JPH0379583B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0379583B2 JPH0379583B2 JP62263723A JP26372387A JPH0379583B2 JP H0379583 B2 JPH0379583 B2 JP H0379583B2 JP 62263723 A JP62263723 A JP 62263723A JP 26372387 A JP26372387 A JP 26372387A JP H0379583 B2 JPH0379583 B2 JP H0379583B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- bevel gear
- output side
- output
- input
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 13
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は回転式動力伝達装置に関するものであ
る。さらに詳しく言えば、平面的にみて0°〜略
180°までの角度位置に動力を伝達することのでき
る装置に関するものである。
る。さらに詳しく言えば、平面的にみて0°〜略
180°までの角度位置に動力を伝達することのでき
る装置に関するものである。
(従来技術)
従来直線以外の動力伝達装置として、いわゆる
ユニバーサルジヨイント方式や可撓軸方式がしら
れている。
ユニバーサルジヨイント方式や可撓軸方式がしら
れている。
第2図と第3図はユニバーサルジヨイント方式
の図である。第2図の場合はジヨイント部が1個
所、第3図の場合はジヨイント部が2個所設けら
れている。そしてこの方式のもので、10°〜30°位
までは動力伝達可能であるが、それ以上の角度で
の使用は無理とされている。
の図である。第2図の場合はジヨイント部が1個
所、第3図の場合はジヨイント部が2個所設けら
れている。そしてこの方式のもので、10°〜30°位
までは動力伝達可能であるが、それ以上の角度で
の使用は無理とされている。
また第2図では軸受が一ケですむが、第3図の
方は2ケの軸受を必要としている。
方は2ケの軸受を必要としている。
さらに角度がきつくなるにつれてジヨイント部
に無理がかゝり、大きなトルクを伝達できない。
に無理がかゝり、大きなトルクを伝達できない。
第4図の可撓軸方式では、ワイヤ等の可撓材で
動力を伝達するので、角度変化は自由自在である
が、動力伝達できる最大角度は90°、最小曲率半
径R=200mm程度までに限定される。従つてこれ
又大きなトルクを伝達できない。
動力を伝達するので、角度変化は自由自在である
が、動力伝達できる最大角度は90°、最小曲率半
径R=200mm程度までに限定される。従つてこれ
又大きなトルクを伝達できない。
(発明の解決しようとする問題点)
ユニバーサルジヨイント方式や可撓軸方式の問
題を解決し、略180°以内如何なる角度でも動力を
伝達できるような伝導装置を提供せんとするもの
である。
題を解決し、略180°以内如何なる角度でも動力を
伝達できるような伝導装置を提供せんとするもの
である。
(発明による解決手段)
入力側ケーシング3に軸支され、一端に傘歯車
を有する入力軸と、出力側ケーシング19に軸支
された出力軸と、入力側ケーシング3と出力側ケ
ーシング19間にあつて中間軸8によつて締付可
能な一対の中間ブラケツト10a,10bと、中
間軸8に回転可能に軸支され、前記入力側傘歯車
4と噛合うアイドル傘歯車7と、このアイドル傘
歯車7と噛合い中間軸8に回転可能に軸支された
出力側傘歯車支持ボルト15に軸支され、前記出
力軸17とキー結合された出力側傘歯車13とで
回転式動力伝達装置を構成した。
を有する入力軸と、出力側ケーシング19に軸支
された出力軸と、入力側ケーシング3と出力側ケ
ーシング19間にあつて中間軸8によつて締付可
能な一対の中間ブラケツト10a,10bと、中
間軸8に回転可能に軸支され、前記入力側傘歯車
4と噛合うアイドル傘歯車7と、このアイドル傘
歯車7と噛合い中間軸8に回転可能に軸支された
出力側傘歯車支持ボルト15に軸支され、前記出
力軸17とキー結合された出力側傘歯車13とで
回転式動力伝達装置を構成した。
(実施例)
第1図を参照して説明する。Aは本発明に係る
動力伝達装置である。1は入力軸で、軸受2を介
し入力側ケーシング3内に組込まれている。4は
入力軸1の端に一体に形成された入力側傘歯車で
ある。入力軸1には図示しない連結軸がキー5等
で連結されている。6は図示しない連結軸を保護
する連結軸用パイプカバーを入力側ケーシング3
に連結するボルト孔である。
動力伝達装置である。1は入力軸で、軸受2を介
し入力側ケーシング3内に組込まれている。4は
入力軸1の端に一体に形成された入力側傘歯車で
ある。入力軸1には図示しない連結軸がキー5等
で連結されている。6は図示しない連結軸を保護
する連結軸用パイプカバーを入力側ケーシング3
に連結するボルト孔である。
7はアイドル傘歯車で、中間軸8に対し軸受9
を介し相対回転自在である。入力軸側傘歯車4は
アイドル傘歯車7と噛合つている。中間軸8は入
力軸1に直交し、入力側ケーシング3内に嵌挿し
た上下1対の中間ブラケツト10a,10bに挿
通され、ナツト11及びロツクナツト12で入力
側ケーシング3に対し締付けられている。
を介し相対回転自在である。入力軸側傘歯車4は
アイドル傘歯車7と噛合つている。中間軸8は入
力軸1に直交し、入力側ケーシング3内に嵌挿し
た上下1対の中間ブラケツト10a,10bに挿
通され、ナツト11及びロツクナツト12で入力
側ケーシング3に対し締付けられている。
出力側傘歯車13も前記アイドル傘歯車7に噛
み合い、一体の環状ハブ14が出力側傘歯車支持
軸15に対し軸受16で回転可能に支持されてい
る。出力側傘歯車支持軸15は、中間軸8が嵌る
軸孔を有する円筒状をした頭部15aとこれと一
体で、軸心が頭部15aと直交し端部にねじ部1
5dを有する軸部とからなり、支持軸15の他端
ねじ部15dにナツト15bをねじ込むことによ
り、前記軸受16を緊締している。頭部15aは
軸孔に嵌めたブツシユ15cを介して中間軸8に
対し回動可能に支持されている。
み合い、一体の環状ハブ14が出力側傘歯車支持
軸15に対し軸受16で回転可能に支持されてい
る。出力側傘歯車支持軸15は、中間軸8が嵌る
軸孔を有する円筒状をした頭部15aとこれと一
体で、軸心が頭部15aと直交し端部にねじ部1
5dを有する軸部とからなり、支持軸15の他端
ねじ部15dにナツト15bをねじ込むことによ
り、前記軸受16を緊締している。頭部15aは
軸孔に嵌めたブツシユ15cを介して中間軸8に
対し回動可能に支持されている。
アイドル傘歯車7と一体の環状ハブ14はその
外周でキー等を介し出力軸17の環状部17aに
連結されている。18は環状部17aと出力軸1
7の固定ねじである。出力軸17は出力側ケーシ
ング19に軸受20を介し軸支され、その軸心は
入力軸1の軸心と同一平面上に置かれている。
外周でキー等を介し出力軸17の環状部17aに
連結されている。18は環状部17aと出力軸1
7の固定ねじである。出力軸17は出力側ケーシ
ング19に軸受20を介し軸支され、その軸心は
入力軸1の軸心と同一平面上に置かれている。
さて、伝導装置Aは入力軸1と出力軸17がこ
れらと直交する中間軸8に取付けられたアイドル
傘歯車7を介し連結されているので、入力軸1と
出力軸17はこの中間軸8を介し何れの方向にも
約180°回転することができる。そして所望する角
度位置で中間軸8を中間ブラケツト10,10間
に締付け、中間ブラケツト10と入力側と出力側
ケーシング3,19を一体化して位置決めする。
れらと直交する中間軸8に取付けられたアイドル
傘歯車7を介し連結されているので、入力軸1と
出力軸17はこの中間軸8を介し何れの方向にも
約180°回転することができる。そして所望する角
度位置で中間軸8を中間ブラケツト10,10間
に締付け、中間ブラケツト10と入力側と出力側
ケーシング3,19を一体化して位置決めする。
なお傘歯車の材質は鉄、ステンレス、プラスチ
ツク、合成樹脂材等のうちから伝達動力等の条件
に応じて選択される。又歯形としては、マイター
歯車、スパイラルマイター歯車、マガリバ傘歯
車、その他特殊歯車等が用いられる。
ツク、合成樹脂材等のうちから伝達動力等の条件
に応じて選択される。又歯形としては、マイター
歯車、スパイラルマイター歯車、マガリバ傘歯
車、その他特殊歯車等が用いられる。
(作動)
中間軸8の締付けを緩めて中間ブラケツト10
のまわりに出力側ケーシング19を回せば、出力
側ケーシング19は摺動力21,22を摺動して
回転し、同時に出力軸17をも一体に回転させ
る。そして所望角度位置で固定する。かくして、
入力軸1の入力回転は入力側傘歯車4から中間軸
8に取付けられたアイドル傘歯車7を介し、出力
側傘歯車13に同方向の回転が伝えられる。さら
に出力側傘歯車13の回転キーを介し、出力軸1
7に取出される。
のまわりに出力側ケーシング19を回せば、出力
側ケーシング19は摺動力21,22を摺動して
回転し、同時に出力軸17をも一体に回転させ
る。そして所望角度位置で固定する。かくして、
入力軸1の入力回転は入力側傘歯車4から中間軸
8に取付けられたアイドル傘歯車7を介し、出力
側傘歯車13に同方向の回転が伝えられる。さら
に出力側傘歯車13の回転キーを介し、出力軸1
7に取出される。
なお以上は動力伝達を停止した状態で角度調整
をする場合であるが、必要に応じ運転中でも角度
調整は可能である。
をする場合であるが、必要に応じ運転中でも角度
調整は可能である。
このような極めて小回りのきく作動をするの
で、産業機械、農業機械、自転車、ロボツト等そ
の用途は数限りない。
で、産業機械、農業機械、自転車、ロボツト等そ
の用途は数限りない。
(効果)
入力側の傘歯車4と、出力側の傘歯車13との
間にこれらの軸と直交する中間軸を設け、これに
回転自由なアイドル傘歯車を設け、これらと出力
軸側の傘歯車と噛み合せたので、約180°如何なる
方向にも動力を伝達することができる。
間にこれらの軸と直交する中間軸を設け、これに
回転自由なアイドル傘歯車を設け、これらと出力
軸側の傘歯車と噛み合せたので、約180°如何なる
方向にも動力を伝達することができる。
特に中間軸8に回転可能に軸支されたアイドル
傘歯車と噛合う出力側傘歯車13を前記中間軸8
に回転可能に軸支された簡単な構造の出力側傘歯
車支持ボルト15に軸支したので複数の傘歯車を
使つた動力伝達機構であり乍ら、略180°も調整す
ることが可能となり、きわめて小回りのきく動力
伝達装置を提供することが可能となつた。
傘歯車と噛合う出力側傘歯車13を前記中間軸8
に回転可能に軸支された簡単な構造の出力側傘歯
車支持ボルト15に軸支したので複数の傘歯車を
使つた動力伝達機構であり乍ら、略180°も調整す
ることが可能となり、きわめて小回りのきく動力
伝達装置を提供することが可能となつた。
又アイドル傘歯車を中介させることにより、入
力側と出力側は同方向回転を取出すことができ
る。伝達装置がケーシング内に収納されているの
で安全性に優れている。
力側と出力側は同方向回転を取出すことができ
る。伝達装置がケーシング内に収納されているの
で安全性に優れている。
第1図は本発明伝導装置の縦断面図。第2図は
従来のユニバーサルジヨイント式伝導装置。第3
図は同じく2個使用した伝導装置。第4図は可撓
軸方式の伝導装置。 図において;1……入力軸、2……軸受、3…
…入力側ケーシング、4……入力側傘歯車、5…
…キー、6……ボルト孔、7……アイドル傘歯
車、8……中間軸、9……軸受、10a,10b
……中間ブラケツト、11……ナツト、12……
ロツクナツト、13……出力側傘歯車、14……
環状ハブ、15……出力側傘歯車支持ボルト、1
6……軸受、17……出力軸、18……固定ね
じ、19……出力側ケーシング、20……軸受、
21……摺動面。
従来のユニバーサルジヨイント式伝導装置。第3
図は同じく2個使用した伝導装置。第4図は可撓
軸方式の伝導装置。 図において;1……入力軸、2……軸受、3…
…入力側ケーシング、4……入力側傘歯車、5…
…キー、6……ボルト孔、7……アイドル傘歯
車、8……中間軸、9……軸受、10a,10b
……中間ブラケツト、11……ナツト、12……
ロツクナツト、13……出力側傘歯車、14……
環状ハブ、15……出力側傘歯車支持ボルト、1
6……軸受、17……出力軸、18……固定ね
じ、19……出力側ケーシング、20……軸受、
21……摺動面。
Claims (1)
- 1 入力側ケーシング3に軸支され、一端に傘歯
車4を有する入力軸1と、出力側ケーシング19
に軸支され軸心が入力軸1と同一平面上に位置す
る出力軸17と、入力側ケーシング3と出力側ケ
ーシング19間にあつて中間軸8によつて締付可
能な上下1対の中間ブラケツト(10aと10
b)と、中間軸8に回転可能に軸支され、前記入
力側傘歯車4と噛合うアイドル傘歯車7と、該ア
イドル傘歯車7と噛合い中間軸8に回転可能に軸
支された出力側傘歯車支持軸15に軸支された出
力側傘歯車13と、該出力側傘歯車13とキー結
合された出力軸17とからなり、前記出力側傘歯
車13はこれと一体の環状ハブ14を有し、該環
状ハブ14が出力側傘歯車支持軸15に対し軸受
16で回転可能に支持されており、出力側傘歯車
支持軸15は、中間軸8の嵌る軸孔を有する円筒
状をした頭部15aとこれと一体で軸心が頭部1
5aと直交し、端部にナツト締付用のねじ部15
dを有する軸部とからなり、頭部15aが前記中
間軸8にブツシユ15cを介して回動可能に支持
されていることを特徴とする回転式動力伝達装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26372387A JPH01108439A (ja) | 1987-10-21 | 1987-10-21 | 回転式動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26372387A JPH01108439A (ja) | 1987-10-21 | 1987-10-21 | 回転式動力伝達装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01108439A JPH01108439A (ja) | 1989-04-25 |
JPH0379583B2 true JPH0379583B2 (ja) | 1991-12-19 |
Family
ID=17393410
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26372387A Granted JPH01108439A (ja) | 1987-10-21 | 1987-10-21 | 回転式動力伝達装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01108439A (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104405860A (zh) * | 2014-11-18 | 2015-03-11 | 无锡市得力手机械有限公司 | 一种用于齿轮箱的驱动装置 |
DE102017213445A1 (de) * | 2017-08-03 | 2019-02-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebe mit axialem Lagerungsbereich |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5381875A (en) * | 1976-12-25 | 1978-07-19 | Yoshio Nishi | Power transmission angle regulator |
JPS58184340A (ja) * | 1982-04-02 | 1983-10-27 | エフジ−・カイ・アンド・サン・リミテツド | 継手 |
JPS6228145A (ja) * | 1985-07-25 | 1987-02-06 | ユニメーション・インコーポレーテッド | 3つの自由度を持つ歯車列装置 |
-
1987
- 1987-10-21 JP JP26372387A patent/JPH01108439A/ja active Granted
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5381875A (en) * | 1976-12-25 | 1978-07-19 | Yoshio Nishi | Power transmission angle regulator |
JPS58184340A (ja) * | 1982-04-02 | 1983-10-27 | エフジ−・カイ・アンド・サン・リミテツド | 継手 |
JPS6228145A (ja) * | 1985-07-25 | 1987-02-06 | ユニメーション・インコーポレーテッド | 3つの自由度を持つ歯車列装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH01108439A (ja) | 1989-04-25 |
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Legal Events
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---|---|---|---|
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