JPH04108777U - automatic door device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ドアを境にして、内側と外側にそれぞれ複数
のスイッチのついたセンサをもうけて方向性をもたせ、
車イス利用者がドアに近づいてゆく順に検出すればドア
を自動的に開くことができ、閉める時はドアから遠ざか
るに従い順に検出すれば自動的に閉まるようにした自動
ドア装置を提供することを目的とする。 【構成】 ドア１を境にして、外側と内側にはそれぞれ
平行且つ並列に設置した第１の検出部２、５と第２の検
出部３、４を備え、このドア１から遠い位置に備えた第
１の検出部２、５には、２個のセンサ２ａ、２ｂ、５
ａ、５ｂが、ドア１から近い位置にある第２の検出部
３、４には２個のセンサ３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂで構成
されている。 (57) [Summary] [Purpose] Provide directionality by providing sensors with multiple switches on the inside and outside of the door.
To provide an automatic door device which can automatically open a door if it detects a wheelchair user approaching the door in the order in which the wheelchair user approaches the door, and automatically closes the door if it detects the wheelchair user in the order in which he or she is moving away from the door. purpose. [Structure] A first detection section 2, 5 and a second detection section 3, 4 are installed parallel to each other on the outside and inside, respectively, with the door 1 as the boundary, and the second detection section 3, 4 is installed in a position far from the door 1. The first detection units 2 and 5 include two sensors 2a, 2b, and 5.
The second detection units 3 and 4, which are located at positions a and 5b close to the door 1, are composed of two sensors 3a, 3b, 4a, and 4b.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed explanation of the idea]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本考案は、老人施設、病院、公共施設等に限らず一般家庭においても利用され ている車イス利用者や、車輪のついたベッド等の移動に関して自動的にドアの開 閉ができる自動ドア装置に関するものである。 This invention can be used not only in nursing homes, hospitals, public facilities, etc., but also in ordinary homes. Automatically open the door for wheelchair users and for moving beds with wheels. This relates to an automatic door device that can be closed.

【０００２】0002

【従来の技術】[Conventional technology]

従来、車イスによるドアの開閉は、図４（Ａ）に示すようにドアの近くにきた 時に車イス利用者、叉は看護人が壁に取り付けてある開閉スイッチ２０に手を伸 ばして押すことによりドアの開閉を行なっていた。 Conventionally, when a wheelchair opens and closes a door, the wheelchair has to come close to the door, as shown in Figure 4 (A). Sometimes a wheelchair user or a nurse reaches for the on/off switch 20 attached to the wall. The door was opened and closed by pushing and pushing it.

【０００３】 また、図４（Ｂ）に示すように車イスや一定の重量物を検出するセンサ２１を ドア近くに備えて、該センサを踏むことにより自動的にドアを開閉させて出入り することは病院等に限らず広く一般に使用されている装置もある。0003 In addition, as shown in Fig. 4(B), a sensor 21 for detecting a wheelchair or a certain heavy object is installed. When the sensor is near the door, stepping on the sensor automatically opens and closes the door for entry and exit. There are devices that are used not only in hospitals but also in general.

【０００４】0004

【考案が解決しようとする課題】[Problem that the idea aims to solve]

しかしながら、上述した、従来から用いられているドアの開閉では、車イス使 用者はドアの開閉スイッチに手が届かずにドアの開閉ができない場合が多い。 そのため、公共施設等においては、車イス利用者のために別途手が届く低い位 置に開閉スイッチを備えて便宜を計っている。 However, as mentioned above, the conventional door opening/closing method requires wheelchair users. Users are often unable to open and close the door because they cannot reach the door open/close switch. Therefore, in public facilities, etc., there is a separate low-access place for wheelchair users. For convenience, an on/off switch is provided at each location.

【０００５】 また、センサを踏むことにより自動的にドアの開閉を行なう設備を設けても、 車イス利用者は機敏な動作ができないため、誤ったドアの開閉を強いられること が多く、その都度他人へ迷惑することもしばしばある。[0005] Also, even if you install equipment that automatically opens and closes the door by stepping on a sensor, Wheelchair users are forced to open and close doors incorrectly due to their inability to move quickly. He often causes trouble to others, and each time he does so, he often causes trouble to others.

【０００６】 本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は車イス利用者 が、確実にドアの開閉をすることができるに限らず、車イス利用者以外でも従来 と何ら変化することなくドアの開閉を確実にすることができ、そのうえ、誤動作 によるドアの開閉を大幅に減少できる自動ドア装置を提供することである。[0006] The present invention was made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to assist wheelchair users. However, it is not limited to being able to open and close the door reliably, and even people other than wheelchair users can The door can be opened and closed reliably without any change, and also prevents malfunctions. An object of the present invention is to provide an automatic door device that can significantly reduce the number of times the door must be opened and closed by the user.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段およびその作用】[Means for solving the problem and their effects]

本考案者は、上記の問題を解決せんとして種々検討したところ、ドアを境にし て内側と外側に設けた検出部に方向性をもたせ、ドアに向かって進む順に検出す れば自動的に開き、ドアから遠ざかるにしたがって順に検出すれば自動的に閉ま るようにした自動ドアに着目した。 After various studies to solve the above problem, the inventor of this invention found that The detection parts installed on the inside and outside are given directionality, and the detection parts are detected in the order in which they move towards the door. The door will open automatically when the door is detected, and it will automatically close as the distance from the door is detected. We focused on automatic doors designed to

【０００８】 即ち、本発明の要旨は、「ドアに近づいたことを検出する検出部と、該検出部 の情報に基づいて前記ドアの開閉を制御する制御部と、該制御部の命令に基づい て前記ドアの開閉を行なう駆動部とを備えた自動ドア装置において、複数の前記 検出部を備えた大型検出部と、前記ドアを境にして外側と内側にそれぞれ並列に 複数の前記大型検出部を設けたことを特徴とする自動ドア装置」である。[0008] That is, the gist of the present invention is to provide a detection unit that detects approaching a door; a control unit that controls opening and closing of the door based on information about the door; and a control unit that controls opening and closing of the door based on information from the control unit; In the automatic door device, the automatic door device includes a drive unit that opens and closes the door. A large detection unit equipped with a detection unit and a large detection unit arranged in parallel on the outside and inside of the door, respectively. An automatic door device characterized in that a plurality of the large-sized detection sections are provided.

【０００９】 本考案における検出部は、車イスの重みで検出するフット・スイッチに限らず 車イスの位置を検出できるセンサであればどのようなものでも差し支えない。[0009] The detection unit in this invention is not limited to the foot switch that detects the weight of the wheelchair. Any sensor that can detect the position of the wheelchair may be used.

【００１０】 また、大型検出部は、上記検出部を複数備えたもので、その相対位置は車イス の両輪を同時に検出できる位置関係になっていることが必要である。0010 In addition, the large detection unit is equipped with a plurality of the above detection units, and their relative positions are determined by the wheelchair. It is necessary that the positional relationship is such that both wheels can be detected simultaneously.

【００１１】 そして、この大型検出部をドアから遠い位置に第一の大型検出部を、近い位置 に第二の大型検出部をドアに対して並列に備え、車イス利用者がドアに近づいた 場合には、先ず車イスの両輪で第一の大型検出部のセンサを同時に押されたこと を検出した後一定時間内にドアに向かって進んで車イスの両輪が第二の大型検出 部のセンサを同時に押されたことを検出したら自動的にドアが開くようにする。[0011] Then, place this large detector at a position far from the door, and place the first large detector at a position closer to the door. A second large detection unit is installed in parallel with the door to detect when a wheelchair user approaches the door. In this case, first, the sensor of the first large detection part is pressed simultaneously by both wheels of the wheelchair. After the wheel chair is detected, move towards the door within a certain period of time and the two wheels of the wheelchair will be detected by a second large The door will open automatically when it detects that both sensors are pressed at the same time.

【００１２】 ドアを閉める場合には、開く時と逆の操作をすることにより閉めることができ る。即ち、車イス利用者は開いたドアを通過して、ドアに近い位置に設けてある 第二の大型検出部を車イスの両輪で同時に押して検出後、一定時間内にドアから 離れる方向に進むことにより第一の大型検出部を車イスの両輪で同時に押して検 出すればドアは自動的に閉まるようにする。0012 To close the door, do the opposite operation to open it. Ru. In other words, a wheelchair user can pass through an open door and the wheelchair is placed close to the door. Push the second large detection part at the same time with both wheels of the wheelchair. By moving away from the wheelchair, you can push the first large detection part with both wheels of the wheelchair at the same time. When you take it out, the door will close automatically.

【００１３】 また、車イス以外の利用者の場合には、先ず第一の大型検出部のいずれかのセ ンサを検出後、一定時間内に第二の大型検出部のいずれかのセンサを検出すれば 自動的にドアが開くようにし、ドアを自動的に閉める場合にはその逆で、第二の 大型検出部のいずれかのセンサが検出後、一定時間内にドアから遠ざかる方向に 進むにつれて第一の大型検出部のいずれかのセンサを検出すれば自動的に閉まる ようにする。[0013] In addition, in the case of a user other than a wheelchair, first select one of the sections of the first large detection section. If any sensor in the second large detection section is detected within a certain period of time after detecting the sensor, If you want the door to open automatically, and vice versa, if you want the door to close automatically, the second After one of the sensors in the large detection unit detects the movement away from the door within a certain period of time. As it progresses, it will automatically close if it detects any sensor in the first large detection part. Do it like this.

【００１４】[0014]

【実施例】【Example】

本考案における大型検出部を備えた自動ドア装置の実施例を図１乃至図３に基 づいて詳細に説明する。 An example of an automatic door device equipped with a large detection part according to the present invention is shown in FIGS. 1 to 3. This will be explained in detail below.

【００１５】 図１（Ａ）は、本実施例における車イス利用者６がドア１に近づいて、ドア１ を通過した時の状態の断面図であり、図１（Ｂ）は、ドア１を境にして外側と内 側にそれぞれ平行、且つ並列に設置した第一の外側検出部２と第二の外側検出部 ３及び第二の内側検出部４と第一の内側検出部５の平面図である。 先ず、車イス利用者６が外側からドア１に近づいた場合には、車イスの両輪６ ａで第一の外側検出部２の上に乗ると第一の外側検出部２に設けてあるセンサ２ ａ、２ｂが同時に検出し、その後一定時間内に車イス利用者６は、ドア１に向か って進めば車イスの両輪６ａが第二の外側検出部３の上に乗ることにより、第二 の外側検出部３に設けてあるセンサ３ａ、３ｂが同時に検出し、この第一及び第 二の外側検出部２、３の検出情報に基づいてドア１が自動的に開かれ、且つ図１ には示していないが一定時間経過後には自動的に閉まる制御部を作動させるため のタイマが駆動する。[0015] FIG. 1(A) shows that the wheelchair user 6 in this embodiment approaches the door 1 and Fig. 1 (B) is a cross-sectional view of the state when passing through the door 1. A first outer detection section 2 and a second outer detection section installed parallel to each other and parallel to each other. FIG. 3 is a plan view of the second inner detection section 4 and the first inner detection section 5; First, when the wheelchair user 6 approaches the door 1 from the outside, both wheels 6 of the wheelchair When you step on the first outer detection part 2 at step a, the sensor 2 provided on the first outer detection part 2 a and 2b are detected at the same time, and within a certain period of time thereafter, wheelchair user 6 heads toward door 1. If you move forward, both wheels 6a of the wheelchair will ride on the second outer detection part 3, and the second The sensors 3a and 3b provided in the outer detection section 3 simultaneously detect the first and second The door 1 is automatically opened based on the detection information of the second outer detection units 2 and 3, and Although not shown, this is to activate a control section that automatically closes after a certain period of time. The timer is driven.

【００１６】 そして、車イス利用者６は、開いたドア１を通過してドア１の内側に進んだ場 合には、車イスの両輪６ａが、第二の内側検出部４の上に乗ると第二の内側検出 部４に設けてあるセンサ４ａ、４ｂを同時に検出し、更に、一定時間内に先に進 めば車イスの両輪６ａが第一の内側検出部５の上に乗り、第一の内側検出部５に 備えてあるセンサ５ａ、５ｂが同時に検出し、第二の内側検出部４と第一の内側 検出部５との検出情報により駆動部に命令を与えてドア１を自動的に閉めること とができる。 逆に、車イス利用者６がドアの内側から外側に出るときは、上記と逆の制御を すればよいため説明は省略する。[0016] When the wheelchair user 6 passes through the open door 1 and goes inside the door 1, In this case, when both wheels 6a of the wheelchair ride on the second inside detection section 4, the second inside detection section 4 is detected. The sensors 4a and 4b provided in the section 4 are detected at the same time, and furthermore, the robot moves forward within a certain period of time. Both wheels 6a of the wheelchair ride on the first inside detection part 5, and the wheels 6a of the wheelchair ride on the first inside detection part 5. The provided sensors 5a and 5b simultaneously detect the second inside detection part 4 and the first inside detection part 4. Automatically close the door 1 by giving a command to the drive unit based on the detection information from the detection unit 5. I can do that. Conversely, when wheelchair user 6 exits from the inside of the door to the outside, the control is reversed to the above. The explanation will be omitted as it is sufficient to do so.

【００１７】 図２は、大型検出部と、センサからの信号に基づいてドアの開閉信号を送出す る制御部１０と、ドアの開閉信号に基づいてドアの開閉をする駆動部１４、１５ との相関関係の概略を示したものである。 尚、センサは、一定の重量を検出するものでもよく、フットスイッチ、電波、 光等を利用したものでも良いが、本実施例においては、フットスイッチにより説 明する。[0017] Figure 2 shows a large detection unit that sends door opening/closing signals based on signals from the sensor. a control unit 10, and drive units 14 and 15 that open and close the door based on a door opening/closing signal. This shows an outline of the correlation between The sensor may be one that detects a certain weight, such as a foot switch, radio wave, Although it may be possible to use light or the like, in this example, the instruction is performed using a foot switch. I will clarify.

【００１８】 制御部１０は、パッケージ化されたＬＳＩ等から構成されているが、実施例の 説明の都合上回路図を簡略化して、且つ車イス利用者が利用する場合に、自動的 にドア１の開閉を行なう制御部分のみを簡略して示したものである。[0018] The control unit 10 is composed of a packaged LSI etc. For convenience of explanation, the circuit diagram has been simplified, and when used by a wheelchair user, Only the control portion for opening and closing the door 1 is shown in a simplified manner.

【００１９】 説明の都合上、（１）外側からドア１を開ける場合、（２）内側からドア１を 閉める場合、（３）内側からドア１を開ける場合、（４）外側からドア１を閉め る場合に分けて説明する。[0019] For convenience of explanation, (1) when opening door 1 from the outside, (2) when opening door 1 from the inside. (3) When opening door 1 from the inside, (4) Closing door 1 from the outside. We will explain the following cases separately.

【００２０】 （１）外側からドア１を開ける場合。 先ず車イス利用者６が外側からドア１の方向に近づいてくると、車イスの両輪 が第一の外側検出部２の上に同時に乗った時に、センサ２ａ、２ｂが同時に検出 すると、アンドゲート１１ａの入力条件を満足する。[0020] (1) When opening door 1 from the outside. First, when wheelchair user 6 approaches door 1 from the outside, both wheels of the wheelchair sensors 2a and 2b simultaneously detect when Then, the input condition of the AND gate 11a is satisfied.

【００２１】 入力条件が満足したアンドゲート１１ａの出力信号は、ラッチ１２ａをセット してホールドすると共に、ワンショットからなるタイマ１３ａのトリガをとって タイマを働かせる。 タイマ１３ａは、一定時間内に第二の外側検出部３を検出しない場合には、誤 操作と判断してドア１を自動的に開かないようにするためのタイマである。[0021] The output signal of the AND gate 11a that satisfies the input conditions sets the latch 12a. and hold it, and also trigger the timer 13a consisting of one shot. Activate the timer. When the timer 13a does not detect the second outer detection section 3 within a certain period of time, the timer 13a detects an error. This is a timer to prevent the door 1 from automatically opening upon determining that the door has been operated.

【００２２】 車イス利用者６は、通常、第一の外側検出部２の上を車イスの両輪６ａで乗っ た後も、更に車イス利用者６はドア１に近づいて行くため、第二の外側検出部３ の上に乗り、車イスの両輪で押されセンサ３ａ、３ｂは同時に検出する。[0022] The wheelchair user 6 usually rides on the first outer detection part 2 with both wheels 6a of the wheelchair. Even after the wheelchair user 6 moves closer to the door 1, the second outside detection unit 3 The user rides on the wheelchair and is pushed by both wheels of the wheelchair, which the sensors 3a and 3b simultaneously detect.

【００２３】 検出したセンサ３ａ、３ｂの信号は、アンドゲート１１ｂの入力条件を満足し 、入力条件が満足されたアンドゲート１１ｂの出力信号は、ラッチ１２ｂをセッ トしてホールドし、且つワンショットからなるタイマ１３ｂのトリガをとってタ イマを働かせるがタイマ１３ｂは、ドア１を閉める時に使用するものである。[0023] The detected signals from the sensors 3a and 3b satisfy the input conditions of the AND gate 11b. , the output signal of the AND gate 11b that satisfies the input conditions sets the latch 12b. and hold it, and then trigger the one-shot timer 13b to start the timer. The timer 13b is used when the door 1 is closed.

【００２４】 尚、タイマ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄは、老人施設、病院等の車イスを 使用する環境、人間工学等を広く参考参酌して算出された値であって、環境等に 応じて自由に設定変更することができるタイマである。[0024] Note that the timers 13a, 13b, 13c, and 13d are used for wheelchairs in nursing homes, hospitals, etc. This is a value calculated by taking into consideration the environment in which it will be used, ergonomics, etc., and is This is a timer whose settings can be changed freely according to the user's needs.

【００２５】 ここで、第一の外側検出部２が検出した時にホールドするラッチ１２ａと、ラ ッチ１２ａをセット後一定時間内に第２の外側のセンサ３が満足された時にホー ルドするラッチ１２ｂとの条件が満足すればアンドゲート１１ｅの入力条件が満 足され、出力信号は、駆動部１５がドア１を閉める駆動中でないことを条件とし て、アンドゲート１１ｉの入力条件を満足する。[0025] Here, the latch 12a that is held when the first outside detection section 2 detects the When the second outer sensor 3 is satisfied within a certain period of time after setting the switch 12a, the home If the conditions for the latch 12b to hold are satisfied, the input conditions for the AND gate 11e are satisfied. The output signal is on the condition that the drive unit 15 is not driving to close the door 1. Thus, the input conditions of the AND gate 11i are satisfied.

【００２６】 入力条件が満足したアンドゲート１１ｉの出力信号は、ドアを開けるためのラ ッチ１２ｅをセットしてホールドし、ホールドされたラッチ１２ｅの出力信号は 、ドアを開くための駆動回路に指令をするドア開信号１４ａを有効にし、ドア開 駆動部１４に送られる。[0026] The output signal of the AND gate 11i that satisfies the input conditions is the lamp for opening the door. The latch 12e is set and held, and the output signal of the held latch 12e is , activates the door open signal 14a that instructs the drive circuit to open the door, and It is sent to the drive section 14.

【００２７】 ドア開信号１４ａを受け取ったドア開駆動部１４は、ドア１を開くためのモー タ等を駆動させてドア１を開く方向に動かす。 ドア１が充分に開き、開いた状態にドア１を維持できるようになった時には、 ドア開駆動部１４からドア開確認信号１４ｂが出力され、次の動作を制御するた め、ラッチ１２ａ、１２ｅ等をリセットすることにより、ドアが開く一連の動作 は終了する。[0027] Upon receiving the door open signal 14a, the door open drive unit 14 activates the mode for opening the door 1. The door 1 is moved in the direction in which the door 1 is opened by driving the door 1. When the door 1 is fully opened and it becomes possible to maintain the door 1 in the open state, The door opening confirmation signal 14b is output from the door opening driving section 14, and is used to control the next operation. A series of operations to open the door by resetting the latches 12a, 12e, etc. ends.

【００２８】 尚、ドア開確認信号１４ｂは、タイマ１３ｅのトリガにもなりタイマを働かせ る。 タイマ１３ｅは、タイマ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄと異なりドアが開い てから充分長い時間がたってもドア１が閉まらない場合に自動的にドアを閉める ためのものである。 従って、タイマ１３ｅがタイムアウトしてもドアが開いている場合には、ラッ チ１２ｆをセットしてオアゲート１６を通じてドア閉駆動部１５にドア１を閉め る命令を与える。[0028] Note that the door open confirmation signal 14b also serves as a trigger for the timer 13e, causing the timer to operate. Ru. Timer 13e differs from timers 13a, 13b, 13c, and 13d when the door opens. Automatically closes the door if door 1 does not close even after a sufficiently long time has passed. It is for. Therefore, if the door is open even after the timer 13e times out, the door Set the switch 12f and close the door 1 through the or gate 16 to the door closing drive unit 15. give commands to

【００２９】 （２）内側からドア１を閉める場合。 上記（１）で説明したように、車イス利用者６は、ドア１が開いてドア１の内 側に入ることができる。 従って、車イス利用者６は、ドア１を通過してドア１の内側に入って、ドア１ から離れる際には、先ず第二の内側検出部４の上に車イスの両輪が同時に乗るこ とによりセンサ４ａ、４ｂが同時に検出する。[0029] (2) When closing door 1 from the inside. As explained in (1) above, the wheelchair user 6 enters the room when the door 1 opens. You can go to the side. Therefore, the wheelchair user 6 passes through the door 1, enters the inside of the door 1, and enters the door 1. When leaving the wheelchair, first make sure that both wheels of the wheelchair are placed on the second inner detection part 4 at the same time. Accordingly, the sensors 4a and 4b detect at the same time.

【００３０】 同時に検出したセンサ４ａ、４ｂは、アンドゲート１１ｃの入力条件を満足す る。 入力条件が満足されたアンドゲート１１ｃの出力信号は、ラッチ１２ｃをセッ トしてホールドすると同時に、ワンショットからなるタイマ１３のトリガをとり タイマを働かせる。 タイマ１３ｃは、上記（１）で説明したタイマ１３ａと同じ機能を有するもの で、第二の内側検出部４が検出されてから、一定時間内に第一の内側検出部５が 検出されない場合には、誤操作と判断してドア１の閉まるのを防止するためのタ イマである。[0030] The sensors 4a and 4b detected at the same time satisfy the input conditions of the AND gate 11c. Ru. The output signal of the AND gate 11c that satisfies the input conditions sets the latch 12c. At the same time, trigger timer 13 consisting of one shot. Activate the timer. The timer 13c has the same function as the timer 13a explained in (1) above. Then, after the second inside detection section 4 is detected, the first inside detection section 5 is detected within a certain period of time. If it is not detected, it is determined that it is an erroneous operation, and a tab is installed to prevent door 1 from closing. It's now.

【００３１】 第二の内側検出部４が検出されてから、一定時間内に車イス利用者６がドア１ から更に離れて車イスの両輪６ａが、第一の内側検出部５の上に同時に乗れば、 センサ５ａ、５ｂが同時に押されて両輪が乗ったことを検出する。 同時に両輪が乗ったことを検出したセンサ５ａ、５ｂの信号は、アンドゲート １１ｄの入力条件を満足する。 入力条件が満足したアンドゲート１１ｄの出力信号は、ラッチ１２ｄをセット してホールドする。[0031] The wheelchair user 6 moves to the door 1 within a certain period of time after the second inside detection unit 4 detects the door 1. If the two wheels 6a of the wheelchair are placed on the first inner detection part 5 at the same time, Sensors 5a and 5b are pressed simultaneously to detect that both wheels are on the vehicle. The signals from sensors 5a and 5b that detect that both wheels are riding at the same time are output by an AND gate. The input condition of 11d is satisfied. The output signal of the AND gate 11d that satisfies the input conditions sets the latch 12d. and hold.

【００３２】 従って、車イスの両輪６ａが第二の内側検出部４の上に乗ったことを検出後、 一定時間内に第一の内側検出部５が車イスの両輪６ａが乗ったことを検出すれば 、アンドゲート１１ｇの入力条件がすべて満足され、ドアを開く駆動部１４が作 動中でないことを条件として、アンドゲート１１ｊの入力条件を満足する。[0032] Therefore, after detecting that both wheels 6a of the wheelchair are on top of the second inner detection part 4, If the first inside detection unit 5 detects that both wheels 6a of the wheelchair are placed on the wheelchair within a certain period of time, , all the input conditions of the AND gate 11g are satisfied, and the drive unit 14 that opens the door is activated. The input condition of the AND gate 11j is satisfied on the condition that it is not in operation.

【００３３】 入力条件を満足したアンドゲート１１ｊの出力信号は、ラッチ１２ｇをセット して、ホールドする。 ラッチ１２ｇがセットされ、ホールドされるとラッチ１２ｇの出力信号は、オ アゲート１６の入力条件を満足させる。 入力条件が満足したオアゲート１６の出力信号であるところのドア閉信号１５ ａは、ドア１を閉める方向に動かすドア閉駆動部１５に送られる。[0033] The output signal of AND gate 11j that satisfies the input conditions sets latch 12g. and hold. When latch 12g is set and held, the output signal of latch 12g is turned off. Satisfy the input conditions for Agate 16. The door close signal 15 is the output signal of the OR gate 16 that satisfies the input conditions. a is sent to the door closing drive unit 15 that moves the door 1 in the closing direction.

【００３４】 ドア閉信号１５ａを受け取ったドア閉駆動部１５は、ドア１を閉める方向に動 かすモータ等を駆動させ、ドア１が閉まった状態に維持されるのを確認して閉確 認信号１５ｂを出力する。 閉確認信号１５ｂは、次の動作を受け入れるためラッチ１２ｃ，１２ｄをリセ ットして、ドア１を閉める一連の動作は終了する。[0034] Upon receiving the door close signal 15a, the door close drive unit 15 moves in the direction of closing the door 1. Confirm that the door 1 is closed by driving the scrap motor etc. A recognition signal 15b is output. The close confirmation signal 15b resets the latches 12c and 12d to accept the next operation. The series of operations of closing the door 1 is completed.

【００３５】 （３）内側からドア１を開ける場合 上記（１）で詳述した場合と同様であって、ドア１の内側に設けられた第一の 内側検出部５が、車イスの両輪６ａが同時に乗ったことを検出した後、一定時間 内に第二の内側検出部４が、車イスの両輪６ａが同時に乗ったことを検出した場 合にドア１が開くように制御される。 ラッチ１２ｄをセットし、タイマ１３ｄを働かし、アンドゲート１１ｈの入力 条件を満足させること以外はすべて（１）で説明した制御と同様であるので説明 は省略する。[0035] (3) When opening door 1 from the inside Similar to the case detailed in (1) above, the first After the inside detection unit 5 detects that both wheels 6a of the wheelchair are ridden at the same time, a certain period of time elapses. When the second inside detection unit 4 detects that both wheels 6a of the wheelchair are placed on the wheelchair at the same time, The door 1 is controlled to open when the door 1 is opened. Set the latch 12d, activate the timer 13d, and input the AND gate 11h. Except for satisfying the conditions, everything is the same as the control explained in (1), so we will explain it below. is omitted.

【００３６】 （４）外側からドア１を閉める場合。 上記（２）で詳述した場合と同様であって、ドアの外側に設けられた第二の外 側検出部３が車イスの両輪が同時に乗ったことを検出した後に、一定時間内に車 イスを後退させて第一の外側検出部２を車イスの両輪が同時に乗ったことを検出 すればドア１が閉まるようになっている。 ラッチ１２ｂをセットし、タイマ１３ｂを働かしてアンドゲート１１ｆの入 力条件を満足させること以外は上記（２）に説明したことと同様であるので説明 は省略する。 尚、車イス以外には、車輪のついた移動可能なベッド等であってもよく、車の ガレージの扉の開閉を行なう場合であってもよい。[0036] (4) When closing door 1 from the outside. Similar to the case detailed in (2) above, a second outer door provided on the outside of the door After the side detection unit 3 detects that both wheels of the wheelchair are used at the same time, the vehicle The chair is moved backward and the first outside detection unit 2 detects that both wheels of the wheelchair are on the chair at the same time. Door 1 will then close. The latch 12b is set and the timer 13b is activated to input the AND gate 11f. The explanation is the same as explained in (2) above except for satisfying the force condition. is omitted. In addition to wheelchairs, movable beds with wheels may also be used, and This may also be the case when opening and closing a garage door.

【００３７】 叉、車イス以外の利用者である看護人、医師、看護婦等の場合には、第一の外 側検出部２の片方のセンサ（２ａ、２ｂ）の何れに乗ったことを検出し、その後 一定時間内に第二の外側検出部の片方のセンサ（３ａ、３ｂ）の何れかに乗った ことを検出すればドア１は自動的に開いてドア１の内側に入ることができるよう になっている。[0037] In the case of nurses, doctors, nurses, etc. who use something other than a wheelchair, please refer to the first exception. It is detected which one of the sensors (2a, 2b) of the side detection part 2 is stepped on, and then the sensor (3a, 3b) of the second outer detection part within a certain period of time. If this is detected, door 1 will automatically open and you can enter inside door 1. It has become.

【００３８】 そして、ドアの内側に入ってドアを閉める場合は、第二の内側検出部４の片方 のセンサ（４ａ、４ｂ）の何れかに乗ったことを検出した後、一定時間内に第一 の内側検出部５の片方のセンサ（５ａ、５ｂ）の何れかに乗ったことを検出すれ ばドア１を閉めることができる。[0038] When entering inside the door and closing the door, one side of the second inside detection section 4 is used. After detecting that the driver has stepped on one of the sensors (4a, 4b), the first Detects that the vehicle is placed on either one of the sensors (5a, 5b) of the inner detection section 5. If so, door 1 can be closed.

【００３９】 ドア１の内側から外側に出る場合には、ドアの外側から内側に入る場合と同様 に、２個のセンサからなる第一の内側検出部４と第二の内側検出部５を連動させ ることによりドア１の開閉をすることができる。[0039] When going outside from the inside of door 1, it is the same as when going inside from the outside of the door. A first inner detection section 4 and a second inner detection section 5 consisting of two sensors are linked to each other. By doing so, the door 1 can be opened and closed.

【００４０】 図３は、センサの検出する状態をフローチャートで示したものである。 詳細については既述してあるので簡単に説明する。[0040] FIG. 3 is a flowchart showing the states detected by the sensor. Since the details have already been described, a brief explanation will be provided.

【００４１】 先ず、車イスの利用者６が外側からドア１に近づいてドア１を開くための条件 は、第一の外側検出部２のセンサ２ａ、２ｂが、車イスの両輪で同時に乗ったこ とを検出した後、一定時間内に、そのままドア１に進むにつれて第二の外側検出 部３のセンサ３ａ、３ｂが車イスの両輪で同時に乗ったことを検出する条件がす べて揃えばドア１を開けることができる（Ｓ１乃至Ｓ４）。[0041] First, the conditions for wheelchair user 6 to approach door 1 from the outside and open door 1. The sensors 2a and 2b of the first outside detection section 2 indicate that the wheelchair is on both wheels at the same time. After the detection of The conditions for the sensors 3a and 3b of section 3 to detect that both wheels of the wheelchair are used at the same time are met. If all the items are aligned, the door 1 can be opened (S1 to S4).

【００４２】 上記条件が全て揃えばドア開信号１４ａがドア駆動回路１４に送られドアが開 かれると同時に、ドアが開いた状態で維持できることを確認した信号を送出後、 一定時間経過後にドアを閉めるためのタイマを働かす（Ｓ５，Ｓ６）。[0042] When all the above conditions are met, the door open signal 14a is sent to the door drive circuit 14 and the door opens. At the same time, a signal confirming that the door can be kept open is sent. A timer is activated to close the door after a certain period of time has elapsed (S5, S6).

【００４３】 そして車イス利用者は、ドア１を通過してドア１の内側に入ることができる。 従って、一定時間内にドア１を通過して内側にある第二の内側検出部４を両輪で 乗ったことを検出した後、一定時間内に第一の内側検出部５を両輪で同時に乗っ たことを検出すればドア閉信号が発生してドアを閉めることができる（Ｓ７乃至 Ｓ１３）。[0043] The wheelchair user can then pass through the door 1 and enter the inside of the door 1. Therefore, after passing through the door 1 within a certain period of time, the second inside detection part 4 located inside is detected by both wheels. After detecting that the vehicle has been ridden, the first inner detection section 5 is activated to detect riding on both wheels at the same time within a certain period of time. If this is detected, a door close signal is generated and the door can be closed (S7 to S13).

【００４４】 叉、外側からドアの内側に入ろうとしてドアを開け、その後にドアの内側に入 らないでドアを閉めたい場合には、ドアを開けた場所から後ろに後退すればドア を閉めることができる。フローチャートＣはこの動作を示したものである。 即ち、ドアが開いた状態で、車イスの両輪が第二の外側検出部２を同時に検出 した後に、一定時間内に後退して第一の外側検出部３を車イスの両輪で同時に検 出すれば（Ｓ１４からＳ１７）、ドア閉信号が発生してドアを閉めることができ る（Ｓ１２，Ｓ１３）。 フローチャートには示していないがドア１の内側からドアを閉めたい場合にも 、ドアに近い検出部に乗って、一定時間内にドアから遠い検出部に乗ればドア１ を閉めることができる。[0044] Or, if you try to enter the door from the outside, open the door, and then try to enter the door from the outside. If you want to close the door without moving, move backwards from where you opened the door and the door will open. can be closed. Flowchart C shows this operation. That is, with the door open, both wheels of the wheelchair simultaneously detect the second outer detection section 2. After that, move backward within a certain period of time and simultaneously detect the first outer detection part 3 with both wheels of the wheelchair. If it is issued (S14 to S17), a door close signal is generated and the door can be closed. (S12, S13). Although not shown in the flowchart, you can also close door 1 from the inside. , if you step on the detection part closest to the door and get on the detection part farthest from the door within a certain period of time, door 1 will be detected. can be closed.

【００４５】[0045]

【考案の効果】[Effect of the idea]

以上説明したように、本考案によれば、車イス利用者がドアに近づいたり、遠 のいたりする順序を検出する、いわゆる検出部に方向性をもたせてドアの開閉を 行なうことにより、車イス利用者であっても車イスの両輪による重量で確実にド アの開閉を行なうことができる。 As explained above, according to the present invention, a wheelchair user can approach the door or move far away. The so-called detection part, which detects the order in which doors are opened and closed, has directionality. By doing this, even wheelchair users can be safely driven by the weight of both wheels of the wheelchair. can be opened and closed.

【００４６】 しかも、車イスに限らず両輪のついた移動可能なベッド等であっても両輪で同 時に第一及び第二の大型検出部を検出できればドアの開閉ができる。[0046] Moreover, not only wheelchairs but also movable beds with both wheels have the same If the first and second large detection parts can be detected at the same time, the door can be opened and closed.

【００４７】 更に、車イス等を利用しない看護人、看護婦、医師等がドアの開閉をする場合 には、大型検出部に設けてある２個のスイッチの内、何れか１個に乗ったことを 検出した後に、一定時間内に次の大型検出部に設けてある２個のスイッチの内、 何れか１個に乗ったことを検出すればドアの開閉ができるようにしたため、従来 利用されている自動ドアと比較して、何ら支障を伴うことなくドアの開閉を行な うことができる。[0047] Furthermore, if a nurse, nurse, doctor, etc. who does not use a wheelchair etc. opens and closes the door. , it is possible to detect when one of the two switches installed in the large detection section is stepped on. After detection, within a certain period of time, one of the two switches installed on the next large detection section will be activated. The door can be opened and closed if it detects that someone has stepped on one of the objects, which is much easier than before. Compared to the automatic doors in use, the door can be opened and closed without any problems. I can.

【００４８】 また、本考案は、一定時間内に並列に備えた大型検出部のそれぞれのスイッチ を検出しないとドアの開閉ができないため、ドアの開閉の誤動作をきわめて減少 させることができる。そして、設置する場合においても別途大規模な工事を必要 とせず、センサは、合計して最小４個のセンサの検出の組合せにより環境等に応 じた設定が可能である。[0048] In addition, the present invention enables each switch of large detection units installed in parallel to be activated within a certain period of time. The door cannot be opened or closed unless it is detected, which greatly reduces door opening/closing errors. can be done. And, even when installing, large-scale construction is required separately. The sensor responds to the environment etc. by combining the detection of a minimum of four sensors in total. It is possible to set the same settings.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図１】図１（Ａ）は、本考案に係る自動ドア装置を車
イス利用者が通過する状態を示した断面図であり、図１
（Ｂ）は、ドアを境にして内側と外側に本考案の大型検
出部を設置した状態の平面図である。[Fig. 1] Fig. 1(A) is a sectional view showing a state in which a wheelchair user passes through an automatic door device according to the present invention;
(B) is a plan view of a state in which the large-sized detection unit of the present invention is installed on the inside and outside of the door.

【図２】図２は、本考案である大型検出部の制御部と駆
動部との相関関係を示した概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing the correlation between the control section and the drive section of the large-sized detection section according to the present invention.

【図３】図３は、本考案である大型検出部のフローチャ
ートである。FIG. 3 is a flowchart of the large-sized detection unit according to the present invention.

【図４】図４（Ａ）、（Ｂ）は、従来におけるドアの開
閉を示した断面図である。FIGS. 4A and 4B are cross-sectional views showing the opening and closing of a conventional door.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ドア ２ 第一の外側検出部 ２ａ センサ ２ｂ センサ ３ 第二の外側検出部 ３ａ センサ ３ｂ センサ ４ 第二の内側検出部 ４ａ センサ ４ｂ センサ ５ 第一の内側検出部 ５ａ センサ ５ｂ センサ ６ 車イス利用者 ６ａ 車イスの両輪 １０ 制御部 １１ａ アンドゲート １１ｂ アンドゲート １１ｃ アンドゲート １１ｄ アンドゲート １１ｅ アンドゲート １１ｆ アンドゲート １１ｇ アンドゲート １１ｈ アンドゲート １２ａ ラッチ １２ｂ ラッチ １２ｃ ラッチ １２ｄ ラッチ １２ｅ ラッチ １２ｆ ラッチ １２ｇ ラッチ １３ａ タイマ １３ｂ タイマ １３ｃ タイマ １３ｄ タイマ １３ｅ タイマ １４ ドア開駆動部 １４ａ ドア開信号 １４ｂ 開確認信号 １５ ドア閉駆動部 １５ａ ドア閉信号 １５ｂ 閉確認信号 １６ オアゲート 1 door 2 First outer detection section 2a sensor 2b sensor 3 Second outer detection part 3a sensor 3b sensor 4 Second inner detection part 4a sensor 4b sensor 5 First inner detection part 5a sensor 5b sensor 6 Wheelchair users 6a Wheelchair wheels 10 Control section 11a and gate 11b and gate 11c and gate 11d and gate 11e and gate 11f and gate 11g and gate 11h and gate 12a latch 12b latch 12c latch 12d latch 12e latch 12f latch 12g latch 13a Timer 13b Timer 13c timer 13d timer 13e timer 14 Door opening drive part 14a Door open signal 14b Open confirmation signal 15 Door closing drive unit 15a Door close signal 15b Close confirmation signal 16 Or Gate

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 ドアに近づいたことを検出する検出部
と、該検出部の情報に基づいて前記ドアの開閉を制御す
る制御部と、該制御部の命令に基づいて前記ドアの開閉
を行なう駆動部とを備えた自動ドア装置において、複数
の前記検出部を備えた大型検出部と、前記ドアを境にし
て外側と内側にそれぞれ並列に複数の前記大型検出部を
設けたことを特徴とする自動ドア装置。1. A detection unit that detects approaching a door; a control unit that controls opening and closing of the door based on information from the detection unit; and a control unit that opens and closes the door based on instructions from the control unit. The automatic door device includes a large detection unit including a plurality of the detection units, and a plurality of the large detection units arranged in parallel on the outside and inside of the door, respectively. automatic door device.