JPS60186998A - Mutual communication equipment for vehicle - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車等の車両の相互通信装置に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an intercommunication device for vehicles such as automobiles.

（従来技術） 一般に、複数の自動車で一緒に走行するいわゆるツーＩ
ｌング等の場合、自動車相互間で、情報を交換したいと
いう要求がある。近年のパーソナル無線機の普及により
、それを利用することが考えられる。(Prior art) In general, so-called two-I cars that run together with multiple cars
In the case of automobiles, there is a demand for exchanging information between automobiles. With the spread of personal wireless devices in recent years, it is conceivable to utilize them.

ところで、上述した如き場合、どのような情報を交換す
る要求があるかを検討すると、自車が他車とはぐれない
ように走行しているか否かを知る必要性から、他車の位
置と自車の位置との関係を知ることである。By the way, when considering what kind of information is required to be exchanged in the above-mentioned case, it is necessary to know whether or not the own vehicle is traveling without getting separated from other vehicles. It is to know the relationship with the position of the car.

してみると、パーソナル無線機を用いた通信では、音声
による聴覚を中心とした通信となり、音声により車の位
置を表現することが困難であることを鑑みれば、上記要
求に十分に対処できず、目的とする他車への追従性にも
問題がある。However, in communication using personal radios, the communication is mainly based on the auditory sense of voice, and considering that it is difficult to express the position of the car by voice, it is not possible to fully meet the above requirements. There is also a problem with the ability to track other vehicles.

因に、先行技術としては、実開昭６７−１９６３７２号
公報に開示されるように、刻々と変化する自軍位置のデ
ータを逐次記憶させながら、自軍の連続的な走行軌跡を
表示装置の画面上に表示させるものはあるが、そのよう
な装置では％前述したツーリング等の場合に他車の位置
を知ることができす。Incidentally, as a prior art, as disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 67-196372, data on the position of the own army that changes from moment to moment is sequentially stored, and the continuous running trajectory of the own army is displayed on the screen of a display device. There are devices that display the location of other vehicles, but such devices allow you to know the location of other vehicles when touring, etc. as mentioned above.

前記要求を満たすことはできない。The above requirements cannot be met.

（発明の目的） 本発明は、自車の位置と目的車の位置及び走行軌跡とを
表示させることにより、目的車の追従を容易にする車両
の相互通信装置を提供することを目的とするものである
。(Object of the Invention) An object of the present invention is to provide a vehicle mutual communication device that facilitates tracking of a target vehicle by displaying the position of the own vehicle, the position of the target vehicle, and the travel trajectory. It is.

（発明の構成） 本発明の構成を、第１図に基づいて説明する。(Structure of the invention) The configuration of the present invention will be explained based on FIG.

目的■である他車より発せられた電波信号を、受信装置
１が受信アンテナ２を介して受け、該電波信号が信号復
調手段３にて復調され、しかして目的車位置表示制御手
段４にて目的車位置表示信号として、目的車走行軌跡制
御手段５にて目的車走行軌跡表示信号として２それそ第
１表示ドライバ６１こ出力される。一方、口車の現在位
置を検出する現在位置判別装置７の出力信号か自軍位置
表示制御手段８にて自車位置表示信号として表示ドライ
バ６に出力される。しかして、表示ドライバ６が、目的
車位置表示信号、目的車走行軌跡表示信号及び自軍位置
表示信号に応じて、地図に対し、て目的車の位置及び走
行軌跡並びに自車の位置を表示装置９に表示させる。ま
１こ、上記現在位置判別装置７の出力信号が信号変調手
段１０ｉごて電波信号に変調され、送信装置１１が送信
アンテナ１２を介して出力する。The receiving device 1 receives a radio wave signal emitted from another vehicle (object ①) via the receiving antenna 2, the radio signal is demodulated by the signal demodulating means 3, and then the target vehicle position display control means 4 receives the radio wave signal. As the destination vehicle position display signal, the destination vehicle traveling trajectory control means 5 outputs two first display drivers 61 as the destination vehicle traveling trajectory display signal. On the other hand, the output signal of the current position determination device 7 for detecting the current position of the port wheel is outputted to the display driver 6 by the own army position display control means 8 as the own vehicle position display signal. Accordingly, the display driver 6 displays the position and travel trajectory of the target vehicle and the position of the own vehicle on the map in accordance with the target vehicle position display signal, the target vehicle travel trajectory display signal, and the own military position display signal on the display device 9. to be displayed. First, the output signal of the current position determining device 7 is modulated into a radio wave signal by the signal modulating means 10i, and the transmitting device 11 outputs it via the transmitting antenna 12.

（実施例） 以下１本発明の実施例をＮ而に基づいて説明する。(Example) An embodiment of the present invention will be described below based on N.

第２図に全体構成を示す車両の相互通信装置は、目的車
からの電波信号を受ける受信部Ａと、目的車を含む他車
へ電波信号を発する発信部Ｂとを有する。The vehicle intercommunication device whose overall configuration is shown in FIG. 2 includes a receiver A that receives radio signals from a target vehicle, and a transmitter B that emits radio signals to other vehicles including the target vehicle.

前記受信部Ａは、目的車の送信アンテナより発せられた
電波信号を受信アンテナ２を介して受ける受信装置１と
、該受信装置１に受けられた電波信号を復調する信号復
調手段３である受信データ復調装置と、該受信データ装
置の出力信号である目的車位置信号を一時的に蓄える受
信データバ・ソファ２１とを備えている。The receiving unit A includes a receiving device 1 that receives a radio signal emitted from a transmitting antenna of the destination vehicle via a receiving antenna 2, and a signal demodulating means 3 that demodulates the radio signal received by the receiving device 1. It is equipped with a data demodulator and a receiving data buffer 21 that temporarily stores a destination vehicle position signal which is an output signal of the receiving data device.

また、車両の進行方向を検出する例えば地磁気センサ等
の方位センサ２２と、車両の走行距離を検出する距離セ
ンサ２３と、前記方位センサ２２よりの方位信号及び距
離センサ２３よりの距離信号によって口車位置を検出す
る現在位置演算手段２４とにより現在位置判別装Ｍ７が
構成されている。Further, a direction sensor 22 such as a geomagnetic sensor that detects the traveling direction of the vehicle, a distance sensor 23 that detects the traveling distance of the vehicle, and a direction signal from the direction sensor 22 and a distance signal from the distance sensor 23 are used to control the steering direction. A current position determining device M7 is constituted by the current position calculating means 24 for detecting the position.

２５は制御装置で、受信データバッファ２１よりの目的
車位置信号を受けて目的車位置表示信号を発する目的車
位置表示制御手段４と、前記目的車位置信号を受けて目
的車走行軌跡表示信号を発する目的車走行軌跡表示制御
手段５と、現在位置演算手段２４よりの自軍位置信号を
受けて自軍位置表示信号を発する自軍位置表示制御手段
８と。Reference numeral 25 denotes a control device including a destination vehicle position display control means 4 which receives the destination vehicle position signal from the reception data buffer 21 and issues a destination vehicle position display signal, and a destination vehicle position display control means 4 which receives the destination vehicle position signal and issues a destination vehicle travel trajectory display signal. and an own army position display control means 8 that receives an own army position signal from the current position calculating means 24 and issues an own army position display signal.

前記目的車位置信号及び自軍位置信号に応じて。According to the target vehicle position signal and the own force position signal.

記憶装置２６１こ記憶されている地図データから最適の
地図を選択し、地図表示信号を発する地図表示制御手段
（図示せず）と、ＩＩＩ記目記事的車位置表示信号的車
走行軌跡表示信号、自軍位置表示信号及び地図表示信号
により、ＣＲＴなどの表示装置９の画面上に、地図とと
もに目的車位置及び目的車走行軌跡並びに自車位置を表
示させる表示ドライバ６とを有する。a map display control means (not shown) that selects an optimal map from the map data stored in the storage device 261 and issues a map display signal; It has a display driver 6 that displays a map, the target vehicle position, the target vehicle travel trajectory, and the own vehicle position on the screen of a display device 9 such as a CRT in response to the own military position display signal and the map display signal.

一方、１ｉＴＩ記発信部Ｂは、前記口車位置信号を受け
一時的に蓄える送信データバッファ２８と、前記自車位
置信号を、送信データとしての電波信号【こ変調する信
号変調手段１０としての送信データ変調装置と、前記電
波信号を送信アンテナ１２を介して他車に０回けて発す
る送信装置１１とを備えている。On the other hand, the transmission section B includes a transmission data buffer 28 that receives and temporarily stores the vehicle position signal, and a signal modulation means 10 that modulates the own vehicle position signal into a radio wave signal as transmission data. The vehicle includes a data modulation device and a transmitting device 11 that transmits the radio signal to other vehicles via a transmitting antenna 12.

続いて、上記制御替Ｒ２５の蛎理の流れを、第３図に沿
って説明する。Next, the flow of the control change R25 will be explained with reference to FIG. 3.

スタートすると、ステップＳ１で現在位置判別装Ｍ　７
１こより自軍の現在位置（自軍位Ｍ）が読み出され、ス
テップＳ２で前記自軍位置を送信データバッファ２８に
書き込む。When started, in step S1 the current position determination device M7
The current position of the own army (self-army position M) is read from step S1, and the said own army position is written into the transmission data buffer 28 in step S2.

一方、ステップＳ３で受信データバラフチ２１より受信
データである目的車の位置データを読み出し、しかして
ステップＳ４で目的車の位置データを順次記憶装置２６
Ｉこ書き込む。On the other hand, in step S3, the received data, which is the position data of the destination vehicle, is read out from the reception data input terminal 21, and in step S4, the position data of the destination vehicle is sequentially stored in the storage device 26.
I write here.

その後、ステップＳ５で自軍位置に応じて、後述するよ
うに地図を選択し、ステップＳ６で口車の現在位置及び
目的車の位置データ（走行軌跡データ）を読み出し、ス
テップＳ７で、第７図に示すように、自軍及び目的車の
現在位置Ｐｉ、Ｐ２、並びに目的車の走行軌跡りを表示
装置９の画面上に表示する。したがって、目的車の走行
軌跡りに従って追従でき１便利である。Thereafter, in step S5, a map is selected according to the position of the own army as described later, and in step S6, the current position of the pilot car and the position data (driving trajectory data) of the target car are read out, and in step S7, the map shown in FIG. As shown, the current positions Pi and P2 of the own army and the target vehicle, as well as the travel trajectory of the target vehicle are displayed on the screen of the display device 9. Therefore, it is convenient to be able to follow the travel trajectory of the target vehicle.

上記ステ・ツブＳ４での地図選択について、第５図及び
第６図に沿ってさらに詳細に説明する。Map selection in step S4 will be explained in more detail with reference to FIGS. 5 and 6.

先ず、地図選択が始まると、ステップＳ□□で自車が現
在の地図内であるか否かを判定（、、’ＹＥＳの場合は
地図変更はないが、ＮＯの場合は、ステップＳ１２で自
軍のはみ出し１こ方向を検出し、ステップ５１３ではみ
出した方向の地図を記憶装置２６から読み出す。すなわ
ち、例えば第６図に示すように、自軍位置Ｐｌが表示さ
れる地図ｃ１　に対し、ソノ周囲ニ、Ｓ’　−）　ノ地
図Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，ｃ５．ｃ６゜Ｃ７，Ｃ８，Ｃ９ヲ
考工、例エバ自’ｆＬ　カ地図Ｃ３内の位置Ｐ１′へ移
動したとすると、口車の移動した方向の地図Ｃ３を選択
する。First, when map selection begins, it is determined whether or not the own vehicle is within the current map in step S In step 513, the map in the protruding direction is read out from the storage device 26.For example, as shown in FIG. , S'-) maps C2, C3, C4, c5. c6° Construction of C7, C8, C9. Example: If Eva moves to position P1' on map C3, select map C3 in the direction in which the wheel moved.

また、受信部Ａての処理の流れは、第７図に水力、ＹＥ
Ｓの場合は、ステップ５２２で前記電波信号を受信し、
ステップＳ２３でその信号を復調し１、ステップＳ２４
で受信データバッファ２１に目的車位置および走行軌跡
についての位置データとして書き込み、それからステッ
プ５２１に戻る。なお、各車両よりの信号は、例えば周
波数を変えることにより区別される。また、上記位置デ
ータは記憶装置２６に順次書き込まれる。In addition, the flow of processing in the receiving section A is shown in Figure 7.
If S, the radio signal is received in step 522;
In step S23, the signal is demodulated 1, and in step S24
Then, the destination vehicle position and the travel trajectory are written into the reception data buffer 21 as position data, and then the process returns to step 521. Note that the signals from each vehicle are distinguished by, for example, changing the frequency. Further, the above position data is sequentially written into the storage device 26.

送信部Ｂての処理の流れは、第２図に示すように、先ず
、ステップ５３１で送信データバ・ソファ２８において
変更があるか否かが判定され、ＮＯの場合はこれを繰返
す。一方、ＹＥＳの場合は、ステップ５３２で送信デー
タとなる自軍位置信号を変調し、ステップＳ３３で送信
し、ステップ５３１に戻る。As shown in FIG. 2, the flow of processing in the transmitting section B is first determined in step 531 as to whether or not there is a change in the transmitting data base 28. If NO, this process is repeated. On the other hand, in the case of YES, the self-army position signal serving as transmission data is modulated in step 532, transmitted in step S33, and the process returns to step 531.

なお、送受信データのデータ配列ｍの一例は。An example of the data array m of transmitted and received data is as follows.

第２図に示す通りである。配列ｍ１のＤはデータ開始を
意味する記号であり、配列ｍ２は東経を。As shown in FIG. D in array m1 is a symbol that means the start of data, and array m2 is the east longitude.

配列ｍ３は北緯を示す。したがって、第２図の例では、
車両位愼が東経７３ｇ度乙３分、北緯グ／度０２分であ
る。Array m3 indicates northern latitude. Therefore, in the example of Figure 2,
The vehicle was located at 73g/3' east longitude and 73g/02' north latitude.

上記実施例では１表示装置９の画面上に、目的車位置及
びその走行軌跡ならびに自軍位置を表示するだけである
が、目的車以外の他車の位置も合せて表示するようにし
てもよい。In the embodiment described above, only the target vehicle position, its travel trajectory, and the position of the own army are displayed on the screen of one display device 9, but the positions of other vehicles other than the target vehicle may also be displayed.

また、表示装置９の画面上に地図も一緒に表示するよう
にし、ているが、必ずしもその必要はなく、画面上には
目的車位置及びその走行軌跡、並びに口車位置が表示さ
れるだけで、それに対し、運転者等が地図を差換えるよ
うにしてもよい。In addition, a map is also displayed on the screen of the display device 9, but this is not always necessary, and only the destination vehicle position, its traveling trajectory, and the starting vehicle position are displayed on the screen. Alternatively, the driver or the like may replace the map.

（発明の効果） 本発明は、上記のように、目的車の位置及び走行軌跡並
びに自軍の現在位置を表示するようにしたので、目的車
と口車との位置関係を的確に把握でき、目的車の追従を
容易ｌ（行うことができる。(Effects of the Invention) As described above, the present invention displays the position and travel trajectory of the target vehicle as well as the current position of the own troops, so the positional relationship between the target vehicle and the pilot vehicle can be accurately grasped, and the target vehicle can be accurately grasped. You can easily follow a car.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

＠／図は本発明の構成対応図、第２図は一実施例である
車両の相互通信装置の全体構成図、第３図は第２図ｔＣ
示す装置の処理の流れを示す流れ図。 第７図は自軍及び目的車の位置を地図上に示す場合の一
例の説明図、第５図は地図選択についての流れ図、第４
図は地図選択の説明図、第７図及び第２図はそれぞれ受
信部及び送信部の処理の流れを示す流れ図、第２図は送
受信データの配列の一例を示す説明図である。 １・・・・・・受信装置、２・・・・・・受信アンテナ
、３・・・・・・信号復調手段、４・・・　目的車位置
表示制御手段、５・・・・・・目的車走行軌跡表示制御
手段、６・・・・表示ドライバ、７・・・・・・現在位
置判別装置、８・・・・・・自軍位置表示制御手段、９
・・・・表示装置、１０・・・・信号変調手段、１１　
・・送信装置、１２・・・・・・送信アンテナ、２５・
・・・・制御装置＠/The figure is a diagram corresponding to the configuration of the present invention, Figure 2 is an overall configuration diagram of a vehicle mutual communication device that is an embodiment, and Figure 3 is Figure 2 tC
FIG. Figure 7 is an explanatory diagram of an example of showing the positions of your troops and objective vehicles on a map, Figure 5 is a flowchart for map selection, and Figure 4 is a flowchart for map selection.
FIG. 7 is an explanatory diagram of map selection, FIGS. 7 and 2 are flowcharts showing the processing flow of the receiving section and the transmitting section, respectively, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of the arrangement of transmitted and received data. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Receiving device, 2... Receiving antenna, 3... Signal demodulation means, 4... Target vehicle position display control means, 5... Purpose Vehicle travel trajectory display control means, 6...Display driver, 7...Current position determination device, 8... Own army position display control means, 9
... Display device, 10 ... Signal modulation means, 11
...Transmission device, 12...Transmission antenna, 25.
····Control device

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ＋１１　目的車よりの電波信号を受ける受信装置と。 前記目的車を含む他車に電波信号を発する発信装置と、
自軍の現在位置を検出する現在位置判別装置と、自軍の
現在位置並びに目的車の現在位置及び走行軌跡を表示す
る表示装置と、前記受信装置からの電波信号を受け該電
波信号を復調する信号復調手段と、該信号復調手段の出
力信号を受け目的車位置表示信号を発する目的車位置表
示制御手段と、前記信号復調手段の出力信号を受け目的
車走行軌跡表示信号を発する目的■走行軌跡表示制御手
段と、前記現在位置判別装置の出力信号を受け自車位置
表示信号を発する自軍位置表示制御手段と、前記現在位
置判別装置の出力信号を受け該出力信号を電波信号に変
調し、前記送信装置に出力する信号変調手段と、前記目
的車位置表示信号及び自軍位置表示信号を受け、池図に
対して目的車の位置及び走行軌跡並びに自車位置を表示
装置に表示させる表示ドライバとを具備することを特徴
とする車両の相互通信装置。[Claims] +11 A receiving device that receives a radio signal from a destination vehicle. a transmitting device that emits a radio signal to other vehicles including the target vehicle;
a current position determination device for detecting the current position of the own troops; a display device for displaying the current position of the own troops as well as the current position and travel trajectory of the target vehicle; and a signal demodulator for receiving the radio wave signal from the receiving device and demodulating the radio signal. means, destination vehicle position display control means for receiving the output signal of the signal demodulation means and issuing a destination vehicle position display signal; and object for receiving the output signal of the signal demodulation means and issuing a destination vehicle travel trajectory display signal. means, own military position display control means for receiving an output signal of the current position determining device and emitting a own vehicle position indicating signal, receiving an output signal of the current position determining device and modulating the output signal into a radio wave signal, and the transmitting device and a display driver that receives the target vehicle position display signal and the own force position display signal and displays the position of the target vehicle, the travel trajectory, and the own vehicle position with respect to the pond map on a display device. A vehicle mutual communication device characterized by: