JPH038000B2

JPH038000B2 -

Info

Publication number: JPH038000B2
Application number: JP56125431A
Authority: JP
Inventors: Tsunetani Watanabe
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1981-08-08
Filing date: 1981-08-08
Publication date: 1991-02-04
Also published as: JPS5825693A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は走行車の走行軌跡を表示するため
の、記録・再生機能を有する軌跡表示装置に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a trajectory display device having recording and reproducing functions for displaying the trajectory of a vehicle.

従来、走行軌跡を表示する軌跡表示装置があつ
た（たとえば特開昭56−74798号）。 Conventionally, there has been a trajectory display device that displays a running trajectory (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 74798/1983).

しかし、走行軌跡の往路と復路とを表示する場
合、往路と復路の区別がつかないという問題があ
つた。 However, when displaying the outbound route and the return route of the travel trajectory, there is a problem in that the outbound route and the return route cannot be distinguished.

したがつて、この発明の目的は、往路および復
路における現在位置、進行方向および途中から再
出発する場合等がわかりやすく、とくに往路と復
路の区別がわかりやすい記録・再生機能を有する
軌跡表示装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a trajectory display device having a recording/reproducing function that makes it easy to understand the current position, direction of travel, and the case of restarting from the middle of an outbound trip and a return trip, and in particular, to easily distinguish between an outbound trip and a return trip. It is to be.

この発明の記録・再生機能を有する軌跡表示装
置は、走行車に設置された走行車の走行方位およ
び車速を検出する方位・車速センサ１と、前記方位・車速センサ１からの情報をもとに走
行車の出発地に対する現在地点を演算するととも
に装置全体をコントロールする演算装置６と、この演算装置６で演算処理された結果をもとに
前記走行車の軌跡表示または現在位置を画像とし
て表示するデイスプレイ装置４と、前記デイスプレイ装置４に表示される画像およ
びプログラムデータを一次的に記憶するメモリ装
置３と、前記演算装置６に演算処理を命ずるための操作
可能なキーボード装置２と、前記演算装置６のコントロールでデイスプレイ
装置４に表示された画像を記憶し、かつ再生する
記録装置５とを備えた記録・再生機能を有する軌
跡表示装置であつて、前記演算装置６は、前記キーボード装置２の
「往路」キーの入力に応じて走行車の出発地に対
する現在地点を演算し、演算して得た軌跡を第１
の色で前記デイスプレイ装置４に表示するよう命
ずる第１のステツプと、前記キーボード装置２の「STOP」キーの入力
に応じて第１のステツプで前記デイスプレイ装置
４に表示した画像を記録装置５に記録する第２の
ステツプと、前記キーボード装置２の「CLR」のキー入力
に応じて前記デイスプレイ装置４に表示されてい
る画像を消去する第３のステツプと、前記キーボード装置２の「再生」キーの入力に
応じて前記記録装置５に記録されている画像を再
生させ前記デイスプレイ装置２に表示させる第４
のステツプと、前記キーボード装置２の「復路」キーの入力に
応じて走行車の復路の出発地に対する現在地点を
演算し、演算して得た走行軌跡を、それ単独で、
もしくは前記往路の走行軌跡とともに、または前
記往路の走行軌跡に重ねて、第２の色により前記
デイスプレイ装置４に表示する第５のステツプと
を有することを特徴とするものである。 The trajectory display device having recording and reproducing functions of the present invention includes a heading/vehicle speed sensor 1 installed in a running vehicle that detects the running direction and vehicle speed of the running vehicle, and a heading/vehicle speed sensor 1 that detects the running direction and vehicle speed of the running vehicle, based on information from the heading/vehicle speed sensor 1. a calculation device 6 that calculates the current position of the vehicle relative to its starting point and controls the entire device; and a calculation device 6 that displays the trajectory or current position of the vehicle as an image based on the results of calculation processing performed by the calculation device 6. a display device 4; a memory device 3 that temporarily stores images and program data displayed on the display device 4; an operable keyboard device 2 for instructing the arithmetic device 6 to perform arithmetic processing; and the arithmetic device 6. 6 is a trajectory display device having a recording/reproducing function that stores and reproduces images displayed on a display device 4 under the control of a controller 6. In response to the input of the "outward route" key, the current position of the vehicle relative to the starting point is calculated, and the calculated trajectory is used as the first
a first step of instructing the display device 4 to display the image in the color shown in FIG. a second step of recording; a third step of erasing the image displayed on the display device 4 in response to a “CLR” key input of the keyboard device 2; and a “playback” key of the keyboard device 2. A fourth controller for reproducing the image recorded in the recording device 5 and displaying it on the display device 2 in response to the input of the
Steps 1 and 2 calculate the current position of the traveling vehicle relative to the starting point of the return trip in response to the input of the "return" key of the keyboard device 2, and calculate the travel trajectory obtained by the calculation, independently.
Alternatively, the present invention is characterized in that it has a fifth step that is displayed on the display device 4 in a second color together with the traveling trajectory of the outgoing route or superimposed on the traveling trajectory of the outgoing route.

この発明の構成によれば、キーボード装置のキ
ー操作により、往路および復路における走行車の
走行状態の軌跡がデイスプレイ装置に表示される
ので、現在位置、進行方向および途中から再出発
する場合等がわかりやすく、とくに往路と復路で
走行軌跡の色が異なるので往路と復路の区別がわ
かりやすい。 According to the configuration of the present invention, the trajectory of the traveling state of the vehicle on the outbound and return trips is displayed on the display device by key operations on the keyboard device, so that the current location, direction of travel, and when to restart from midway are known. It's easy to distinguish between outbound and return trips, especially since the traveling trajectories have different colors for the outbound and return trips.

この発明の一実施例を第１図ないし第５図に示
す。まず第１図において、１は方位・車速セン
サ、２はキーボード装置、３は画像データおよび
プログラムデータを一次的に記憶するメモリ装
置、４はメモリ装置３の画像データをもとに
CRTの画面上に画像を表示するデイスプレイ装
置、５はデイスプレイ装置４に表示されている画
像を半永久的に記録しかつデイスプレイ装置４に
再生できるカセツトテープレコーダやフロツピー
デイスク等の記録装置、６は前記装置１〜５をコ
ントロールしたり、データの入出力を制御した
り、入力されたデータをもとに演算機能を行う演
算装置である。 An embodiment of the invention is shown in FIGS. 1 to 5. First, in Fig. 1, 1 is a direction/vehicle speed sensor, 2 is a keyboard device, 3 is a memory device that temporarily stores image data and program data, and 4 is a sensor based on the image data of the memory device 3.
A display device that displays an image on a CRT screen; 5 a recording device such as a cassette tape recorder or a floppy disk that can semi-permanently record the image displayed on the display device 4 and reproduce it on the display device 4; It is an arithmetic device that controls the devices 1 to 5, controls data input/output, and performs arithmetic functions based on input data.

第２図は地点Ｒを出発点、地点Ｔを目的地とす
るデイスプレイ装置４の画面上の軌跡例を示し、
第３図ないし第５図はこの軌跡表示のための操作
手順をフローチヤートにて示している。なおこの
図において、Ｙはフローチヤートにおける判断の
YES，ＮはNOを表わす。まず、基準点である出
発点Ｒにおいて予め定めた操作により、演算装置
６を軌跡モードの第３図のルーチンにジヤンプさ
せる（第３図）。キーボード装置２により「往路」
キーを入力すると判断７によりコネクタＣを通し
て第５図の処理８が実行され、これにより演算装
置６は走行車の走行による方位・車速センサ１の
情報をもとに、出発点Ｒに対する現在地点を演算
し、メモリ装置３に記憶させて時間とともに変化
させると同時に、メモリ装置３に記憶されたデー
タをもとにデイスプレイ装置４に軌跡を表示して
ゆく。この時の軌跡の色をたとえば「赤色」とし
ておく。こうして地点Ｒと地点Ｔの途中の地点Ｕ
まで進んだ時（図２ａ）、地点Ｒ，Ｕ間の軌跡は
「赤色」で結ばれることとなる（「赤色」を実線で
示す）。この地点Ｕで走行車が休憩する場合には、
エンジンを止めて電源をきる前にこれまでの軌跡
を記憶しておくために、キーボード装置２の
「STOP」キーおよび記録キーを操作すると第５
図の判断９，１０を通じて処理１１によりメモリ
装置３の内容が記録装置５に記録される。エンジ
ンを止めしばらく休憩したのち再出発する際に電
源を入れ、キーボード２の「再生」キーを操作す
ると同じ軌跡をデイスプレイ装置４に再生表示で
きる。この再生が完了した後、地点Ｔに向つて軌
跡を継続したい場合には、再度「往路」キーを入
力すると第４図の判断１３、コネクタＣを通じ
て、再生された軌跡に連続して「赤色」の軌跡を
描かせることができ（第２図ｂ）、走行車の走行
により目的地Ｔまで軌跡が表示される。 FIG. 2 shows an example of a trajectory on the screen of the display device 4 with point R as the starting point and point T as the destination.
FIGS. 3 to 5 are flowcharts showing the operating procedure for displaying this trajectory. In this figure, Y represents the judgment in the flowchart.
YES and N represent NO. First, by performing a predetermined operation at the starting point R, which is a reference point, the arithmetic unit 6 is caused to jump to the routine shown in FIG. 3 in the trajectory mode (FIG. 3). "Outbound" by keyboard device 2
When the key is input, the process 8 shown in FIG. 5 is executed through the connector C based on the judgment 7, and the arithmetic unit 6 calculates the current position relative to the starting point R based on the information from the direction/vehicle speed sensor 1 based on the travel of the vehicle. The data is calculated, stored in the memory device 3, and changed over time, and at the same time, a trajectory is displayed on the display device 4 based on the data stored in the memory device 3. The color of the locus at this time is set to "red", for example. In this way, point U midway between point R and point T
When the vehicle reaches this point (FIG. 2a), the trajectory between points R and U will be connected in "red"("red" is shown by a solid line). If the vehicle takes a break at this point U,
In order to memorize the trajectory so far before stopping the engine and turning off the power, if you operate the "STOP" key and the record key on the keyboard device 2, the 5th
The contents of the memory device 3 are recorded in the recording device 5 by processing 11 through judgments 9 and 10 in the figure. After stopping the engine and resting for a while, when the driver turns on the power and operates the "play" key on the keyboard 2, the same trajectory can be reproduced and displayed on the display device 4. After this replay is completed, if you want to continue the trajectory toward point T, press the "outward" key again, and as shown in step 13 of FIG. (Fig. 2b), and the trajectory is displayed as the vehicle travels to the destination T.

一方途中の地点Ｕから出発点Ｒに引返えすとき
は、キーボード２の「再生」キー（第３図）を操
作するとともに「復路」キーを入力することによ
つて第４図の判断１４および処理１５により黄色
の軌跡が走行車の走行とともに第２図ｃのように
表示される（点線で表わす）。この場合、第２図
ｃのように往路軌跡（赤色）と復路軌跡（黄色）
が重なる部分では往路軌跡の「赤色」が「黄色」
（点線で示す）に塗り変えられてゆく。また、重
ならない表示の場合には、第２図ｄのように往路
の「赤色」の軌跡と復路の「黄色」の軌跡の両方
が表示される。出発点Ｒに戻るとストツプ
（STP）キーを押すことにより第４図の判断１６
により第５図のコネクタＥ、判断１０を通じて軌
跡が記録される。目的地Ｔから引返えすときも前
記と同様の操作により同動作で第２図ｅのように
黄色の復路軌跡が描かれる。 On the other hand, when returning to the starting point R from point U on the way, operate the "play" key (FIG. 3) on the keyboard 2 and input the "return" key to make judgment 14 and Through process 15, a yellow trajectory is displayed as the vehicle travels, as shown in FIG. 2c (represented by a dotted line). In this case, as shown in Figure 2c, the outward trajectory (red) and the return trajectory (yellow)
In the areas where the ``red'' and ``red'' of the outgoing trajectory overlap, the ``red'' and ``yellow''
(indicated by the dotted line). In addition, in the case of non-overlapping displays, both the "red" locus of the outward route and the "yellow" locus of the return route are displayed as shown in FIG. 2d. When you return to the starting point R, press the stop (STP) key to make judgment 16 in Figure 4.
Accordingly, a trajectory is recorded through connector E and decision 10 in FIG. When returning from destination T, the same operations as above are performed to draw a yellow return route trajectory as shown in Figure 2e.

また第２図ｆのように一度記録した地点Ｒ，Ｔ
間の軌跡をデイスプレイ装置４に再生し、Ｒ，Ｔ
間の任意の点Ｑから軌跡をスタートさせる場合に
は、キーボード装置２の操作により点Ｑの位置を
メモリに記憶させたのち、「復路」キー（第４図）
を入力することによつて黄色の軌跡で復路軌跡を
描くことができる。 Also, as shown in Figure 2 f, once recorded points R and T
The trajectory between R and T is played back on the display device 4.
To start the trajectory from any point Q between the two, store the position of point Q in the memory by operating the keyboard device 2, and then press the "Return" key (Fig. 4).
By inputting , you can draw a return trajectory using a yellow trajectory.

なお、第５図の判断１７，１８は往路中または
復路中の走行を停止し、「STOP」キーを操作し
た後、記録キーを操作することなく、「往路」キ
ーまたは「復路」キーを操作して再スタートした
ときの判別部であり、判断１９〜２３は「CLR」
キー（クリアキー）を操作することによるデイス
プレイ装置４の画像クリアの判別部である。 Note that judgments 17 and 18 in FIG. 5 are made by stopping traveling during the outbound or return trip, operating the "STOP" key, and then operating the "outbound" key or "return" key without operating the record key. This is the determination section when restarting after restarting, and determinations 19 to 23 are "CLR"
This is a determination section for clearing the image of the display device 4 by operating a key (clear key).

以上のように、この発明の記録・再生機能を有
する軌跡表示装置は、往路および復路における現
在位置、進行方向および途中から再出発する場合
等がわかりやすく、しかも往路と復路の区別がわ
かりやすいという効果がある。 As described above, the trajectory display device having recording and reproducing functions of the present invention has the advantage that it is easy to understand the current position, direction of travel, and when to restart from the middle of the outbound and return trips, and it is also easy to distinguish between the outbound and return trips. There is.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明の一実施例のブロツク図、第
２図はデイスプレイ装置の画面に表示された軌跡
図、第３図ないし第５図はフローチヤートであ
る。１……方位・車速センサ、２……キーボード装
置、３……メモリ装置、４……デイスプレイ装
置、５……記録装置、６……演算装置。 FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a locus diagram displayed on the screen of a display device, and FIGS. 3 to 5 are flowcharts. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Direction/vehicle speed sensor, 2... Keyboard device, 3... Memory device, 4... Display device, 5... Recording device, 6... Arithmetic device.

Claims

【特許請求の範囲】１走行車に設置された走行車の走行方位および
車速を検出する方位・車速センサ１と、前記方位・車速センサ１からの情報をもとに走
行車の出発地に対する現在地点を演算するととも
に装置全体をコントロールする演算装置６と、この演算装置６で演算処理された結果をもとに
前記走行車の軌跡表示または現在位置を画像とし
て表示するデイスプレイ装置４と、前記デイスプレイ装置４に表示される画像およ
びプログラムデータを一次的に記憶するメモリ装
置３と、前記演算装置６に演算処理を命ずるための操作
可能なキーボード装置２と、前記演算装置６のコントロールでデイスプレイ
装置４に表示された画像を記憶し、かつ再生する
記録装置５とを備えた記録・再生機能を有する軌
跡表示装置であつて、前記演算装置６は、前記キーボード装置２の
「往路」キーの入力に応じて走行車の出発地に対
する現在地点を演算し、演算して得た軌跡を第１
の色で前記デイスプレイ装置４に表示するよう命
ずる第１のステツプと、前記キーボード装置２の「STOP」キーの入力
に応じて第１のステツプで前記デイスプレイ装置
４に表示した画像を記録装置５に記録する第２の
ステツプと、前記キーボード装置２の「CLR」のキー入力
に応じて前記デイスプレイ装置４に表示されてい
る画像を消去する第３のステツプと、前記キーボード装置２の「再生」キーの入力に
応じて前記記録装置５に記録されている画像を再
生させ前記デイスプレイ装置２に表示させる第４
のステツプと、前記キーボード装置２の「復路」キーの入力に
応じて走行車の復路の出発地に対する現在地点を
演算し、演算して得た走行軌跡を、それ単独で、
もしくは前記往路の走行軌跡とともに、または前
記往路の走行軌跡に重ねて、第２の色により前記
デイスプレイ装置４に表示する第５のステツプと
を有することを特徴とする記録・再生機能を有す
る軌跡表示装置。[Scope of Claims] 1. A heading/vehicle speed sensor 1 installed in a running vehicle that detects the running direction and speed of the running vehicle, and a current state relative to the starting point of the running vehicle based on information from the heading/vehicle speed sensor 1. a calculation device 6 that calculates a point and controls the entire device; a display device 4 that displays the trajectory or current position of the vehicle as an image based on the results of calculation processing performed by the calculation device 6; and the display device 4. a memory device 3 that temporarily stores images and program data to be displayed on the device 4; an operable keyboard device 2 for instructing the arithmetic device 6 to perform arithmetic processing; and a display device 4 controlled by the arithmetic device 6. The trajectory display device has a recording/playback function, and is equipped with a recording device 5 that stores and plays back images displayed on the screen. Accordingly, the current location of the vehicle relative to its starting point is calculated, and the calculated trajectory is used as the first
a first step of instructing the display device 4 to display the image in the color shown in FIG. a second step of recording; a third step of erasing the image displayed on the display device 4 in response to a “CLR” key input of the keyboard device 2; and a “playback” key of the keyboard device 2. A fourth controller for reproducing the image recorded in the recording device 5 and displaying it on the display device 2 in response to the input of the
Steps 1 and 2 calculate the current position of the traveling vehicle relative to the starting point of the return trip in response to the input of the "return" key of the keyboard device 2, and calculate the travel trajectory obtained by the calculation, independently.
Alternatively, a trajectory display having a recording/reproducing function characterized in that the fifth step is displayed on the display device 4 in a second color together with the traveling trajectory of the outgoing route or superimposed on the traveling trajectory of the outgoing route. Device.