JPH0410777A - 撮像装置の被写界深度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はテレビカメラ装置および撮像装置の被写界深度
制御装置に係り、特に焦点位置の異なる複数枚の画像か
ら被写界深度が深く高解像度な映像を得る被写界深度制
御装置に関する。

［従来の技術］ 撮像管、もしくは固体撮像素子と撮像レンズを用いるテ
レビカメラ装置にあっては最良焦点はレンズのフォーカ
スリングを調整することで得られる。この時、最良焦点
とほぼ同程度の解像度で撮影できる奥行き方向の範囲、
すなわち被写界深度はレンズの絞りで定まっている。レ
ンズの絞りが開いた状態では被写界深度は浅く、すなわ
ち最良焦点に近い映像が得られる範囲は狭くなる。逆に
レンズを絞った状態では被写界深度は深くなり鮮明な画
像が得られる範囲層が拡大される。

ところで次世代のテレビシステムとして期待されている
高精細テレビジョン方式では高解像度な映像をサービス
することを主たる目的に方式の設計がなされている。高
精細テレビジョン方式で用いられるテレビカメラ装置も
高解像度な特性が要求されている。ところが高精細テレ
ビジョン方式では高解像度な映像信号を処理するため、
信号処理回路の帯域は約３０ＭＨｚであり、現行テレビ
方式の４〜６　Ｍ　Ｈｚに比べて６倍程度の拡大がなさ
れている。これに伴って雑音帯域も拡大し混入する雑音
のパワーは大きくなっている。そこで信号対雑音比（Ｓ
ＮＲ）の向上を目的に撮像素子に入射する光量を多くし
ている。通常のスタジオ等の撮影では照明の光量を増や
すことで入射光量の増大が実現できるが、屋外撮影のよ
うに光量が可変できない場合はレンズの絞りを開くこと
で対処している。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のようにレンズの絞りを開いて入射量を増加させる
ことで信号対雑音比の改善が図れるものの、絞りを開く
ことによって被写界深度は浅くなり高解像度な映像が得
られる範囲が極めて狭くなる。例えば人物撮影の場合、
人物に最良焦点位置を設定すると背景では全く焦点があ
わず全体として解像感の低い画像しか得られない。また
レンズの絞りを閉じた際も光の回折現象のため、必ずし
も高解像度な映像が得られない場合がある。

本発明の目的は、上記のような絞りにのみ依存していた
被写界深度を信号処理技術によって制御し、絞りの状態
によらず被写界深度が深く高解像度な映像信号が得られ
る被写界深度制御装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明では、焦点位置の異
なる複数枚の画像を得る手段と、焦点位置の異なる複数
枚の映像から任意の被写界深度の画像信号を合成する手
段とを設けたものである。

［作用］ 焦点位置の異なる複数枚の画像を得る手段は最良焦点位
置の異なる複数の画像の撮影を行う。例えば人物撮影で
は人物に最良焦点をもつ画像と、背景に最良焦点をもつ
画像を得る。画像信号を合成する手段は複数枚の画像信
号から最良焦点が得られている画像信号部分だけを選択
的に用い１枚の画像を合成する。これによれば人物に対
して最良焦点の画像が得られることはもちろん、従来で
は焦点はずれを起こしている背景画に対しても所望の被
写界深度の画像が得られ、全体として高解像度な映像信
号が得られる。

［実施例コ 以下に本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。まず第２図を用いて本発明の詳細な説明する。第２図
（ａ）、（ｂ）の画像１および画像２は同一のシーンを
それぞれ最良焦点位置を変えて撮像した２枚の画像を示
している。このシーンは近景に人物、遠景に建物、車、
木を写したものである。画像１の最良焦点位置は近景の
人物にある。従って画像１では遠景の車、建物、木に焦
点はあわず解像度の低い画像しか得られない。また画像
２の最良焦点は遠景にあり、近景の人物では焦点はずれ
の映像しか得られない。しかしながらこれら２枚の画像
から各々最良焦点位置の画像を選択的に抽出し画像を合
成することで、近景、遠景共に最良焦点の画像を得るこ
とが出来る。第２（ｃ）の画像離３にこの合成の様子を
示す。画像１の最良焦点位置の領域と画像２の最良焦点
位置の画像をそれぞれ用いることで画像３では近景、遠
景共に焦点状態が良好で高解像度な映像が得られる。

第１図は上述の概念を実現するカメラのプロンり図の一
例である。本カメラは最良焦点位置を制御できる撮像レ
ンズ１．焦点位置制御回路２．撮像素子３．アナログア
ンプ４．アナログ−デジタル変換器（以後、ＡＤＣと記
載）５．スイッチ６゜画像メモリ７．８．メモリ制御回
路１１．信号合成回路９．デジタル−アナログ変換回路
１３１合成制御回路１２．及び同期回路１０から構成す
る。

被写体の像はレンズ１によって撮像素子３の受光面に結
像し、撮像素子３によって電気信号に変換する。この撮
像の際、焦点位置制御回路２はレンズ１に作用し、最良
焦点位置を近景、遠景と交互に切り替えながら撮影する
。アナログアンプ４は撮像素子３からの電気信号を所定
の値まで増幅しＡＤＣ５に入力する。ＡＤＣ５はこのア
ナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル化した
画像信号は同期回路１０によって制御されるスイッチ回
路６により周期的にスイッチングして画像メモリと画像
メモリ８に書き込む。なおメモリへの信号書き込みはメ
モリ制御回路１１が制御し、画像メモリ７と画像メモリ
８にはそれぞれ焦点位置Ｚ８− の異なる画像を格納する。画像メモリ７．８に記憶した
信号はそれぞれ信号合成回路９．および合成制御回路１
２に入力する。信号合成回路９は入力された２系統の画
像信号から最良焦点に近い画像信号を選択して１枚の画
像信号を合成する。合成制御回路１２は２系統の画像の
いずれかが最良焦点であるかを判定し、最良焦点の画像
を選択する制御信号を合成制御回路９に対して送出する
。

なお、同期回路は、焦点位置制御回路２、メモリ制御回
路１１．スイッチ回路６の同期をとるために用いる。

第３図（ａ）、（ｂ）は第１図に示したカメラの動作を
説明するタイミング図の一例である。第１図のカメラで
は焦点条件を近景、遠景に切り替えて撮影することを述
べた。第３図（ａ）、（ｂ）はそのタイミングをじ示し
ている。本タンミングでは第１フイールドの期間は焦点
条件１（例えば近景）によって撮影し、第２フイールド
においては焦点条件２（例えば遠景）によって撮影する
。焦点位置の変更は例えば垂直帰線期間（Ｖ−ＢＬ期−
′へ 間）に行えば良い。もちろん映像期間に変更することも
可能であるが、焦点位置を変更する際に生ずる雑音等の
影響がない帰線期間（Ｖ−ＢＬ期間）の方が好ましい。

なお、第３フイールド以降は再び焦点条件１．焦点条件
２と交互に条件を変えながら撮像する。

第４図（ａ）、（ｂ）は第３図の変形を示すタイミング
図である。この図では焦点条件を３通り設けである。例
えばこの３通りの内訳は遠景、中量、近景といったもの
に対応する。３フイ一ルド期間に分けて焦点位置の異な
る画像を入力し、これら３種類の画像から１枚の被写界
深度の深い画像を合成する際のタイミングである。当然
この場合は、それぞれの焦点条件に応じた画像を記憶す
る為のメモリは３フイールドとなる。本発明の主旨は、
焦点条件の異なる映像を撮影し、それらの画像から合焦
点の映像を選択合成することで被写界深度が深く高解像
度な画像を得ることにあり、焦点位置を何通り設けるか
は自由である。

第５図（ａＬ　　（ｂ）はその他のタイミングを示す図
である。本実施例では１垂直走査周期（ハイビジョン方
式では１６．６ミリ秒）に画像信号を２フィールド分読
み出す２倍速動作のタイミングである。第３図のように
２フイ一ルド期間に撮影した画像から１枚の画像を合成
するとフィールド周波数は１／２になる。したがって予
め２倍のフィールド周期で画像を読み出し、最終的に通
常のフィールド周波数を確保する。２倍のフィールド周
波数で信号を読み出すため雑音帯域の増大、信号量の減
少により感度は低下し、レンズの絞り開ぬる必要がある
。しかしながら本方式によれば、レンズ絞りによらず被
写界深度が制御できるため、レンズ絞りを開けたことに
より生じる被写界深度の減少を補っても余りある広範囲
の深度が得られ、２倍速の信号読み出しを行っても実用
上の問題はない。

第６図は信号合成回路９の一実施例である。この回路は
バッファーメモリ２０，２１．及び選択回路２２から構
成する。第１図の画像メモリ７゜および画像メモリ８か
ら読みだした画像信号はそれぞれバッファーメモリ２０
．バッファーメモリ２１に一時的に蓄え、その後選択回
路２２に入力する。選択回路２２は制御信号２３の指令
によりいずれのバッファーメモ１ノの信号を出力するか
を制御する。具体的には合焦点状態により近い画像を読
みだしているメモリの信号を選択する。なお、バッファ
ーメモリの機能は後述する。

第７図は第６図の変形を示す図である。第６図では選択
回路２２によるオン／オフ制御であったのに対し本実施
例では利得制御回路２４，２５゜及び加算回路２６を用
いた制御方式である。バッファーメモリ２０．２１から
の出力信号はそれぞれ利得制御回路２４．２５によって
利得を調整し、その後加算回路２６に入力する。この回
路方式によれば、２枚の画像を合成するに際に滑らかに
利得を変化させることで合成する′画像の境界部分の画
質を連続に変化させられ境界の歪が取り除けるといった
効果、さらにレンズ絞りの状態に関係なく任意の被写界
深度を自由に設定できるといった効果がある。

第８図は第６図、および第７図の回路方式を簡略化した
ものである。この回路では利得制御回路をはぶき、２枚
の画像信号を加算回路２６によって単純加算している。

この方法によれば、焦点はずれを起こしている領域の画
像信号に合焦点の画像信号が加算される。合焦点状態の
画像から高解像度情報（高域信号）が得られた単純に加
算しても通常の焦点はずれの状態より高解像度な映像信
号が得られるといった効果がある。

第９図は第８図の実施例に輪郭補償回路２７を付加した
構成にしである。単純加算によれば高域信号が加算され
るが、本実施例では輪郭補償回路２７によってさらに高
域の強調を行い高解像度な映像信号が得られる。なお、
以上の実施例では合焦点状態の映像を選択する。あるい
は単純に加算する方式を述べた。その他の処理として焦
点位置の異なる複数枚の画像を交互に表示する方法を採
用してもよい。人間の視覚特性である積分機能（短時間
に表示された複数枚の画像は加算した画像として認知す
る機能）により交互に表示した画像は第８図の実施例と
ほぼ同様な効果が得られる。

第１０図、第１１図、第１２図および第１３図は最良焦
点位置を変えるための手段を示した実施例である。第１
０図はレンズ３１を移動することによって最良焦点位置
を制御する実施例を示した。

テレビカメラに用いるレンズは複数枚のレンズによって
構成しであるが、その一部のレンズを移動させることに
よって最良焦点位置３２を焦点位置３３のように変化さ
せられる。本発明ではフィールド周期（６０Ｈｚ）、あ
るいはそれ以上の周波数で可動レンズ３１の位置を変化
させるため、重量が少ないレンズを駆動することが好ま
しい。またレンズを動かすことによって撮影する画像の
倍率の変動、あるいは歪発生の最も少ない方法にて焦点
位置を変化させることが好ましいことはいうまでもない
。可動レンズ３１を駆動する方法は本発明の主旨とは直
接関係ないが、たとえばピエゾ圧電素子を用いる方法や
モーターによって機械的に駆動する方法などが考えられ
る。

第１１図（ａ）、（ｂ）は焦点位置を変える他の実施例
である。本例では厚みの異なる円盤状のガラス板３７を
回転させる。このガラス円盤３７をレンズ３９と撮像素
子３８の間に挿入する。ガラスの厚みが変わることによ
って焦点位置の制御が可能になる。このガラス円盤３７
の回転にはモーターが利用できる。撮像素子３８からの
信号読みだしに同期してガラス円盤３７を回転させるこ
とで焦点位置の異なる２枚の画像が得られる。なお本実
施例ではガラスの厚みを２種類としたが、必ずしも２種
類に限定するこなく、３種類以上の厚みの異なるガラス
円盤を用いてもよいことは容易に理解できる。

また、例えばモリブデン酸ガドリニウムの様な強誘電体
結晶板の両面に透明電極を形成し、この結晶板へ印加す
る電圧により屈折率を制御し、この、結晶板をガラス円
盤３７の代りに配置すれば、可動部を用いずに焦点位置
を可変できる。

第１図の実施例は焦点位置制御回路２がレンズに作用す
る場合を示した。第１２図はレンズ３５の移動は行わす
撮像素子３６の位置を変更することで最良焦点位置を変
化させる実施例である。この場合、焦点位置制御回路２
は撮像素子３６に作用し、撮像素子の位置を変化させる
ことで最良焦点位置を近景あるいは遠景のいずれの位置
にも制御できる。撮像素子３６の位置を可変するにも第
１０図の実施例と同様にピエゾ圧電素子あるいはモータ
ーなどによる駆動が考えられる。

第１３図は第１１図の実施例を多板、あるいは多管式の
カメラに応用した例である。第１２図では一個の撮像素
子３６の位置を機械的に振動させていたが、第１３図の
実施例では撮像素子４１゜撮像素子４２．撮像素子４３
をレンズ４０の光軸上に位相差を持たせて取り付けであ
る。各々の撮像素子にはハーフミラ−４４，４５，４６
を用いて同一の被写体像を結像する。この時、撮像素子
４１は近景に最良焦点となる位置、撮像素子４２は中量
、撮像素子４３は遠景に最良焦点となるように取り付け
る。各々の撮像素子から得られる画像信号から焦点状態
の良い画像信号を選択することで被写界深度の深い鮮明
な画像が得られる。なお、この実施例はカラーテレビカ
メラに好適な実施例である。はとんどのカラーカメラで
は撮像素子を複数個備えており第１３図のハーフミラ−
４４，４５，４６をダイクロイックミラーに交換し、各
カラーチャネル毎に備えた撮像素子を第１３図のように
配置しておけば良い。カラーカメラから得られる画像信
号のうち、高解像度な特性が要求される輝度信号は各色
信号の合成信号であるので各撮像素子の合成信号が高解
像度になる本実施例は好適である。また本実施例はデュ
アルグリーン方式と呼ばれるカラー撮像方式にも好適で
ある。デュアルグリーン方式とは撮像素子を３個用意し
、そのうち２個を緑色信号用に、残り１個を赤色、およ
び青色用に用いる方式である。輝度信号を構成する原色
の中で最も比率の高い緑色信号に対して撮像素子を２個
用いるため、これら２個の撮像素子に位相差を持たせて
配置することで輝度信号の被写界深度拡大には特に効果
的である。

なお、撮像素子の個数は幾つであっても位相差をもたせ
て取り付けておけばよく、本発明の主旨は満足されるこ
とは容易に理解できる。

次に第１図の合成制御回路１２を詳細に説明する。第１
図の合成制御回路１２の機能は画像メモリ７、画像メモ
リ８のいずれの信号が合焦点状態にあるかを判定し、合
焦点状態にある画像信号を選択する制御信号２２を発生
することである。第１４図は第６図の選択回路２２に適
した合焦点状態判定回路の１実施例である。本回路は信
号パワー演算器５０．５１と比較回路５２から構成する
。

合焦点状態の映像には高域信号成分が多く、高域でのパ
ワーは大きくなる。従って高域パワーの比較を行うこと
で、いずれの信号が合焦点状態にあるかは容易に判定可
能である。第１５図はパワー演算器５０の一実施例であ
る。本回路は帯域通過フィルタ（以後ＢＰＦと略記する
）５３．２乗回路５５．累積回路５７から構成する。Ｂ
ＰＦ５３は映像信号から中域信号を選択的に通過させる
。

２乗回路５５と累積回路５７によって信号のパワーが計
算できる。なお２乗回路の代わりに絶対値回路を用いて
も画像のパワーが計算でき代用することも可能である。

信号のパワー判定は第１図の信号合成回路９の動作に先
だって行う必要がある。

第６図、第７図、第８図、及び第９図の実施例で述べた
選択回路のバッファーメモリ２０，２１は合成制御回路
が制御信号を発生するまでに要する期間の信号遅延を行
うために用いる。

第１６図は第７図の信号合成回路に対して好適な合成制
御回路である。本回路は係数制御回路５９を用いている
。この係数制御回路５９はパワー演算回路５０．５１の
演算結果に応じた係数信号を発生する。例えば第１図の
画像メモリ７に蓄えた画像のパワーが画像メモリ８に蓄
えた画像のパワーより大きな場合は利得制御回路２５の
利得に対し利得制御回路２４の利得を大きく設定する。

この利得制御特性は用いる画像の境界が滑らかに変化す
るように設定すればよい。

第１７図、および第１８図は第１の変形を示す実施例で
ある。第１７図と第１図の相違点は像歪補正回路６０を
付加した点にある。通常のレンズでは焦点位置を変更す
るとそれに伴って像の倍率が変化する。この像歪補正回
路６０は焦点位置を変えた時に生ずる像の歪を補正する
機能がある。

この像歪の補正方法は本発明の主旨とは直接関係ないが
、例えばデジタル画像処理の分野で開発されているアフ
ィン変換等の画像の幾何学補正方式を用いることができ
る。また、焦点位置を変更した際に生じ゛る画像の歪は
主に像倍率の変動であるので必ずしも歪補正回路を用い
なくともよい。例えば撮影レンズにズームレンズを用い
焦点レンズの駆動に同期してズーム倍率を制御し、像倍
率の変動を抑制するような構成でもかまわない。

第１８図と第１図の相違点は動き検出回路６１を付加し
た点にある。レンズの駆動は第３図、第４図、第５図の
実施例で示したように２フイ一ルド周期、あるいは２倍
連動作による１／２フイ一ルド周期等が考えられ、２枚
の連続する画像から１枚の画像を合成する。このとき画
像に動きがあると合成した画像の動き部分に不連続が生
じる場合がある。第１８図の動き検出回路は得られた画
像信号から被写体の動きを検出し、対象画像の動２〇− きを検知した場合は焦点位置の制御、及び信号の合成を
停止させる機能がある。被写界深度や解像度の低下が検
知されるのは主に被写体が静止した状態であるため、動
画に対して被写界深度の拡大を中止しても実用上問題は
ない。

第１９図は固体撮像素子を用いた場合に可能な焦点位置
の制御並びに撮像方式の実施例である。

固体撮像素子を用いた場合、容易にシャッター動作が可
能である。本発明の焦点位置の制御では、遠景に最良焦
点を合わせる場合と、近景に最良焦点を合わせる場合と
の間に必ず過渡的な焦点状態が存在する。この過渡的な
焦点状態の映像はレンズの移動時に生じる歪等を含み、
撮像素子の蓄積期間内にあると画質の低下を生じさせる
。この過渡的な映像信号を排除するのにシャッター機能
を用いる。このタイミングでは信号を読みだした直後に
レンズ、あるいは撮像素子の駆動を開始する。

レンズの移動が終了した時点でシャッター機能により信
号を吐き出し、再び信号の蓄積を開始する。

それにはシャッター動作とレンズ即動を同期させること
で実現できる。シャッター動作により過渡的な状態の映
像信号を取り除け、高解像度な映像信号層が得られる。

第２０図は焦点位置の変動量の制御特性を示した一実施
例である。被写界深度はレンズの絞り値によって変化す
る。従って同一の被写界深度を得るには、レンズ、ある
いは撮像素子の移動量をレンズの絞りの値によって制御
する必要がある。第２０図の実施例に示したように、例
えば絞りが開いた状態では焦点位置の移動量を多くし、
逆に絞りが閉じた状態では移動量を少なくするように制
御する。これにより被写界深度一定といった条件を保っ
たことも可能となる。また実用上十分な被写界深度が得
られる絞りに達した後（例えばＦ＝５．６）は焦点位置
の変動を停止することで、通常の撮影動作に移行させる
のが良い。第２０図の例は制御特性の一例を示したもの
で、本実施例の意図するところは、レンズの絞りの値に
応じて焦点位置の移動量を制御する点である。

その他の制御方法として、被写体の動きに連動させて焦
点位置範囲を制御する事が考えられる。

動きのある被写体を撮影する場合は十分な解像度が得ら
れない。このような時は最良焦点を動き被写体に合わせ
る必要がないため動きに応じて焦点位置を制御すること
は効果がある。また被写界深度を制御することで特殊効
果を狙った撮影も可能となり、この場合は焦点位置の制
御範囲は撮影者が自由に設定できるようにしておけばよ
い。

なお、いままで述べた多くの実施例は、主にテレビカメ
ラの被写界深度制御方法を述べた。本発明はレンズ、撮
像素子を用いた電子カメラに応用できることは容易に類
推できる。

［発明の効果］ 以上、本発明によればレンズの絞りに左右されることな
くテレビカメラ装置の被写界深度を自由しこ制御するこ
とが可能になる。このことがらレンズ絞りを開は高感度
を得ながら被写界深度が深く高解像度な映像信号を得ら
れ高画質化に効果がある。また被写界深度を撮影者の所
望な量に制御できることから撮影の自由度の増加、さら
に特殊効果を狙った撮影が可能になる等カメラの利用範
囲の拡大が図れるといった絶大な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方式を実現するカメラのブロック図、第
２図は本発明の概念を示す図、第３図、第４図、第５図
は撮像動作のタイミング図、第６図、第７図、第８図、
第９図は信号合成回路のブロック図、第１０図、第１１
図は焦点位置を変更可能な撮像レンズのブロック図、第
１２図、第１３図は焦点位置を変更可能な撮像方式の実
施例、第１４図、第１６図は合成制御回路のブロック図
、第１５図はパワー演算回路の一実施例、第１７図は第
１図に像歪補正回路を付加した実施例、第１８図は第１
図に動き検出回路を付加した実施例、第１９図はレンズ
絞り値による焦点位置の変動量の制御特性例、第２０図
は固体撮像素子のシャッター動作と焦点移動を組み合わ
せた動作のタイミング図である。 ［符号の説明］ １・・・レンズ、２・・・焦点位置制御回路、３・・・
撮像Ｕ 素子、６・・・スイッチ、７，８・・・画像メモリ、９
・・・信号合成回路、１０・・・同期回路、１１・・・
メモリ制御回路、１２・・・合成制御回路、２０．２１
・・・バッファメモリ、２４．２５・・利得制御回路、
２６加算回路、２７・・・輪郭補償回路、３０・・・レ
ンズ、３１・・・可動レンズ、３７・・ガラス円盤、４
４゜４５．４６・・・ハーフミラ−１５０，５１・・・
パワー演算回路、５２・・・比較回路、６０・・像歪補
正回路、６１・・・動き検出回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、少なくとも撮像レンズと撮像素子を備えた撮像装置
   の被写界深度制御装置であって、焦点位置を異ならせる
   手段と画像信号を合成する手段とを有し、上記焦点位置
   を異ならせる手段を用いて得た複数枚の焦点位置の異な
   る画像信号から新たな画像信号を合成することを特徴と
   する撮像装置の被写界深度制御装置。 ２、焦点位置を異ならせたことにより生ずる画像の歪を
   補正する手段を設け、焦点位置の異なる複数枚の画像信
   号の画像歪を補正した後に新たな画像信号を合成するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲の第１項に記載の撮像装
   置の被写界深度制御装置。 ３、撮影した画像信号から被写体の動き情報を得る手段
   を設け、上記動き情報によって上記画像信号の合成を制
   御することを特徴とする特許請求範囲の第１項に記載の
   撮像装置の被写界深度制御装置。 ４、複数の撮像素子と撮像レンズを設けた撮像装置の被
   写界深度制御装置であって、上記複数の撮像素子をレン
   ズの光軸上に位相差をもって取り付けることによって焦
   点位置を異ならせ、上記複数の撮像素子から得られる画
   像信号から新たな画像信号を合成することを特徴とする
   特許請求範囲の第１項記載の撮像装置の被写界深度制御
   装置。 ５、焦点移動周期がテレビ方式の垂直走査周期の整数倍
   に同期していることを特徴とする特許請求範囲の第１項
   に記載の撮像装置の被写界深度制御装置。 ６、テレビ方式によって定まる１垂直走査時間内に焦点
   位置の異なる複数枚の画像信号を得、上記複数枚の画像
   信号を用いて新たな画像信号を合成することを特徴とす
   る特許請求の範囲の第１項に記載の撮像装置の被写界深
   度制御装置。 ７、焦点移動期間が撮像素子を駆動する際の帰線期間に
   行われることを特徴とする特許請求の範囲の第１項に記
   載の撮像装置の被写界深度制御装置。 ８、特許請求の範囲の第１項に記載の撮像装置の被写界
   深度制御装置において、焦点位置の移動量を撮像レンズ
   の絞り値に連動して制御することを特徴とする撮像装置
   の被写界深度制御装置。 ９、特許請求の範囲の第１項において、上記画像信号の
   合成は、 （１）焦点位置の異なる複数の画像信号を選択回路によ
   って切り替える、 （２）焦点位置の異なる複数の画像信号を用い、上記複
   数の画像信号に対し重みを付けて加算する、 のいずれかの手段を採用することを特徴とする撮像装置
   の被写界深度制御装置。 １０、特許請求の範囲の第１項において、合成した信号
   を輪郭強調回路を用いて輪郭強調を行うことを特徴とす
   る撮像装置の被写界深度制御装置。 １１、少なくとも撮像レンズと撮像素子を備えた撮像装
   置の被写界深度制御装置であって、フィールド、フレー
   ムもしくはフィールド、フレームの複数倍を単位に焦点
   位置を異ならせる手段を有し、焦点位置を異ならせて撮
   像した画像信号を順次出力することを特徴とする特許請
   求範囲の第１項に記載の撮像装置の被写界深度制御装置
   。 １２、可変シャッター機能を有する撮像装置を用い、焦
   点移動期間内に蓄積した信号電荷を焦点移動後に撮像素
   子外に排出する、もしくは焦点移動期間内の画像信号の
   蓄積を停止することを特徴とする特許請求の範囲の第１
   項に記載の撮像装置の被写界深度制御装置。