JPH0386881U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0386881U JPH0386881U JP14856489U JP14856489U JPH0386881U JP H0386881 U JPH0386881 U JP H0386881U JP 14856489 U JP14856489 U JP 14856489U JP 14856489 U JP14856489 U JP 14856489U JP H0386881 U JPH0386881 U JP H0386881U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- electric power
- sleeve
- steering
- relative
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims 2
- 230000026058 directional locomotion Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第1図は本発明による電動式動力操舵装置の断
面図であり、第2図は本考案の電動式動力操舵装
置を、フオークリフトのような産業機械に適用し
た例を示す図である。第3図は第1図のAA断面
を拡大して示す図である。第4図はポテンシヨメ
ータ129の斜視図である。 主要な部分の符号の説明、101……ハウジン
グ、102……電動モータ、104……入力軸、
104a……多条溝、105……出力軸、120
……ボール、121……スリーブ。
面図であり、第2図は本考案の電動式動力操舵装
置を、フオークリフトのような産業機械に適用し
た例を示す図である。第3図は第1図のAA断面
を拡大して示す図である。第4図はポテンシヨメ
ータ129の斜視図である。 主要な部分の符号の説明、101……ハウジン
グ、102……電動モータ、104……入力軸、
104a……多条溝、105……出力軸、120
……ボール、121……スリーブ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 車体に固定されたハウジングと、 該ハウジング内に回転自在に支持されて、運転
者が操作するステアリングハンドルに動力伝達的
に連結された第1軸と、 車輪を転舵する転舵機構に動力伝達的に連結さ
れた第2軸と、 該第1軸と該第2軸との間に設けられ、該第1
軸から該第2軸に動力を伝達する円筒状スリーブ
手段と、 該第1軸と該第2軸との間に発生する相対力を
検知する検知手段と、該操舵力を補助する電動モ
ータと、 該検知手段からの検知情報に基づき該電動モー
タの出力を制御する制御手段と、 該ハウジングに設けられ、該スリーブ手段を軸
線方向および回転方向に移動自在に支持すると共
に移動時の摩擦力を低減させる支持手段と、 該第1軸と該第2軸との間の相対力を、該スリ
ーブ手段の軸線方向移動量に変換する変換手段と
からなり、 該検知手段が、該スリーブ手段の軸線方向移動
量を対応電気信号に変換して検知情報として該コ
ントローラに伝達する電動式動力操舵装置。 2 前記変換手段は、前記第1軸の外周に設けら
れた螺旋状の溝と、該螺旋状の溝内を移動する球
部材と、該スリーブ手段の周部に設けられて該球
部材を保持する窓部とからなつており、該スリー
ブは該第2軸に対して相対軸線方向移動可能であ
るが相対回転不能に設けられている請求項1記載
の電動式動力操舵装置。 3 前記第1軸と前記スリーブ手段との軸線方向
相対位置が常に所定位置になるように、該第1軸
に対して該スリーブ手段を2方向に付勢する付勢
手段が更に設けられている請求項2記載の電動式
動力操舵装置。 4 前記ステアリングシヤフトの螺旋条溝は多条
溝であり、前記球部材は複数個設けられている請
求項2記載の電動式動力操舵装置。 5 前記支持手段は滑り軸受である請求項1記載
の電動式動力操舵装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14856489U JP2529937Y2 (ja) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | 電動式動力操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14856489U JP2529937Y2 (ja) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | 電動式動力操舵装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0386881U true JPH0386881U (ja) | 1991-09-03 |
JP2529937Y2 JP2529937Y2 (ja) | 1997-03-26 |
Family
ID=31695008
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14856489U Expired - Lifetime JP2529937Y2 (ja) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | 電動式動力操舵装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2529937Y2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998032644A1 (fr) * | 1997-01-29 | 1998-07-30 | Kayaba Kogyo Kabushiki Kaisha | Detecteur de couple d'entree pour direction assistee |
JP2017039456A (ja) * | 2015-08-21 | 2017-02-23 | 株式会社豊田自動織機 | 産業車両 |
-
1989
- 1989-12-26 JP JP14856489U patent/JP2529937Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998032644A1 (fr) * | 1997-01-29 | 1998-07-30 | Kayaba Kogyo Kabushiki Kaisha | Detecteur de couple d'entree pour direction assistee |
JP2017039456A (ja) * | 2015-08-21 | 2017-02-23 | 株式会社豊田自動織機 | 産業車両 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2529937Y2 (ja) | 1997-03-26 |
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