JPH038003A - 自動車用空調装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は車室内の熱環境状態を目標熱環境状態に自動的
に調節する自動車用空調装置に関する。

従来の技術 この種の自動車用空調装置の中には、例えば特開昭５７
−１５５１１７号公報に示されたものがある。これは、
乗員の操作で設定された設定室温。

（以下単に検出室温という）、車体に設けられた日射量
センサで検出された日射機、車体に設けられた外気温セ
ンサで検出された外気温等の車室内外の熱環境情報に応
じて、空調風を車室内に送出することにより、車室内の
熱環境状態が目標熱環境状態となるように、自動的に空
調制御する。

この自動空調制御時においては、空調装置本体の吹き出
し風量を決定するプロアファンモータ印加電圧は検出室
温Ｔ　、、ｃと設定室温Ｔ　ｍ　ａ　Ｌとの温度差ΔＴ
によって一義的に決定されている。また吹き出しロモー
ドは外気温Ｔ８、検出室温Ｔ　Ｉｃ　＋設定室温Ｔ＠ｌ
ｌＬ＋　日射ＭＳをパラメータとする目標吹き出し風温
Ｔ、、ｒ−Ａ−Ｔ、十Ｂ−ＴＩｃ＋Ｃ・Ｔ８゜ｔ＋Ｄ−
Ｓ＋Ｅ　に依存している。一方、乗員が自動空調制御に
よって決定された吹き出し風量または吹き出しロモード
に不満を感じた場合、プロアファンスイッチまたは吹き
出しロモード設定器を操作することにより、空調制御が
自動から手動に切り替わって、吹き出し風ｍや吹き出し
ロモ−ドが変更できるようになっている。

発明が解決しようとする課題 吹き出し風量や吹き出しロモードのような乗員の温冷感
は人間工学的に見て個人差が激しい項目の１つである。

このため乗員の手動操作によって選定された吹き出し風
量や吹き出しロモードを以後の自動空調に再現させるに
は、前述の制御ロジックでは制御条件を無数に場合分け
する必要から、制御プログラムが複雑で膨大な量になる
ばかりでなく、例えば自動により吹き出しロモードがフ
ットモードになっている状態において、乗員が吹き出し
ロモード設定器を操作し、吹き出しロモードをベントモ
ードに切り替えた場合、乗員が日差しによって吹き出し
ロモードを変更したのか、あるいは元来乗員がその設定
温度ではフットモードよりもベントモードを好ましく思
っており、たまたま日が差し込んだ時に吹き出しロモー
ドを切り替えたのかというように、乗員がどのような要
因により吹き出し風量や吹き出しロモードを変更したの
かということを、特定するのは難しい。

課題を解決するだめの手段 車室内に空調風を送出する空調装置本体と、車室内外の
熱環境情報を検出する熱環境情報入力手段と、この熱環
境情報人力手段で検出した熱環境情報に応じて前記空調
装置本体の空調風の吹き出し風量または吹き出しモード
を決定する生理学的な神経組織を電気的に模擬した神経
回路網と、を備えである。

作用 吹き出し風量と吹き出しロモードそれぞれを規定する神
経回路網の不完全な人カバターンから完全なパターンを
出力するという連想機能により、吹き出し風量と吹き出
しロモードとを適宜決定する。また乗員がプロアファン
スイッチや吹き出しロモード設定器を操作し、吹き出し
風量や吹き出しロモードを切り替えた場合、これらプロ
アファンスイッチや吹き出しロモード設定器の操作に伴
って上記神経回路網と外気温、検出室温、設定室温１日
射量等の熱環境情報との対応づけを更新するだけで、乗
員の手動操作によって選定された吹き出し風量や吹き出
しロモードを以後の自動空調に再現させる。

実施例 第１図に示すように、この一実施例では大まかには、空
調装置本体ｌと熱環境情報入力手段２とオートスイッチ
３とマニュアルスイッチ４とプロアファンスイッチ５と
吹き出しロモード設定器６と制御装置７と神経回路網７
０．７１とプロアファンスイッチ操作判別手段７２と吹
き出しロモード設定器操作判別手段７３とパターン更新
手段７４とを備えている。

空調装置本体１はプロアユニット１０とクーリングユニ
ット１１とヒータユニット１２とダクトユニット１３と
を備えている。プロアユニット１０には外気導入口１５
と内気導入０１６とインテークドア１７とプロアファン
１８とが設けられている。外気導入口Ｉ５は走行風圧を
受けて外気を導入する。内気導入０１６は車室内の空気
を導入する。インテークドア１７は制御装置７で駆動さ
れる図外のアクチュエータにより外気導入口Ｉ５と内気
導入口１６とを選択的に開閉する。プロアファン１８は
制御装置７で駆動されるアクチュエータとしてのプロア
ファンモータ２０により回転する。クーリングユニット
１１にはエバポレータ２１が設けられている。エバポレ
ータ２１は図外のコンプレッサ、コンデンサ、膨張弁等
で構成した冷凍サイクルから供給される冷媒で通過する
空気を冷却する。ヒータユニット１２にはヒータコア２
２とエアミックスドア２３とエアミックスチャンバ２４
とが設けられている。ヒータコア２２は図外のエンジン
、温水コック、膨張弁等で構成した加熱サイクルから供
給される温水で通過した空気を暖める。エアミックスド
ア２３は制御装置７で駆動される図外のアクチュエータ
により、エバポレータ２１を通過して冷えている空気が
ヒータコア２２を迂回して冷えたままの冷気とエバポレ
ータ２１を通過して冷えている空気がヒータコア２２を
通過して暖められた暖気との割合を調整するように、開
閉する。ダクトユニット１３にはデフロスタダクト２７
とベンチレータダクト２８と足元ダクト２９とデフロス
タドア３０とベンチレータドア３１と足元ドア３２とが
設けられている。デフロスタダクト２７の吹き出し口は
図外のフロントウィンドウに向けて空調風を吹き出す。

ベンチレータダクト２８の吹き出し口は乗員の上半身に
向けて空調風を吹き出す。足元ダクト２９の吹き出し口
は乗員の足元に向けて空調風を吹き出す。デフロスタド
ア３０．ベンチレータドア３１、足元ドア３２それぞれ
（、よ制御装置７で駆動される図外のアクチュエータに
よりデフロスタダクト２７．ベンチレータダクト２８　
足元ダクト２９を個別に開閉する。

熱環境情報人力手段２は車室内外の複数の熱環境情報を
入手するものであって、室温センサ４５と外気温センサ
４６と日射量センサ４７と室温設定器４８とで構成され
ている。室温センサ４５は現在の車室内の雰囲気温度を
検出室温Ｔｔｃとして検出し、この検出室温Ｔ　＋ｃに
応じた電気量を制御装置７に出力する。外気温センサ４
６は現在の車室外の雰囲気温度を外気温Ｔ４として検出
し、この外気温′Ｉ′４に応じた電気量を制御装置７に
出力する。日射量１センサ４７は受光した日射ｍｓに応
じた電気量を制御装置７に出力する。室温設定器４８は
乗員の操作で乗員が希望する温度を設定室温Ｔ　ｓ　ｅ
　ｔとして設定し、この設定室温Ｔ　ｓ　ｅ　ｌに応じ
た電気量を制御装置７に出力する。

オートスイッチ３とマニュアルスイッチ４とは空調装置
のメインスイッチを構成するものである。

プロアファンスイッチ５は乗員の操作で乗員が希望する
空調装置本体■の吹き出し風量に相当するプロアファン
モータ印加電圧値Ｖ０゜を設定し、この設定したプロア
ファンモータ印加電圧値Ｖ　ｔａｎに応じた電気量を制
御装置７を経てプロアファンモータ２０に出力する。

吹き出しロモード設定器６は乗員の操作で乗員が希望す
る空調装置本体１の吹き出しロモード、例えばベントモ
ード、ヒータモード、フットモード　パイレベルモード
、デフロストモード等の１つを設定し、この設定した吹
き出しロモードに応じた電気量を制御装置７に出力する
。

また、オートスイッチ３とマニュアルスイッチ４とプロ
アファンスイッチ５と吹き出しロモード設定器６と室温
設定器４８それぞれは、−船釣には車室内の乗員の操作
し易い部分に配置された図外の空調操作盤に図外の内外
気モード設定器と一緒に組み付けられている。

制御装置７はマイクロコンピュータに構成されており、
前述のマニュアルスイッチ４のオン動作により、マイク
ロコンピュータのメモリにシステムベースとして予め設
定されたマニュアルプログラムにしたがって、検出室温
Ｔ　ｌｅが設定室温Ｔ、、、となるように、空調装置本
体１を駆動制御する。このマニュアルプログラムによる
駆動制御において、空調風の吹き出し風量は前述のプロ
アファンスイッチの乗員によるオン操作量で選択され、
内外気モードは前述の内外気モード設定器の乗員による
操作で内気循環モード、外気導入モード、半内気循環・
半外気導入モードの１つが選択され、吹き出しロモード
は前述の吹き出しロモード設定器６の乗員による操作で
例えばベントモード、ヒータモード、フットモード、パ
イレベルモード、デフロストモード等の１つが選択され
る。

また制御装置７はオートスイッチ３のオン動作により、
マイクロコンピュータのメモリにシステムベースとして
予め設定されたオートプログラムにしたがって、検出室
温Ｔ　ＩＣ，外気温Ｔ６３日射ｍｓ、設定室温Ｔ　ｓ　
ｓ　１等の熱環境情報に応じて、吹き出しモードの例え
ばフットモード、パイレベルモード、ベントモード等の
１つを選択するとともに、吹き出し風量たるプロアファ
ンモータ印加電圧値Ｖ　ｒａｎと吹き出し風温Ｔ。、と
を決定し、車室内の熱環境状態か目標熱環境状態となる
ように、空調装置本体１を駆動制御する機能に加えて、
オートスイッチ３がオン動作中に乗員が吹き出し風量を
変更しようとしてプロアファンスイッチ５を操作したり
、吹き出しロモードを変更しようとして吹き出しロモー
ド設定器６を操作すると、オートスイッチ３がオフ動作
して空調装置本体ｌをマニュアル駆動する機能を備えて
いる。具体的には制御装置７には、 神経回路網７０と、 神経回路網７１と、 目標吹き出し風温式 ％式％ エアミックスドア開度式 Ｘ＝Ｆ−Ｔ、ｒ”十Ｇ−Ｔ、ｒ＋Ｈ・・・・・・・・・
・・・・・・・・・■と、を用いて演算を行うプロアフ
ァンスイッチ操作判別手段７２と、 吹き出しロモード設定器操作判別手段７３と、パターン
更新手段７５と、 等が組み込まれている。なお上記式■、■中の係数Ａ、
Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈは定数である。

ここで生理学的な神経組織を電気的に模擬した一般的な
神経回路網について、第３〜９図を参照しながら詳述す
る。この模擬的な神経回路網は、ニューロンに相当する
素子を多数並列に並べた構造を持つ学習マトリクスある
いはアソシアトロンと呼ばれ、パターンの対を記憶し、
一方を入力することにより他方を出力する連想記憶とい
う機能を有し、不完全な人カバターンから完全なパター
ンを出力する能力を持っている。具体的には、模擬的な
神経回路網は生理学的な神経組織の１つである人間の脳
の神経組織をモデル化したものであり、概念的には第３
図に示すように、脳の多数の神経細胞にニューロン）ｘ
ｌと、これら各ニューロン間を結ぶ神経繊維およびシナ
プス（以下、結合体Ｍｌ＋）と、によって構造化される
。各ニューロンＸｌは、外部からの人力によって三つの
状態（１，Ｏ，−１）をとることができ、結合体ＭＩＪ
は、各ニューロンＸｌの状態を結合光の他のニューロン
ＸＩに伝達する。このような構造の模擬的な神経回路網
を電気回路で等価すると第４図のように示される。すな
わち、第４図において、ノードＮ、〜Ｎ、は一部　（７
：／Ｘ＋　（Ｘ＋〜Ｘ４）　に相当し、抵抗Ｒ１〜Ｒ６
は結合体Ｍ、Ｊに相当する。１つのノード（例えばＮ、
）に発生した電位Ｅは、そのノードＮ１に接続された３
つの抵抗Ｒ１〜Ｒ３を介して他のノードＮ、〜Ｎ、に所
定の伝達係数（Ｒ。

〜Ｒ３の大きさに相当する）で伝達され、全てのノード
Ｎ、−Ｎ、の電位パターンに１つの傾向が表れる。今、
第５図に示すように５行×５列の模擬的な神経回路網を
考え、各ノードに相当するニューロン素子（以下、単に
ニューロンという）にはＸＩＪの符号を付し、第６図に
示す“１“のようなパターン、第７図に示す“４°のよ
うなパターン、第８図に示す“Ｔ“のようなパターンを
それぞれ記憶（記憶）しであると仮定する。そして、入
力により第９図に示すような一部が欠落したパターンが
想起されたとすると、模擬的な神経回路網はこのパター
ンから先に記憶されている第６〜８図のうらの最も近い
ものを連想によって想起する。

すなわち、この場合Ｘ　３ｘ、　Ｘ　４３．　Ｘ　５４
が黒、つまり連想によって刺激されて、正しい“４“の
パターンが想起される。

さて上記を空調装置に適用すると、プロア用神経回路網
７０はプロアファンモータ印加電圧を規定する知識とし
て、生理学的な神経組織を電気的に模擬したものであっ
て、車室内外の熱環境情報としての外気温Ｔ１．検出室
温Ｔ　ｌｃ　＋設定室温Ｔ　ｊ＋　１Ｌ　Ｌ　＋　日射
量Ｓ等の入力に応じてプロアファンモータ印加電圧Ｖ　
ｆａｎを決定して出力するものであることから、下記表
１に示すように第１行目のニューロン群Ｘ−１を外気温
Ｔ、に対応させ、第２行目のニューロン群Ｘ−２を検出
室温Ｔｉｃに対応させ、第３行目のニューロン群Ｘ−３
を設定室温Ｔ、。、に対応させ、第４行目のニューロン
群Ｘ４を日射量Ｓに対応させ、第５行目のニューロン群
Ｘ−５をプロアファンモータ印加電圧Ｖ　ｒａｎに対応
させであるとともに、図示は省略するが、外気温Ｔａ、
検出室温Ｔ　ｌｃ　、設定室１ｉＲＴ　ｍ　ｅ　＋　、
日射ｆｆ１ｓ等の人力に応じてプロアファンモータ印加
電圧Ｖ０゜を決定するように、ニューロンＸ　ｓ　ｒ〜
Ｘ５５を含む所定のパターンを予め記憶しである。

以下余白 表１（ブロア用神経回路網７０） 表１について詳述すると、 ブロア用神経回路網７０の第１行目のニューロン群Ｘ−
１において、外気温Ｔ１が例えば、■：Ｔ＋より低いと
き・・・・・・・・・第１列のニューロンＸ、が刺激さ
れ、 ■、−Ｔ、〜０の間のとき・・・・・・第２列のニュー
ロンＸｌｆｆ１が刺激され、 ■、０〜Ｔ、の間のとき・旧・・・・第３列のニューロ
ンＸ　＋３が刺激され、 ■；Ｔ１〜Ｔ２の間のとき・・・・・第４列のニューロ
ンＸ　＋４が刺激され、 ■；Ｔ、より高いとき・・・・・・・・・・・・第５列
のニューロンＸ＋６が刺激される というように、外気温Ｔ１　とニューロンＸｌｌ〜ＸＩ
５とを対応づけしである。

ブロア用神経回路網７０の第２行目のニューロン群Ｘ−
２において検出室温Ｔｉｃが例えば、■；−Ｔ、より低
いとき・・・・・・・・・第１列のニューロンＸｚ＋が
刺激され、 ■ニーＴ、〜０の間のとき・・・・・第２列のニューロ
ン’Ｘ１ｔが刺激され、 ■；０〜Ｔ、の間のとき・・・・・・・・・第３列のニ
ューロンＸｔＳが刺激され、 ■：Ｔ、〜Ｔ４の間のとき・・・・・・第４列のニュー
ロンＸｔ４が刺激され、 ■；Ｔ４より高いとき・・・・・・・・・・・・第５列
のニューロンＸｔＳが刺激される、 というように、検出室Ｌ　Ｔ　ＩｃとニューロンＸ□〜
Ｘ　ｚｓとを対応づけしである。

ブロア用神経回路網７０の第３行目のニューロン群ｘ−
３において設定室温Ｔ、６．が例えば、■；−Ｔ５より
低いとき・・・・・・・・・第１列のニューロンＸＳ＋
が刺激され、 ■ニーＴ、〜０の間のとき・・・・・・第２列のニュー
ロンＸ　３ｘが刺激され、 ■；０〜Ｔ、の間のとき・・・・・・・・・第３列のニ
ューロンＸｊ３が刺激され、 ■：Ｔ、〜Ｔ６の間のとき・・・・・・第４列のニュー
ロンＸ３４が刺激され、 ■；Ｔ、より高いとき・・・・・・・・・・・・第５列
のニューロンＸ３Ｓが刺激される、 というように、設定室温Ｔ、、、とニューロンｘ３〜Ｘ
ｆｆ５とを対応づけしである。

ブロア用神経回路網７０の第４行目のニューロン群Ｘ−
４において日射量Ｓが例えば、■二〇〜Ｓ１のとき・・
・・・・・・・・・・・・・第１列のニューロンＸ　４
＋が刺激され、 ■：Ｓ１〜Ｓ、のとき・・・・・・・・・・・・第２列
の二ニーロンｘ４．が刺激され、 ■；Ｓ、〜Ｓ３のとき・・・・・・・・・・第３列のニ
ューロンＸ４３が刺激され、 ■：８３〜Ｓ４のとき・・・・・・・・・・・・第４列
のニューロンＸ　４４が刺激され、 ■：Ｓ４以上のとき・・・・・・・・・・・・・・・第
５列のニューロンＸ４Ｓが刺激される、 というように、日射ｍｓとニューロンＸ４Ｌ〜Ｘ４Ｓと
を対応づけしである。

ブロア用神経回路網７０の第５行目のニューロン群Ｘ−
５は出力であるために、例えば■；第１列のニューロン
Ｘ５１が刺激されたとき・・・・・・・・・プロアファ
ンモータ印加電圧値Ｖ　ｒａｎがＶ、に決定され、吹き
出し風量が最少になり、■：第２列のニューロンｘ５！
か刺激されたとき・・・・・・・・・プロアファンモー
タ印加電圧値Ｖ　ｒａｎがＶｔに決定され、吹き出し風
量がやや少なくなり、■：第３列のニューロンＸＳ３が
刺激されたとき・・・・・・・・・プロアファンモータ
印加電圧値ｖ０゜が■３に決定され、吹き出し風量が普
通になり、■、第４列のニューロンＸ　５４が刺激され
たとき・・・・・・・・・プロアファンモータ印加電圧
値Ｖ　Ｔａｎが■４に決定され、吹き出し風量がやや多
くなり、■・第５列のニューロンＸＳ６が刺激されたと
き　・・・・プロアファンモータ印加電圧値Ｖ　ｆａｎ
が。

■、に決定され、吹き出し風量が最大になる、というよ
うに、プロアファンモータ印加電圧値ｖｔ、ｎｆ！：ニ
ューロンＸＳＩ〜Ｘｓｓとを対応づけしである。このよ
うな設定をしであるため、日射、室温、設定温が種々の
状態をとっても、その状態に最も近いパターンを想起し
て空調制御を行うため、常に最適なプロアファン状態を
得ることができる。

一方、モード用神経回路網７１は吹き出しロモードを規
定する知識として、生理学的な神経組織を電気的に模擬
したものであって、車室内の熱環墳情報としての外気！
Ｔ、、検出室温Ｔｉｅ、設定室温Ｔ８゜１９日射量Ｓ等
の入力に応じて吹き出しロモードを決定して各ドアの図
外のアクチュエータに出力するものであることから、下
記表２に示すように、第１行目のニューロン群Ｘ−１を
外気温Ｔａに対応させ、第２行目のニューロンｎＸ２を
検出室温Ｔ　＋　ｅに対応させ、第３行目のニューロン
群Ｘ−３を設定室温Ｔ　ｓ　ｅ　Ｌに対応させ、第４行
目のニューロン群Ｘ−４を日射量Ｓに対応させ、第５行
目のニューロン群Ｘ−５を吹き出しロモードに対応させ
であるとともに、図示は省略するが、外気温Ｔ１．検出
室温Ｔ　ｌｅ、設定室ｆｊＬＴ　ｍ　ａ　＋　、日射Ｍ
ｉ　Ｓ等の入力に応じて吹き出しロモードを決定するよ
うに、ニューロンＸｓ＋〜ＸＳＳを含む所定のパターン
を予め記憶しである。

以下余白 表２（神経回路網７１） 表２について詳述すると、 モード用神経回路網７１の第１行目のニューロン群Ｘ−
１を構成する各ニューロンＸ、〜Ｘ＋ｓは、ｉ「Ｉ述の
プロア用神経回路網７０の各ニューロンＸ１１”−ＸＩ
５と同様に、外気温Ｔ６と対応づけしである。

モード用神経回路網７１の第２行目のニューロン群Ｘ−
２を構成する各ニューロンＸ　ｔ＋−ｘ　ｔｓは、前述
のブロア用神経回路網７０の各ニューロンＸ、、−Ｘ□
と同様に、検出室温Ｔ　Ｉ　Ｃと対応づけしである。

モード用神経回路網７Ｉの第３行目のニューロン群Ｘ−
３を構成する各ニューロンＸ　３１　”−Ｘ　３５は、
前述のブロア用神経回路網７０の各ニューロンＸ、１〜
Ｘ　３％と同様に、設定室温Ｔ、。、と対応づけしであ
る。

モード用神経回路網７１の第４行目のニューロン群Ｘ−
４を構成する各ニューロンＸ　４１〜Ｘｓ、は、前述の
ブロア用神経回路網７０の各ニューロンＸ　４１〜Ｘ４
５と同様に、日射量Ｓと対応づけしである。

モード用神経回路網７１の第５行目のニューロン群Ｘ−
５は出力であるために、例えば■；第１列のニューロン
Ｘｓ＋が刺激されたとき・・・・・・・・・吹き出しロ
モードがヒータモードに選択され、 ■；第２列のニューロンｘ６．が刺激されたとき−・・
・・・・・・吹き出しロモードがヘントモードに選択さ
れ、 ■：第３列のニューロンＸ５３が刺激されたとき・・・
・・・・・・吹き出しロモードがパイレベルモードに選
択され、 ■；第４列のニューロンＸＳ４が刺激されたとき・・・
・・・・・・吹き出しロモードがフットモードに選択さ
れ、 ■；第５列のニューロンＸｓｓが刺激されたとき・・・
・・・・・・吹き出しロモードがデフロストモードに選
択される、 というように、吹き出しロモードとニューロンＸ６１〜
Ｘ’Ｓとを対応づけしである。このような設定により、
日射、設定温、室温が種々の状態をとっても、最も近い
パターンを想起して空調状態を制御するため、常に最適
な吹出モード状態を得ることができる。

プロアファンスイッチ操作判別手段７２は、制御装置７
がマイクロコンピュータで構成されていることから、マ
イクロコンピュータのメモリに上述とは別のシステムベ
ースとして予め設定されており、第２図のステップ！０
４に示すように、オートスイッチ３がオン動作され、制
御装置７がオートプログラムによる制御を実行している
最中において、プロアファンスイッチ５が操作されたか
否かを判別し、プロアファンスイッチ操作有り信号ある
いはプロアファンスイッチ操作無し信号のいずれか一方
を制御装置７に出力する。

吹き出し日没定器操作判別手段７３は、制御装置７かマ
イクロコンピュータで構成されていることから、マイク
ロコンピュータのメモリに上述とは別のシステムベース
として予め設定されており、第２図のステップ１０Ｈに
示すように、オートスイッチ３がオン動作され、制御装
置７がオートプログラムによる制御を実行している最中
において、吹き出しロモード設定器６が操作されたか否
かを判別し、吹き出しロモード設定器操作有り信号ある
いは吹き出しロモード設定器操作無し信号のいずれか一
方を制御装置７に出力する。

パターン更新手段７４は制御装置７がマイクロコンピュ
ータで構成されていることから、マイクロコンピュータ
のメモリに上述とは別のシステムベースとして予め設定
されており、第２図のステップ＋１０．ＩＩＩ、１１２
，１１３に示すように、プロアファンスイッチ操作有り
信号を例えば数回というような所定の条件下で受は取る
ことにより、または吹き出しロモード設定器操作有り信
号を例えば数回というような所定の条件下で受は取るこ
とにより、プロア用、モード用の各神経回路網７０，７
１に予め設定されているパターンを、以後のオートプロ
グラムによる空調制御がプロアファンスイッチ５の操作
で選定されたプロアファンモータ印加電圧■ｆａ、、、
または吹き出しロモードとなる、パターンに更新（書き
換え）する。

以上の実施例の作用を、乗員がオートスイッチ３をオン
動作した場合について、第２図に示したフローチャート
を参照しながら詳述する。

先ずステップｌｏｔではオートスイッチ３がオン、オフ
のいずれかに設定されているかを判断し、オートスイッ
チ３がオンであればステップ１０２に進み、オートスイ
ッチ３がオフであればステップ＋０１に戻る。

次にステップ＋０２では外気温センサ４６．室温センサ
４５．室温設定器４８１日射量センサ４７それぞれから
出力された車室内外の熱環境情報表しての外気温Ｔ１．
検出室温’ｒ＋ｃ、設定室温Ｔ、。１６日Ｎｆｆ１Ｓが
マイクロコンピュータのサブメモリに一時記憶される。

そしてステップ！０３７こ進む。

ステップ１０３では外気！Ｔ、、検出室温Ｔ　Ｉｃ　＋
設定室温’Ｉ’　ｍ　ａ　Ｉ＋日射量Ｓをプロア用神経
回路網７０に人力し、ブロア用神経回路網７０が外気温
Ｔ１．検出室温Ｔ　ｉｃ　、設定室温Ｔ　ｓ　ｅ　ｔ　
、日射ＭＳに応じたプロアファンモータ印加電圧値Ｖ　
ｒａｎの各種パターンの中からその状態に最も近いパタ
ーンを想起してそのパターンに応じたモータ印加電圧値
Ｖ　ｔａ、、を決定する。そしてステップ１０４に進む
。

ステップ＋０４ではプロアファンスイッチ操作判別手段
７２により乗員がプロアファンスイッチ５を操作したか
否かを判別する。そしてプロアファンスイッチ５が操作
された場合はステップ１１０に進み、プロアファンスイ
ッチ５が操作されない場合はステップ１０５に進む。

ステップ１０５では外気ｆｊＬＴ、、検出室温Ｔ　Ｉ、
、。

設定室温Ｔ８゜１１日射量Ｓを、目標吹き出し風温式■
に代入して目標吹き出し風温Ｔ　ｏ　ｒを演算する。

そしてステップ１０６に進む。

ステップ１０６ではステップ１０５で求めた目標吹き出
し風温Ｔ。、をエアミックスドア開度式■に代入してエ
アミックスドア開度Ｘを演算する。

そしてステップ１０７に進む。

ステップ１０７では外気温Ｔａ、検出室温Ｔ　ＩＣ。

設定室温Ｔｍ１ｌｔ＋　日射ｍｓを神経回路網７Ｉに入
力し、モード用神経回路網７■が外気温Ｔ４．検出室温
’ｒｔｃ、設定室温Ｔ、。３９日射ｍｓに応じて下記表
３に示すヒータモード、ベントモード、パイレベルモー
ド、フットモード、デフロストモードの各種パターンの
中からその状態に最も近いパターンを想起して吹き出し
モードを決定する。そしてステップ１０８に進む。

ステップ１０８では吹き出しロモード設定器操作判別手
段７３により乗員が吹き出しロモード設定器６を操作し
たか否かを判別する。そして吹き出しロモード設定器６
が操作された場合はステップ１１２に進み、吹き出しロ
モード設定器６が操作されない場合はステップ＋０９に
進む。

ステップ１０９ではステップ＋０３，１０５１０６．１
０７の演算結果に応じて制御装置７が空調装置本体１の
プロアファンモータ２０とエバポレータ２１への冷媒供
給量とヒータコア２２への温水供給量とエアミックスド
ア２３とデフロスタドア３０とベンチレータドア３１と
足元ドア３２それぞれを駆動制御する。

一方ステップ１１０．ＩＩＩではプロアファンスイッチ
５の操作回数を計数し、これがパターン更新手段７４に
予め設定されている所定回数を越えたときは、その時点
での外気温Ｔ１．検出室温Ｔ　ＩＣ，設定室温Ｔ、。１
１日射量Ｓに応じて自動的に決定される空調装置本体ｌ
の吹き出し風量を乗員が好まないものであるということ
であるから、そのプロアファンスイッチ５の操作で決定
されたプロアファンモータ印加電圧Ｖ　ｆａｎを、その
時点での外気温Ｔ１．検出室温Ｔ　Ｉｃ　＋設定室ｉｌ
　Ｔ　ｓ　ａ　ｔ　ｒ日射量Ｓに対するプロアファンモ
ータ印加電圧ｖ１．．、、となるように、プロア用神経
回路網７０のパターンを更新する。例えばステップ１０
４で外気温Ｔ１．検出室温Ｔ　Ｉｃ　、設定室温Ｔ、。

１９日射量Ｓに応じてニューロンｘｓｉを刺激しプロア
ファンモータ印加電圧Ｖ　ｒｊｎが■、に設定され空調
装置本体１から車室内に吹き出される風量が最大となる
ように自動制御されている状態において、この最大風量
が強すぎると乗員が感じてプロアファンスイッチ５を操
作して風量を最大からやや多いようにマニュアル設定し
たと仮定すると、プロアファンスイッチ操作判別手段７
２がプロアファンスイッチ５の操作を計数し、この操作
回数が所定回数以上になったときパターン更新手段７４
が上記ステップ１０４での外気ａＴ、、検出室温Ｔｅａ
設定室温Ｔ　＃　１１　Ｌ　＋　日射量Ｓに対するプロ
アファンモータ印加電圧Ｖｆａ。をＶ４　とするニュー
ロンＸ６４を決定するように、ブロア用神経回路網７０
のパターンを更新する。

またステップ１１２．１１３では吹き出しロモード設定
器６の操作回数を計数し、これがパターン更新手段７４
に予め設定されている所定回数を越えたときは、その時
点での外気温Ｔ、、検出室温Ｔ　ｒ　ｃ　＋設定室温Ｔ
　１１１１　＋　＋　日射量Ｓに応じて自動的に決定さ
れる空調装置本体ｌの吹き出しロモードを乗員が好まな
いものであるということであるから、その吹き出しロモ
ード設定器６の操作で決定された吹き出しロモードを、
その時点での外気１品Ｔａ、検出室温Ｔ　Ｉｅ、設定室
温Ｔ　ＩＩ　８　、＋　日射ｆｆｔＳに対する吹き出し
ロモードとなるように、モード用神経回路ｗ８７１のパ
ターンを更新する。例えばステップ！０７で外気温Ｔ１
．検出室温Ｔ　Ｉｃ　＋設定室温Ｔ８．１日射ＩＲ８に
応じてニューロンＸ５４を刺激し吹き出しロモードがフ
ットモードに設定され空調装置本体Ｉから車室内に吹き
出される空調風が乗員の足元に吹き出されるように自動
制御されている状態において、この足元に空調風がきて
寒いと乗員が感じて吹き出しロモード設定器６を操作し
て吹き出しロモードをフットモードからベントモードに
マニュアル設定したと仮定すると、吹き出しロモード設
定器操作判別手段７３が吹き出しロモード設定器５の操
作を計数し、この操作回数が所定回数以上になったとき
パターン更新手段７４が上記ステップ１０７での外気温
Ｔ、、、検出室温’ｒ＋ｃ、設定室温Ｔ　ＩＩＩ）　Ｉ
Ｉ　日射量Ｓに対する吹き出しロモードをベントモード
とするニューロンＸＳ２を決定するように、モード用神
経回路網７１のパターンを更新する。つまり、ステップ
１１０．１１１．１１２、＋１３によりプロアファンス
イッチ５または吹き出しロモード設定器６の操作で直ち
にブロア用、モード用の各神経回路網７０　７１のパタ
ーンを更新するのではなく、数回の操作後にブロア用、
モード用の各神経回路網７０　７１のパターンを更新す
るようにしているので、乗員の不確実な選択に振り回さ
れるという不都合を阻止できる。

以上のステップ１０２〜１１３の処理はオートスイッチ
３がオン動作している間は繰り返す。また車両のイグニ
ションスイッチをオフした状態においては、ブロア用、
モード用の各神経回路網７０．７Ｉは車載バブテリでバ
ックアップしておく。

なお本発明は前記実施例に限定されるものではなく、図
示は省略するが、例えば乗置かプロアファンスイッチや
吹き出しロモード設定器を操作した時に、神経回路網の
ニューロンと外気温Ｔ６゜検出室温Ｔｉｃ、設定室温Ｔ
、。０１日射量Ｓとの対応づけを更新する代わりに、結
合体たるニューロン間の伝達関数を更新するようにする
こともできる。また神経回路網を個人別ＩＣカードに構
成することもできる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、生理学的な神経組織を電
気的に模擬した神経回路網の連想機能により、空調装置
本体の吹き出し風量または吹き出しロモードを決定でき
るので、簡素化した制御プログラムで吹き出し風量や吹
き出しロモードを制御させることができ、空調快適性を
向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略構成図、第２図は
同実施例のフローチャート、第３図は一般的な生理学的
な神経組織の概念図、第４図は第３図の神経組織を模擬
した電気回路網を示す構成図、第５図は第４図の電気回
路網を模擬した神経回路網を示す構成図、第６〜８図は
第５図の神経回路網に記憶された各種のパターンを示す
構成図、第９図は第５図の神経回路網の作用説明図であ
る。 １・・空調装置本体、２・・・熱環境情報人力手段、３
・・・オートスイッチ、７・制御装置、７０．”Ｍ・・
神経回路網。 ゑ○梨０２０ジ○梁○ 区ジ○梨○ｐＯ〉○梁○ 来・梨○ｐＯジ○京○ 区ジ・ジ○ｐＯジ○梁○ ■ ジ○梨・ｐＯジ○采○ 雰○梨Ｏ采○ジ○京○ヘト入Ｊ 区雰○梨ＯｐＯズＯρＯ−茜の 区 ジ○ジＯｐＯジＯ采○ねＧ １９−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車室内に空調風を送出する空調装置本体と、車室
   内外の熱環境情報を検出する熱環境情報入力手段と、 この熱環境情報入力手段で検出した熱環境情報に応じて
   前記空調装置本体の空調風の吹き出し風量または吹き出
   しモードを決定する生理学的な神経組織を電気的に模擬
   した神経回路網と、 を備えたことを特徴とする自動車用空調装置。