JPH0390907A - 数値制御装置の表示方式 - Google Patents
数値制御装置の表示方式Info
- Publication number
- JPH0390907A JPH0390907A JP22672789A JP22672789A JPH0390907A JP H0390907 A JPH0390907 A JP H0390907A JP 22672789 A JP22672789 A JP 22672789A JP 22672789 A JP22672789 A JP 22672789A JP H0390907 A JPH0390907 A JP H0390907A
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- Japan
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- memory
- tool
- display
- data
- workpiece
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- Pending
Links
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims abstract description 55
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 102100029968 Calreticulin Human genes 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 101100326671 Homo sapiens CALR gene Proteins 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はワークの切削状態を表示画面上に表示する数値
制御装置の表示方式に関する。
制御装置の表示方式に関する。
［従来の技術〕
数値制御装置（ＣＮＣ）では、表示画面にワーク形状と
工具とを表示し、加ニブログラムの実行に従って表示画
面上で工具を移動させ、この工具がワークを切削する様
子を表示画面上にグラフィック表示している。
工具とを表示し、加ニブログラムの実行に従って表示画
面上で工具を移動させ、この工具がワークを切削する様
子を表示画面上にグラフィック表示している。
従来、数値制御装置のグラフィック表示においては、ワ
ークが工具によって削り取られる様子を、数値制御装置
内に設けられた複数個のフレームメモリを用いて、ソフ
トウェア的に実行していた。
ークが工具によって削り取られる様子を、数値制御装置
内に設けられた複数個のフレームメモリを用いて、ソフ
トウェア的に実行していた。
例えば、ワークの形状及びベース画面の表示データを格
納しているワーク用メモリと、工具の形状及びウィンド
ウ画面の表示データを格納している工具用メモリとを数
値制御装置内部に設け、加ニブログラムの移動通路に従
ってウィンドウ画面の表示データをスクロールさせ、ベ
ース画面上でウィンドウ画面と重なった部分のワークと
工具との形状をソフトウェア的に論理処理して消去する
ことにより、ワークが削られていく様子を表示している
。
納しているワーク用メモリと、工具の形状及びウィンド
ウ画面の表示データを格納している工具用メモリとを数
値制御装置内部に設け、加ニブログラムの移動通路に従
ってウィンドウ画面の表示データをスクロールさせ、ベ
ース画面上でウィンドウ画面と重なった部分のワークと
工具との形状をソフトウェア的に論理処理して消去する
ことにより、ワークが削られていく様子を表示している
。
しかし、従来のグラフィック表示方式では、ウィンドウ
画面上に大きな工具形状を描き、これを高速に動かす場
合、あるいは複合旋盤等で多くの工具が同時に動作する
様子を表示しようとした場合には、ベース画面に描かれ
たワーク形状を消去する為の処理時間がネックとなり、
実際の加工に即した高速なグラフィック表示ができない
という問題があった。
画面上に大きな工具形状を描き、これを高速に動かす場
合、あるいは複合旋盤等で多くの工具が同時に動作する
様子を表示しようとした場合には、ベース画面に描かれ
たワーク形状を消去する為の処理時間がネックとなり、
実際の加工に即した高速なグラフィック表示ができない
という問題があった。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、実
際の加工に即した高速なグラフィック表示を可能とした
数値制御装置の表示方式を提供することを目的とする。
際の加工に即した高速なグラフィック表示を可能とした
数値制御装置の表示方式を提供することを目的とする。
二課題を解決するための手段〕
本発明では上記課題を解決するために、ワークの切削状
態を表示画面上に表示する数値制御装置の表示方式にお
いて、ワーク形状及びベース画面の表示データを格納す
る第１のメモリと、工具形状の表示データを格納する第
２のメモリと、前記第１及び第２のメモリの表示データ
をクロック信号に同期させて順次読み出し、これらの論
理和信号を前記表示画面上に表示する手段と、前記第１
のメモリの出力と前記論理和信号又は前記第２のメモリ
の出力とを比較し、比較結果に応じて前記第１のメモリ
の前記ワーク形状のデータを前記ベース画面のデータに
変換し、前記ワーク形状が削り取られる切削状態のデー
タを作成する手段を特徴とする数値制御装置の表示方式
が提供される。
態を表示画面上に表示する数値制御装置の表示方式にお
いて、ワーク形状及びベース画面の表示データを格納す
る第１のメモリと、工具形状の表示データを格納する第
２のメモリと、前記第１及び第２のメモリの表示データ
をクロック信号に同期させて順次読み出し、これらの論
理和信号を前記表示画面上に表示する手段と、前記第１
のメモリの出力と前記論理和信号又は前記第２のメモリ
の出力とを比較し、比較結果に応じて前記第１のメモリ
の前記ワーク形状のデータを前記ベース画面のデータに
変換し、前記ワーク形状が削り取られる切削状態のデー
タを作成する手段を特徴とする数値制御装置の表示方式
が提供される。
ワーク形状及びベース画面の表示データを格納する第１
のメモリと、工具形状の表示データを格納する第２のメ
モリとに格納されている表示データをタロツク信号に同
期させて順次読み出し、これらの論理和信号を表示画面
上に表示する。このとき、第１のメモリの出力と論理和
信号又は第２のメモリの出力とを比較することによって
、ワタと工具が干渉しているがどうかを検出することが
できる。ワークと工具が干渉している場合は第１のメモ
リの内容のその干渉部分のデータをベース画面のデータ
に変換する。ワークと工具が干渉していない場合は元の
内容をそのまま保持する。
のメモリと、工具形状の表示データを格納する第２のメ
モリとに格納されている表示データをタロツク信号に同
期させて順次読み出し、これらの論理和信号を表示画面
上に表示する。このとき、第１のメモリの出力と論理和
信号又は第２のメモリの出力とを比較することによって
、ワタと工具が干渉しているがどうかを検出することが
できる。ワークと工具が干渉している場合は第１のメモ
リの内容のその干渉部分のデータをベース画面のデータ
に変換する。ワークと工具が干渉していない場合は元の
内容をそのまま保持する。
これによって、ワークは削り取られたように表示される
。
。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例である数値制御装置の表示方
式の概略構成を示す図である。ＣＰＵ １は数値制御装
置全体を制御するマイクロプロセッサである。グラフィ
ック制御回路（ＣＲＴＣ）２はＣＰＵ１からの各軸の現
在位置、移動量等のデータを表示信号に変換し、表示装
置に送る。表示装置は複数個のフレームメモリ３．４及
び５と、論理回路と、ＣＲＴ （液晶表示装置）１１で
構成される。ＣＰＵ １と、グラフィック制御回路２と
、表示装置との間はデータバス６及び７によって接続さ
れる。
式の概略構成を示す図である。ＣＰＵ １は数値制御装
置全体を制御するマイクロプロセッサである。グラフィ
ック制御回路（ＣＲＴＣ）２はＣＰＵ１からの各軸の現
在位置、移動量等のデータを表示信号に変換し、表示装
置に送る。表示装置は複数個のフレームメモリ３．４及
び５と、論理回路と、ＣＲＴ （液晶表示装置）１１で
構成される。ＣＰＵ １と、グラフィック制御回路２と
、表示装置との間はデータバス６及び７によって接続さ
れる。
ワーク用メモリ３はワーク形状及びベース画面（背景画
面）を示す表示データを格納する。工具用メモリ４は工
具形状を示す表示データを格納する。チャック用メモリ
５はチャック形状を示す表示データを格納する。各表示
データはクロック信号に同期して順次読み出され、オア
回路８に出力される。オア回路８の論理和出力は増幅器
９で増幅され、ＣＲＴＩＩに出力される。
面）を示す表示データを格納する。工具用メモリ４は工
具形状を示す表示データを格納する。チャック用メモリ
５はチャック形状を示す表示データを格納する。各表示
データはクロック信号に同期して順次読み出され、オア
回路８に出力される。オア回路８の論理和出力は増幅器
９で増幅され、ＣＲＴＩＩに出力される。
比較回路ＩＯはワーク用メモリ３の出力と、オア回路８
の出力とを入力し、それらの表示データの内容を比較し
、その比較結果に基づいてワーク用メモリ３の内容を更
新するものである。。
の出力とを入力し、それらの表示データの内容を比較し
、その比較結果に基づいてワーク用メモリ３の内容を更
新するものである。。
工具が工具メモリ４の中で工具４ａの位置に存在する場
合は、工具とワークとは干渉しないので、比較回路１０
の比較結果は一致出力となる。一致出力を受けたワーク
用メモリ３は元のデータをそのまま保持する。従って、
ワークは削り取られないで表示される。
合は、工具とワークとは干渉しないので、比較回路１０
の比較結果は一致出力となる。一致出力を受けたワーク
用メモリ３は元のデータをそのまま保持する。従って、
ワークは削り取られないで表示される。
一方、工具が工具４ａの位置から工具４ｂの位置に移動
すると、ワーク用メモリ３のワーク形状と工具用メモリ
４の工具とが干渉する。この干渉によってオア回路８か
らは、ワーク形状の干渉部分のデータが、ワーク用メモ
リ３のワーク形状のデータと異なる。即ち、ワーク用メ
モリ３内のワークは青色（Ｂ）、工具用メモリ４内の工
具は赤色（Ｒ）のデータでそれぞれ構成されていると仮
定すると、両者が干渉して重なると、その重なった部分
のデータは青色と赤色の加色されたマゼンタ色（Ｍ ｇ
）となる。従って、比較回路１０はワーク用メモリの
出力とオア回路８の出力との不一致を検出する。この不
一致が検出された場合、ワーク用メモリ３はその不一致
部分のワークのデータを背景色（ベース画面のデータ〉
に変換する。
すると、ワーク用メモリ３のワーク形状と工具用メモリ
４の工具とが干渉する。この干渉によってオア回路８か
らは、ワーク形状の干渉部分のデータが、ワーク用メモ
リ３のワーク形状のデータと異なる。即ち、ワーク用メ
モリ３内のワークは青色（Ｂ）、工具用メモリ４内の工
具は赤色（Ｒ）のデータでそれぞれ構成されていると仮
定すると、両者が干渉して重なると、その重なった部分
のデータは青色と赤色の加色されたマゼンタ色（Ｍ ｇ
）となる。従って、比較回路１０はワーク用メモリの
出力とオア回路８の出力との不一致を検出する。この不
一致が検出された場合、ワーク用メモリ３はその不一致
部分のワークのデータを背景色（ベース画面のデータ〉
に変換する。
このように背景色に変換されたワークは工具によって削
り取られたワークの形状を示すことになる。
り取られたワークの形状を示すことになる。
以後この操作が繰り返されるので、工具４ａが工具４ｂ
の位置に移動すると、ＣＲＴＩＩでは、図示のようにワ
ークの削り取られた画面と現在の工具の位置とが表示さ
れる。
の位置に移動すると、ＣＲＴＩＩでは、図示のようにワ
ークの削り取られた画面と現在の工具の位置とが表示さ
れる。
第２図は本発明の他の実施例である数値制御装置の表示
方式の概略構成を示す図である。第１図と同一の構成要
素には同一の符号が付しであるので、その説明は省略す
る。本実施例では、オア回路１２で工具用メモリ４とチ
ャック用メモリ５との出力の論理和を演算し、オア回路
１２の出力をナンド回路１３及びオア回路８に出力する
。
方式の概略構成を示す図である。第１図と同一の構成要
素には同一の符号が付しであるので、その説明は省略す
る。本実施例では、オア回路１２で工具用メモリ４とチ
ャック用メモリ５との出力の論理和を演算し、オア回路
１２の出力をナンド回路１３及びオア回路８に出力する
。
本実施例はワーク用メモリ３のワークのデータと工具用
メモリ４の工具のデータとがモノクロデータの場合に有
効である。即ち、第１図の表示方式の場合はワークと工
具とが同じ色の場合は比較回路１０で比較することが困
難であった。しかし、本実施例の場合はワークと工具と
が同じ色でも、ナンド回路１３によって、ワークと工具
とが干渉したかどうかを検出しているので、干渉した部
分のワークをワーク用メモリ３のデータから削除するだ
けでよくなる。
メモリ４の工具のデータとがモノクロデータの場合に有
効である。即ち、第１図の表示方式の場合はワークと工
具とが同じ色の場合は比較回路１０で比較することが困
難であった。しかし、本実施例の場合はワークと工具と
が同じ色でも、ナンド回路１３によって、ワークと工具
とが干渉したかどうかを検出しているので、干渉した部
分のワークをワーク用メモリ３のデータから削除するだ
けでよくなる。
なお、上記の説明では工具用メモリ４は一個の場合を説
明したが、使用する工具の個数に応じて複数個設け、こ
れらに格納された各表示データを利用してグラフィック
表示することもできる。
明したが、使用する工具の個数に応じて複数個設け、こ
れらに格納された各表示データを利用してグラフィック
表示することもできる。
また、背面加工旋盤用の加ニブログラムのように、ベー
ス画面上でワークの位置が移動するような加ニブログラ
ムの場合には、ワーク用メモリも同じ移動量だけ移動さ
せてグラフィック表示を行えばよい。
ス画面上でワークの位置が移動するような加ニブログラ
ムの場合には、ワーク用メモリも同じ移動量だけ移動さ
せてグラフィック表示を行えばよい。
以上説明したように本発明によれば、ワークの切削の様
子をソフトウェア的に処理しなくても、実際の加工に即
した高速なグラフィック表示が可能となる。
子をソフトウェア的に処理しなくても、実際の加工に即
した高速なグラフィック表示が可能となる。
第１図は本発明の一実施例である数値制御装置の表示方
式の概略構成を示す図、 第２図は本発明の他の実施例である数値制御装置の表示
方式の概略構成を示す図である。 ＰＵ グラフィック制御装置 ワーク用メモリ 工具用メモリ チャック用メモリ データバス オア回路 増幅器 比較回路 ＲＴ オア回路 ナンド回路
式の概略構成を示す図、 第２図は本発明の他の実施例である数値制御装置の表示
方式の概略構成を示す図である。 ＰＵ グラフィック制御装置 ワーク用メモリ 工具用メモリ チャック用メモリ データバス オア回路 増幅器 比較回路 ＲＴ オア回路 ナンド回路
Claims (3)
- （１）ワークの切削状態を表示画面上に表示する数値制
御装置の表示方式において、 ワーク形状及びベース画面の表示データを格納する第１
のメモリと、 工具形状の表示データを格納する第２のメモリと、 前記第１及び第２のメモリの表示データをクロック信号
に同期させて順次読み出し、これらの論理和信号を前記
表示画面上に表示する手段と、前記第１のメモリの出力
と前記論理和信号とを比較し、比較結果に応じて前記第
１のメモリの前記ワーク形状のデータを前記ベース画面
のデータに変換し、前記ワーク形状が削り取られる切削
状態のデータを作成する手段とを有することを特徴とす
る数値制御装置の表示方式。 - （２）ワークの切削状態を表示画面上に表示する数値制
御装置の表示方式において、 ワーク形状及びベース画面の表示データを格納する第１
のメモリと、 工具形状の表示データを格納する第２のメモリと、 前記第１及び第２のメモリの表示データをクロック信号
に同期させて順次読み出し、これらの論理和信号を前記
表示画面上に表示する手段と、前記第１のメモリの出力
と前記第２のメモリの出力とを比較し、比較結果に応じ
て前記第１のメモリの前記ワーク形状のデータを前記ベ
ース画面のデータに変換し、前記ワーク形状が削り取ら
れる切削状態のデータを作成する手段とを有することを
特徴とする数値制御装置の表示方式。 - （３）前記第２のメモリを工具の種類に応じて複数個設
けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項
記載の数値制御装置の表示方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22672789A JPH0390907A (ja) | 1989-09-01 | 1989-09-01 | 数値制御装置の表示方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22672789A JPH0390907A (ja) | 1989-09-01 | 1989-09-01 | 数値制御装置の表示方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0390907A true JPH0390907A (ja) | 1991-04-16 |
Family
ID=16849670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22672789A Pending JPH0390907A (ja) | 1989-09-01 | 1989-09-01 | 数値制御装置の表示方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0390907A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009061117A (ja) * | 2007-09-06 | 2009-03-26 | Sankoo:Kk | 保持具及び便座カバー保持具 |
| JP2018089757A (ja) * | 2016-12-07 | 2018-06-14 | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 | ロボットおよびロボット制御プログラム |
-
1989
- 1989-09-01 JP JP22672789A patent/JPH0390907A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009061117A (ja) * | 2007-09-06 | 2009-03-26 | Sankoo:Kk | 保持具及び便座カバー保持具 |
| JP4669867B2 (ja) * | 2007-09-06 | 2011-04-13 | 株式会社サンコー | 便座カバー保持具 |
| JP2018089757A (ja) * | 2016-12-07 | 2018-06-14 | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 | ロボットおよびロボット制御プログラム |
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