JPH0399947A - Automatic transmission - Google Patents

Automatic transmission

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JPH0399947A
JPH0399947A JP1238055A JP23805589A JPH0399947A JP H0399947 A JPH0399947 A JP H0399947A JP 1238055 A JP1238055 A JP 1238055A JP 23805589 A JP23805589 A JP 23805589A JP H0399947 A JPH0399947 A JP H0399947A
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transmission
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Hiroyuki Hayata
博之 早田
Kozo Kono
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  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent the unexpected action of a vehicle when the manual operating state is set by judging the running state of the vehicle, and enabling the operation of an emergency switch to allow the manual operating state at least when the vehicle is in the stop state. CONSTITUTION:Shift stages of a transmission 1 are switched by a select actuator 1a and a shift actuator 2b, and a clutch 6 provided on a power transfer system is engaged or disengaged by a clutch actuator 7. When abnormalities of actuators 2a, 2b and 7 are detected by detectors 34a and 34b based on outputs of potentiometers 2g, 2f and 7c, individual actuators are set to the manual operating state by an emergency manual operating member such as a lever by operating an emergency switch 22. The operation of the emergency switch 22 is enabled only when the vehicle is at least in the stop state based on the output of a vehicle speed sensor 20 or the like.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は自動変速装置、特に非常時に手動操作可能な
自動変速装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automatic transmission, and particularly to an automatic transmission that can be manually operated in an emergency.

[従来の技術] 従来の自動変速装置においては、クラッチ及びトランス
ミッションなどの各機器が、アクチュエータを介してマ
イクロコンピュータ等からなる電子制御ユニットとして
のメインコントロールユニットにより自動制御される。
[Prior Art] In a conventional automatic transmission, various devices such as a clutch and a transmission are automatically controlled by a main control unit, which is an electronic control unit including a microcomputer, via an actuator.

この自動変速装置を備えた車両においては、上記メイン
コントロールユニット、あるいはアクチュエータの不具
合により、上記機器が自動制御不能となる場合があり、
このときの非常用バックアップ手段として手動操作によ
りクラッチの接続及び切離し、トランスミッションの変
速動作ができる非常用手動操作部材を備えて、非常時の
緊急脱出の御坊とする技術が公知である。
In vehicles equipped with this automatic transmission, the above equipment may become unable to be automatically controlled due to a malfunction in the main control unit or actuator.
As an emergency backup means at this time, it is known to provide an emergency manual operating member that can manually engage and disengage the clutch and change the speed of the transmission, thereby providing an emergency evacuation aid in the event of an emergency.

この場合、上記メインコントロールユニットによる制御
と運転者の手動操作とは排他的であり、手動操作を有効
とするためには上記メインコン1−ロールユニットによ
る自動制御を無効にする必要がある。この点について、
実開昭62−77239号公報に開示されているように
、上記自動変速装置に非常用スイッチを設け、異常が発
生したときに運転者が意図的に非常用スイッチを押して
、上記メインコントロールユニットへの電源供給を遮断
し、自動制御を無効として、上記クラッチ及びトランス
ミッションなど各機器を手動操作して非常時の緊急脱出
を行うものがある。
In this case, the control by the main control unit and the driver's manual operation are exclusive, and in order to make the manual operation effective, it is necessary to invalidate the automatic control by the main control unit. in this regard,
As disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 62-77239, the automatic transmission is provided with an emergency switch, and when an abnormality occurs, the driver intentionally presses the emergency switch to control the main control unit. Some devices cut off the power supply to the vehicle, disable automatic control, and manually operate various devices such as the clutch and transmission to perform an emergency evacuation in the event of an emergency.

[発明が解決しようとする課題] 従来の自動変速装置は以上のように構成されており、不
具合発生時に各機器の制御が自動制御から手動操作可能
な状態へと移行する際に、その不具合の前の車両走行状
態、すなわち各機器の動作状態は運転者が関知するとこ
ろではなく、運転者は制御が切り換わるとき、急発進や
エンストなど車両の動きを完全に予期することはできず
、非常時であるにもかかわらず車両の動きに対処しなけ
ればならないので、安全性の上から不利であり。
[Problems to be Solved by the Invention] Conventional automatic transmission devices are configured as described above, and when a malfunction occurs, when the control of each device shifts from automatic control to a state in which manual operation is possible, it is necessary to resolve the malfunction. The driver is not concerned with the previous running state of the vehicle, that is, the operating state of each device, and when the control is switched, the driver cannot completely anticipate vehicle movements such as sudden starts or engine stalls, and may be in an emergency situation. This is disadvantageous from a safety point of view because it has to deal with the movement of the vehicle at any time.

危険を回避するために設けられた機構が却って事故を招
くおそれがあるなどの問題点があった。
There were problems such as the mechanism installed to avoid danger could actually lead to an accident.

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、各機器を自動制御から手動操作可能な状態に
切換えるときの車両の不測の動作を防止し、上記不測の
動作による危険性を無くして安全性を高めることができ
る自動変速装置を得ることを目的とする。
This invention was made in order to solve the above-mentioned problems, and it prevents unexpected movements of the vehicle when switching each device from automatic control to manual operable state, and reduces the risk of danger due to the above-mentioned unexpected movements. The purpose of the present invention is to obtain an automatic transmission device that can improve safety by eliminating this.

[課題を解決するための手段] この発明に係る自動変速装置は、クラッチの接続及び切
離しを行うクラッチ駆動手段と、トランスミッションの
変速動作を行うトランスミッション駆動手段と、上記各
即動手段を自動制御するコントロールユニットと、少な
くとも運転者の手動操作に委ねられる部材からなる非常
用操作手段と、各開動手段が異常の場合にクラッチ及び
トランスミッションなど各機器の制御を手動操作可能状
態に切換えるための非常信号を出力する非常スイッチと
を備えるとともに、車両の走行状態を判定する判定手段
と、この判定手段の出力に基づき少なくとも車両が停止
状態であるとき上記非常スイッチの作動を有効とする作
動制限手段とを備えたものである。
[Means for Solving the Problems] An automatic transmission device according to the present invention automatically controls a clutch driving means for connecting and disengaging a clutch, a transmission driving means for changing the speed of a transmission, and each of the above-mentioned immediate action means. A control unit, an emergency operation means consisting of parts that can be left to at least manual operation by the driver, and an emergency signal for switching the control of each device such as the clutch and transmission to a state in which manual operation is possible when each opening means is abnormal. and an emergency switch that outputs an output, a determination means for determining the running state of the vehicle, and an operation restriction means for validating the operation of the emergency switch at least when the vehicle is in a stopped state based on the output of the determination means. It is something that

[作用] この発明における自動変速装置は、判定手段により車両
の走行状態を判定し、少なくとも車両が停止した状態で
あるときに作動制限手段が非常スイッチの作動を有効と
して、各機器を自動制御から手動操作可能な状態に切換
える。
[Function] In the automatic transmission according to the present invention, the determination means determines the running state of the vehicle, and at least when the vehicle is stopped, the operation restriction means enables the operation of the emergency switch and controls each device from automatic control. Switch to a state where manual operation is possible.

[実施例コ 以下、この発明の一実施例である自動変速装置を第1図
乃至第3図を用いて説明する。第1図は自動変速装置の
一実施例を示す簡略構成図であり、同図において、1は
周知の平行軸歯車型のトランスミッションであり、セレ
クトアクチュエータ2a及びシフトアクチュエータ2b
より成るトランスミッション駆動手段としてのアクチュ
エータ部2によ1)制御される。上記各アクチュエータ
2a、2bは、タンク3a、ポンプ3b、アキュムレー
タ3c及び後述する油圧切換電磁弁より成る油圧II自
動3の油圧により駆動されて、ピストンロッド2c、2
dによりトランスミッション1の駆動ギヤを制御する。
[Embodiment 1] An automatic transmission device which is an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a simplified configuration diagram showing one embodiment of an automatic transmission device. In the figure, 1 is a well-known parallel shaft gear type transmission, and includes a select actuator 2a and a shift actuator 2b.
1) Controlled by an actuator section 2 as a transmission drive means consisting of: The above-mentioned actuators 2a, 2b are driven by the hydraulic pressure of a hydraulic II automatic 3 consisting of a tank 3a, a pump 3b, an accumulator 3c, and a hydraulic switching solenoid valve to be described later.
d controls the drive gear of the transmission 1.

このアクチュエータ部2の制御は、ドライブユニット(
D/U)2eの制御下によってなされ、このD/U2e
は、メインコントロールユニット4によって制御される
The actuator section 2 is controlled by a drive unit (
D/U) 2e, and this D/U2e
is controlled by the main control unit 4.

2f、2gはピストンロッド2c、2dの位置を検出す
るポテンショメータであり、このポテンショメータ2f
、2gの実際位置信号がメインコントロールユニット4
からの目標位置信号Mに合致するようフィードバック制
御されてギヤ位置が切換えられる。6はクラッチlIμ
勅手段としてのクラッチアクチュエータ7のピストンロ
ッド7aに連動して接続・切離しがなされるクラッチで
ある。
2f and 2g are potentiometers that detect the positions of the piston rods 2c and 2d, and these potentiometers 2f
, 2g actual position signal is sent to the main control unit 4.
The gear position is switched under feedback control so as to match the target position signal M from. 6 is clutch lIμ
This is a clutch that is connected and disconnected in conjunction with a piston rod 7a of a clutch actuator 7, which serves as a pushing means.

−ヒ記りラッチアクチュエータフには上記油圧駆動系3
からの油圧が供給され、ポテンショメータ7cにより検
出されるピストンロッド7aの位置がメインコントロー
ルユニット4からの目標位置信号Fに合致するようにD
/U7bによってフィードバック制御される。なお、l
)/U7bはメインコントロールユニット4により制御
される。8はエンジンであり、セルスターター23で始
動されるとともに、メインコントロールユニット4によ
り制御されるコントロール部9を有し、このエンジン8
の回転は、上記クラッチ6、トランスミッション1を介
して車軸10に伝達される。」1記セルスターター23
は、電動モータからなり、メインコントロールユニット
4を介してセルスイッチ23aにより回転される。通常
上記セルスターター23は、クラッチ6が切離され、ト
ランスミッション1がニュートラル位置でかつブレーキ
ペダルが踏まれているときに始動可能となる。上記メイ
ンコントロールユニット4には、アクセル開度検出器1
1.ブレーキペダル検出器12.キースイッチ13.エ
キゾーストブレーキスイッチ14及びセレクター15等
からの各信号及びトランスミッション1の出力シャフト
1aに設けられた車速検出器20からの回転数出力信号
が入力され、上記D/U2e、7b、コントロール部9
、表示パネル部16及びギヤ位置表示パネル17を制御
するコントロール部17a等を制御する。従って、メイ
ンコントロールユニット4は、アクセルペダル踏込量、
車速及びセレクター15の切換え位置等に応じてクラッ
チ6及びトランスミッション1を制御する。この場合、
ギヤ位置はセレクター15の各設定位置に応じて“N 
Itのニュートラル位置から各シフト位置、すなわち1
11 )lの1速位置、(j 2 IIの2速位置、4
4371の3速位置。
-The above hydraulic drive system 3 is used for latch actuator tough.
D so that the position of the piston rod 7a detected by the potentiometer 7c matches the target position signal F from the main control unit 4.
/U7b provides feedback control. In addition, l
)/U7b is controlled by the main control unit 4. Reference numeral 8 denotes an engine, which is started by a cell starter 23 and has a control section 9 controlled by the main control unit 4.
The rotation is transmitted to the axle 10 via the clutch 6 and transmission 1. ”1 cell starter 23
consists of an electric motor and is rotated by the cell switch 23a via the main control unit 4. Normally, the cell starter 23 can be started when the clutch 6 is disengaged, the transmission 1 is in the neutral position, and the brake pedal is depressed. The main control unit 4 includes an accelerator opening detector 1
1. Brake pedal detector 12. Key switch 13. Signals from the exhaust brake switch 14, selector 15, etc. and a rotational speed output signal from the vehicle speed detector 20 provided on the output shaft 1a of the transmission 1 are input, and the D/Us 2e, 7b, control section 9
, controls the control section 17a that controls the display panel section 16 and the gear position display panel 17, and the like. Therefore, the main control unit 4 controls the accelerator pedal depression amount,
The clutch 6 and transmission 1 are controlled according to the vehicle speed, the switching position of the selector 15, etc. in this case,
The gear position is "N" depending on each setting position of the selector 15.
From the neutral position of It to each shift position, i.e. 1
11) 1st gear position of l, (2nd gear position of j 2 II, 4
4371 3rd gear position.

11D、 71 、  l″p 、 l)の自動変速位
置、11 R)7のリバース位置に切換えられる。尚、
上記自動変速位置14 D、 TIは1速〜4速での自
動変速、(J D 、 IIは2速〜5速での自動変速
を行う。また、上記メインコントロールユニット4は、
異常が発生した場合に各機器を手動操作可能な状態とす
る非常信号を出力する非常スイッチ22が設けられてい
る。
11D, 71, l″p, l) automatic shift position, 11R) 7 reverse position.
The automatic shift positions 14 D and TI perform automatic shifting from 1st to 4th speeds, (J D and II perform automatic shifting from 2nd to 5th speeds. Also, the main control unit 4
An emergency switch 22 is provided that outputs an emergency signal to enable manual operation of each device when an abnormality occurs.

上記各アクチュエータ2a、2b、7は、第2図に示す
ように、サーボシリンダからなり、ピストンロッド2c
、2d77aの先端に設けられたリンク機構からなる非
常用手動操作部材としてのレバー30a〜30cを介し
て、各駆動機器であるトランスミッション1及びクラッ
チ6に機械的に接続されており、また油圧駆動系3から
の油圧を制御してピストンロッド2c、2d、7aを任
意の位置に停止させる油圧切換電磁弁318〜33cを
備えている。上記油圧切換電磁弁31a〜33cは、油
圧駆動系3からの作動油圧力を導く通常開2方弁からな
る第1電磁弁31a〜33aと、ピストンロッド2c、
2d、7aを作動させる通常開2方弁からなる第2電磁
弁31b〜33b及び第3電磁弁31c〜33cとから
構成されている。上記メインコントロールユニット4は
、上記車速検出器2′0などから車両の走行状態を判定
する判定手段4aと、この判定手段4aの出力に基づき
、例えば車両が停止状態でかつエンジン8が停止状態で
あるとき上記非常スイッチ22の作動を有効とする作動
制限手段4bと、この作動制限手段4bを介して出力さ
れる非常スイッチ22からの非常信号に基づき上記各ア
クチュエータ2a、2b、7を自動制御状態から手動操
作可能な状態に切換える切換え手段4cとを備えている
。また、丑記作動制限手段4cは、セルスイッチ23a
とセルスターター23との間に介在し、トランスミッシ
ョン1やクラッチ6など各機器の状態にかかわらず、上
記判定手段4a及び非常スイッチ22の出力に基づきセ
ルスイッチ23aからの出力を有効とする。
As shown in FIG. 2, each of the actuators 2a, 2b, 7 is composed of a servo cylinder, and has a piston rod 2c.
, 2d77a are mechanically connected to the transmission 1 and the clutch 6, which are each drive equipment, through levers 30a to 30c, which are emergency manual operating members, which are link mechanisms provided at the tips of the hydraulic drive systems. The hydraulic switching solenoid valves 318 to 33c are provided to control the hydraulic pressure from the piston rods 318 to 33c to stop the piston rods 2c, 2d, and 7a at arbitrary positions. The hydraulic switching solenoid valves 31a to 33c include first solenoid valves 31a to 33a which are normally open two-way valves that guide hydraulic pressure from the hydraulic drive system 3, a piston rod 2c,
It is composed of second solenoid valves 31b to 33b and third solenoid valves 31c to 33c, which are normally open two-way valves that operate valves 2d and 7a. The main control unit 4 includes a determining means 4a that determines the running state of the vehicle from the vehicle speed detector 2'0, etc., and based on the output of the determining means 4a, the main control unit 4 determines, for example, when the vehicle is stopped and the engine 8 is stopped. At some point, the actuators 2a, 2b, and 7 are automatically controlled based on an operation limiting means 4b that enables the operation of the emergency switch 22, and an emergency signal from the emergency switch 22 outputted via the operation limiting means 4b. A switching means 4c is provided for switching from a state to a state in which manual operation is possible. Further, the operation limiting means 4c includes the cell switch 23a.
and the cell starter 23, and makes the output from the cell switch 23a valid based on the outputs of the determination means 4a and the emergency switch 22, regardless of the state of each device such as the transmission 1 and the clutch 6.

次に動作について説明する。異常状態としてアクチュエ
ータ2a、2b、7のピストンロッド2c、2d、7a
が動かなくなってクラッチ6の接続、切離し不良及びギ
ヤが入らない場合やエンストを起こしエンジンが始動し
ないなどがある。
Next, the operation will be explained. The piston rods 2c, 2d, 7a of the actuators 2a, 2b, 7 are in an abnormal state.
The clutch 6 may become stuck and the clutch 6 may fail to connect or disengage, and the gear may not engage, or the engine may stall and the engine may not start.

上記異常が発生した場合に、運転者は非常スイッチ22
を押して各機器を手動操作可能な状態に切換え、車両を
安全な所へ移動させる。この場合の制御を第3図のフロ
ーチャートを用いて説明する。
If the above abnormality occurs, the driver should press the emergency switch 22.
Press to enable manual operation of each device and move the vehicle to a safe location. Control in this case will be explained using the flowchart in FIG.

ステップS1において、上記非常スイッチ22が押され
ていないときは、各アクチュエータ2a。
In step S1, when the emergency switch 22 is not pressed, each actuator 2a.

2b、7は自動制御される(ステップ52)0次に、非
常スイッチ22が押されると、ステップS3で車速が0
である。すなわち車両が停止状態であるか否かを判定し
、停止状態であればステップS4でエンジンが停止状態
であるか否かを判定する。エンジンが停止状態であれば
、非常スイッチ22の作動を有効として切換え手段4a
により各アクチュエータ2a、2b、7を手動操作可能
な状態とするとともに、クラッチ6及び1−ランスミッ
ション1に関係なくセルスイッチ23aの出力を有効と
する(ステップS5,6)。上記アクチュエータ2a、
2b、7の制御が非常信号により自動制御から手動操作
可能な状態に切換えられたときは、アクチュエータ2a
、2b、7の第1〜第3電磁弁31a〜33cすべてを
オフして。
2b and 7 are automatically controlled (step 52).Next, when the emergency switch 22 is pressed, the vehicle speed is reduced to 0 in step S3.
It is. That is, it is determined whether the vehicle is in a stopped state, and if it is in a stopped state, it is determined in step S4 whether or not the engine is in a stopped state. If the engine is in a stopped state, the operation of the emergency switch 22 is enabled and the switching means 4a
As a result, each actuator 2a, 2b, 7 is made manually operable, and the output of the cell switch 23a is made valid regardless of the clutch 6 and 1-transmission 1 (steps S5, 6). The actuator 2a,
When the control of actuators 2b and 7 is switched from automatic control to manual operation by an emergency signal, actuator 2a
, 2b, and 7, all of the first to third solenoid valves 31a to 33c are turned off.

第1電磁弁31a〜31cを閉じ、かつ第2.第3電磁
弁32 a〜32a、33a〜33 cを開いて、アク
チュエータ2a、2b、7に圧力がかからないようにし
てピストンロッド2c、2d。
The first solenoid valves 31a to 31c are closed, and the second solenoid valves 31a to 31c are closed. The third solenoid valves 32a to 32a, 33a to 33c are opened to prevent pressure from being applied to the actuators 2a, 2b, and 7, and the piston rods 2c and 2d are moved.

7aをフリーにし、レバー3Qa〜30cを手動操作可
能とするとともに、セルスイッチ23aの出力を機器の
状態に関係なく有効とする。
7a is made free, the levers 3Qa to 30c can be manually operated, and the output of the cell switch 23a is made valid regardless of the state of the equipment.

機器の異常としてギヤが入らない場合、不具合の発生し
たセレクトアクチュエータ2a又はシフトアクチュエー
タ2bのレバー30a、30bを操作してギヤ入れを行
う。また、クララチアクチユニータフに不具合が発生し
た場合は、クラッチ6がつながらないとき、レバー30
Cを操作してクラッチ6を接続し車両を発進させる。ま
た上記クラッチ6が切れずにエンストしたとき、レバー
30cを操作してクラッチ6を一旦切り離し、エンジン
8をスタートさせて、再びレバー30cを操作してクラ
ッチ6を接続し発進する。例えば、踏み切り上でエンス
トした場合でも、手動操作によりクラッチ6を接続しト
ランスミッション1を1速に入れて、上記セルスタータ
ー23を回して車両を走行させ、踏み切り上から脱出す
ることができる。
If a gear cannot be engaged due to a device malfunction, the gear is engaged by operating the levers 30a, 30b of the select actuator 2a or shift actuator 2b where the malfunction has occurred. In addition, if a problem occurs with the Clarachi Actu Unitough, when the clutch 6 does not engage, the lever 30
Operate C to connect clutch 6 and start the vehicle. Further, when the clutch 6 is not disengaged and the engine stalls, the lever 30c is operated to disengage the clutch 6 once, the engine 8 is started, and the lever 30c is operated again to connect the clutch 6 and start the vehicle. For example, even if the engine stalls on a railroad crossing, it is possible to manually connect the clutch 6, put the transmission 1 into first gear, turn the cell starter 23, run the vehicle, and escape from the railroad crossing.

以上のように、作動制限手段4bにより、車両の走行状
態を判定する判定手段4aからの出力に基づき車両が停
止状態でかつエンジン8が停止状態であるときに、非常
スイッチ22からの非常信号を有効とすることで、各機
器を自動制御から手動操作可能な状態に切換えるときの
車両の不測の動作を防止し、上記不測の動作による危険
性を無くして安全性を高めることができる。
As described above, the operation limiting means 4b controls the emergency signal from the emergency switch 22 when the vehicle is stopped and the engine 8 is stopped based on the output from the determining means 4a that determines the running state of the vehicle. By enabling this, it is possible to prevent unexpected movements of the vehicle when switching each device from automatic control to a state in which it can be manually operated, and to increase safety by eliminating the danger caused by the unexpected movements.

[発明の効果] 以上のように、この発明によれば、判定手段により車間
の走行状態を判定し、少なくとも車両が停止状態である
ときに手動操作可能な状態となるので、最も安全な車両
の走行状態である停止状態で非常時の操作が行え、また
車間が停止状態であるときに開動手段を自動制御から手
動操作可能状態に切換え可能とする非常スイッチの動作
を有効とするので、手動操作可能な状態となったときの
車両の不測の動作を防止し、非常時においても安全な自
動変速装置が得られる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the determining means determines the running state between vehicles, and at least when the vehicle is stopped, manual operation is possible, so that the safest vehicle can be achieved. Emergency operations can be performed while the vehicle is stopped, and when the vehicle is stopped, the emergency switch that enables the opening means to be switched from automatic control to manual operation is enabled, so manual operation is possible. It is possible to obtain an automatic transmission device that prevents unexpected operation of the vehicle when the vehicle is in a possible state and is safe even in an emergency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図及び第2図は本発明による自動変速装置の一実施
例を示す簡略構成図及び部分構成図、第3図は本発明の
自動変速装置の動作を説明するフローチャートを示す図
である。 1・・・トランスミッション、2・・・アクチュエータ
部、2a・・・セレクトアクチュエータ、2b・・・シ
フトアクチュエータ、3・・・油圧即動系、4・・・メ
インコントロールユニット、4a・・・判定手段、4b
・・・作動制限手段、4C・・・切換え手段、6・・・
クラッチ、7・・・クラッチアクチュエータ、8・・・
エンジン、15・・・セレクター 20・・・車速検出
器、22・・・非常スイッチ、23・・・セルスタータ
ー 30a〜30c・・レバー、31a〜33c・・・
油圧切換電磁弁。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
1 and 2 are simplified and partial configuration diagrams showing one embodiment of an automatic transmission according to the present invention, and FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the automatic transmission according to the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Transmission, 2... Actuator part, 2a... Select actuator, 2b... Shift actuator, 3... Hydraulic immediate action system, 4... Main control unit, 4a... Judgment means , 4b
...Operation limiting means, 4C...Switching means, 6...
Clutch, 7...Clutch actuator, 8...
Engine, 15...Selector 20...Vehicle speed detector, 22...Emergency switch, 23...Cell starter 30a-30c...Lever, 31a-33c...
Hydraulic switching solenoid valve. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  クラッチの接続及び切離しを行うクラッチ駆動手段と
、トランスミッションの変速動作を行うトランスミッシ
ョン駆動手段と、上記各駆動手段を自動制御するコント
ロールユニットと、少なくとも運転者の手動操作に委ね
られる部材からなる非常用操作手段と、各駆動手段が異
常の場合にクラッチ及びトランスミッションなど各機器
の制御を手動操作可能状態に切換えるための非常信号を
出力する非常スイッチとを備えた自動変速装置において
、車両の走行状態を判定する判定手段と、この判定手段
の出力に基づき少なくとも車両が停止状態であるとき上
記非常スイッチの作動を有効とする作動制限手段とを備
えたことを特徴とする自動変速装置。
An emergency operation consisting of a clutch drive means for connecting and disengaging the clutch, a transmission drive means for changing the speed of the transmission, a control unit for automatically controlling each of the above-mentioned drive means, and at least a member left to manual operation by the driver. and an emergency switch that outputs an emergency signal to switch the control of each device such as a clutch and transmission to a state in which manual operation is possible when each drive means is abnormal. 1. An automatic transmission system comprising: a determination means for determining the emergency switch; and an operation restriction means for validating the operation of the emergency switch at least when the vehicle is in a stopped state based on the output of the determination means.
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