JPS5893677A - 走行装置の形状が変化する車両の車台 - Google Patents
走行装置の形状が変化する車両の車台Info
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- JPS5893677A JPS5893677A JP57116095A JP11609582A JPS5893677A JP S5893677 A JPS5893677 A JP S5893677A JP 57116095 A JP57116095 A JP 57116095A JP 11609582 A JP11609582 A JP 11609582A JP S5893677 A JPS5893677 A JP S5893677A
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- motor
- vehicle
- spindle
- piece
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/084—Endless-track units or carriages mounted separably, adjustably or extensibly on vehicles, e.g. portable track units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
- B62D21/14—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted of adjustable length or width
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は特許請求の範囲、第1項の上意概念部分に記載
された車両の車台に関する。 この種の形式の車両で軌間幅が固定し7ているものは知
られている。かかる車両の主な使用場所は特
された車両の車台に関する。 この種の形式の車両で軌間幅が固定し7ているものは知
られている。かかる車両の主な使用場所は特
【、階段室
並びに種々の狭隘箇所を通らねばならないような建屋で
ある。従ってこの車両は一方では一定の幅以上になって
はならず、他方では使用場所において良好な安定度を有
するために、一定の最小幅を持たねばならない。 この問題から出発して本発明は、走行装置の形状が変化
する上述の形式の車両を、一方ではたとえば建屋内の非
常に狭い箇所を走行でき、他方では使用場所で比較的大
きな幅ない[7起立面積によって最適な安定度を保証で
きるようにするために、その軌間幅が変えられるように
作ることを目的と]、ている。 本発明によればこの目的は特許請求の範囲の特徴部分に
記載された手段によって達成できる。本発明によれば、
上述の形式の車両の車台の幅を手動あるいは電動式調整
I装置によって変えることができ、車台をその都度の作
業条件に最適に合わせることができる。 以下図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明す
る。 第1図は、長手方向に伸びて走行チェーン2が装備され
ている走行装置ホルダ1を有し、かつ詳述されていない
マ;ビュレータ3が装備されている車台付券の車両を側
面図で示している。 第2図には両走行装置ホルダ1を連結する管4の形をし
た要素が示され、この連結要素4は走行装置ホルダ1の
一端にフランジ結合されている。 管4は少くとも車両本体あるいはその一部を形成L、走
行装置ホルダ1の揺動軸心6に対し、て同心的に設けら
れている。走行装置ホルダ1叫詳述されてない方式で軸
心6を中心に揺動できる。軌間変更のために管ないし連
結要素4が収縮あるいは延長できるようにするため、こ
の連結要素4はフランジ8によって互にねじ止めされて
いる2個あるいはそれ以上の短管部片7から構成されて
いる。 軌間変更のためにはフランジ8を取り外し1、長い管部
片あるいは短かい管部片を着脱するだけで良い。これは
簡単に手作業で行なうことができる。5車両の内部構造
物は管部片7に直接取り付けられるか、あるいは管部片
7に取り付けられた筐体の中に設けられる。 第3図および第4図には電動式の軌間調整装置が示され
ており、その場合調整作用をするモータ101はフレー
ム部品1’02,103間の横方向連結部を短縮すべき
要素の外側て置かれかつ変位軸心104上には設けられ
ていない。その場合案内要素は管105であり、その管
壁には外側から伝動モータ101がはめ込まれ°、その
フランジ106で固定されている0伝動モータ101の
軸端には管105の内部において回転可能なポス107
が取り付けられ、このポス1071d相対向12て位置
し、従って同様に回転ない1.揺動可能な2本の一アー
ムト08を有している。各アーム108の端部にはピン
109があり、これらのピン109にはレバー110の
一端が可動的に支持されている。レバー110の他端は
、モータ114の基板113に固く接続されたブラケッ
ト112に別のピン111を介してリンク結合されてい
る。ここではその使用目的が詳述されていないモータ1
14は、滑り軸受117で案内されて案内管105内に
おいて滑動する管部片115と116に固くはめ込まれ
ている。これらの両管部片115と116にはモータ1
14のほかに、車両フレームないし車両本体のベースを
形成するフレーム部品102と103が横側に設けられ
ている。これらのフレーム部品102と103は管10
.5内において管部片115とド16によって相対移動
可能に支持されているので、その間隔は変更可能である
。この調整はポス107のモータによる回転によって行
なわれ、それによってアーム108、レバご116およ
びこれに係止されたモータ114を介して管部片115
,116が偏心輪のようにして相互に接近ないし離れ木
ように移動せ1−められる〇この運動は、走台装置が詳
述されてない方式でその回りを揺動されねばならない軸
心104に沿って行なわれる。この軸心104は第1図
における軸心6に相応し7、フレーム部品102と10
3は第1図では明らかでないが、類似17た形で管部片
7に設けられる。内部構造物の取り付けに対し、では、
第1図および第5図における説明が同様に適用される。 第5図は、調整モータ201が所要空間を節約1、て揺
動ないL7変位軸心204に同心的に収納されているよ
うな電動式の軌間調整装置を示している。この設置構造
は第3図および第4図の場合よりも大きな軌間調整を行
なうこ−とがで彦る0これらの図面におけるのと同様に
、2つのフレーム部品202と203を2つの管部品な
いし、管部片215と216に取り付ける必要があるが
、これらの臀部片215と216は案内管205内に滑
り軸受217によって相対移動可能に支持されている。 管部′片215と216の中には、その作用については
ここでは詳述されていない駆動モータ □214が外側
から固くはめ込まれている。 フレーム部品203と202は軌間拡大あるいは軌間縮
小のために互に離れであるいは接近して移動される。こ
の移動に対する主要要素は中空スピンドル206であり
、この中空スピンドル206は両側端にそれぞれ互に逆
向き雄ねじ207と208(それぞれ右ねじと左ねじ)
を有毛でいる。このスピンドル206はこれらのねじ2
07と208によって、管部片215と216の内部に
設けられた相応し、た雌ねじにねじ込まれる。ねじ20
7と208はカラー209によって互に分離され、その
場合カラー209は管部片215と216の内側端面2
10に対するストッパを形成し“ている。 環状カラー209には環状溝211が削設され、この溝
211の中において位置決めのために位置決めボルト1
】2の端部が摺動する。この位置決めボルト112は外
側から案内管205を貫通して溝 211の中までねじ
込まれている。いまスピンドル206が回転されると、
管部片215と216が互に離れてないしは接近して移
動するが、スピンドル206は案内管205に対して中
心にとどまる。この案内管205は、車両内部構造物が
懸架される車両の主要要素を形成する。その場合フレー
ム部品202と203は省くことかでま、車両フレーム
は不動のままであり、走行装置部分だけがその軌間を変
更する。 スピンドル206の回転は調整モータ201によって行
なわれ、この調整モータ2Q1には同心的に設置された
減速装置213が装備され、その従動装置は回転自在な
IJング218によって形成されている。このリング2
18はスピンドル206の中に設けられた内側カラー2
19にねじ止めされているので、モータ201の回転運
動はスピンドル206に伝達される。スピンドル206
はその内部室220の中にあるモータ201の上に転り
軸受221によって支持塔れている。 モータ201をスピンドル206に対して、ないしはこ
のスピンドル206によって移動される部品203.2
14.216に対して相対回転不能に係留するために、
モータ201VCはブツシュ222がねじ止めされてい
る。このブツシュ222にはモータ外殻に対して平行に
スリット224が設けられている。このスリ゛1ット2
24は第5図の一図平面内に位置し、モータ201の伝
動装置213と反対側223に向って開いている。スリ
ット224には外側から対向部片225が係合している
。この対向部片225は断面が前記スリット−224に
相応しているウェブあるいはフォーク片226を有して
いる。対向部片225はそのカラー227でモータ21
4に取り付けられ、このモータ214はそこにある要素
と共に固定ベースとして役立づ。1.がしこのモータ2
14は調整モータ201に対してスリット224ないし
゛フォーク片226によって軸方向に移動できる。いま
モータ201が駆動されると、スピンドル206が部品
215と216を相対し7て移動L7、フォーク片22
6がモータ201の表面に対して平行にスリット224
内を往復移動する。その場合フォーク片226は回り止
めとして作用する。ブツシュ222ないし対向部片22
5にはこれらとスピンドル206の内側との間における
移動の際の案内のために滑り軸受228が設けられてい
る。
並びに種々の狭隘箇所を通らねばならないような建屋で
ある。従ってこの車両は一方では一定の幅以上になって
はならず、他方では使用場所において良好な安定度を有
するために、一定の最小幅を持たねばならない。 この問題から出発して本発明は、走行装置の形状が変化
する上述の形式の車両を、一方ではたとえば建屋内の非
常に狭い箇所を走行でき、他方では使用場所で比較的大
きな幅ない[7起立面積によって最適な安定度を保証で
きるようにするために、その軌間幅が変えられるように
作ることを目的と]、ている。 本発明によればこの目的は特許請求の範囲の特徴部分に
記載された手段によって達成できる。本発明によれば、
上述の形式の車両の車台の幅を手動あるいは電動式調整
I装置によって変えることができ、車台をその都度の作
業条件に最適に合わせることができる。 以下図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明す
る。 第1図は、長手方向に伸びて走行チェーン2が装備され
ている走行装置ホルダ1を有し、かつ詳述されていない
マ;ビュレータ3が装備されている車台付券の車両を側
面図で示している。 第2図には両走行装置ホルダ1を連結する管4の形をし
た要素が示され、この連結要素4は走行装置ホルダ1の
一端にフランジ結合されている。 管4は少くとも車両本体あるいはその一部を形成L、走
行装置ホルダ1の揺動軸心6に対し、て同心的に設けら
れている。走行装置ホルダ1叫詳述されてない方式で軸
心6を中心に揺動できる。軌間変更のために管ないし連
結要素4が収縮あるいは延長できるようにするため、こ
の連結要素4はフランジ8によって互にねじ止めされて
いる2個あるいはそれ以上の短管部片7から構成されて
いる。 軌間変更のためにはフランジ8を取り外し1、長い管部
片あるいは短かい管部片を着脱するだけで良い。これは
簡単に手作業で行なうことができる。5車両の内部構造
物は管部片7に直接取り付けられるか、あるいは管部片
7に取り付けられた筐体の中に設けられる。 第3図および第4図には電動式の軌間調整装置が示され
ており、その場合調整作用をするモータ101はフレー
ム部品1’02,103間の横方向連結部を短縮すべき
要素の外側て置かれかつ変位軸心104上には設けられ
ていない。その場合案内要素は管105であり、その管
壁には外側から伝動モータ101がはめ込まれ°、その
フランジ106で固定されている0伝動モータ101の
軸端には管105の内部において回転可能なポス107
が取り付けられ、このポス1071d相対向12て位置
し、従って同様に回転ない1.揺動可能な2本の一アー
ムト08を有している。各アーム108の端部にはピン
109があり、これらのピン109にはレバー110の
一端が可動的に支持されている。レバー110の他端は
、モータ114の基板113に固く接続されたブラケッ
ト112に別のピン111を介してリンク結合されてい
る。ここではその使用目的が詳述されていないモータ1
14は、滑り軸受117で案内されて案内管105内に
おいて滑動する管部片115と116に固くはめ込まれ
ている。これらの両管部片115と116にはモータ1
14のほかに、車両フレームないし車両本体のベースを
形成するフレーム部品102と103が横側に設けられ
ている。これらのフレーム部品102と103は管10
.5内において管部片115とド16によって相対移動
可能に支持されているので、その間隔は変更可能である
。この調整はポス107のモータによる回転によって行
なわれ、それによってアーム108、レバご116およ
びこれに係止されたモータ114を介して管部片115
,116が偏心輪のようにして相互に接近ないし離れ木
ように移動せ1−められる〇この運動は、走台装置が詳
述されてない方式でその回りを揺動されねばならない軸
心104に沿って行なわれる。この軸心104は第1図
における軸心6に相応し7、フレーム部品102と10
3は第1図では明らかでないが、類似17た形で管部片
7に設けられる。内部構造物の取り付けに対し、では、
第1図および第5図における説明が同様に適用される。 第5図は、調整モータ201が所要空間を節約1、て揺
動ないL7変位軸心204に同心的に収納されているよ
うな電動式の軌間調整装置を示している。この設置構造
は第3図および第4図の場合よりも大きな軌間調整を行
なうこ−とがで彦る0これらの図面におけるのと同様に
、2つのフレーム部品202と203を2つの管部品な
いし、管部片215と216に取り付ける必要があるが
、これらの臀部片215と216は案内管205内に滑
り軸受217によって相対移動可能に支持されている。 管部′片215と216の中には、その作用については
ここでは詳述されていない駆動モータ □214が外側
から固くはめ込まれている。 フレーム部品203と202は軌間拡大あるいは軌間縮
小のために互に離れであるいは接近して移動される。こ
の移動に対する主要要素は中空スピンドル206であり
、この中空スピンドル206は両側端にそれぞれ互に逆
向き雄ねじ207と208(それぞれ右ねじと左ねじ)
を有毛でいる。このスピンドル206はこれらのねじ2
07と208によって、管部片215と216の内部に
設けられた相応し、た雌ねじにねじ込まれる。ねじ20
7と208はカラー209によって互に分離され、その
場合カラー209は管部片215と216の内側端面2
10に対するストッパを形成し“ている。 環状カラー209には環状溝211が削設され、この溝
211の中において位置決めのために位置決めボルト1
】2の端部が摺動する。この位置決めボルト112は外
側から案内管205を貫通して溝 211の中までねじ
込まれている。いまスピンドル206が回転されると、
管部片215と216が互に離れてないしは接近して移
動するが、スピンドル206は案内管205に対して中
心にとどまる。この案内管205は、車両内部構造物が
懸架される車両の主要要素を形成する。その場合フレー
ム部品202と203は省くことかでま、車両フレーム
は不動のままであり、走行装置部分だけがその軌間を変
更する。 スピンドル206の回転は調整モータ201によって行
なわれ、この調整モータ2Q1には同心的に設置された
減速装置213が装備され、その従動装置は回転自在な
IJング218によって形成されている。このリング2
18はスピンドル206の中に設けられた内側カラー2
19にねじ止めされているので、モータ201の回転運
動はスピンドル206に伝達される。スピンドル206
はその内部室220の中にあるモータ201の上に転り
軸受221によって支持塔れている。 モータ201をスピンドル206に対して、ないしはこ
のスピンドル206によって移動される部品203.2
14.216に対して相対回転不能に係留するために、
モータ201VCはブツシュ222がねじ止めされてい
る。このブツシュ222にはモータ外殻に対して平行に
スリット224が設けられている。このスリ゛1ット2
24は第5図の一図平面内に位置し、モータ201の伝
動装置213と反対側223に向って開いている。スリ
ット224には外側から対向部片225が係合している
。この対向部片225は断面が前記スリット−224に
相応しているウェブあるいはフォーク片226を有して
いる。対向部片225はそのカラー227でモータ21
4に取り付けられ、このモータ214はそこにある要素
と共に固定ベースとして役立づ。1.がしこのモータ2
14は調整モータ201に対してスリット224ないし
゛フォーク片226によって軸方向に移動できる。いま
モータ201が駆動されると、スピンドル206が部品
215と216を相対し7て移動L7、フォーク片22
6がモータ201の表面に対して平行にスリット224
内を往復移動する。その場合フォーク片226は回り止
めとして作用する。ブツシュ222ないし対向部片22
5にはこれらとスピンドル206の内側との間における
移動の際の案内のために滑り軸受228が設けられてい
る。
第1図はマニピュレータが装備されている走行装置の形
状が変化する車両の側面図、第2図は手動軌間調整装置
をもった第1図における走行装置の平面図、第3図は外
側に位置する電動式軌間調整装置をもった走行装置ホル
ダの連結要素の断面図、第4図は第3図におけるA−B
線に沿う断面図、第5図は内側に位置する電動式軌間調
整装置をもった走行装置ホルダの連結要素の断面図であ
る。 1:走行装置ホルダ、 2:走行チェーン、3:マニピ
ュレータ、−4:管(連結要素)、5;走行装置ホルダ
の端部、 6;揺動軸心、7:管部片、 8:フランジ
、 111:調整モータ、 102,103:フレーム
部品、 104:変位軸心、 105:案内管、 10
6:モーターフラ、ンジ、 107:ポス、 10
8:アーム、109:ピン、 110ニレパー、 11
1:ビン、 112ニブラケツト、 113:基板
、114:モータ、 115,116:管部片、117
:滑シ軸受、 201:調整モータ、202.203
シフレ一ム部品、 2o4:変位軸心、 205:案内
管、 2o6:中空スピンドル、 207:右ねじ、
208:左ねじ、・209:カラー、 210:内側
端面、 211:環状溝、 212:位置決めボルト、
213:減速装置、 214:モータ、 215,2
16:管部片、 217:滑り軸受、 218:従動リ
ング、 219:内側カラー、 220ニスピンドル内
部室、 221:転り軸受、 222:プッシュ、
224ニスリツト、 225:対向部片、 226:
フォーク片、 227:カラー、228:滑り軸受。
状が変化する車両の側面図、第2図は手動軌間調整装置
をもった第1図における走行装置の平面図、第3図は外
側に位置する電動式軌間調整装置をもった走行装置ホル
ダの連結要素の断面図、第4図は第3図におけるA−B
線に沿う断面図、第5図は内側に位置する電動式軌間調
整装置をもった走行装置ホルダの連結要素の断面図であ
る。 1:走行装置ホルダ、 2:走行チェーン、3:マニピ
ュレータ、−4:管(連結要素)、5;走行装置ホルダ
の端部、 6;揺動軸心、7:管部片、 8:フランジ
、 111:調整モータ、 102,103:フレーム
部品、 104:変位軸心、 105:案内管、 10
6:モーターフラ、ンジ、 107:ポス、 10
8:アーム、109:ピン、 110ニレパー、 11
1:ビン、 112ニブラケツト、 113:基板
、114:モータ、 115,116:管部片、117
:滑シ軸受、 201:調整モータ、202.203
シフレ一ム部品、 2o4:変位軸心、 205:案内
管、 2o6:中空スピンドル、 207:右ねじ、
208:左ねじ、・209:カラー、 210:内側
端面、 211:環状溝、 212:位置決めボルト、
213:減速装置、 214:モータ、 215,2
16:管部片、 217:滑り軸受、 218:従動リ
ング、 219:内側カラー、 220ニスピンドル内
部室、 221:転り軸受、 222:プッシュ、
224ニスリツト、 225:対向部片、 226:
フォーク片、 227:カラー、228:滑り軸受。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■)車両本体、前進運動装置として駆動されるチェーン
ないしローラを支持しかつ前記車両本体に揺動既在にり
゛ンク結合された長手方向に伸びる少くとも2つの走行
装置ホルダ、および前記両走行装置ホルダ間の横方向連
結部として用いられる車両本体の少くとも一つの要素を
備えた走行装置の形状が変化する車両の車台において、
前記横方向連結部を形成する要素がその長さを短縮ない
t7延長できることを特徴とする走行装置の形状が変化
する車両の車台。 2)前記連結要素が走行装置ホ)Lll・2))間に位
置する管(4)から構成され、肢管(4)がフランジ(
8)によって取り付けられかつ異なった長さのものと交
換できる管部片(7)がら形成されていることを特徴と
する特許請求の範囲第1項記載の車台。 3)前記連結要素が各走行装置ホルダにそれぞれ取り付
けられた2個の管部片(115,116ないし215,
216)から構成され、これらの管部片が一つの共通の
外側管(105ないし205)の中にあ乞いは一つの共
通の管状内側部片の上に長手方向に移動可能に支持され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の車
台。 4)管部片(115,116)がその案内管(105)
の外側に設けられた調整モータ(101)によって移動
でき、変位軸心(104)に対12て直角に作用する調
整モータ(101)の従動軸(107)が揺動可能なア
ーム(108)を有し、該アーム(108)がその端部
にリンク結合された可動レバー(110)を介L7て管
部片(115,116)にベルクランク状に直接あるい
は間接的に係合していることを特徴とする特許請求の範
囲第3項記載の車台。 5)両管部片(215,216)が案内管(205)の
内部に変位軸心(204)に同心的に位置する調整モー
タ(2Or)によ仄移動でき、該調整モータ(201)
がそのまわりに配置された中空スピンドル(206)を
回転し、該スピン゛ドル(206)の両側端外周にそれ
ぞれ互に逆向前の雄ねじ(207,208)が設けられ
、該各雄ねじ(207’、208)上に相応1、た雌ね
じを備えた管部片(215,216)φ;ねじ込まれる
かないしは摺動することを特徴とする特許請求の範囲第
3項記載の車台。 6)中空スピンドル(206)が両ねじ(207゜20
8)間°に環状カラー(209’)を有し、該環状カラ
ー(211)に環状溝(211)が設けられ、該環状溝
(211)の中において案内管(205)を外側から貫
通してねじ込まれた位、置決めボルト(212)がその
端部で摺動することを特徴とする特許請求の範囲第5項
記載d車台。 7)モータ(201)がスリット付きのクック、L(2
2’2)の中に相対回転不能に置かれ、前記スリン[2
24)K相応した横断面のフォーク片(226)が係合
1−1、該フォーク片(226)が移動すべき一方の管
部片(216)と固く接続されていることを特徴とする
特許請求の範囲第5項又°は第゛6項を記載の車杏。 8)中空スピンドル(206)がモータ(201)の上
に一方では2つの転り軸受(221)によって支持され
、他方では補助的な滑り軸受(228)が、スピンドル
(206)とモータ(201)を取り囲むブツシュ(2
27)ないしフォーク片(226)あるいは対向部片(
225)との間に、そのスピンドル(206)内におけ
る移動の際の案内のために設けられていることを特徴と
する特許請求の範囲第5項記載の車台。
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