JPH0378305B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0378305B2 JPH0378305B2 JP2099189A JP9918990A JPH0378305B2 JP H0378305 B2 JPH0378305 B2 JP H0378305B2 JP 2099189 A JP2099189 A JP 2099189A JP 9918990 A JP9918990 A JP 9918990A JP H0378305 B2 JPH0378305 B2 JP H0378305B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tube
- spindle
- adjustment device
- drive mechanism
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/084—Endless-track units or carriages mounted separably, adjustably or extensibly on vehicles, e.g. portable track units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
- B62D21/14—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted of adjustable length or width
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は特許請求の範囲第1項の上位概念部分
に記載した車両の車台調整装置に関する。
に記載した車両の車台調整装置に関する。
軌間幅が一定しているこの種の車両は既に公知
である(ドイツ連邦共和国実用新案登録第
1891281号公報参照)。
である(ドイツ連邦共和国実用新案登録第
1891281号公報参照)。
かかる車両の主な使用場所は特に、階段並びに
種々の狭隘箇所を通らねばならないような建屋で
ある。従つてこの車両は一方では一定の幅以上に
なつてはならず、他方では使用場所において良好
な安定度を有するために、一定の最小幅を持たね
ばならない。
種々の狭隘箇所を通らねばならないような建屋で
ある。従つてこの車両は一方では一定の幅以上に
なつてはならず、他方では使用場所において良好
な安定度を有するために、一定の最小幅を持たね
ばならない。
この問題から出発して本発明は、走行装置の形
状が変化する上述した形式の車両を、一方では例
えば建屋内の非常に狭い箇所を走行でき、他方で
は使用場所で比較的大きな幅ないし起立面積によ
つて最適な安定度を保証できるようにするため
に、その軌間幅が電動式に変えられるように作る
ことを課題としている。
状が変化する上述した形式の車両を、一方では例
えば建屋内の非常に狭い箇所を走行でき、他方で
は使用場所で比較的大きな幅ないし起立面積によ
つて最適な安定度を保証できるようにするため
に、その軌間幅が電動式に変えられるように作る
ことを課題としている。
本発明によればこの課題は特許請求の範囲第1
項の特徴部分に記載した手段によつて解決でき
る。
項の特徴部分に記載した手段によつて解決でき
る。
本発明によれば、上述した形式の車両の車台を
その幅について電動式調整により簡単に変更する
ことができ、車台をその都度の作業条件に最適に
合わせることができる。
その幅について電動式調整により簡単に変更する
ことができ、車台をその都度の作業条件に最適に
合わせることができる。
以下図面に示す実施例に基づいて本発明を詳細
に説明する。
に説明する。
第1図は、長手方向に延びて走行チエーン2が
装備されている走行装置ホルダ1を有し、かつ詳
述されていないマニピユレータ3が装備されてい
る車台付きの車両を側面図で示している。
装備されている走行装置ホルダ1を有し、かつ詳
述されていないマニピユレータ3が装備されてい
る車台付きの車両を側面図で示している。
第2図には両走行装置ホルダ1を連結する管4
の形をした要素が示され、この連結要素4は走行
装置ホルダ1の一端にフランジ結合されている。
管4は少なくとも車両本体あるいはその一部を形
成し、走行装置ホルダ1の揺動軸心6に対して同
心的に設けられている。走行装置ホルダ1は詳述
されていない方式で軸心6を中心に揺動できる。
の形をした要素が示され、この連結要素4は走行
装置ホルダ1の一端にフランジ結合されている。
管4は少なくとも車両本体あるいはその一部を形
成し、走行装置ホルダ1の揺動軸心6に対して同
心的に設けられている。走行装置ホルダ1は詳述
されていない方式で軸心6を中心に揺動できる。
第3図は、調整モータ201が所要空間を節約
して揺動ないし変位軸心204に同心的に収納さ
れているような電動式の軌間調整装置を示してい
る。2つのフレーム部品202と203を2つの
管部品ないし管部片215と216に取り付ける
必要があるが、これらの管部片215と216は
案内管205内に滑り軸受217によつて相対移
動可能に支持されている。
して揺動ないし変位軸心204に同心的に収納さ
れているような電動式の軌間調整装置を示してい
る。2つのフレーム部品202と203を2つの
管部品ないし管部片215と216に取り付ける
必要があるが、これらの管部片215と216は
案内管205内に滑り軸受217によつて相対移
動可能に支持されている。
管部片215と216の中には、その作用につ
いてはここでは詳述されていない駆動モータ21
4が外側から固くはめ込まれている。
いてはここでは詳述されていない駆動モータ21
4が外側から固くはめ込まれている。
フレーム部品202と203は軌間拡大あるい
は軌間縮小のために互いに離れてあるいは接近し
て移動される。この移動に対する主要要素は中空
スピンドル206であり、この中空スピンドル2
06は両側端にそれぞれ互いに逆向き雄ねじ20
7と208(それぞれ右ねじと左ねじ)を有して
いる。このスピンドル206はこれらのねじ20
7と208によつて、管部片215と216の内
部に設けられた相応した雌ねじにねじ込まれる。
ねじ207と208はカラー209によつて互い
に分離され、その場合カラー209は管部片21
5と216の内側側面210に対するストツパを
形成している。環状カラー209には環状溝21
1が削設され、この溝211の中において位置決
めのために位置決めボルト112の端部が擢動す
る。この位置決めボルト112は外側から案内管
205を貫通して溝211の中までねじ込まれて
いる。いまスピンドル206が回転されると、管
部片215と216が互いに離れてないしは接近
して移動するが、スピンドル206は案内管20
5に対して中心にとどまる。この案内管205
は、車両内部構造物が懸架される車両の主要要素
を形成する。その場合フレーム部品202と20
3は省くことができ、車両フレームは不動のまま
であり、走行装置部分だけがその軌間を変更す
る。
は軌間縮小のために互いに離れてあるいは接近し
て移動される。この移動に対する主要要素は中空
スピンドル206であり、この中空スピンドル2
06は両側端にそれぞれ互いに逆向き雄ねじ20
7と208(それぞれ右ねじと左ねじ)を有して
いる。このスピンドル206はこれらのねじ20
7と208によつて、管部片215と216の内
部に設けられた相応した雌ねじにねじ込まれる。
ねじ207と208はカラー209によつて互い
に分離され、その場合カラー209は管部片21
5と216の内側側面210に対するストツパを
形成している。環状カラー209には環状溝21
1が削設され、この溝211の中において位置決
めのために位置決めボルト112の端部が擢動す
る。この位置決めボルト112は外側から案内管
205を貫通して溝211の中までねじ込まれて
いる。いまスピンドル206が回転されると、管
部片215と216が互いに離れてないしは接近
して移動するが、スピンドル206は案内管20
5に対して中心にとどまる。この案内管205
は、車両内部構造物が懸架される車両の主要要素
を形成する。その場合フレーム部品202と20
3は省くことができ、車両フレームは不動のまま
であり、走行装置部分だけがその軌間を変更す
る。
スピンドル206の回転は調整モータ201に
よつて行われ、この調整モータ201には同心的
に設置された減速装置213が装備され、その従
動装置は回転自在なリング218によつて形成さ
れている。このリング218はスピンドル206
の中に設けられた内側カラー219にねじ止めさ
れているので、モータ201の回転運動はスピン
ドル206に伝達される。スピンドル206はそ
の内部室220の中にあるモータ201の上の転
がり軸受221によつて支持されている。
よつて行われ、この調整モータ201には同心的
に設置された減速装置213が装備され、その従
動装置は回転自在なリング218によつて形成さ
れている。このリング218はスピンドル206
の中に設けられた内側カラー219にねじ止めさ
れているので、モータ201の回転運動はスピン
ドル206に伝達される。スピンドル206はそ
の内部室220の中にあるモータ201の上の転
がり軸受221によつて支持されている。
モータ201をスピンドル206に対して、な
いしはこのスピンドル206によつて移動される
部品203,214,216に対して相対回転不
能に係留するために、モータ201にはブツシユ
222がねじ止めされている。このブツシユ22
2にはモータ外殻に対して平行なスリツト224
が設けられている。このスリツト224は第3図
の図平面内に位置し、モータ201の伝動装置2
13と反対側223に向かつて開いている。スリ
ツト224には外側から対向部片225が係合し
ている。この対向部片225は断面が前記スリツ
ト224に相応しているウエブあるいはフオーク
片226を有している。対向部片225はそのカ
ラー227でモータ214に取り付けられ、この
モータ214はそこにある要素と共に固定ベース
として役立つ。しかしこのモータ214は調整モ
ータ201に対してスリツト224ないしフオー
ク片226によつて軸方向に移動できる。いまモ
ータ201が駆動されると、スピンドル206が
部品215と216を相対して移動し、フオーク
片226がモータ201の表面に対して平行にス
リツト224内を往復移動する。その場合フオー
ク片226は回り止めとして作用する。ブツシユ
222ないし対向部片225にはこれらとスピン
ドル206の内側との間における移動の際の案内
のために滑り軸受228が設けられている。
いしはこのスピンドル206によつて移動される
部品203,214,216に対して相対回転不
能に係留するために、モータ201にはブツシユ
222がねじ止めされている。このブツシユ22
2にはモータ外殻に対して平行なスリツト224
が設けられている。このスリツト224は第3図
の図平面内に位置し、モータ201の伝動装置2
13と反対側223に向かつて開いている。スリ
ツト224には外側から対向部片225が係合し
ている。この対向部片225は断面が前記スリツ
ト224に相応しているウエブあるいはフオーク
片226を有している。対向部片225はそのカ
ラー227でモータ214に取り付けられ、この
モータ214はそこにある要素と共に固定ベース
として役立つ。しかしこのモータ214は調整モ
ータ201に対してスリツト224ないしフオー
ク片226によつて軸方向に移動できる。いまモ
ータ201が駆動されると、スピンドル206が
部品215と216を相対して移動し、フオーク
片226がモータ201の表面に対して平行にス
リツト224内を往復移動する。その場合フオー
ク片226は回り止めとして作用する。ブツシユ
222ないし対向部片225にはこれらとスピン
ドル206の内側との間における移動の際の案内
のために滑り軸受228が設けられている。
第1図はマニピユレータが装備されている走行
装置の形状が変化する車両の側面図、第2図は手
動軌間調整装置を備えた第1図における走行装置
の平面図、第3図は内側に位置する電動式軌間調
整装置を備えた走行装置ホルダの連結要素の断面
図である。 1……走行装置ホルダ、2……走行チエーン、
3……マニピユレータ、4……管(連結要素)、
201……調整モータ、205……案内管、20
6……スピンドル、207……右ねじ、208…
…左側ねじ、209……カラー、211……環状
溝、222……ブツシユ、224……スリツト、
225……対向片、226……フオーク片。
装置の形状が変化する車両の側面図、第2図は手
動軌間調整装置を備えた第1図における走行装置
の平面図、第3図は内側に位置する電動式軌間調
整装置を備えた走行装置ホルダの連結要素の断面
図である。 1……走行装置ホルダ、2……走行チエーン、
3……マニピユレータ、4……管(連結要素)、
201……調整モータ、205……案内管、20
6……スピンドル、207……右ねじ、208…
…左側ねじ、209……カラー、211……環状
溝、222……ブツシユ、224……スリツト、
225……対向片、226……フオーク片。
Claims (1)
- 1 車両本体、この車両本体に揺動自在にリンク
結合され無限軌道を支持しかつ長手方向に延びる
少なくとも2つの走行装置ホルダ1、およびこの
両走行装置ホルダ間の横方向連結部として用いら
れる車両本体の少なくとも1つの要素4を備え、
この要素がその長さを調整装置により短縮ないし
延長でき、それぞれ走行装置ホルダに取り付けら
れた管部片215,216から構成され、これら
の管部片がガイドとしての共通の外側管内に移動
可能に支持され、前記横方向連結部として用いら
れる要素4として案内管205が設けられ、前記
両管部片215,216が案内管205の内部に
変位軸心204に同心的に位置する駆動機構20
1によつて移動でき、この駆動機構201がその
まわりに配置された中空スピンドル206を回転
し、このスピンドルの両側端外周にそれぞれ互い
に逆向きに雄ねじ207,208が設けられ、こ
れらの各雄ねじ上に相応した雌ねじを備えた管部
片215,216がねじ込まれるかないしは擢動
し、前記中空スピンドル206が両ねじ207,
208間に環状カラー209を有し、この環状カ
ラーに環状溝211が設けられ、この環状溝の中
において案内管205を外側から貫通してねじ込
まれた位置決めボルト212がその端部で擢動す
る走行装置の形状が変化する無限軌道車両の車台
調整装置において、前記駆動機構として調整モー
タ201がスリツト224付きのブツシユ222
の中に相対回転不能に置かれ、前記スリツト22
4に相応した横断面のフオーク片226が係合
し、このフオーク片226が移動すべき一方の管
部片216と固く接続され、前記中空スピンドル
206が調整モータ201の上に一方では2つの
転がり軸受221によつて支持され、他方では補
助的な滑り軸受228が、スピンドル206と調
整モータ201を取り囲むブツシユ227ないし
フオーク片226あるいは対向部片225との間
に、そのスピンドル206内における移動の際の
案内のために設けられていることを特徴とする無
限軌道車両の車台調整装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3146662A DE3146662C2 (de) | 1981-11-25 | 1981-11-25 | Verstelleinrichtung des Fahrgestells eines Raupenfahrzeuges mit variabler Fahrwerksgeometrie |
DE3146662.1 | 1981-11-25 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57116095A Division JPS5893677A (ja) | 1981-11-25 | 1982-07-02 | 走行装置の形状が変化する車両の車台 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0374291A JPH0374291A (ja) | 1991-03-28 |
JPH0378305B2 true JPH0378305B2 (ja) | 1991-12-13 |
Family
ID=6147153
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57116095A Pending JPS5893677A (ja) | 1981-11-25 | 1982-07-02 | 走行装置の形状が変化する車両の車台 |
JP2099189A Granted JPH0374291A (ja) | 1981-11-25 | 1990-04-13 | 無限軌道車両の車台調整装置 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57116095A Pending JPS5893677A (ja) | 1981-11-25 | 1982-07-02 | 走行装置の形状が変化する車両の車台 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4457388A (ja) |
JP (2) | JPS5893677A (ja) |
DE (1) | DE3146662C2 (ja) |
FR (1) | FR2516883B1 (ja) |
GB (2) | GB2113161B (ja) |
ZA (1) | ZA823909B (ja) |
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CN104647341B (zh) * | 2015-02-28 | 2016-04-06 | 东北大学 | 一种越障式无缆遥控排险侦查机器人 |
WO2018150108A1 (fr) | 2017-02-20 | 2018-08-23 | Franck Guigan | Véhicule à géométrie variable |
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- 1982-04-30 FR FR828207547A patent/FR2516883B1/fr not_active Expired
- 1982-06-01 GB GB08215887A patent/GB2113161B/en not_active Expired
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