JP2527711Y2 - 無人車のバッテリ収納装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バッテリ式の無人搬送
車、無人牽引車又は無人フォークリフト等の無人車に関
し、特に、かかる無人車においてバッテリの交換を容易
に行うためのバッテリ収納装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来の無人搬送車の一部を示して
いる。図示されるように、無人搬送車におけるバッテリ
収納部もしくは収納室１は、その右側或は左側のいずれ
か一方のみを開放した形で車体２内に形成されており、
バッテリ３は、バッテリケース４に収容された形でバッ
テリ収納部１に収納される。

【０００３】バッテリ３を車体２のバッテリ収納部１か
ら取り出す場合、まず、バッテリ３と車体側の電気・電
子回路等（図示しない）とを接続しているコネクタ５を
切り離し、バッテリケース４に設けられたストッパピン
６を車体２の底面のピン穴から引き抜いて、バッテリケ
ース４のロックを解除する。この後、車体２のバッテリ
交換口７の横に配置したバッテリキャリア８上に、バッ
テリケース４を引き出すのである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たような従来の無人搬送車においては、バッテリ交換口
が左右いずれか一方にしか設けられておらず、バッテリ
交換ができる位置が限られているという問題点があっ
た。

【０００５】また、バッテリ交換作業では、コネクタの
切離し作業及びストッパピンの引抜き作業を別個に行わ
なければならず、手間がかかると共に、作業が別個であ
るためにコネクタを切り離さずにバッテリケースを引き
出す恐れもあった。

【０００６】従って、本考案の目的は、車体の左右いず
れの側からもバッテリの交換ができ、しかもコネクタの
切離しとバッテリケースのロック解除を同時に行うこと
のできる無人車のバッテリ収納装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案によると、無人車の車体内にバッテリを収納
するためのバッテリ収納装置は、前記車体の壁部により
画成されたバッテリ収納部と、前記バッテリ収納部を画
成する前記壁部のうちの左右両側の側壁にそれぞれ形成
されたバッテリ交換口と、前記バッテリを収容した状態
で前記バッテリ収納部内の所定位置に配置しうるバッテ
リケースと、前記バッテリケースに設けられ、ストッパ
ピン受入れ用のピン穴が形成されているバッテリ側電極
端子と、前記バッテリケースを前記バッテリ収納部内の
前記所定位置に配置した状態において前記バッテリ側電
極端子の前記ピン穴に対して抜き差しできるように前記
車体に設けられ、先端部に車体側電極端子が形成されて
いるストッパピンと、前記ストッパピンを駆動して前記
バッテリ側電極端子に対して抜き差しさせるためのスト
ッパピン駆動手段と、前記ストッパピン駆動手段を前記
車体の左右いずれの側からも操作できるように、前記車
体を左右に横断して互いに連結された操作ハンドルを有
し、前記ストッパピン駆動手段に接続された操作手段と
から成ることを特徴としている。

【０００８】

【作用】このような構成において、ストッパピンがバッ
テリ側電極端子のピン穴に挿入されると、バッテリケー
スは、ストッパピンにより車体にロックされ、同時に、
ストッパピンの先端部の車体側電極端子とバッテリ側電
極端子とが電気的に接続される。

【０００９】また、作業者は、車体を左右に横断して互
いに連結された操作ハンドルの操作によって、車体の左
右いずれの側からでもストッパピンの抜差し操作を行う
ことができる。

【００１０】ストッパピンがバッテリ側電極端子から引
き抜かれた後は、バッテリと車体側の電気・電子回路と
が切り離され、この切り離しと同時にバッテリケースの
ロックも解除される。よって、バッテリケースを左右い
ずれかのバッテリ交換口から引き出すことができる。

【００１１】

【実施例】以下、図面と共に本考案の好適な実施例につ
いて詳細に説明する。

【００１２】図１及び図２において、符号１０は本考案
が適用された無人搬送車（無人車）であり、この無人搬
送車１０における車体１１内にはバッテリ収納部もしく
は収納室１２が形成されている。バッテリ収納部１２の
左右の車体側壁１３の一部は開放されており、この開放
部分がバッテリ交換口１４とされている。また、バッテ
リ収納部１２の底面上には、バッテリの出し入れを容易
にするために、複数本のローラ１５が並設されている。

【００１３】バッテリ１６は、バッテリケース１７に収
容された状態でバッテリ収納部１２に収納される。バッ
テリケース１７の上部両端部にはバッテリ側電極端子１
８が設けられている。各バッテリ側電極端子１８には、
ピン穴１９が垂直に穿設されている。

【００１４】バッテリ側電極端子１８のこのピン穴１９
には、車体１１側に設けられたストッパピン２０が抜き
差しされる。各ストッパピン２０は、図１に示されるよ
うに、バッテリケース１７をバッテリ収納部１２内の所
定位置に配置した時に、対応のバッテリ側電極端子１８
のピン穴１９と同軸となるように配置されている。ま
た、各ストッパピン２０は、車体１１内に上下動自在に
支持された可動ブラケット２１に固定されており、適当
な駆動手段２２により上下動されて対応のバッテリ側電
極端子１８のピン穴１９に抜き差しされる。

【００１５】ストッパピン２０の駆動手段（ストッパピ
ン駆動手段）２２としては種々考えられるが、本実施例
においては、可動ブラケット２１に一体形成されためね
じ部分２３と、このめねじ部分２３に螺合されると共に
垂直に延びるねじ体２４と、ねじ体２４の上端に一体的
に取り付けられた第１かさ歯車２５と、前記第１かさ歯
車２５と噛合する第２かさ歯車２７とから主に構成され
ている。一方、この駆動手段２２を操作するための操作
手段として、車体１１内で左右横方向に延びる シャフト
２６と、このシャフト２６の両端に設けられた操作ハン
ドル２８とが設けられており、各ストッパピン駆動手段
２２の第２かさ歯車２７はこのシャフト２６に一体的に
取り付けられている。シャフト２６は、左右のストッパ
ピン駆動手段２２に共用されており、操作ハンドル２８
によりこのシャフト２６を介して第２かさ歯車２７を回
すことで、左右のストッパピン２０を同時に上下動させ
ることができる。車体側壁１３の、各操作ハンドル２８
に対向する部分には開口２９が設けられており、この開
口２９から作業者は操作ハンドル２８を回すことができ
る。

【００１６】また、ストッパピン２０は、バッテリ側電
極端子１８のピン穴１９に挿入されるその先端部が伝導
体から構成されていて、車体１１内の電気・電子回路等
に通ずる車体側電極端子３０となっており、ストッパピ
ン２０がピン穴１９に挿入されると、両電極端子１８、
３０が電気的に接続する。尚、ストッパピン２０の他の
部分はセラミック等の不導体から構成されるのが好適で
ある。

【００１７】このような構成において、バッテリ１６を
交換する場合について説明する。本考案においては、左
右いずれの側からも同じ作業手順でバッテリ１６を交換
することができるので、ここでは、車体１１の右側にお
ける作業についてのみ説明する。

【００１８】まず、作業者は、右側の車体側壁１３の開
口２９から内部の操作ハンドル２８を所定の方向に回
し、前述したように、左右両方のストッパピン２０をバ
ッテリ側電極端子１８のピン穴１９から抜き出す。その
結果、バッテリケース１７のロックが解除されると共
に、バッテリ１６と車体側電気回路等とが切り離され
る。この後、バッテリケース１７の端面に設けられた取
手３１を持って引っ張ると、バッテリケース１７はバッ
テリ収納部１２のローラ１５上を滑りながら、車体側壁
１３のバッテリ交換口１４を通ってバッテリキャリア３
２上に移動する。このようにしてバッテリキャリア３２
上に載置されたバッテリケース１７は、バッテリ交換ス
テーションに運ばれ、中のバッテリ１６が交換される。

【００１９】新しいバッテリ１６を収容したバッテリケ
ース１７は、バッテリキャリア３２により再度、無人搬
送車１０の右側に配置された後、車体側壁１３のバッテ
リ交換口１４からバッテリ収納部１２に押し込まれる。
この際、開口２９からストッパピン２０及びバッテリ側
電極端子１８が見えるので、バッテリケース１７の位置
確認を行うことができる。バッテリケース１７が所定位
置に配置されたならば、前記とは逆の方向に操作ハンド
ル２８を回し、各ストッパピン２０を対応のバッテリ側
電極端子１８のピン穴１９に挿入する。ストッパピン２
０がピン穴１９に完全に挿入されると、バッテリケース
１７は車体１１に対して固定されると共に、バッテリ１
６から車体側への通電が開始される。

【００２０】上記実施例では、バッテリ側電極端子１８
がバッテリケース１７の両端に対称的に配設されている
ため、バッテリケース１７の逆差しの恐れがある。そこ
で、図２に示すように、バッテリケース１７の一方の側
面に突出部３３を設けておくのが好適である。

【００２１】また、バッテリ側電極端子１８を、バッテ
リケース１７の両端に設けずに、一方の端部に並設させ
ても良く、或は、バッテリケース１７の側面若しくは底
面に設けることも可能である。

【００２２】更に、上記実施例では、ストッパピン駆動
手段を歯車機構から構成しているが、リンク機構等の別
の手段も考えられる。

【００２３】

【考案の効果】以上、述べたように、本考案によれば、
バッテリの交換を車体の両側から行い得るので、バッテ
リ交換作業に対する位置的制約が軽減される。例えば、
片側に障害物があるような所に無人車が停止しても、そ
の位置でバッテリを交換することができる。

【００２４】また、バッテリケースのロックを解除する
と同時に、バッテリと車体側電気・電子回路等とが切り
離されるので、バッテリ交換作業の簡便化を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案によるバッテリ収納装置が設けられた
無人搬送者の断面図である。

【図２】 本考案によるバッテリ収納装置が設けられた
無人搬送車の斜視図である。

【図３】 従来の無人搬送車の斜視図である。

【符号の説明】

１０…無人搬送車（無人車）、１１…車体、１２…バッ
テリ収納部、１３…車体側壁（壁部のうちの左右両側の
側壁）、１４…バッテリ交換口、１６…バッテリ、１７
…バッテリケース、１８…バッテリ側電極端子、１９…
ピン穴、２１…ストッパピン、２２…ストッパピン駆動
手段、２８…操作ハンドル（操作手段）、３０…車体側
電極端子。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 無人車の車体内にバッテリを収納するた
   めのバッテリ収納装置であって、前記 車体の壁部により画成されたバッテリ収納部と、 前記バッテリ収納部を画成する前記壁部のうちの左右両
   側の側壁にそれぞれ形成されたバッテリ交換口と、前記 バッテリを収容した状態で前記バッテリ収納部内の
   所定位置に配置しうるバッテリケースと、 前記バッテリケースに設けられ、ストッパピン受入れ用
   のピン穴が形成されているバッテリ側電極端子と、 前記バッテリケースを前記バッテリ収納部内の前記所定
   位置に配置した状態において前記バッテリ側電極端子の
   前記ピン穴に対して抜き差しできるように前記車体に設
   けられ、先端部に車体側電極端子が形成されているスト
   ッパピンと、 前記ストッパピンを駆動して前記バッテリ側電極端子に
   対して抜き差しさせるためのストッパピン駆動手段と、 前記ストッパピン駆動手段を前記車体の左右いずれの側
   からも操作できるように、前記車体を左右に横断して互
   いに連結された操作ハンドルを有し、前記ストッパピン
   駆動手段に接続された操作手段と、 から成る無人車のバッテリ収納装置。