JPH04107406A - 焦点検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明はカメラの焦点検出装置に関する。

Ｂ、従来の技術 従来から特開昭５９−１３３５１２号公報に開示されて
いる焦点検出装置が知られている。この焦点検出装置は
、所定検出面上に配置されて撮影レンズの第１の位置に
ある射出瞳の異なる部分を透過した複数の光束を受光す
る第１のセンサ列と、所定検出面上に第一のセンサ列と
互いに並設され、撮影レンズの第２の位置にある射出瞳
の異なる部分を透過した複数の光束を受光する第２のセ
ンサ列とを有し、第１または第２のセンサ列からの信号
により複数の光束の像の相対的なズレ量を検出して撮影
レンズの結像面の上記所定検出面からのデフォーカス量
を求めて焦点検出を行うものである。

Ｃ１発明が解決しようとする課題 」二記公報に開示されている焦点検出装置の第１のセン
サ列は第１の射出瞳位置の２つの異なる領域を睨み、第
２のセンサ列は第２の射出瞳位置の２つの異なる領域を
睨むように配置されて、異なった焦点距離の撮影レンズ
においてもケラレ無しで、光軸近傍において像ズレ検出
方向に広がる領域を焦点検出するように考慮している。

しかしながら、いずれの射出瞳位置においても、撮影レ
ンズの光軸から像ズレ検出方向に垂直な方向゛に離れた
領域での焦点検出は、焦点検出用光束がケラレるので難
しかった。

本発明の目的は、異なる位置にある射出瞳の複数の領域
を透過する光束を第１および第２のセンサ列でそれぞれ
受光して焦点検出を行う際、像ズレ検出方向と垂直方向
に光軸から離れた領域でも、ケラレなく第１および第２
のセンサ列の出力によって焦点検出できるようにした焦
点検出装置を提供することにある。

０６課題を解決するための手段 一実施例を示す第１図に対応づけて本発明を説明すると
、請求項１の本発明は、所定検出面ＦＳ上に配置され、
撮影レンズの第１の位置にある射出瞳ＥＰＩの異なる部
分ａ、ｂを透過した複数の光束を受光する第１のセンサ
列１０と、所定検出面ＦＳ上に第１のセンサ列１０と互
いに並設され、撮影レンズの第２の位置にある射出瞳Ｅ
Ｐ２の異なる部分ｃ、ｄを透過した複数の光束を受光す
る第２のセンサ列２０とを有し、第１または第２のセン
サ列１０．２０からの信号により複数の光束の像の相対
的なズレ量を検出して撮影レンズの結像面の所定検出面
ＦＳからのデフォーカス量を求めて焦点検出を行う焦点
検出装置に適用される。

そして、第１および第２のセンサ列１０．２０のそれぞ
れは像ズレ検出方向に略垂直方向に光軸から離れた位置
に設けられ、撮影レンズの射出瞳位置に関する瞳位置情
報と、センサ列の光軸からの垂直方向の距離に関するセ
ンサ位置情報とに基づいていずれか一方のセンサ列を選
択する選択手段ＣＵを具備することにより、上記目的を
特徴する 請求項２の発明は、所定検出面ＦＳ上に互いに並設され
た少なくとも２つのセンサ列であって、各センサ列は少
なくとも一対のセンサを１組とする複数のセンサ組を有
する第１および第２のセンサ列１０．２０と、所定検出
面ＦＳの前方で第１および第２のセンサ列１０．２０の
各センサ組に対応して設けられた第１および第２の微小
レンズ群１００，２００とを備え、第１のセンサ列１゜
の各組の一方のセンサｌｌミル１３ａ上に撮影レンズの
第１の位置の射出瞳ＥＰＩの第１の領域ａを通過する光
束を、第１のセンサ列１０の各組の他方のセンサｌｌｂ
〜１３ｂ上に撮影レンズの第１の位置ＥＰＩの射出瞳の
第２の領域すを通過する光束をそれぞれ導くとともに、
第２のセンサ列２０の各組の一方のセンサ２１ｃ〜２３
ｃ上に撮影レンズの第２の位置ＥＰ２の射出瞳の第１の
領域Ｃを通過する光束を、第２のセンサ列２０の各組の
他方のセンサ２１ｄ〜２３ｄ上に撮影レンズの第２の位
置ＥＰ２の射出瞳の第２の領域ｄを通過する光束をそれ
ぞれ導くようにし、第１または第２のセンサ列１０．２
０の各センサからの信号により各組の各センサ間の像ズ
レを検出して撮影レンズの所定検出面ＦＳ上からのデフ
ォーカス量を求めて焦点検出を行なう焦点検出装置に適
用するもので、請求項１と同様な構成で上記目的を特徴
する 請求項３の発明は、第３図に対応づけて説明すると、第
１および第２のセンサ列１０．２０の垂直方向位置を調
節する調節手段ＳＤと、センサ列１０．２０の垂直方向
位置を検出してセンサ位置情報を出力する位置検出手段
ＲＥとを特徴する請求項４の発明は、第６図〜第８図に
対応づけて説明すると、第１および第２のフィールドレ
ンズＦＬを第１および第２の微小レンズ群１００２００
の前方にそれぞれ設置することにより、上述したと同様
に第１および第２のセンサ列〕０゜２０の各センサ上に
各瞳位置の各領域ａ　−ｄを通過する光束をそれぞれ導
くようにする。

請求項５の発明は、第９図および第１０図に対応づけて
説明すると、第１および第２のフィールドレンズＦＬを
第１および第２の微小レンズ群１００．２００の前方に
それぞれ設置するとともに、各センサ列１０．２０が設
置された基板を所定検出面ＦＳに対して傾設することに
より、上述したと同様に第１および第２のセンサ列１０
．２０の各センサ上に各瞳位置の各領域ａ　−ｄを通過
する光束をそれぞれ導くようにする。

請求項６の発明は、第１および第２の微小レンズ群１０
０，２００と各センサ列１０．２０の各センサとの位置
関係を定めるとともに、各センサ列１０．２０が設置さ
れた基板を所定検出面ＦＳに対して傾設することにより
、第１および第２ののセンサ列１０，２０の各センサ上
に各瞳位置の各領域ａ　−ｄを通過する光束をそれぞれ
導くようにする。

Ｅ６作用 第１または第２のセンサ列１．０．２０により、像ズレ
検出方向に略垂直方向に光軸から離れた位置の領域を焦
点検出する。センサ列の高さ位置により、ケラレなしで
焦点検出できる射出瞳位置の範囲が変動するが、撮影レ
ンズの射出瞳位置に関する瞳位置情報のみならず、セン
サ列の光軸からの垂直方向の距離に関するセンサ位置情
報も考慮して、いずれか一方のセンサ列が選択される。

したがって、光軸から像ズレ方向に直交する方向に離れ
た領域の焦点検出を確実に行うことが可能となる。

請求項２以下の発明では、基本的には微小レンズ群１０
０，２００により、第１のセンサ列１０の各組の各セン
サ１ｌａ−１３ａ、１ｌｂ−１３ｂ上に撮影レンズの第
１の位置の射出瞳ＥＰＩの第１および第２の領域ａ、ｂ
を通過する光束が導かれ、第２のセンサ列２ｏの各組の
各センサ２１Ｃ〜２３ｃ、２１ｄ〜２３．ｄ上に撮影レ
ンズの第２の位置ＥＰ２の射出瞳の第１および第２の領
域ｃ、ｄを通過する光束が導かれる。

請求項３では、センサ列の高さ位置が調節され調節され
た高さ位置と撮影レンズの射出瞳位置に応じてケラレな
く焦点検出できる。

請求項４では、微小レンズ群とフィールドレンズとによ
り、各センサに焦点検出光束が導かれる。

請求項５では、さらにセンサ列を傾けることにより、各
センサに焦点検出光束が導かれる。

請求項６では、微小レンズ群とセンサ列の傾きにより、
各センサに焦点検出光束が導かれる。

なお、本発明の詳細な説明する上記り項およびＥ項では
、本発明を分かり易くするために実施例の図を用いたが
、これにより本発明が実施例に限定されるものではない
。

Ｆ、実施例 第１図〜第１１図により本発明に係る焦点検出装置の実
施例を説明する。

第１図は本発明の概念を示す図で、ＭＤは、所定焦点検
出面ＦＳ上に配置され、第１のセンサ列１０と、第２の
センサ列２０とを基板上に有するセンサモジュールであ
る。第１のセンサ列１０は光軸○からｈｌの高さに位置
し、第２のセンサ列２０はｈ２の高さに位置している。

なお、第１および第２のセンサ列１０．２０間の距離は
高さｈｌ、２に比べて無視できる程度に小さい。第１の
センサ列１０は、一対のセンサｌｌａ、１ｌｂ（第１の
組）、１２ａ、１２ｂ　（第２の組）、１３ａ、１３ｂ
　（第３の組）をそれぞれ１組とする複数の、ここでは
３つのセンサ組を有する。同様に、第２のセンサ列２０
は、一対のセンサ２１ｃ。

２１ｄ（第１の組）、２２ｃ、２２ｄ　（第２の組）、
２３ｃ、２３ｄ　（第３の組）をそれぞれ１組とする３
つのセンサ組を有する。

ＢＲは各センサ列１．０．２０の前方に近接配置された
微小レンズ群であり、ここでは、上記第１のセンサ列１
０の第１〜３のセンサ組にそれぞれ対応する第１の微小
レンズ１０１，１０２，１０３と、上記第２のセンサ列
２０の第１〜３のセンサ組にそれぞれ対応する第２の微
小レンズ２０］。

２０２．２０３とを有する。

ＥＰ２は、焦点検出面ＦＳからＰＯ２だけ離れた位置の
撮影レンズ射出瞳を示し、その第１の領域Ｃには、微小
レンズ２０１，２０２，２０３により第２のセンサ列２
０の一方のセンサ２１ｃ。

２２ｃ、２３ｃの像が形成される。同様に、その第２の
領域ｄには、微小レンズ２０１，２０２゜２０３により
第２のセンサ列２０の他方のセンサ２１ｄ、２２ｄ、２
３ｄの像が形成される。ＥＰ］、は、焦点検出面ＦＳか
らＰＯ２だけ離れた位置の撮影レンズ射出瞳を示し、そ
の第１の領域ａには、微小レンズ１０１，１０２，１０
３により第１のセンサ列１０の一方のセンサ１１　ａ　
ｒ　１２　ａ　。

１、３　ａの像が形成される。同様に、その第２の領域
すには、微小レンズ１０１，１０２，１０３により第１
のセンサ列１０の他方のセンサ１１ｂ。

１２ｂ、１３ｂの像が形成される。

さらに第１図において、ＣＵはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ
、その他の周辺回路からなる制御回路であり、第１また
は第２のセンサ列１０．２０の各センサからの信号によ
り各組の各センサ間の像ズレを検出して撮影レンズの焦
点検出面ＦＳ上からのデフォーカス量を求めて焦点検出
を行なう焦点検出演算部ＡＦＣを含む。ＥＰ○は、撮影
レンズの射出瞳位置に関する情報を発生する瞳位置情報
発生部であり、交換レンズ内のレンズＲＯＭ内に焦点距
離に応じて予め書込まれた値を発生したり、あるいはズ
ームレンズではズーミングによって変化する焦点距離に
応じた値を発生する。また、ＨＰ○は、センサモジュー
ルＭＤの高さ位置情報を発生するセンサ位置情報発生部
である。ＬＤは撮影レンズを駆動する機構部、ＤＳは各
種の表示部である。

例えば、本焦点検出装置が仕様の異なる各種のカメラに
組込むことができる汎用タイプのものである場合、セン
サモジュールＭＤの光軸からの高さ位置はそれぞれの機
種によって異なる。そこで、ＲＯＭ内に予め、センサモ
ジュールＭＤの高さに対する各センサ列で焦点検出可能
な射出瞳位置範囲の対応テーブルを作成しておき、組み
立て時にセンサ位置情報発生部ＨＰ○を通して各機種の
高さ位置を制御回路ＣＵに入力する。センサモジュール
ＭＤがある高さ位置に設置される時には、それに応じて
第１のセンサ列１０または第２のセンサ列２０で焦点検
出できる撮影レンズの射出瞳位置範囲が決るから、セン
サ位置情報発生部ＨＰＯからのセンサ高さ位置信号によ
りその様な条件を選択するように制御する。

第２図に基づいてさらに詳しく説明する。

第２図は、３つのセンサ列１０〜３０を有するセンサモ
ジュールＭＤの光軸からの高さ位置が変化するとき、各
センサ列でケラレなしで焦点検出可能な射出瞳位置範囲
を示す図で、−点鎖線は各射出瞳位置における光束の広
がりを示す。今、第２図（ａ）のようにセンサモジュー
ルＭＤが高い位置に設置されている場合には、第１のセ
ンサ列１０はイの射出瞳位置範囲を、第２のセンサ列２
０は口の範囲を、第３のセンサ列３０はハの範囲をケラ
レなしで焦点検出可能である。しかし、ハよりもさらに
短い射出瞳位置出はケラレなしで焦点検出できない。そ
こで、第２図（ｂ）のように、センサモジュールＭＤを
低い位置に設置すれば、各センサ列により図示の二、ホ
、への範囲が焦点検出可能となる。

すなわち、カメラで使用可能な撮影レンズの焦点距離に
応じてセンサモジュールＭＤの高さ位置を決めると、各
センサ列で焦点検出できる射出瞳範囲が定まるから、セ
ンサ位置情報発生部ＨＰ○を通して上記センサ位置情報
を制御部ＣＵに入力してセンサ列と射出瞳位置との対応
テーブルを選択することにより、センサモジュールＭＤ
を汎用性ある焦点検出装置として使用できる。

第３図はセンサモジュールＭＤをその像ズレ検出方向に
垂直方向に移動して光軸からの高さを調節可能にした実
施例である。ＳＤはセンサモジュールＭＤを駆動する駆
動装置であり、撮影者により任意の位置にセンサモジュ
ールＭＤを設定できる。ＲＥはセンサモジュールＭＤの
高さ位置を検出してセンサ高さ位置を情報を出力するセ
ンサである。

このような実施例の装置は、次のように使用して好適で
ある。

第２図（ａ）の高さ位置で射出瞳位置がハにある撮影レ
ンズを使用して第１のセンサ列１ｏで焦点検出を行なっ
ている時、センサモジュールＭＤを第２図（ｂ）の位置
まで移動して焦点検出領域を光軸に近い領域にシフトす
る場合を考える。センサ列１０がケラレ無しで焦点検出
できるのは第２図（ｂ）においてはへの範囲となり、撮
影レンズを射出瞳の短いものに変更しないと実質上焦点
検出ができない。このような場合、センサモジュールＭ
Ｄの高さ位置と射出瞳位置とに連動して第２のセンサ列
２０または第３のセンサ列３ｏに自動的に切換えれば、
ケラレ無しでより光軸に近い領域を焦点検出できる。

また、第２図（ｃ）かられかるように、センサモジュー
ルＭＤを撮影レンズ光軸に近づけるとともに、さらに焦
点検出面ＦＳに対して傾けることにより各センサ列で焦
点検出できる射出瞳位置範囲が変更できる。

第４図〜第１０図は各センサ列を構成する各センサを所
定位置にある射出瞳位置に向けるための構成例を示す。

第４図および第５図において、］−ｏｏは、微小レンズ
１０１〜Ｉｏｎからなる第１の微小レンズ群、２００は
、微小レンズ２０１〜２０ｎからなる第２の微小レンズ
群は、３００は、微小レンズ３０１〜３０ｎからなる第
３の微小レンズ群であり、センサモジュールＭＤのすぐ
前方の位置に配置されている。センサモジュールＭＤは
、各微小レンズの後方に一対のセンサを１組とするセン
サ組を各列にｎ組配置して成る。すなわち、第１のセン
サ列１０はセンサｌｌａ、ｌｌｂ・・・・・ｌｎａ。

ｌｎｂ、第２のセンサ列２０はセンサ２１ｃ、２１　ｄ
　−−２ｎ　ｃ　、　２　ｎ　ｄ、第３のセンサ列３０
はセンサ３１ｇ、３１ｆ　　・・３ｎｅ、３ｎｆをそれ
ぞれ有する。そして、第４図（ａ）かられかるように、
撮影レンズ光軸に近いセンサ列のセンサはど微小レンズ
の光軸から図示上方に離れた位置に配置されるとともに
、さらに各センサ列においては、撮影レンズの光軸から
像ズレ検出方向に左右に離れるほど微小レンズの光軸が
ら外方にセンサ組がすれるようにされている。このよう
な位置間係により、第１図に示すように、各センサ列の
センサ組の一方のセンサが所定位置にある射出瞳の一方
の領域を、そして他方のセンサが射出瞳位置の他方の領
域をそれぞれ睨むようにしている。

したがって、かかる構成の場合、各センサ列の検出光束
範囲は第５図に実線で示すようになる。

図示の位置に射出瞳がある撮影レンズＬＥについて焦点
検出を行なう時、第２のセンサ列２０はケラレなく焦点
検出できるが、第１のセンサ列１゜または第３のセンサ
列３ｏではケラレが生じて正確に焦点検出できないこと
を示している。第３のセンサ列３０がケラレ無しで焦点
検出できる範囲は図中イで示され、第２のセンサ列２０
がケラレ無しで焦点検出できる範囲は図中口で示され、
第１のセンサ列１０がケラレ無しで焦点検出できる範囲
は図中ハで示される。

第６図〜第８図はさらに他の実施例を示す。

第６図かられかるように、各センサ列１０〜３０の各セ
ンサ組のそれぞれのセンサは各微小レンズ１０１・・　
３０ｎの光軸に互いに対称に配置され、微小レンズ群の
前方に、図示のように撮影レンズの光軸に近いほど図示
下向きのパワーが大きく、各センサ列においては撮影レ
ンズの光軸から離れるほど図示左右方向のパワーが大き
いフィールドレンズＦＬを配置して、各センサ列の各セ
ンサ組が所定の射出瞳位置の各領域をそれぞれ睨むよう
にしている。このような構成の焦点検出装置においても
、第７図に示すように各センサ列の焦点検出光束は図示
実線のようになり、それぞれ異なった射出瞳位置範囲を
ケラレ無して焦点検出する。なお、第８図はセンサモジ
ュールＭＤ、微小レンズ群ＲＤおよびフィールドレンズ
ＦＬの斜視図である。

第９図および第１０図はさらに他の実施例を示す。

この実施例のセンサモジュールＭＤでは、第２のセンサ
列２０の各センサは微小レンズの光軸上に配置され、第
１のセンサ列］Ｏの各センサはその光軸よりもやや下に
配置され、第３のセンサ列３０の各センサは光軸よりも
やや上方に配置されている。また、各センサ列において
は、撮影レンズの光軸から外方に外れるほど微小レンズ
の光軸から外方にすらして配置されている。そして、セ
ンサモジュールＭＤを第１０図に示すように焦点検出面
に対して傾設し、これにより、各センサ列の焦点検出光
束を第１０図に実線で示すようにするものである。なお
、第６図のようなフィールドレンズを有する焦点検出装
置においてセンサモジュールＭＤを傾設すると、フィー
ルドレンズのパワーを小さくでき、光学設計上有利とな
る。

第６図〜第１０図の実施例は、各センサを微小レンズの
光軸にほぼ対応して配置することにより、第４図および
第５図の実施例に比へて微小レンズの光軸周辺の光束を
使用でき、微小レンズ周辺の数差による影響を低減でき
る。

第１１図は各センサから検出される信号の処理回路を示
している。図中、１０〜５０がセンサ列、７１が各セン
サ出力のシフ１−レジスタ、７２がいずれのセンサ列を
使用するかを切換えるための切換えスイッチ、７３がシ
フトレジスタ７１内のデータを順次転送するタイミング
を制御する１〜ランスファーゲー１−１７４がシフトレ
ジスタ７１からの出力を増幅するアンプ、７５が光電出
力切換え制御部である。以上の回路は制御部７５を除い
て第１図のセンサ基板ＭＤ内に設けられるもので、その
動作は周知であるから説明を省略する。

以上では、センサモジュールの像ズレ検出方向とは直交
する方向に光軸から離れた領域において像ズレ検出方向
には狭い領域の焦点検出を可能にする実施例について説
明した。しかし、上記のように撮影レンズ光軸から離れ
た領域において像ズレ検出方向に広い領域の焦点検出を
行う焦点検出装置にも本発明を適用できる。この場合、
各センサ列の各センサ組を構成する各センサは第１２図
（ａ）のように配置できる。

第１２図（ａ）のようなセンサの配置は、各センサ列の
撮影レンズ光軸からの距離と、各センサ列における各セ
ンサ組の撮影レンズ光軸から像ズレ検出方向の距離に応
して決定される。第１２図（ｃ）に示すように、微小レ
ンズ光軸からのセンす組の中心までの距離をそれぞれη
、ξで示すと、遠い射出瞳を狙うセンサ列はどη、ξは
共に小さくなり、近い射出瞳を狙うセンサ列はどη、ξ
は共に大きくなる。そして、同じセンサ列内では端部の
センサ組はどη、ξは大きくなる。

また以上説明した焦点検出光学系とは異なる焦点検出光
学系を用いてもよい。例えば、射出瞳位置の複数の光束
を通る像を、再結像光学系により一対のセンサ列上に結
像させるいわゆるＴＴＬ焦点検出装置にも本発明を適用
できる。

Ｇ１発明の効果 本発明によれば、撮影レンズの光軸から像ズレ検出方向
と直交方向に離れた位置に複数のセンサ列を配置し、セ
ンサ列の高さ位置と撮影レンズの射出瞳位置に応じてい
ずれのセンサ列を選択するかを決定するようにしたので
、撮影レンズ光軸から像ズレ検出方向と直交方向に離れ
た領域の焦点検出をケラレ無く行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略を示す全体構成図、第２図はセン
サモジュールＭ、Ｄの高さ位置と焦点検出可能な射出瞳
位置範囲の関係を示す図、第３図はセンサモジュールＭ
Ｄを移動可能にした実施例を示す図、第４図は微小レン
ズとセンサの位置関係を示す図、第５図はその場合のセ
ンサモジュールＭＤ高さ位置と焦点検出可能な射出瞳位
置範囲を示す図、第６図は微小レンズ群の前にフィール
ドレンズを配置した実施例を示す図、第７図はその場合
のセンサモジュールＭＤ高さ位置と焦点検出可能な射出
瞳位置範囲を示す図、第８図は第６図に示す実施例の分
解斜視図、第９図はセンサモジュールを傾ける実施例の
微小レンズとセンサの位置関係を示す図、第１０図はそ
の場合のセンサモジュールＭＤ高さ位置と焦点検出可能
な射出瞳位置範囲を示す図、第１１図はセンサの信号処
理回路例を示す図、第１２図は像ズレ検出方向と直交す
る方向に撮影レンズ光軸から離れる地点で像ズレ検出方
向に広い領域を焦点検出するときのセンサと微小レンズ
との配置を示す図である。 １０〜５０：第１〜第５のセンサ列 ］　］１ａ、１ｌｂ−、２１ｃ、２１ｄ、３１ｅ、３］
、ｆ−：センサ１００〜３００　：微小レンズ群 １０１−１０ｎ、２０１−２Ｏｎ、３０１−３０ｎ　：
微小レンズＭＤ：センサモジュール　　ＢＲ：微小レン
ズＦＳ：焦点検出面　　　　ＥＰＩ：第１の射出瞳位置
ＥＰ２　：第２の射出瞳位置　　ＣＵ：制御部ＥＰＯ：
射出瞳位置情報発生部 ＨＰ○：センサ位置情報発生部 特許出願人　　　株式会社ニコン 代理人　弁理士　　　永　井　冬　紀 （Ｃ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）所定検出面上に配置され、撮影レンズの第１の位置
   にある射出瞳の異なる部分を透過した複数の光束を受光
   する第１のセンサ列と、 前記所定検出面上に前記第１のセンサ列と互いに並設さ
   れ、撮影レンズの第２の位置にある射出瞳の異なる部分
   を透過した複数の光束を受光する第２のセンサ列とを有
   し、第１または第２のセンサ列からの信号により前記複
   数の光束の像の相対的なズレ量を検出して撮影レンズの
   結像面の前記所定検出面からのデフォーカス量を求めて
   焦点検出を行う焦点検出装置において、 前記第１および第２のセンサ列のそれぞれは像ズレ検出
   方向に略垂直方向に光軸から離れた位置に設けられ、 前記撮影レンズの射出瞳位置に関する瞳位置情報と、前
   記センサ列の光軸からの前記垂直方向の距離に関するセ
   ンサ位置情報とに基づいていずれか一方のセンサ列を選
   択する選択手段を具備することを特徴とする焦点検出装
   置。 ２）所定検出面上に互いに並設された少なくとも２つの
   センサ列であって、各センサ列は少なくとも一対のセン
   サを１組とする複数のセンサ組を有する第１および第２
   のセンサ列と、 前記所定検出面の前方で前記第１および第２のセンサ列
   の各センサ組に対応して設けられた第１および第２の微
   小レンズ群とを備え、 第１のセンサ列の各組の一方のセンサ上に撮影レンズの
   第１の位置の射出瞳の第１の領域を通過する光束を、第
   １のセンサ列の各組の他方のセンサ上に撮影レンズの第
   １の位置の射出瞳の第２の領域を通過する光束をそれぞ
   れ導くとともに、第２のセンサ列の各組の一方のセンサ
   上に撮影レンズの第２の位置の射出瞳の第１の領域を通
   過する光束を、第２のセンサ列の各組の他方のセンサ上
   に撮影レンズの第２の位置の射出瞳の第２の領域を通過
   する光束をそれぞれ導くようにし、 前記第１または第２のセンサ列の各センサからの信号に
   より各組の各センサ間の像ズレを検出して撮影レンズの
   前記所定検出面上からのデフォーカス量を求めて焦点検
   出を行なう焦点検出装置において、 前記第１および第２のセンサ列のそれぞれは像ズレ検出
   方向に略垂直方向に光軸から離れた位置に設けられ、 前記撮影レンズの射出瞳位置に関する瞳位置情報と、前
   記センサ列の光軸からの前記垂直方向の距離に関するセ
   ンサ位置情報とに基づいていずれか一方のセンサ列を選
   択する選択手段を具備することを特徴とする焦点検出装
   置。 ３）請求項２の焦点検出装置において、前記第１および
   第２のセンサ列の前記垂直方向位置を調節する調節手段
   と、 前記センサ列の前記垂直方向位置を検出して前記センサ
   位置情報を出力する位置検出手段とを具備することを特
   徴とする焦点検出装置。 ４）請求項２の焦点検出装置において、第１および第２
   のフィールドレンズを前記第１および第２の微小レンズ
   群の前方にそれぞれ設置することにより、前記第１のセ
   ンサ列の各組の一方のセンサ上に撮影レンズの第１の位
   置の射出瞳の第１の領域を通過する光束を、第１のセン
   サ列の各組の他方のセンサ上に撮影レンズの第１の位置
   の射出瞳の第２の領域を通過する光束をそれぞれ導くと
   ともに、第２のセンサ列の各組の一方のセンサ上に撮影
   レンズの第２の位置の射出瞳の第１の領域を通過する光
   束を、第２のセンサ列の各組の他方のセンサ上に撮影レ
   ンズの第２の位置の射出瞳の第２の領域を通過する光束
   をそれぞれ導くようにすることを特徴とする焦点検出装
   置。 ５）請求項２の焦点検出装置において、第１および第２
   のフィールドレンズを前記第１および第２の微小レンズ
   群の前方にそれぞれ設置するとともに、前記各センサ列
   が設置された基板を前記所定検出面に対して傾設するこ
   とにより、前記第１のセンサ列の各組の一方のセンサ上
   に撮影レンズの第１の位置の射出瞳の第１の領域を通過
   する光束を、第１のセンサ列の各組の他方のセンサ上に
   撮影レンズの第１の位置の射出瞳の第２の領域を通過す
   る光束をそれぞれ導くとともに、第２のセンサ列の各組
   の一方のセンサ上に撮影レンズの第２の位置の射出瞳の
   第１の領域を通過する光束を、第２のセンサ列の各組の
   他方のセンサ上に撮影レンズの第２の位置の射出瞳の第
   ２の領域を通過する光束をそれぞれ導くようにすること
   を特徴とする焦点検出装置。 ６）請求項２の焦点検出装置において、前記第１および
   第２の微小レンズ群と前記各センサ列の各センサとの位
   置関係を定めるとともに、前記各センサ列が設置された
   基板を前記所定検出面に対して傾設することにより、前
   記第１のセンサ列の各組の一方のセンサ上に撮影レンズ
   の第１の位置の射出瞳の第１の領域を通過する光束を、
   第１のセンサ列の各組の他方のセンサ上に撮影レンズの
   第１の位置の射出瞳の第２の領域を通過する光束をそれ
   ぞれ導くとともに、第２のセンサ列の各組の一方のセン
   サ上に撮影レンズの第２の位置の射出瞳の第１の領域を
   通過する光束を、第２のセンサ列の各組の他方のセンサ
   上に撮影レンズの第２の位置の射出瞳の第２の領域を通
   過する光束をそれぞれ導くようにすること特徴とする焦
   点検出装置。