JP2637029B2 - Traffic management revolving door - Google Patents
Traffic management revolving doorInfo
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Landscapes
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、通行者が登録者である
か否かを判定して、一人ずつ一方の区域から他方の区域
へ通行させる通行管理回転ドアに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traffic control revolving door which determines whether a passerby is a registrant and allows each person to pass from one area to another area.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の通行管理回転ドアとしては、実開
平３−８７８００号公報に記載されるものがある。この
通行管理回転ドアは、周面に開口部を有し、かつ通行者
が一人だけ入れる内部空間を有する円筒状の回転ゲート
体を、入口側と出口側とを仕切る仕切体間に回転自在に
配置し、仕切体の両側面に、通行者の所持しているカー
ドを読み取るカード読取機を設置したもので、各カード
読取機で通行者の所持しているカードを読み取り、読み
取ったカードが適合である場合にのみ回転ゲート体を回
転させ、通行者を一人ずつ通行させるものである。 この
従来の通行管理回転ドアは、通行者が入口側から出口側
へ通行する際に、入口側のカード読取機に挿入されるカ
ードが適合であると、回転ゲート体の開口 部を閉鎖位置
から入口側に一致するように９０度回転させる。そし
て、通行者が回転ゲート体内に入ると、これを重量感知
センサ及びフォトセンサで通行者が入ったことを確認し
て回転ゲート体の開口部を入口側からで出口側に一致す
るように１８０度回転する。その後、通行者が回転ゲー
ト体から出口側に出ると、これを重量感知センサ及びフ
ォトセンサで通行者が出たことを確認して回転ゲート体
を上記閉鎖位置まで９０度回転させて、一連のシーケン
スを終了する。また、出口側から入口側へ通行する際に
も上記と同様に、カード読取機で通行者の適合を判別
し、一連のシケーンスを実行することで、通行者を出口
側から入口側に通行させる。 このように、従来の通行管
理回転ドアは、入口側、出口側のカード読取機で通行者
の適合性が判定されると、上述のような入口側、もしく
は出口側の一連のシーケンスにより回転ゲート体を回転
させ、通行者を通行させた後に回転ゲート体を閉鎖位置
に復帰させることで、通行者を一人づつ通行させるよう
にしている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a traffic control revolving door is actually open.
There is one described in JP-A-3-87800. this
The traffic control revolving door has an opening on the peripheral surface, and
Rotating gate with internal space that only one person can enter
The body is rotatable between the partitioning body that separates the inlet and outlet
Arrange and place cars on both sides of the partition
Card reader that reads the card.
Read the card possessed by the passerby with a reader and read it.
Turn the rotating gate body only if the card
It turns the passerby to pass by one person at a time. this
In the conventional traffic management revolving door, the pedestrian can enter from the entrance side to the exit side
When passing through the card reader at the entrance
If the mode is suitable, the opening of the rotating gate body is closed.
Rotate 90 degrees to match the entrance side. Soshi
When a pedestrian enters the inside of the revolving gate,
Check that a pedestrian has entered with the sensor and photo sensor.
The opening of the rotating gate body from the inlet side to the outlet side
To rotate 180 degrees. Then, the passerby turns
When exiting from the body, the weight sensor and
Confirm that a pedestrian has come out with the photo sensor and turn the gate
Is rotated 90 degrees to the closed position, and a series of
End the process. Also, when passing from the exit side to the entrance side
In the same way as above, pass / fail judgment is made with a card reader
Exits by performing a series of sequences
Pass from the side to the entrance side. Thus, conventional traffic pipes
The revolving doors are pedestrians with card readers at the entrance and exit.
If the suitability of
Rotates the rotating gate body by a series of sequences on the exit side
After turning on the pedestrian, the rotating gate body is closed.
By returning to passersby so that passersby can pass one by one
I have to.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
通行管理回転ドアは、例えば入口側のカード読取機が通
行者を適合であると判別すると上述の入口側の一連のシ
−ケンスを実行するので、回転ゲート体を閉鎖位置から
入口側に回転した後、通行者が立ち話したり、忘れ物を
取りに戻ったりして、直ちに回転ゲート体内に入らない
ような場合には、上述のシーケンスがその状態で保留さ
れる。この状態において、反対の出口側から通行者がカ
ード読取機にカードを挿入しても、上記のように通行者
を入口側から出口側に通行させるシーケンスが保留され
ているので、このシーケンスの実行が完了するまで出口
側の通行者は回転ゲート体を通行することができず、入
口側の通行者が回転ゲート体内に入って上述の一連のシ
ーケンス終了まで待つことになり、出口側から回転ゲー
ト体を通行しようとする通行者の待ち時間が長くなると
いう問題があった。 SUMMARY OF THE INVENTION However, the conventional
The traffic control revolving door is, for example, a card reader at the entrance.
If the applicant is determined to be suitable, a series of entrance-side
-Since the can is performed, the rotating gate body is moved from the closed position.
After turning to the entrance side, passers-by stand and
Do not immediately enter the rotating gate body by returning to picking
In such a case, the above sequence is suspended in that state.
It is. In this state, passers-by from the opposite exit side
Even if you insert the card into the card reader,
The sequence for passing the vehicle from the entrance side to the exit side is pending.
Exit until the execution of this sequence is complete
Passengers on the side cannot pass through the revolving gate
The pedestrian enters the revolving gate and the above series of
Waiting until the end of the sequence
If the waiting time for passers-by trying to pass through
There was a problem.
【０００４】本発明は、従来の技術の有するこの問題点
に鑑みてなされたものであり、その目的とするところ
は、通行者の待ち時間を短くして、通行管理回転ドアの
通行性 を向上することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to reduce the waiting time of a pedestrian and to improve the traffic control revolving door.
The purpose is to improve passability .
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題を解決
するために、２つの区域に区分する分離壁に対向する弧
状の側壁を設け、この側壁間に、円筒面に側壁間の出入
口と一致する開口部を有する中空状の円筒ドアを回転自
在に配置し、この円筒ドア内の通行者が登録者であるか
否かを判定する照合装置と、円筒ドア内の通行者の存在
を検出する検知手段と、円筒ドアの開口部を側壁間の出
入口と一致させるまで回転起動させる起動手段と、を備
えた通行管理回転ドアにおいて、 前記起動手段の起動信
号に基づいて所定時間を計時するタイマ手段と、 前記タ
イマ手段の計時時間内に前記検知手段の信号が出力され
ないことを条件として前記円筒ドアを側壁間の出入口を
閉鎖する中立位置に復帰させる制御手段とを有するもの
である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above problems.
In order to achieve this, an arc-shaped side wall is provided opposite to the separation wall which is divided into two sections, and between the side walls, the entrance and exit between the side walls are formed on the cylindrical surface.
Rotate a hollow cylindrical door with an opening that matches the mouth.
And that the pedestrian inside this cylindrical door is a registrant
Verification device that determines whether or not there is a passerby inside the cylindrical door
Detection means for detecting the
Starting means for rotating and starting until it coincides with the entrance.
In the traffic management revolving door, the activation signal of the activation means is transmitted.
Timer means for measuring a predetermined time based on the signal ,
The signal of the detection means is output within the time period of the
The cylindrical door should not be
Control means for returning to a neutral position for closing .
【０００６】[0006]
【作用】上述の手段によれば、制御手段は、通行者の起
動手段の操作により円筒ドアが中立位置から出入口側に
回転された後に、タイマ手段により計時される時間内に
検知手段による円筒ドア内の通行者の存在を検知しない
と、円筒ドアを出入口側から中立位置に復帰させるよう
に制御する。 According to the above-mentioned means, the control means is capable of starting the passerby.
Operation of the moving means moves the cylindrical door from the neutral position to the entrance side
After being rotated, within the time measured by the timer means
Does not detect the presence of a pedestrian in the cylindrical door by the detection means
And return the cylindrical door to the neutral position from the entrance
To control.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
つつ説明する。図１は本発明の通行管理回転ドアの横断
面図、図２は図１の通行管理回転ドアの上面図、図３は
制御システムのブロック図、図４はタイムチャート図、
図５はフローチャート図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a cross-sectional view of the traffic management revolving door of the present invention, FIG. 2 is a top view of the traffic management revolving door of FIG. 1, FIG. 3 is a block diagram of a control system, FIG.
FIG. 5 is a flowchart.
【０００８】まず、通行管理回転ドアの構成を図１に基
づき説明する。図１において、１は内区域、２は外区域
であり、この内区域１と外区域２とは分離壁３で区分さ
れ、この分離壁３の一部に通行管理回転ドア８が設けら
れている。この通行管理回転ドア８は、分離壁３の一部
に、対向面に各弧状凹部６ａ、７ａを有する側壁６、７
を設け、この側壁６、７間に鉛直軸を中心にして回転す
る円筒ドア１０を有し、この円筒ドア１０の円筒面の一
部には人の出入口となる開口部１０Ａが設けられ、ま
た、円筒ドア１０の内部は人間１人が入るのに必要にし
て十分な空間部１０Ｂが形成されている。円筒ドア１０
の上面は図示されない天井で閉塞されており、下面は開
放され、その端部が建屋の床２０に設けた環状溝２０ａ
に挿入され、該環状溝２０ａに配置した図示しないベア
リングによって支持されている。この円筒ドア１０は３
つの基本位置が設定されており、まず、図示する位置が
外区域への全開位置であり、この位置では円筒ドア１０
の開口部１０Ａは外区域２側の出入口４に一致する。そ
して、この位置から反時計方向（図中の矢印ＣＣＷ）に
９０°回転した位置が中立位置、すなわち閉鎖位置とな
り、開口部１０Ａは側壁７の弧状凹部７ａ内に位置して
内外の出入口４及び５間は閉鎖される。そして、さらに
反時計方向に９０°回転した位置が内区域への全開位置
であり、この位置では円筒ドア１０の開口部１０Ａは内
区域１側の出入口５に一致する。First, the structure of the traffic control revolving door will be described with reference to FIG. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an inner area, 2 denotes an outer area, and the inner area 1 and the outer area 2 are separated by a separating wall 3, and a traffic control rotating door 8 is provided on a part of the separating wall 3. I have. The traffic control revolving door 8 has side walls 6, 7 having arc-shaped concave portions 6 a, 7 a on a part of the separation wall 3.
The provided has a cylindrical door 10 rotating about a vertical axis between the side walls 6 and 7, openings 10A as a human doorway Some of the cylindrical surface of the cylindrical door 10 is set vignetting, The inside of the cylindrical door 10 is formed with a space 10B sufficient and necessary for one person to enter. Cylindrical door 10
Is closed by a ceiling (not shown), the lower surface is open, and its end is formed in an annular groove 20a provided on the floor 20 of the building.
And is supported by a bearing (not shown) arranged in the annular groove 20a. This cylindrical door 10 is 3
First, the illustrated position is a fully open position to the outer area, and in this position, the cylindrical door 10 is set.
Opening 10A coincides with the entrance 4 on the outer section 2 side. The position rotated 90 ° in the counterclockwise direction (arrow CCW in the figure) from this position becomes the neutral position, that is, the closed position, and the opening 10A is located in the arcuate concave portion 7a of the side wall 7, and the inside and outside entrances 4 and Closed for 5 minutes. Further, a position further rotated by 90 ° in the counterclockwise direction is a fully opened position to the inner section. In this position, the opening 10A of the cylindrical door 10 coincides with the entrance 5 on the inner section 1 side.
【０００９】通行管理回転ドア８の外区域２側の出入り
口４及び内区域１側の出入り口５の前方部には、該通行
管理回転ドア８の起動手段としての外検知スイッチ４６
及び内検知スイッチ４７が設けられている。この検知ス
イッチ４６、４７はマットスイッチ、あるいは図示する
斜線部の範囲を検知領域とする赤外線センサ等が使用さ
れる。また、手動の押しボタンスイッチやテンキー・カ
ードリーダの個人識別装置としてもよい。前記出入り口
４及び５の付近の側壁６、７には、通行者が円筒ドア１
０に挟まれるのを防止するため、光センサ等からなる外
安全スイッチ４４及び内安全スイッチ４５が設けられて
いる。In front of the entrance / exit 4 on the outside area 2 side of the traffic management revolving door 8 and the entrance / exit 5 on the inside area 1 side, an external detection switch 46 as a means for activating the traffic management revolving door 8 is provided.
And an inside detection switch 47 are provided. As the detection switches 46 and 47, a mat switch, an infrared sensor having a range of a hatched portion shown in the drawing as a detection area, or the like is used. Further, a personal identification device such as a manual push button switch or a ten-key card reader may be used. On the side walls 6 and 7 near the entrances 4 and 5, passers-by are provided with cylindrical doors 1.
An outer safety switch 44 and an inner safety switch 45 including an optical sensor or the like are provided to prevent the sensor from being pinched by zero.
【００１０】円筒ドア１０の内部１０Ｂには、床面２０
の一部に通行者検知手段としてのマットスイッチ２２が
配置され、一方の側壁７の弧状凹部７ａには、特定人を
判別するための照合装置４１が設置されている。この照
合装置４１はＩＤ判別装置、例えばカードリーダからな
り、このカードリーダは所定のカードを差し込むと、こ
れを読み込み、予め登録された記憶情報と照合して特定
人であればＯＫ信号を、特定人でなければＮＧ信号を制
御部へ出力する。なお、前記通行者検知手段として、赤
外線センサ等を用いてもよい。A floor surface 20 is provided inside the cylindrical door 10B.
A mat switch 22 as a pedestrian detection means is disposed in a part of the side wall, and a collation device 41 for determining a specific person is installed in the arc-shaped concave portion 7a of one side wall 7. The collating device 41 is composed of an ID discriminating device, for example, a card reader. When a predetermined card is inserted, the card reader reads the card and collates it with pre-registered storage information to identify an OK signal if a specific person. If it is not a person, it outputs an NG signal to the control unit. Incidentally, as the passerby detection means it may be an infrared sensor or the like.
【００１１】つぎに、図２において、側壁６、７間に横
フレーム１５、１５が架設され、さらにその中央部の両
フレーム間に取り付け枠１６が架設されている。そし
て、円筒ドア１０は、取り付け具１３で十字状の枠１２
に固定され、該枠１２には回転軸１４が固設されてい
る。そして、円筒ドア１０は、この回転軸１４を介し
て、前記取り付け枠１６に回動自在に懸吊されている。
前記枠１２には、また、回転枠１７が固設されており、
該回転枠１７には両端２７ａ、２７ｂを係止されたベル
ト２７が張架されている。このベルト２７は駆動ローラ
２６により駆動され、該駆動ローラ２６は、前記横フレ
ーム１５に固設されたモータ２５によりベルト２７を介
して駆動されている。従って、これら回転枠１７、ベル
ト２７、駆動ローラ２６、モータ２５が円筒ドア１０の
駆動部を構成する。このモータ２５にはエンコーダ３０
が接続されている。また、横フレーム１５には、Ｙ字状
の係止爪３８ａ、３８ｂが設けられた切換レバー３８を
有し、これをソレノイドで拘束・解除して施錠・解錠を
行う電気錠３７が設置され、一方、回転枠１７の９０°
離れた位置に上方に延在する係止ピン１９が設けられ、
円筒ドア１０の中立位置で係合するようになっている。
そして、円筒ドア１０が各全開位置に移動する場合にの
み、制御部からの解錠指令により切換レバー３８が解除
されてフリーとなり、係止ピン１９で切り換えられた
後、円筒ドア１０が全開位置に達すると施錠指令により
拘束されて、円筒ドア１０が中立位置を越えて反対側に
回転しない構造となっている。さらに、横フレーム１５
には、閉リミットスイッチ４８が設けられ、回転枠１７
の９０°離れた位置に設けられた作動部材４９により円
筒ドア１０の中立位置で作動するようになっている。Next, in FIG. 2, horizontal frames 15, 15 are provided between the side walls 6, 7, and a mounting frame 16 is provided between the two frames at the center. Then, the cylindrical door 10 is attached to the cross-shaped frame 12
, And a rotating shaft 14 is fixed to the frame 12. The cylindrical door 10 is rotatably suspended on the mounting frame 16 via the rotating shaft 14.
A rotating frame 17 is fixed to the frame 12,
A belt 27 having both ends 27a and 27b locked thereon is stretched over the rotating frame 17. The belt 27 is driven by a driving roller 26, and the driving roller 26 is driven via the belt 27 by a motor 25 fixed to the horizontal frame 15. Therefore, the rotating frame 17, the belt 27, the driving roller 26, and the motor 25 constitute a driving unit of the cylindrical door 10. This motor 25 has an encoder 30
Is connected. Further, the horizontal frame 15 has a switching lever 38 provided with Y-shaped locking claws 38a and 38b, and an electric lock 37 for locking and unlocking by locking and releasing the switching lever 38 with a solenoid is installed. On the other hand, 90 ° of the rotating frame 17
A locking pin 19 extending upward is provided at a remote position,
The cylindrical door 10 is engaged at a neutral position.
Only when the cylindrical door 10 moves to each fully open position, the switching lever 38 is released by the unlock command from the control unit and becomes free, and after being switched by the locking pin 19, the cylindrical door 10 is moved to the fully open position. , The lock is restrained by the locking command, and the cylindrical door 10 does not rotate beyond the neutral position to the opposite side. Furthermore, the horizontal frame 15
Is provided with a closing limit switch 48,
The cylinder door 10 is operated at a neutral position by an operation member 49 provided at a position 90 degrees away from the cylinder door.
【００１２】つぎに、制御システムを図３に基づき説明
する。図３において、通行管理回転ドアの制御部５０は
ＣＰＵからなる演算部６５、モータ駆動回路１６５、電
気錠駆動部６４、マットタイマ６１、オープンタイマ６
２、操作猶予タイマ６３からなる。演算部６５には上述
の各スイッチ、すなわち、内・外検知スイッチ４７、４
６、内・外安全スイッチ４５、４４、閉リミットスイッ
チ４８、及び照合装置４１からの信号が入力され、ま
た、前記各タイマ６１、６２、６３が接続されている。
演算部６５はこれらの入力を演算して、正転指令６６、
逆転指令６７、ブレーキ指令６８、及び速度指令６９を
モータ駆動回路１６５に出力する。円筒ドアの駆動部２
８であるモータ２５は直流モータからなり、前記モータ
駆動回路１６５は、トランジスタ、ダイオード等の電子
回路からなり、モータ２５に供給される直流電圧の極
性、電圧等を前記指令に基づき切り換えて、これを駆動
する。一方、モータ２５に接続されたエンコーダ３０
は、演算部６５に接続されており、モータ２５の回転角
が演算部６５にフィードバックされる。また、演算部６
５は、電気錠駆動部６４に施錠・解錠指令７０を出力
し、該電気錠駆動部６４は、該指令７０に基づき電気錠
３５のソレノイドをＯＮ・ＯＦＦして電気錠３５を駆動
する。Next, the control system will be described with reference to FIG. In FIG. 3, the control unit 50 of the traffic management revolving door includes an arithmetic unit 65 including a CPU, a motor drive circuit 165, an electric lock drive unit 64, a mat timer 61, and an open timer 6.
2. An operation delay timer 63 is provided. The arithmetic unit 65 includes the switches described above, that is, the inside / outside detection switches 47 and 4.
6, signals from the inside / outside safety switches 45 and 44, the closing limit switch 48, and the collation device 41 are input, and the timers 61, 62 and 63 are connected.
The calculation unit 65 calculates these inputs to obtain a normal rotation command 66,
A reverse command 67, a brake command 68, and a speed command 69 are output to the motor drive circuit 165. Drive unit 2 for cylindrical door
8 motor 25 is comprises a DC motor, the motor driving circuit 1 65, the transistor consists of an electronic circuit such as a diode, is switched on the basis of the polarity of the DC voltage supplied to the motor 25, a voltage or the like to the command, Drive this. On the other hand, the encoder 30 connected to the motor 25
Is connected to the calculation unit 65, and the rotation angle of the motor 25 is fed back to the calculation unit 65. The operation unit 6
5 outputs a locking / unlocking command 70 to the electric lock driving unit 64, and the electric lock driving unit 64 drives the electric lock 35 by turning ON / OFF the solenoid of the electric lock 35 based on the command 70.
【００１３】つぎに、この制御部の作動を図４のタイム
チャート図により説明する。まず、図１の外区域から内
区域へ通行する場合を例にとり説明する。図４におい
て、電源がＯＮされると円筒ドアはまず、いずれかの方
向に回転し中立位置にくると閉リミットスイッチがＯＮ
４８ａして停止する。そして、外検知スイッチが通行者
を検知してＯＮ４６ａすると、電気錠駆動部に解除指令
７０ａが出力され電気錠が解除されるとともに、モータ
駆動回路に正転指令６６ａと高速の速度指令（高電圧指
令）６９ａが出力され円筒ドアは高速で正転（時計方
向）してドアが開く。このモータの回転に伴いエンコー
ダから回転角に比例したパルス信号が出力され始め、こ
の出力に基づき、円筒ドアが全開位置近くまで開くとブ
レーキ指令６８ａ、低速の速度指令（低電圧指令）６９
ｂが出力されて減速され、全開位置まで回転すると、正
転指令６６ａ、速度指令６９ｂがＯＦＦされて停止す
る。Next, the operation of the control unit will be described with reference to the time chart of FIG. First, a case where the vehicle travels from the outer zone to the inner zone in FIG. 1 will be described as an example. In FIG. 4, when the power is turned on, the cylindrical door first rotates in any direction, and when it comes to the neutral position, the closed limit switch is turned on.
48a and stop. Then, when the outside detection switch detects a pedestrian and turns ON 46a, a release command 70a is output to the electric lock driving unit to release the electric lock, and the normal rotation command 66a and the high speed command (high voltage Command 69a is output and the cylindrical door rotates forward (clockwise) at high speed to open the door. With the rotation of the motor, a pulse signal proportional to the rotation angle starts to be output from the encoder. Based on this output, when the cylindrical door is opened to near the fully open position, a brake command 68a, a low speed command (low voltage command) 69
When b is output and decelerated to rotate to the fully open position, the forward rotation command 66a and the speed command 69b are turned off and stopped.
【００１４】そして、施錠指令７０ｂが出力されて施錠
されるとともに、マットタイマ（タイマ手段）が作動す
る。そして、通行者が円筒ドアに入ることなく立ち去り
マットスイッチをＯＦＦ状態とするとき、又は通行者が
円筒ドア内に入りマットスイッチ上に移動すると、マッ
トスイッチが０Ｎ２２ａするが、外安全スイッチがＯＮ
４４ａしている間は、通行者がドアに挟まれるの防止す
るため以下の動作は開始しない。外安全スイッチの信号
がＯＦＦし、かつマットスイッチの信号が０Ｎ２２ａす
ると、オープンタイマが作動するとともに前記マットタ
イマをキャンセルし、Ｔ1 時間経過後、逆転指令６７ａ
が出力され、開扉動作の場合と同様エンコーダの出力に
基づき閉扉動作が行われドアが閉まる。そして、マット
タイマがキャンセルされない場合、即ち、通行者が円筒
ドア内に入ることなく立ち去って、マットスイッチをＯ
ＦＦの状態とする場合や通行者が円筒ドア内に入りマッ
トスイッチＯＮするが、外安全スイッチがＯＦＦしてい
る場合は、該マットタイマが計時するＴ2 時間後に逆転
指令が出力されて円筒ドアを中立位置に復帰させる。[0014] Then, while being locked locked command 70b is output, the mat timer (timer means) is operated. And the pedestrian leaves without entering the cylindrical door
When the mat switch is turned off, or when a pedestrian enters the cylindrical door and moves on the mat switch, the mat switch is turned ON but the outside safety switch is turned ON.
During 44a, the following operation is not started to prevent a pedestrian from being pinched by the door. The signal is OFF outside the safety switch, and 0N22a signal of the mat switch Then, to cancel the mat timer with open timer is activated, T 1 hour after, reverse rotation command 67a
Is output, and a door closing operation is performed based on the output of the encoder as in the case of the door opening operation, and the door is closed. And if the mat timer is not canceled , that is,
Leave without entering the door and turn on the mat switch
In the case of the FF state or when a passerby
Switch is ON, but the external safety switch is OFF.
If you are the mat timer to return to the neutral position a cylindrical door is output reverse rotation instruction to the T 2 hours after counting.
【００１５】このマットタイマの作動は、一定の自動動
作である開扉動作の停止によって開始し、その開扉動作
は起動スイッチである外検知スイッチの通行者の検知に
よって開始する。従って、マットタイマの作動は、実質
的には外検知スイッチが通行者を検知することで出力す
る起動信号入力によって開始されるものであり、このマ
ットタイマの作動タイミングを外検知スイッチの作動時
としてもよい。The operation of the mat timer is started by stopping a door opening operation which is a certain automatic operation, and the door opening operation is started by detecting a pedestrian by an outside detection switch which is an activation switch. . Therefore, the operation of the mat timer is substantially output when the outside detection switch detects a pedestrian.
That is intended to be initiated by the activation signal input, the operation timing of the mat timer may be during operation of the outer detection switch.
【００１６】そして、前記閉扉動作の終了とともに操作
猶予タイマが作動し、該操作猶予タイマが計時するＴ3
時間内に照合装置のテンキーが操作されない場合は、逆
方向からの退出モードに移行し、元の方向にドアが再度
開いて通行者を退出させる。なお、この操作猶予タイマ
の作動は、一定の自動動作であるオープンタイマの作動
とそれに続く閉扉動作の停止によって開始し、そのオー
プンタイマの作動はマットスイッチの作動によって開始
する。従って、操作猶予タイマの作動は、実質的にはマ
ットスイッチの作動によって開始されるものであり、こ
の操作猶予タイマの作動タイミングをマットスイッチの
作動時としてもよい。Then, the operation delay timer is activated at the end of the closing operation, and the operation delay timer measures T 3.
If the numeric keypad of the collation device is not operated within the time, the mode shifts to the exit mode from the reverse direction, the door is opened again in the original direction, and the passerby is exited. The operation of the operation delay timer is started by the operation of the open timer which is a certain automatic operation and the subsequent stop of the door closing operation, and the operation of the open timer is started by the operation of the mat switch. Therefore, the operation of the operation delay timer is substantially started by the operation of the mat switch, and the operation timing of the operation delay timer may be the operation time of the mat switch.
【００１７】そして、前記Ｔ3 時間内に照合装置のテン
キーが操作されると、操作猶予タイマがキャンセルさ
れ、照合の結果ＯＫ信号４１ａが出力されると、電気錠
が解錠されるとともに、モータ駆動回路に逆転指令が出
力されて、円筒ドアが内区域の方向に上述の開扉動作と
同様の動作を行って開く。そして、全開の後、通行者が
マットスイッチ上から退去することによって、該マット
スイッチの信号が０ＦＦし、これによってオープンタイ
マが作動する。そして、該オープンタイマが計時するＴ
1 時間経過後、モータ駆動回路に正転指令が出力されて
上述の閉扉動作と同様に閉扉動作が行われる。なお、こ
の通行者の退出時、内安全スイッチの信号がＯＮしてい
ると、その間は閉扉動作は開始しない。また、この間の
内検出スイッチの作動は無視される。[0017] Then, when the ten-key of the verification device in the T 3 hours is operated, the operation grace timer is canceled, the result OK signal 41a matching is output, together with the electric lock is unlocked, the motor A reverse rotation command is output to the drive circuit, and the cylindrical door opens by performing the same operation as the above-described door opening operation in the direction of the inner area. Then, when the passerby leaves from above the mat switch after the full opening, the signal of the mat switch is turned OFF, thereby operating the open timer. Then, the time T measured by the open timer
After one hour, a forward rotation command is output to the motor drive circuit, and the door closing operation is performed in the same manner as the above-described door closing operation. In addition, when the signal of the inner safety switch is ON when the pedestrian leaves, the door closing operation does not start during that time. The operation of the inner detection switch during this period is ignored.
【００１８】つぎに、内区域から外区域へ通行する場合
は、上述の動作と全く逆の動作が行われる。従って、説
明は省略する。Next, when the vehicle passes from the inner area to the outer area, the operation exactly opposite to the above operation is performed. Therefore, description is omitted.
【００１９】つぎに、この制御部によって制御される通
行管理回転ドアの作動を図５のフローチャート図を用い
て説明する。図５において、中立位置において電源がＯ
Ｎされると初期状態となる（ステップ♯８又は♯１
９）。まず、外区域から内区域へ通行する場合を説明す
る。通行者が通行管理回転ドアの出入口に立つと外検知
スイッチがＯＮし、円筒ドアは時計方向に開き始め（ス
テップ♯１）、途中で減速しつつ開口部が外区域の出入
口の位置に達すると停止する（ステップ♯２）。ここ
で、通行者が円筒ドア内に入らず（冷やかしの場合な
ど）、マットスイッチがＯＮしないと、マットタイマに
よって所定時間経過後、逆方向の退出モードの閉扉動作
（ステップ♯１７）に移行し、円筒ドアは中立位置に復
帰する。そして、通行者が円筒ドア内に入ると、マット
スイッチがＯＮしオープンタイマが作動して所定時間
（０〜７秒）経過後、ドアが閉まり始め（ステップ♯
３）、途中で減速しつつ開口部が中立位置に達すると停
止する（ステップ♯４）。つぎに、通行者は照合装置を
操作し、登録者であるか否かチェックを受ける。そし
て、登録者であると判定されると、つぎのステップに移
行するが、登録者でないと判定されると、逆方向の退出
モード（ステップ♯１６）に移行し、元の方向にドアが
開く。また、例えば、登録カードを忘れたため照合装置
を操作しない場合は、操作猶予タイマの作動によって所
定時間（２〜１６秒）経過後、同様に逆方向の退出モー
ド（ステップ♯１６）に移行する。なお、この場合さら
に、マットスイッチがＯＦＦしていると、すなわち、通
行者が円筒ドア内に潜み、マットスイッチ上に位置して
いない場合は、逆方向の退出モード完了位置（ステップ
♯１９）に移行し、これについては後述する。Next, the operation of the traffic management revolving door controlled by the control unit will be described with reference to the flowchart of FIG. In FIG. 5, when the power is
N is returned to the initial state (step # 8 or # 1).
9). First, the case where the vehicle passes from the outer area to the inner area will be described. When the pedestrian stands at the entrance of the traffic management revolving door, the outside detection switch is turned on, and the cylindrical door starts to open clockwise (step # 1). When the opening reaches the entrance of the outside section while decelerating halfway. Stop (step # 2). Here, if the passerby does not enter the cylindrical door (for example, in the case of chilling out) and the mat switch is not turned on, after a predetermined time elapses by the mat timer, the process proceeds to the closing operation of the exit mode in the reverse direction (step # 17). The cylindrical door returns to the neutral position. Then, when the passerby enters the cylindrical door, the mat switch is turned on, the open timer is operated, and after a predetermined time (0 to 7 seconds) has elapsed, the door starts to close (step ♯).
3) When the opening reaches the neutral position while decelerating on the way, it stops (step # 4). Next, the passerby operates the collation device and is checked whether or not the user is a registrant. When it is determined that the user is a registrant, the process proceeds to the next step. When it is determined that the user is not a registrant, the process proceeds to the exit mode in the reverse direction (step # 16), and the door opens in the original direction. . Further, for example, when the collation device is not operated because the registration card has been forgotten, after a predetermined time (2 to 16 seconds) elapses due to the operation of the operation delay timer, the mode similarly shifts to the exit mode in the reverse direction (step # 16). Further, in this case, if the mat switch is OFF, that is, if the pedestrian lurks in the cylindrical door and is not located on the mat switch, the exit mode completion position in the reverse direction (step # 19). This will be described later.
【００２０】つぎに、元に戻り、登録者であると判定さ
れると、退出モードとなり、円筒ドアは内区域の方向に
（反時計方向）に開き始め（ステップ♯５）、途中で減
速しつつ開口部が内区域の出入口の位置に達すると停止
する（ステップ♯６）。そして、通行者が円筒ドアから
退出してマットスイッチがＯＦＦすると、オープンタイ
マが作動して所定時間（０〜７秒）経過後円筒ドアは閉
まり始め（ステップ♯７）、途中で減速しつつ開口部が
中立位置に達すると停止する（ステップ♯８）。ここ
で、ステップ♯７及び８で閉まり掛けた円筒ドア内に、
内区域に待機していた通行者が入った場合は、マットス
イッチがこれを検知してＯＮすることにより、ステップ
♯５に戻り、ステップ♯６で退去させる。そしてさら
に、ステップ♯８でドアが閉まって一連の動作が終了し
た後でも、マットスイッチがＯＮすると前記と同様にス
テップ♯５に戻る。これはマットスイッチから外れてド
ア内に潜んでいた通行者がそのまま円筒ドア内に閉じ込
められるのを防止するために、マットスイッチ上に移動
することによって該通行者が自らの意思で外に出られる
ようにしたものである。Next, returning to the original state, if it is determined that the user is a registrant, the exit mode is set, and the cylindrical door starts to open in the direction of the inner area (counterclockwise) (step # 5) and decelerates halfway. When the opening reaches the position of the entrance of the inner area, the operation stops (step # 6). Then, when the passerby exits the cylindrical door and the mat switch is turned off, the open timer operates, and after a predetermined time (0 to 7 seconds) elapses, the cylindrical door starts to close (step # 7), and opens while decelerating halfway. When the section reaches the neutral position, it stops (step # 8). Here, in the cylindrical door which is closing in steps # 7 and # 8,
When a passerby waiting in the inside area enters, the mat switch detects this and turns on, thereby returning to step # 5 and leaving at step # 6. Further, even after the door is closed in step # 8 and a series of operations is completed, if the mat switch is turned on, the process returns to step # 5 in the same manner as described above. In order to prevent a pedestrian who has fallen from the mat switch and lurked in the door from being trapped in the cylindrical door as it is, by moving on the mat switch, the pedestrian can go out on his own will It is like that.
【００２１】つぎに、内区域から外区域へ通行する場合
を説明する。ステップ♯８又は１９で通行者が通行管理
回転ドアの出入口に立つと内検知スイッチがＯＮし、円
筒ドアは反時計方向に回転して（ステップ♯１２）、開
口部が内区域の出入口の位置に達すると停止する（ステ
ップ♯１３）。ここで、通行者が、例えば冷やかしであ
って、円筒ドア内に入らず、マットスイッチがＯＮしな
いと、マットタイマによって所定時間経過後、上述の逆
方向の退出モードの閉扉動作（ステップ♯６）に移行
し、円筒ドアは中立位置に復帰して動作は完了する。そ
して、通行者が円筒ドア内に入るとマットスイッチがＯ
Ｎし所定時間経過後、円筒ドアは時計方向に回転して
（ステップ♯１４）、開口部が中立位置に達すると停止
する（ステップ♯１５）。そして、通行者は照合装置を
操作し、登録者であるか否かチェックを受け、登録者で
あると判定されると、つぎのステップに移行するが、登
録者でないと判定されると、逆方向の退出モード（ステ
ップ♯５）に移行し、元の内区域の方向にドアが開く。
また、照合装置を操作しない場合も、操作猶予タイマの
作動による所定時間経過後、同様にステップ♯５に移行
する。そしてここで、上述のように通行者が円筒ドア内
に潜み、マットスイッチがＯＦＦしていると、逆方向の
退出モード完了位置（ステップ♯８）に移行し、上述の
ように該通行者は自らの意思で円筒ドアからでることが
できるが、ステップ♯６で元の内区域に戻ることにな
り、外区域へ通過することはできない。そして、登録者
であると判定されると、退出モードとなり、円筒ドアは
外区域の方向に回転して（ステップ♯１６）、開口部が
外区域の出入口の位置に達すると停止する（ステップ♯
１７）。そして、通行者が円筒ドアから退出してマット
スイッチがＯＦＦすると、所定時間経過後、円筒ドアは
反時計方向に回転し（ステップ♯１８）、開口部が中立
位置に達すると停止して一連の動作は完了する（ステッ
プ♯１９）。そして、途中で待機中の通行者が円筒ドア
内に入った場合の動作は前述の外区域から内区域への場
合と同様である。なお、前述のステップ♯４で円筒ドア
内に潜んだ通行者はステップ♯１９からステップ♯１
６、♯１７を経て、結局外区域に戻ることになり、内区
域へ通過することはできない。Next, a case where the vehicle passes from the inner area to the outer area will be described. When the pedestrian stands at the entrance of the traffic management revolving door in step # 8 or step # 19, the inner detection switch is turned on, and the cylindrical door rotates counterclockwise (step # 12), and the opening is located at the entrance of the inner area. Is stopped (step # 13). Here, if the passerby is, for example, ridiculed, does not enter the cylindrical door, and does not turn on the mat switch, after a predetermined time has elapsed by the mat timer, the closing operation in the above-mentioned exit mode in the reverse direction (step # 6). Then, the cylindrical door returns to the neutral position and the operation is completed. When a passerby enters the cylindrical door, the mat switch turns on.
After a lapse of a predetermined time N, the cylindrical door rotates clockwise (step # 14), and stops when the opening reaches the neutral position (step # 15). Then, the passerby operates the collation device to check whether or not the user is a registrant. If it is determined that the user is a registrant, the process proceeds to the next step. The mode shifts to the direction exit mode (step # 5), and the door opens in the direction of the original inner area.
Also, when the collation device is not operated, the process similarly proceeds to step # 5 after a predetermined time elapses due to the operation of the operation delay timer. If the passerby lurks inside the cylindrical door and the mat switch is turned off as described above, the process proceeds to the exit mode completion position in the opposite direction (step # 8), and as described above, the passerby You can go out of the cylindrical door by your own will, but you will return to the original inner area in step # 6, you can not pass to the outer area. If it is determined that the registered person, becomes exit mode, cylindrical door by rotating in the direction of the outer region (step # 16), the opening is stopped and reaches the position of the entrance of the outer zone (step ♯
17). Then, when the passerby exits the cylindrical door and the mat switch is turned off, the cylindrical door rotates counterclockwise after a predetermined time has elapsed (step # 18), and stops when the opening reaches the neutral position, and a series of operations is performed. The operation is completed (step # 19). The operation when the waiting pedestrian enters the cylindrical door on the way is the same as the above-described operation from the outer area to the inner area. In addition, the pedestrian who lurked in the cylindrical door in the above-mentioned step # 4 can be moved from step # 19 to step # 1.
6. After $ 17, you will eventually return to the outer area and cannot pass to the inner area.
【００２２】また、一連の動作の途中（ステップ♯１
０、♯１１、ステップ♯２０〜♯２２）で電源がＯＮさ
れたときは、図示するように各々該当するステップから
フローチャートに従って動作し、初期状態に移行する。Also, during a series of operations (step # 1)
When the power is turned on in steps (0, # 11, steps # 20 to # 22), the operation is performed according to the flowchart from the corresponding step as shown in the figure, and the operation shifts to the initial state.
【００２３】また、図示するように、ステップ♯２、♯
６、♯１３、♯１７で円筒ドアが外又は内区域に開いた
時には、該円筒ドアは電気錠で施錠され、中立位置を越
えて反対側には回転しないように規制される。従って、
ドアを手で押して回転させて反対側へ通過することはで
きないようになっている。Also, as shown in FIG.
When the cylindrical door is opened to the outer or inner area at 6,13,17, the cylindrical door is locked by an electric lock and is restricted from rotating in the opposite direction beyond the neutral position. Therefore,
The door cannot be pushed and rotated by hand to pass through to the opposite side.
【００２４】そして、上述の通行管理回転ドアはステッ
プ♯６、♯１７で通行者が退出後は中立位置に復帰す
る。また、ステップ♯２、♯１３で通行者が円筒ドア内
に入らず、次のステップに移行でないときはタイマ手段
により移行の動作をキャンセルし、中立位置に復帰する
ようにしている。さらにステップ♯４、♯１５で照合装
置が操作されず、次のステップに移行できないときもタ
イマ手段により同様に中立位置に復帰するようにしてい
る。従って、動作終了後は必ず中立位置に復帰するよう
になっており、一方の通行者が多い時間帯であっても、
円筒ドアは、開口部を中立位置から９０°回転するだけ
でよく、通行者の待ち時間を短くできる。また、内・外
の出入口を円筒ドアの円筒面で同時に閉鎖するので、２
つの区域の間を２枚のドアで遮蔽でき、音の伝播、ゴミ
等の浸入を少なくできる。Then, the above-mentioned traffic management revolving door returns to the neutral position after the pedestrian exits in steps # 6 and # 17. In addition, when the passerby does not enter the cylindrical door in steps # 2 and # 13 and the process does not proceed to the next step, the operation of the transition is canceled by the timer means and the vehicle returns to the neutral position. Further, when the collating device is not operated in Steps # 4 and # 15 and it is not possible to shift to the next step, the timer means is similarly used to return to the neutral position. Therefore, after the operation is completed, it always returns to the neutral position, and even when there are many passersby,
The cylindrical door need only rotate the opening 90 degrees from the neutral position, reducing the waiting time for passers-by. In addition, the inside and outside entrances are closed at the same time by the cylindrical surface of the cylindrical door.
Two doors can be shielded between the two areas, so that sound transmission and intrusion of dust and the like can be reduced.
【００２５】[0025]
【発明の効果】本発明の通行管理回転ドアは、上述のよ
うに、起動手段による通行者の検知で円筒ドアを中立位
置から出入り口に回転させた後に、通行者が直ちに円筒
ドア内に入らないような場合には、タイマ手段の計時時
間の経過後に円筒ドアを中立位置に復帰させることで、
直前に行われた一連のシーケンスを解除し、２つのいず
れの区域からの通行者の通行を可能とする状態としたの
で、一方の区域の通行者が円筒ドア内に入らないとき
の、他方の区域から通行しようとする通行者の待ち時間
を短くでき、通行管理回転ドアの通行性を向上すること
ができる。 As described above, the traffic control revolving door of the present invention, as described above, sets the cylindrical door in the neutral position by detecting the passerby by the activation means.
After turning from the platform to the entrance, passers-by
If you do not enter the door,
By returning the cylindrical door to the neutral position after the passage of
Cancel the sequence that was just performed,
To allow traffic from those areas.
When a person in one area cannot enter the cylindrical door
Waiting time for passers-by trying to pass from the other area
Can be shortened, and the traffic control of the revolving door can be improved.
Can be.
【図１】本発明の通行管理回転ドアの横断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a traffic management revolving door of the present invention.
【図２】図１の通行管理回転ドアの上面図である。FIG. 2 is a top view of the traffic management revolving door of FIG. 1;
【図３】制御システムのブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a control system.
【図４】タイムチャート図である。FIG. 4 is a time chart.
【図５】フローチャート図である。FIG. 5 is a flowchart.
１ 内区域 ２ 外区域 ３ 分離壁 ４ 外区域側の出入口 ５ 内区域側の出入口 ６ 側壁 ７ 側壁 ８ 通行管理回転ドア １０ 円筒ドア １０ａ 開口部 ２２ マットスイッチ（通行者検知手段） ４１ 照合装置 ４６ 外検知スイッチ（起動手段） ４７ 内検知スイッチ（起動手段） ５０ 制御部 ６１ マットタイマ（タイマ手段） ６２ オープンタイマ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inner area 2 Outer area 3 Separation wall 4 Entrance on the outer area side 5 Entrance on the inner area side 6 Side wall 7 Side wall 8 Traffic control revolving door 10 Cylindrical door 10a Opening 22 Mat switch (passenger detecting means) 41 Verification device 46 Outside Detection switch (starting means) 47 Internal detection switch (starting means) 50 Control unit 61 Mat timer (timer means) 62 Open timer
Claims (1)
弧状の側壁を設け、この側壁間に、円筒面に側壁間の出
入口と一致する開口部を有する中空状の円筒ドアを回転
自在に配置し、この円筒ドア内の通行者が登録者である
か否かを判定する照合装置と、円筒ドア内の通行者の存
在を検出する検知手段と、円筒ドアの開口部を側壁間の
出入口と一致させるまで回転起動させる起動手段と、を
備えた通行管理回転ドアにおいて、 前記起動手段の起動信号に基づいて所定時間を計時する
タイマ手段と、 前記タイマ手段の計時時間内に前記検知手段の信号が出
力されないことを条件として前記円筒ドアを側壁間の出
入口を閉鎖する中立位置に復帰させる制御手段と、 を有
することを特徴とする通行管理回転ドア。1. Opposite a separating wall dividing into two sections
Provide arcuate side walls, and between these side walls,Projection between sidewalls on cylindrical surface
Revolving hollow cylindrical door with opening coincident with entrance
Arrange freely and the pedestrian inside this cylindrical door is the registrant
A collation device for determining whether or not there is a passerby inside the cylindrical door.
Detection means for detecting the presence of
Starting means for rotating and starting until it coincides with the doorway,
In the traffic management revolving door equipped with A predetermined time is measured based on a start signal of the start unit.
Timer means; The signal of the detection means is output within the time counted by the timer means.
The cylindrical door must be extended between the side walls, provided that it is not
Control means for returning the inlet to a neutral position closing the inlet; With
A traffic management revolving door characterized by the following.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP4354606A JP2637029B2 (en) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | Traffic management revolving door |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP4354606A JP2637029B2 (en) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | Traffic management revolving door |
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