシャフト(32)に噛み合わされている。第１スクリューナット(37)は前後 ２つの玉軸受(38)(39)を介してハウジング(31)に回転自在に支持されている。両 玉軸受(38)(39)間において第１スクリューナット(37)の外周面にウォーム(36)の 歯(36a) と噛み合う歯(37a) が形成されており、このスクリューナット(37)はウ ォーム(36)とともにウォームギヤ(40)を構成するウォームホイールを兼ねている 。前側の玉軸受(38)の前側において第１スクリューナット(37)に平座金(41)が嵌 め止められている。また、第１スクリューナット(37)の周壁前端部には、１つの 直径上に位置する１対の切欠き(42)が形成されている。[0019] The first screw nut (37) for telescopic operation is placed inside the housing (31) and It is engaged with the clew shaft (32). The first screw nut (37) is front and rear. It is rotatably supported by the housing (31) via two ball bearings (38) and (39). both A worm (36) is installed on the outer circumferential surface of the first screw nut (37) between the ball bearings (38) and (39). Teeth (37a) are formed to mesh with the teeth (36a), and this screw nut (37) is It also serves as a worm wheel that forms the worm gear (40) together with the worm (36). . The flat washer (41) fits into the first screw nut (37) on the front side of the front ball bearing (38). I'm being held back. In addition, at the front end of the peripheral wall of the first screw nut (37), there is one A pair of notches (42) located diametrically are formed.
【００２０】 ハウジング(31)の前方にテレスコ操作用第２スクリューナット(43)が配置され てスクリューシャフト(32)に噛み合わされている。第２スクリューナット(43)の 周壁後端部に、１つの直径上に位置する１対の突起(44)が一体に形成されている 。そして、突起(44)が第１スクリューナット(37)の切欠き(42)内に嵌められるこ とにより、両ナット(37)(43)が相互に回転しないように連結されている。また、 第２スクリューナット(43)の周壁前端部には外向きフランジ(45)が一体に形成さ れている。そして、第１スクリューナット(37)に嵌め止められた平座金(41)と外 向きフランジ(45)との間の部分において、両スクリューナット(37)(43)を軸方向 に付勢する圧縮コイルばね（付勢部材）(46)がスクリューシャフト(32)の周囲に 被せられており、この圧縮コイルばね(46)により両スクリューナット(37)(43)に 予圧が付与されている。その結果、両スクリューナット(37)(43)とスクリューシ ャフト(32)との軸方向のがたつきが防止されている。したがって、チルト操作用 の両スクリューナット(21)(22)とスクリューシャフト(14)とのがたつき防止効果 と相俟って、アッパステアリングシャフト(9) のがたつきが防止されている。[0020] A second screw nut (43) for telescopic operation is arranged in front of the housing (31). and is engaged with the screw shaft (32). of the second screw nut (43) A pair of projections (44) located on one diameter are integrally formed at the rear end of the peripheral wall. . Then, the protrusion (44) is fitted into the notch (42) of the first screw nut (37). Both nuts (37) and (43) are connected so as not to rotate with each other. Also, An outward flange (45) is integrally formed at the front end of the peripheral wall of the second screw nut (43). It is. Then, the flat washer (41) fitted into the first screw nut (37) and the outer At the part between the direction flange (45), tighten both screw nuts (37) and (43) in the axial direction. A compression coil spring (biasing member) (46) that biases the screw shaft (32) This compression coil spring (46) causes both screw nuts (37) and (43) to Preload is applied. As a result, both screw nuts (37) (43) and screw Shaking in the axial direction with the shaft (32) is prevented. Therefore, for tilt operation Prevents rattling between both screw nuts (21) (22) and screw shaft (14) Together with this, rattling of the upper steering shaft (9) is prevented.
【００２１】 上記の電動式ステアリング装置において、チルト操作を行う場合には、チルト 用電動機(17)の回転は、ウォームギヤ(25)により減速されて第１スクリューナッ ト(21)に伝えられ、これにより両スクリューナット(21)(22)が回転する。そして 、この両スクリューナット(21)(22)の回転がスクリューシャフト(14)の軸方向の 直線運動に変換される。その結果、連結部材(16)を介してチルトブラケット(2) の下部に前後方向の力が作用し、チルトブラケット(2) が図１の上下に揺動して ステアリングホイール(10)が上下にチルトする。スクリューシャフト(14)の移動 は直線運動であり、チルトブラケット(2) の揺動は連結ピン(3) を中心とする円 運動であるが、スクリューシャフト(14)の移動にともなって、ハウジング(11)が 連結ピン(12)を中心に回転することにより、これらの軌跡の差が吸収され、スク リューシャフト(14)の直線運動がチルトブラケット(2) の揺動に変換される。[0021] In the electric steering device described above, when performing tilt operation, the tilt The rotation of the electric motor (17) is reduced by the worm gear (25) and the rotation of the first screw nut is reduced. This is transmitted to the bolt (21), thereby rotating both screw nuts (21) and (22). and , the rotation of both screw nuts (21) and (22) is caused by the rotation of the screw shaft (14) in the axial direction. converted into linear motion. As a result, the tilt bracket (2) is connected via the connecting member (16). A force is applied to the lower part of the bracket in the longitudinal direction, causing the tilt bracket (2) to swing up and down as shown in Figure 1. The steering wheel (10) tilts up and down. Movement of the screw shaft (14) is a linear motion, and the swing of the tilt bracket (2) is a circular motion centered on the connecting pin (3). However, as the screw shaft (14) moves, the housing (11) moves. By rotating around the connecting pin (12), the difference in these trajectories is absorbed, and the screen The linear motion of the screw shaft (14) is converted into rocking motion of the tilt bracket (2).
【００２２】 また、上記の電動式ステアリング装置において、テレスコ操作を行う場合には 、テレスコ用電動機(34)の回転は、ウォームギヤ(40)により減速されて第１スク リューナット(37)に伝えられ、これにより両スクリューナット(37)(43)が回転す る。そして、この両スクリューナット(37)(43)の回転がスクリューシャフト(32) の軸方向の直線運動に変換される。その結果、連結部材(33)に前後方向の力が作 用し、アッパステアリングシャフト(9) がアッパコラム(7) に対して前後に移動 してテレスコ操作が行われる。[0022] In addition, when performing telescopic operation in the above electric steering device, The rotation of the telescopic motor (34) is reduced by the worm gear (40) and the rotation of the telescopic motor (34) is The information is transmitted to the screw nut (37), which causes both screw nuts (37) and (43) to rotate. Ru. The rotation of both screw nuts (37) and (43) is the screw shaft (32). is converted into axial linear motion. As a result, a force is applied to the connecting member (33) in the longitudinal direction. the upper steering shaft (9) moves back and forth relative to the upper column (7). Then telescopic operation is performed.
【００２３】 上記実施例においては、チルト操作機能およびテレスコ操作機能の両者を有す る電動式ステアリング装置が示されているが、本考案は、いずれか一方の機能を 有する電動式ステアリング装置にも適用可能である。[0023] In the above embodiment, the device has both a tilt operation function and a telescopic operation function. However, the present invention does not perform either one of the functions. It is also applicable to an electric steering device having the following.
【００２４】[0024]
この考案の電動式ステアリング装置によれば、上述のように、スクリューナッ トのスクリューシャフトに対する軸方向のがたつきを防止することができ、しか もスクリューシャフトの傾きを防止できるので、剛性が向上する。 According to the electric steering device of this invention, as mentioned above, the screw nut It is possible to prevent the axial wobbling of the screw shaft of the This also prevents the screw shaft from tilting, improving rigidity.
【図１】チルト操作機能およびテレスコ操作機能を有す
る自動車用電動式ステアリング装置の全体構成を示す側
面図である。FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of an electric steering device for an automobile having a tilt operation function and a telescopic operation function.
【図２】図１に示す自動車用電動式ステアリング装置の
チルト操作部を示す水平拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged horizontal sectional view showing a tilt operation section of the electric steering device for an automobile shown in FIG. 1;
【図３】図１に示す自動車用電動式ステアリング装置の
テレスコ操作部を示す垂直拡大断面図である。3 is an enlarged vertical sectional view showing a telescopic operation section of the electric steering device for an automobile shown in FIG. 1. FIG.
１１ ハウジング １４ チルト操作用スクリューシャフト １７ チルト用電動機 ２１ チルト操作用第１スクリューナット ２２ チルト操作用第２スクリューナット ２７ 切欠き ２８ 突起 ３０ 圧縮コイルばね（付勢部材） ３２ テレスコ操作用スクリューシャフト ３７ テレスコ操作用第１スクリューナット ４２ 切欠き ４３ テレスコ操作用第２スクリューナット ４４ 突起 ４６ 圧縮コイルばね（付勢部材） ５０ カラー（傾き防止部材） ５０ａ 穴 ５１ カラー（傾き防止部材） ５１ａ 穴 11 Housing 14 Screw shaft for tilt operation 17 Electric motor for tilting 21 First screw nut for tilt operation 22 Second screw nut for tilt operation 27 Notch 28 Protrusion 30 Compression coil spring (biasing member) 32 Screw shaft for telescopic operation 37 First screw nut for telescopic operation 42 Notch 43 Second screw nut for telescopic operation 44 Protrusion 46 Compression coil spring (biasing member) 50 Collar (tilt prevention member) 50a hole 51 Collar (tilt prevention member) 51a hole
Claims (1)
びテレスコ操作のうちの少なくともいずれか一方を行わ
させる運動伝達手段を備えた電動式ステアリング装置で
あって、上記運動伝達手段が、ハウジングに通されたス
クリューシャフトと、スクリューシャフトと噛み合う第
１および第２スクリューナットと、両スクリューナット
を相互に回転しないように連結する連結手段と、弾性力
により両スクリューナットを相互に軸方向に付勢する付
勢部材とを備えているとともに、スクリューシャフトお
よびスクリューナットのうちのいずれか一方が電動機に
連結され、ハウジングに、スクリューシャフトが軸方向
に摺動自在でかつ回転自在に通される穴が形成された傾
き防止部材が固定状に設けられている電動式ステアリン
グ装置。1. An electric steering device comprising a motion transmitting means for performing at least one of a tilt operation and a telescopic operation by rotation of an electric motor, the motion transmitting means being passed through a housing. A screw shaft, first and second screw nuts that engage with the screw shaft, a connecting means that connects both screw nuts so that they do not rotate with each other, and an urging force that urges both screw nuts toward each other in the axial direction by elastic force. At the same time, one of the screw shaft and the screw nut is connected to the electric motor, and a hole is formed in the housing through which the screw shaft is slidably and rotatably passed in the axial direction. An electric steering device in which a tilt prevention member is fixedly provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2410491U JPH04119777U (en) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | electric steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2410491U JPH04119777U (en) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | electric steering device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04119777U true JPH04119777U (en) | 1992-10-27 |
Family
ID=31909130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2410491U Pending JPH04119777U (en) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | electric steering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04119777U (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5813250A (en) * | 1981-07-13 | 1983-01-25 | ボ−ル・スクリユ−ズ・アンド・アクチユエイタ−ズ・コムパニ−・インコ−ポレ−テツド | Assembled body of backlash removing nut |
| JPS6133366A (en) * | 1984-07-26 | 1986-02-17 | Aisin Seiki Co Ltd | Telescopic device |
| JPS6257545A (en) * | 1985-09-04 | 1987-03-13 | オリンパス光学工業株式会社 | Surgical laser handpiece |
| JPH02500542A (en) * | 1987-08-21 | 1990-02-22 | ケンブリッジ インストゥルメンツ ゲーエムベーハー | Play-free drive for the microtome feed mechanism |
| JPH02133280A (en) * | 1988-11-15 | 1990-05-22 | Koyo Seiko Co Ltd | Electrically driven steering column device |
-
1991
- 1991-04-12 JP JP2410491U patent/JPH04119777U/en active Pending
Patent Citations (5)
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|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
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