JPH04109620U - 無人車のバツテリ収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】車体の左右いずれの側からもバッテリ交換がで
き、しかもコネクタの切離しとバッテリケースのロック
解除を同時に行うことのできるバッテリ収納装置を提供
する。 【構成】本考案によるバッテリ収納装置は、バッテリ収
納部１２の左右両側の車体側壁１３にバッテリ交換口１
４を形成し、ストッパピン２０受入れ用のピン穴１９が
形成されているバッテリ側電極端子１８をバッテリケー
ス１７に設け、このバッテリ側電極端子のピン穴に対し
て抜き差し可能なストッパピンを車体に設けたことを特
徴としている。ストッパピンの先端は車体側電極端子と
なっている。車体の左右に設けられた操作ハンドル２７
を用いることで、ストッパピンの抜き差しを車体の両側
で操作することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本発明は、バッテリ式の無人搬送車、無人牽引車又は無人フォークリフト等の 無人車に関し、特に、バッテリの交換を容易に行うためのバッテリ収納装置に関 するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図３は従来一般の無人搬送車の一部を示している。図示されるように、無人搬 送車におけるバッテリ収納部１は、右側或は左側のいずれか一方を開放した形で 車体２内に形成されており、バッテリ３は、バッテリケース４に収容された形で バッテリ収納部１に収納される。

【０００３】 バッテリ３を車体２から取り出す場合、まず、バッテリ３と車体側の電気・電 子回路等（図示しない）とを接続しているコネクタ５を切り離し、バッテリケー ス４に設けられたストッパピン６を車体２の底面のピン穴から引き抜いて、バッ テリケース４のロックを解除する。この後、車体２のバッテリ交換口７の横に配 置したバッテリキャリア８上に、バッテリケース４を引き出すのである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前述したような従来の無人搬送車においては、バッテリ交換口 が左右いずれか一方にしか設けられておらず、バッテリ交換ができる位置が限ら れているという問題点があった。

【０００５】 また、バッテリ交換作業では、コネクタの切離し及びストッパピンの引抜きを 別個に行わなければならず、手間がかかると共に、コネクタを切り離さずにバッ テリケースを引き出す恐れもあった。

【０００６】 そこで、本考案の目的は、車体の左右いずれの側からもバッテリの交換ができ 、しかもコネクタの切離しとバッテリケースのロック解除を同時に行うことので きるバッテリ収納装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案による無人車のバッテリ収納装置は、車体 の一部に形成されたバッテリ収納部と、前記バッテリ収納部の左右両側の車体側 壁にそれぞれ形成されたバッテリ交換口と、バッテリを収容した状態で前記バッ テリ収納部に収納されるバッテリケースと、前記バッテリケースに設けられ、ス トッパピン受入れ用のピン穴が形成されているバッテリ側電極端子と、前記バッ テリケースを前記バッテリ収納部の所定位置に配置した場合において前記バッテ リ側電極端子の前記ピン穴に対して抜き差しできるように前記車体に設けられ、 先端部に車体側電極端子が形成されているストッパピンと、前記ストッパピンを 駆動して前記バッテリ側電極端子に対して抜き差しさせるためのストッパピン駆 動手段と、前記ストッパピン駆動手段を左右いずれの側からも操作できるように 前記車体の左右両側に設けられた操作手段とから成ることを特徴としている。

【０００８】

【作用】

このような構成において、ストッパピンがバッテリ側電極端子のピン穴に挿入 されると、バッテリケースは車体にロックされ、同時に、ストッパピンの先端部 の車体側電極端子とバッテリ側電極端子とが電気的に接続される。

【０００９】 また、作業者は、操作ハンドル等の操作手段によって、車体の左右いずれの側 からでもストッパピンの抜差し操作を行うことができる。

【００１０】 ストッパピンがバッテリ側電極端子から引き抜かれた後は、バッテリと車体側 の電気・電子回路とが切り離され、バッテリケースのロックも解除される。よっ て、バッテリケースを左右いずれかのバッテリ交換口から引き出すことができる 。

【００１１】

【実施例】

以下、図面と共に本考案の好適な実施例について詳細に説明する。

【００１２】 図１及び図２において、符号１０は本考案が適用された無人搬送車であり、こ の無人搬送車１０における車体１１内にはバッテリ収納部１２が形成されている 。バッテリ収納部１２の左右の車体側壁１３は開放されており、この開放部分が バッテリ交換口１４とされている。また、バッテリ収納部１２の底面には、バッ テリの出し入れを容易にするために、複数本のローラ１５が並設されている。

【００１３】 バッテリ１６は、バッテリケース１７に収容された状態でバッテリ収納部１２ に収納される。バッテリケース１７の上部両端部にはバッテリ側電極端子１８が 設けられている。各バッテリ側電極端子１８には、ピン穴１９が垂直に穿設され ている。

【００１４】 バッテリ側電極端子１８のこのピン穴１９には、車体１１に設けられたストッ パピン２０が抜き差しされる。各ストッパピン２０は、図１に示されるように、 バッテリケース１７をバッテリ収納部１２の所定位置に配置した時に、対応のバ ッテリ側電極端子１８のピン穴１９と同軸となるように配置されている。また、 各ストッパピン２０は、車体１１内に上下動自在に支持された可動ブラケット２ １に固定されており、適当な駆動手段２２により上下動されて対応のバッテリ側 電極端子１８のピン穴１９に抜き差しされる。

【００１５】 ストッパピン２０の駆動手段２２としては種々考えられるが、本実施例におい ては、可動ブラケット２１に一体形成されためねじ部分２３と、このめねじ部分 ２３に螺合されると共に垂直に延びるねじ体２４と、ねじ体２４の上端に一体的 に取り付けられた第１かさ歯車２５と、車体１１内で左右横方向に延びるシャフ ト２６と、このシャフト２６に一体的に取り付けられ前記第１かさ歯車２５と噛 合する第２かさ歯車２７と、から主に構成されている。シャフト２６は、左右の ストッパピン駆動手段２２において共用されており、このシャフト２６を回すこ とで、左右のストッパピン２０を同時に上下動させることができる。シャフト２ ６の両端には、ストッパピン駆動手段２２を操作するための操作手段として、操 作ハンドル２８が設けられている。車体側壁１３の、各操作ハンドル２８に対向 する部分には開口２９が設けられており、この開口２９から作業者は操作ハンド ル２８を回すことができる。

【００１６】 また、ストッパピン２０は、バッテリ側電極端子１８のピン穴１９に挿入され る先端部が伝導体から構成され、車体１１内の電気・電子回路等に通ずる車体側 電極端子３０となっており、ストッパピン２０がピン穴１９に挿入されると、両 電極端子１８、３０が電気的に接続する。尚、ストッパピン２０の他の部分はセ ラミック等の不導体から構成されるのが好適である。

【００１７】 このような構成において、バッテリ１６を交換する場合について説明する。本 考案においては、左右いずれの側からも同じ作業手順でバッテリ１６を交換する ことができるので、ここでは、車体１１の右側における作業についてのみ説明す る。

【００１８】 まず、作業者は、右側の車体側壁１３の開口２９から内部の操作ハンドル２８ を所定の方向に回し、前述したように、左右両方のストッパピン２０をバッテリ 側電極端子１８のピン穴１９から抜き出す。その結果、バッテリケース１７のロ ックが解除されると共に、バッテリ１６と車体側電気回路等とが切り離される。 この後、バッテリケース１７の端面に設けられた取手３１を持って引っ張ると、 バッテリケース１７はバッテリ収納部１２のローラ１５上を滑りながら、車体側 壁１３のバッテリ交換口１４を通ってバッテリキャリア３２上に移動する。この ようにしてバッテリキャリア３２上に載置されたバッテリケース１７は、バッテ リ交換ステーションに運ばれ、中のバッテリ１６が交換される。

【００１９】 新しいバッテリ１６を収容したバッテリケース１７は、バッテリキャリア３２ により再度、無人搬送車１０の右側に配置された後、車体側壁１３のバッテリ交 換口１４からバッテリ収納部１２に押し込まれる。この際、開口２９からストッ パピン２０及びバッテリ側電極端子１８が見えるので、バッテリケース１７の位 置確認を行うことができる。バッテリケース１７が所定位置に配置されたならば 、前記とは逆の方向に操作ハンドル２８を回し、各ストッパピン２０を対応のバ ッテリ側電極端子１８のピン穴１９に挿入する。ストッパピン２０がピン穴１９ に完全に挿入されると、バッテリケース１７は車体１１に対して固定されると共 に、バッテリ１６から車体側への通電が開始される。

【００２０】 上記実施例では、バッテリ側電極端子１８がバッテリケース１７の両端に対称 的に配設されているため、バッテリケース１７の逆差しの恐れがある。そこで、 図２に示すように、バッテリケース１７の一方の側面に突出部３３を設けておく のが好適である。

【００２１】 また、バッテリ側電極端子１８を、バッテリケース１７の両端に設けずに、一 方の端部に並設させても良く、或は、バッテリケース１７の側面若しくは底面に 設けることも可能である。

【００２２】 更に、上記実施例では、ストッパピン駆動手段を歯車機構から構成しているが 、リンク機構等の別の手段も考えられる。

【００２３】

【考案の効果】

以上、述べたように、本考案によれば、バッテリの交換を車体の両側から行い 得るので、バッテリ交換作業に対する位置的制約が軽減される。例えば、片側に 障害物があるような所に無人車が停止しても、その位置でバッテリを交換するこ とができる。

【００２４】 また、バッテリケースのロックを解除すると同時に、バッテリと車体側電気・ 電子回路等とが切り離されるので、バッテリ交換作業の簡便化を図ることができ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるバッテリ収納装置が設けられた無
人搬送者の断面図である。

【図２】本考案によるバッテリ収納装置が設けられた無
人搬送車の斜視図である。

【図３】従来一般の無人搬送車の斜視図である。

【符号の説明】

１０ 無人搬送車 １１ 車体 １２ バッテリ収納部 １３ 車体側壁 １４ バッテリ交換口 １６ バッテリ １７ バッテリケース １８ バッテリ側電極端子 １９ ピン穴 ２１ ストッパピン ２２ ストッパピン駆動手段 ２７ 操作ハンドル（操作手段） ３０ 車体側電極端子

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の一部に形成されたバッテリ収納部
   と、前記バッテリ収納部の左右両側の車体側壁にそれぞ
   れ形成されたバッテリ交換口と、バッテリを収容した状
   態で前記バッテリ収納部に収納されるバッテリケース
   と、前記バッテリケースに設けられ、ストッパピン受入
   れ用のピン穴が形成されているバッテリ側電極端子と、
   前記バッテリケースを前記バッテリ収納部の所定位置に
   配置した場合において前記バッテリ側電極端子の前記ピ
   ン穴に対して抜き差しできるように前記車体に設けら
   れ、先端部に車体側電極端子が形成されているストッパ
   ピンと、前記ストッパピンを駆動して前記バッテリ側電
   極端子に対して抜き差しさせるためのストッパピン駆動
   手段と、前記ストッパピン駆動手段を左右いずれの側か
   らも操作できるように前記車体の左右両側に設けられた
   操作手段と、から成る無人車のバッテリ収納装置。