JPH039200U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH039200U JPH039200U JP6762489U JP6762489U JPH039200U JP H039200 U JPH039200 U JP H039200U JP 6762489 U JP6762489 U JP 6762489U JP 6762489 U JP6762489 U JP 6762489U JP H039200 U JPH039200 U JP H039200U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swinging member
- drive mechanism
- rotation
- drive motor
- pillars
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
- Mixers With Rotating Receptacles And Mixers With Vibration Mechanisms (AREA)
- Devices For Use In Laboratory Experiments (AREA)
Description
第1図は、この考案の第1実施例に係るシヤー
レ揺動装置の外観斜視図、第2図は、その中央縦
断面図であつて、第3図の−矢視断面を示す
図、第3図は、第2図の−線に沿つて切断し
矢印方向に見た状態を示す平面図、第4図は、こ
のシヤーレ揺動装置の制御系の構成例を示すブロ
ツク図、第5図は、このシヤーレ揺動装置におけ
る揺動部材の揺動軌道の例を説明するための図、
第6図は、揺動部材のX方向及びY方向における
両往復運動の組合せの態様の例を説明するための
図である。 10……シヤーレ、12……揺動部材、14…
…ステージ、16……支持ブロツク、18……X
方向駆動機構、20……Y方向駆動機構、22…
…水平基台、24,26,28,30……支柱、
32,34,36,38……案内棒、40,42
,44,46……滑り部材、48……X方向支持
軸、50……Y方向支持軸、52……X方向回転
駆動モータ、54……Y方向回転駆動モータ、5
6,58……クランク、60,62……連結棒、
64,66……連接部材、68,72……回転円
板、74,76……センサ。
レ揺動装置の外観斜視図、第2図は、その中央縦
断面図であつて、第3図の−矢視断面を示す
図、第3図は、第2図の−線に沿つて切断し
矢印方向に見た状態を示す平面図、第4図は、こ
のシヤーレ揺動装置の制御系の構成例を示すブロ
ツク図、第5図は、このシヤーレ揺動装置におけ
る揺動部材の揺動軌道の例を説明するための図、
第6図は、揺動部材のX方向及びY方向における
両往復運動の組合せの態様の例を説明するための
図である。 10……シヤーレ、12……揺動部材、14…
…ステージ、16……支持ブロツク、18……X
方向駆動機構、20……Y方向駆動機構、22…
…水平基台、24,26,28,30……支柱、
32,34,36,38……案内棒、40,42
,44,46……滑り部材、48……X方向支持
軸、50……Y方向支持軸、52……X方向回転
駆動モータ、54……Y方向回転駆動モータ、5
6,58……クランク、60,62……連結棒、
64,66……連接部材、68,72……回転円
板、74,76……センサ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 シヤーレを載置するステージを有する揺動部
材と、この揺動部材を水平面内においてX方向に
高速で往復運動させるX方向駆動機構と、前記揺
動部材を前記と同一水平面内においてX方向と直
交するY方向に高速で往復運動させるY方向駆動
機構と、前記揺動部材のX方向及びY方向におけ
る各往復運動の組合せにより複数の運動軌跡を描
いて前記揺動部材が水平面内において揺動するよ
う、前記X方向駆動機構及びY方向駆動機構によ
る揺動部材のX方向及びY方向における各往復運
動の状態をそれぞれ制御する制御手段とを備えて
なるシヤーレ揺動装置。 2 X方向駆動機構及びY方向駆動機構が、水平
基台上に正方形をなすように配置されて垂設固定
された4本の支柱と、これら4本の支柱の、隣り
合う支柱間に、前記水平基台と平行にそれぞれ架
設された4本の案内棒と、その各案内棒に滑動自
在にそれぞれ嵌挿され、前記4本の支柱で囲まれ
た空間の内方に配設された揺動部材を挾んでその
各両側に対向して配設されたそれぞれ一対の滑り
部材と、前記揺動部材に、X方向及びY方向に沿
つてそれぞれ滑動自在に挿通され、それぞれの両
端が前記各一対の滑り部材にそれぞれ固着されて
、前記揺動部材を支持するX方向支持軸及びY方
向支持軸と、X方向回転駆動モータ及びY方向回
転駆動モータと、この各回転駆動モータのモータ
軸にそれぞれ固着されたクランクと、この各クラ
ンクに一端がそれぞれ軸着され、前記各一対の滑
り部材のうちの一方にそれぞれ取着された各連接
部材に他端がそれぞれ軸着された連結棒とからな
る請求項1記載のシヤーレ揺動装置。 3 X方向回転駆動モータ及びY方向回転駆動モ
ータに、その各モータ軸の回転原点を検出するた
めの検知手段がそれぞれ付設されるとともに、前
記各回転駆動モータの回転数及び回転方向を任意
に選定する制御回路を備えた請求項2記載のシヤ
ーレ揺動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6762489U JPH0642479Y2 (ja) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | シャーレ揺動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6762489U JPH0642479Y2 (ja) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | シャーレ揺動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH039200U true JPH039200U (ja) | 1991-01-29 |
JPH0642479Y2 JPH0642479Y2 (ja) | 1994-11-09 |
Family
ID=31601357
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6762489U Expired - Lifetime JPH0642479Y2 (ja) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | シャーレ揺動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0642479Y2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113862149A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-31 | 北京理工大学 | 摆振一体式细胞力学加载装置 |
-
1989
- 1989-06-09 JP JP6762489U patent/JPH0642479Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113862149A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-31 | 北京理工大学 | 摆振一体式细胞力学加载装置 |
CN113862149B (zh) * | 2021-09-14 | 2023-10-27 | 北京理工大学 | 摆振一体式细胞力学加载装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0642479Y2 (ja) | 1994-11-09 |
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