JPH0378305B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0378305B2 JPH0378305B2 JP2099189A JP9918990A JPH0378305B2 JP H0378305 B2 JPH0378305 B2 JP H0378305B2 JP 2099189 A JP2099189 A JP 2099189A JP 9918990 A JP9918990 A JP 9918990A JP H0378305 B2 JPH0378305 B2 JP H0378305B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tube
- spindle
- adjustment device
- drive mechanism
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/084—Endless-track units or carriages mounted separably, adjustably or extensibly on vehicles, e.g. portable track units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
- B62D21/14—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted of adjustable length or width
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は特許請求の範囲第１項の上位概念部分
に記載した車両の車台調整装置に関する。
に記載した車両の車台調整装置に関する。
軌間幅が一定しているこの種の車両は既に公知
である（ドイツ連邦共和国実用新案登録第
1891281号公報参照）。
である（ドイツ連邦共和国実用新案登録第
1891281号公報参照）。
かかる車両の主な使用場所は特に、階段並びに
種々の狭隘箇所を通らねばならないような建屋で
ある。従つてこの車両は一方では一定の幅以上に
なつてはならず、他方では使用場所において良好
な安定度を有するために、一定の最小幅を持たね
ばならない。
種々の狭隘箇所を通らねばならないような建屋で
ある。従つてこの車両は一方では一定の幅以上に
なつてはならず、他方では使用場所において良好
な安定度を有するために、一定の最小幅を持たね
ばならない。
この問題から出発して本発明は、走行装置の形
状が変化する上述した形式の車両を、一方では例
えば建屋内の非常に狭い箇所を走行でき、他方で
は使用場所で比較的大きな幅ないし起立面積によ
つて最適な安定度を保証できるようにするため
に、その軌間幅が電動式に変えられるように作る
ことを課題としている。
状が変化する上述した形式の車両を、一方では例
えば建屋内の非常に狭い箇所を走行でき、他方で
は使用場所で比較的大きな幅ないし起立面積によ
つて最適な安定度を保証できるようにするため
に、その軌間幅が電動式に変えられるように作る
ことを課題としている。
本発明によればこの課題は特許請求の範囲第１
項の特徴部分に記載した手段によつて解決でき
る。
項の特徴部分に記載した手段によつて解決でき
る。
本発明によれば、上述した形式の車両の車台を
その幅について電動式調整により簡単に変更する
ことができ、車台をその都度の作業条件に最適に
合わせることができる。
その幅について電動式調整により簡単に変更する
ことができ、車台をその都度の作業条件に最適に
合わせることができる。
以下図面に示す実施例に基づいて本発明を詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は、長手方向に延びて走行チエーン２が
装備されている走行装置ホルダ１を有し、かつ詳
述されていないマニピユレータ３が装備されてい
る車台付きの車両を側面図で示している。
装備されている走行装置ホルダ１を有し、かつ詳
述されていないマニピユレータ３が装備されてい
る車台付きの車両を側面図で示している。
第２図には両走行装置ホルダ１を連結する管４
の形をした要素が示され、この連結要素４は走行
装置ホルダ１の一端にフランジ結合されている。
管４は少なくとも車両本体あるいはその一部を形
成し、走行装置ホルダ１の揺動軸心６に対して同
心的に設けられている。走行装置ホルダ１は詳述
されていない方式で軸心６を中心に揺動できる。
の形をした要素が示され、この連結要素４は走行
装置ホルダ１の一端にフランジ結合されている。
管４は少なくとも車両本体あるいはその一部を形
成し、走行装置ホルダ１の揺動軸心６に対して同
心的に設けられている。走行装置ホルダ１は詳述
されていない方式で軸心６を中心に揺動できる。
第３図は、調整モータ２０１が所要空間を節約
して揺動ないし変位軸心２０４に同心的に収納さ
れているような電動式の軌間調整装置を示してい
る。２つのフレーム部品２０２と２０３を２つの
管部品ないし管部片２１５と２１６に取り付ける
必要があるが、これらの管部片２１５と２１６は
案内管２０５内に滑り軸受２１７によつて相対移
動可能に支持されている。
して揺動ないし変位軸心２０４に同心的に収納さ
れているような電動式の軌間調整装置を示してい
る。２つのフレーム部品２０２と２０３を２つの
管部品ないし管部片２１５と２１６に取り付ける
必要があるが、これらの管部片２１５と２１６は
案内管２０５内に滑り軸受２１７によつて相対移
動可能に支持されている。
管部片２１５と２１６の中には、その作用につ
いてはここでは詳述されていない駆動モータ２１
４が外側から固くはめ込まれている。
いてはここでは詳述されていない駆動モータ２１
４が外側から固くはめ込まれている。
フレーム部品２０２と２０３は軌間拡大あるい
は軌間縮小のために互いに離れてあるいは接近し
て移動される。この移動に対する主要要素は中空
スピンドル２０６であり、この中空スピンドル２
０６は両側端にそれぞれ互いに逆向き雄ねじ２０
７と２０８（それぞれ右ねじと左ねじ）を有して
いる。このスピンドル２０６はこれらのねじ２０
７と２０８によつて、管部片２１５と２１６の内
部に設けられた相応した雌ねじにねじ込まれる。
ねじ２０７と２０８はカラー２０９によつて互い
に分離され、その場合カラー２０９は管部片２１
５と２１６の内側側面２１０に対するストツパを
形成している。環状カラー２０９には環状溝２１
１が削設され、この溝２１１の中において位置決
めのために位置決めボルト１１２の端部が擢動す
る。この位置決めボルト１１２は外側から案内管
２０５を貫通して溝２１１の中までねじ込まれて
いる。いまスピンドル２０６が回転されると、管
部片２１５と２１６が互いに離れてないしは接近
して移動するが、スピンドル２０６は案内管２０
５に対して中心にとどまる。この案内管２０５
は、車両内部構造物が懸架される車両の主要要素
を形成する。その場合フレーム部品２０２と２０
３は省くことができ、車両フレームは不動のまま
であり、走行装置部分だけがその軌間を変更す
る。
は軌間縮小のために互いに離れてあるいは接近し
て移動される。この移動に対する主要要素は中空
スピンドル２０６であり、この中空スピンドル２
０６は両側端にそれぞれ互いに逆向き雄ねじ２０
７と２０８（それぞれ右ねじと左ねじ）を有して
いる。このスピンドル２０６はこれらのねじ２０
７と２０８によつて、管部片２１５と２１６の内
部に設けられた相応した雌ねじにねじ込まれる。
ねじ２０７と２０８はカラー２０９によつて互い
に分離され、その場合カラー２０９は管部片２１
５と２１６の内側側面２１０に対するストツパを
形成している。環状カラー２０９には環状溝２１
１が削設され、この溝２１１の中において位置決
めのために位置決めボルト１１２の端部が擢動す
る。この位置決めボルト１１２は外側から案内管
２０５を貫通して溝２１１の中までねじ込まれて
いる。いまスピンドル２０６が回転されると、管
部片２１５と２１６が互いに離れてないしは接近
して移動するが、スピンドル２０６は案内管２０
５に対して中心にとどまる。この案内管２０５
は、車両内部構造物が懸架される車両の主要要素
を形成する。その場合フレーム部品２０２と２０
３は省くことができ、車両フレームは不動のまま
であり、走行装置部分だけがその軌間を変更す
る。
スピンドル２０６の回転は調整モータ２０１に
よつて行われ、この調整モータ２０１には同心的
に設置された減速装置２１３が装備され、その従
動装置は回転自在なリング２１８によつて形成さ
れている。このリング２１８はスピンドル２０６
の中に設けられた内側カラー２１９にねじ止めさ
れているので、モータ２０１の回転運動はスピン
ドル２０６に伝達される。スピンドル２０６はそ
の内部室２２０の中にあるモータ２０１の上の転
がり軸受２２１によつて支持されている。
よつて行われ、この調整モータ２０１には同心的
に設置された減速装置２１３が装備され、その従
動装置は回転自在なリング２１８によつて形成さ
れている。このリング２１８はスピンドル２０６
の中に設けられた内側カラー２１９にねじ止めさ
れているので、モータ２０１の回転運動はスピン
ドル２０６に伝達される。スピンドル２０６はそ
の内部室２２０の中にあるモータ２０１の上の転
がり軸受２２１によつて支持されている。
モータ２０１をスピンドル２０６に対して、な
いしはこのスピンドル２０６によつて移動される
部品２０３，２１４，２１６に対して相対回転不
能に係留するために、モータ２０１にはブツシユ
２２２がねじ止めされている。このブツシユ２２
２にはモータ外殻に対して平行なスリツト２２４
が設けられている。このスリツト２２４は第３図
の図平面内に位置し、モータ２０１の伝動装置２
１３と反対側２２３に向かつて開いている。スリ
ツト２２４には外側から対向部片２２５が係合し
ている。この対向部片２２５は断面が前記スリツ
ト２２４に相応しているウエブあるいはフオーク
片２２６を有している。対向部片２２５はそのカ
ラー２２７でモータ２１４に取り付けられ、この
モータ２１４はそこにある要素と共に固定ベース
として役立つ。しかしこのモータ２１４は調整モ
ータ２０１に対してスリツト２２４ないしフオー
ク片２２６によつて軸方向に移動できる。いまモ
ータ２０１が駆動されると、スピンドル２０６が
部品２１５と２１６を相対して移動し、フオーク
片２２６がモータ２０１の表面に対して平行にス
リツト２２４内を往復移動する。その場合フオー
ク片２２６は回り止めとして作用する。ブツシユ
２２２ないし対向部片２２５にはこれらとスピン
ドル２０６の内側との間における移動の際の案内
のために滑り軸受２２８が設けられている。
いしはこのスピンドル２０６によつて移動される
部品２０３，２１４，２１６に対して相対回転不
能に係留するために、モータ２０１にはブツシユ
２２２がねじ止めされている。このブツシユ２２
２にはモータ外殻に対して平行なスリツト２２４
が設けられている。このスリツト２２４は第３図
の図平面内に位置し、モータ２０１の伝動装置２
１３と反対側２２３に向かつて開いている。スリ
ツト２２４には外側から対向部片２２５が係合し
ている。この対向部片２２５は断面が前記スリツ
ト２２４に相応しているウエブあるいはフオーク
片２２６を有している。対向部片２２５はそのカ
ラー２２７でモータ２１４に取り付けられ、この
モータ２１４はそこにある要素と共に固定ベース
として役立つ。しかしこのモータ２１４は調整モ
ータ２０１に対してスリツト２２４ないしフオー
ク片２２６によつて軸方向に移動できる。いまモ
ータ２０１が駆動されると、スピンドル２０６が
部品２１５と２１６を相対して移動し、フオーク
片２２６がモータ２０１の表面に対して平行にス
リツト２２４内を往復移動する。その場合フオー
ク片２２６は回り止めとして作用する。ブツシユ
２２２ないし対向部片２２５にはこれらとスピン
ドル２０６の内側との間における移動の際の案内
のために滑り軸受２２８が設けられている。
第１図はマニピユレータが装備されている走行
装置の形状が変化する車両の側面図、第２図は手
動軌間調整装置を備えた第１図における走行装置
の平面図、第３図は内側に位置する電動式軌間調
整装置を備えた走行装置ホルダの連結要素の断面
図である。 １……走行装置ホルダ、２……走行チエーン、
３……マニピユレータ、４……管（連結要素）、
２０１……調整モータ、２０５……案内管、２０
６……スピンドル、２０７……右ねじ、２０８…
…左側ねじ、２０９……カラー、２１１……環状
溝、２２２……ブツシユ、２２４……スリツト、
２２５……対向片、２２６……フオーク片。
装置の形状が変化する車両の側面図、第２図は手
動軌間調整装置を備えた第１図における走行装置
の平面図、第３図は内側に位置する電動式軌間調
整装置を備えた走行装置ホルダの連結要素の断面
図である。 １……走行装置ホルダ、２……走行チエーン、
３……マニピユレータ、４……管（連結要素）、
２０１……調整モータ、２０５……案内管、２０
６……スピンドル、２０７……右ねじ、２０８…
…左側ねじ、２０９……カラー、２１１……環状
溝、２２２……ブツシユ、２２４……スリツト、
２２５……対向片、２２６……フオーク片。
Claims (1)
- １ 車両本体、この車両本体に揺動自在にリンク
結合され無限軌道を支持しかつ長手方向に延びる
少なくとも２つの走行装置ホルダ１、およびこの
両走行装置ホルダ間の横方向連結部として用いら
れる車両本体の少なくとも１つの要素４を備え、
この要素がその長さを調整装置により短縮ないし
延長でき、それぞれ走行装置ホルダに取り付けら
れた管部片２１５，２１６から構成され、これら
の管部片がガイドとしての共通の外側管内に移動
可能に支持され、前記横方向連結部として用いら
れる要素４として案内管２０５が設けられ、前記
両管部片２１５，２１６が案内管２０５の内部に
変位軸心２０４に同心的に位置する駆動機構２０
１によつて移動でき、この駆動機構２０１がその
まわりに配置された中空スピンドル２０６を回転
し、このスピンドルの両側端外周にそれぞれ互い
に逆向きに雄ねじ２０７，２０８が設けられ、こ
れらの各雄ねじ上に相応した雌ねじを備えた管部
片２１５，２１６がねじ込まれるかないしは擢動
し、前記中空スピンドル２０６が両ねじ２０７，
２０８間に環状カラー２０９を有し、この環状カ
ラーに環状溝２１１が設けられ、この環状溝の中
において案内管２０５を外側から貫通してねじ込
まれた位置決めボルト２１２がその端部で擢動す
る走行装置の形状が変化する無限軌道車両の車台
調整装置において、前記駆動機構として調整モー
タ２０１がスリツト２２４付きのブツシユ２２２
の中に相対回転不能に置かれ、前記スリツト２２
４に相応した横断面のフオーク片２２６が係合
し、このフオーク片２２６が移動すべき一方の管
部片２１６と固く接続され、前記中空スピンドル
２０６が調整モータ２０１の上に一方では２つの
転がり軸受２２１によつて支持され、他方では補
助的な滑り軸受２２８が、スピンドル２０６と調
整モータ２０１を取り囲むブツシユ２２７ないし
フオーク片２２６あるいは対向部片２２５との間
に、そのスピンドル２０６内における移動の際の
案内のために設けられていることを特徴とする無
限軌道車両の車台調整装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3146662A DE3146662C2 (de) | 1981-11-25 | 1981-11-25 | Verstelleinrichtung des Fahrgestells eines Raupenfahrzeuges mit variabler Fahrwerksgeometrie |
| DE3146662.1 | 1981-11-25 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57116095A Division JPS5893677A (ja) | 1981-11-25 | 1982-07-02 | 走行装置の形状が変化する車両の車台 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0374291A JPH0374291A (ja) | 1991-03-28 |
| JPH0378305B2 true JPH0378305B2 (ja) | 1991-12-13 |
Family
ID=6147153
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57116095A Pending JPS5893677A (ja) | 1981-11-25 | 1982-07-02 | 走行装置の形状が変化する車両の車台 |
| JP2099189A Granted JPH0374291A (ja) | 1981-11-25 | 1990-04-13 | 無限軌道車両の車台調整装置 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57116095A Pending JPS5893677A (ja) | 1981-11-25 | 1982-07-02 | 走行装置の形状が変化する車両の車台 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4457388A (ja) |
| JP (2) | JPS5893677A (ja) |
| DE (1) | DE3146662C2 (ja) |
| FR (1) | FR2516883B1 (ja) |
| GB (2) | GB2113161B (ja) |
| ZA (1) | ZA823909B (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US5598896A (en) * | 1994-12-02 | 1997-02-04 | Caterpillar Inc. | Variable gage undercarriage arrangement |
| DE19857891A1 (de) * | 1998-12-15 | 2000-06-21 | Macmoter Spa | Raupenfahrzeug |
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| US6374933B1 (en) | 1999-09-20 | 2002-04-23 | Case Corporation | Track vehicle track width adjustment |
| US6318484B2 (en) | 1999-09-20 | 2001-11-20 | Case Corporation | Tracked suspension |
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| US6613376B2 (en) * | 2001-03-12 | 2003-09-02 | Par-Way Group, Inc. | Storage stable pan release coating and cleaner |
| US6588861B2 (en) | 2001-10-25 | 2003-07-08 | Deere & Company | Endless drive tracks and wheels therefore |
| US6669312B2 (en) | 2001-10-25 | 2003-12-30 | Deere & Company | Tracked vehicles, and endless tracks and wheels therefore |
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| JP2008107026A (ja) * | 2006-10-26 | 2008-05-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ３重管式熱交換器 |
| EP2899102B1 (en) | 2014-01-24 | 2018-03-14 | Hitachi Construction Machinery Tierra Co., Ltd. | Construction machine |
| CN104647341B (zh) * | 2015-02-28 | 2016-04-06 | 东北大学 | 一种越障式无缆遥控排险侦查机器人 |
| WO2018150108A1 (fr) | 2017-02-20 | 2018-08-23 | Franck Guigan | Véhicule à géométrie variable |
| AR111436A1 (es) | 2018-01-26 | 2019-07-17 | Solowey Sergio Roman | Vehículo de motor de banda múltiples articulado para uso con diferentes tipos de herramientas en el campo agrícola |
| RU2754370C1 (ru) * | 2021-03-16 | 2021-09-01 | Акционерное Общество «Клинцовский автокрановый завод» | Способ монтажа крано-манипуляторной установки на шасси грузового автомобиля |
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1982
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