JPH0374666A - 遊星歯車変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、遊星歯車変速装置、特に車両用多段自動変
速機に用いられる遊星歯車変速装置に関する。

（従来の技術） 従来の遊星歯車変速装置としては、例えば、特開昭５２
−１４９５６２号公報に示される遊星歯車変速装置があ
り、その構成の１例として第１４図に示される３列のシ
ングルビニオン型遊星歯車列で構成される例がある。

第１５図は第１４図に示した例の共線図である。

横軸に設定歯数比に対応して割り振られる回転メンバー
の、■、■、■の位置を取り、縦軸に回転速度比（＝多
回転メンバー回転速度／インプット回転速度）を取り、
回転メンバー■にはクラッチＣ２、回転メンバー■には
ブレーキＢ３とクラッチＣ２、回転メンバー■にはブレ
ーキＢ２を配置し、左側の共線図とする。

回転速度比０は固定を意味し、回転速度比１はインプッ
ト回転速度を意味する。

同様に、横軸に回転メンバー■、■、■を取り、回転メ
ンバー（７）は入力軸と一体にし、回転メンバー■には
ブレーキＢ１を配置し、右側の共線図とする。

第１５図において、回転メンバーは６つあり、その６つ
の回転メンバーのうち２つを締結要素２組にて回転を拘
束し、他の１つを入力軸と回転一体に結合することで、
変速段を構成している。

回転メンバーは図の左からの、■、■、■および■、■
、■であり、■〜■の長さと、■〜■の長さと、■〜■
の長さの比率を１　：Ａ：Ｂとし、■〜■の長さと、■
〜■の長さの比率をに〇とすると、遊星歯車のサイズａ
　（＝サンギア歯数／リングギア歯数）は、 ｑ、＝Ｃ，α２＝８÷（１＋Ａ）、ａ３＝Ａで与えられ
る。なお、ここで、回転メンバー■を欠番としているの
は、提案する発明との対応関係をつけるためである。

変速段と締結要素の状態との関係及び各段のギア比は第
１６図の締結論理表に示される。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来の遊星歯車変速装置にあっては
、入力軸及び出力軸を含む６つ回転メンバーを有する構
成であり、前進段１〜３速、５〜６速、後退段１速の計
７速は、ギア比の全てを単独に決定できず、ＱＩ＊Ｑ２
＊　α３に関する３つの拘束条件式のもとに関係付けら
れてしまい、３つの変数Ａ１日、Ｃにより決定される為
、ギア比の選択の自由度が低く、各変速段の全てにおい
て目標とするギア比を設定するのが非常に困難であり、
ある変速段で目標ギア比を選択した場合には他の変速段
では目標ギア比から離れるという問題があった。

例えば、目標ギア比を、第１速ギア比＝３．０゜第２速
ギア比＝１．９．第３速ギア比＝１．３２とすると、　
Ａ＝０．５　、　　Ｂ＝０．６１．　Ｃ＝０．９５４と
なり、結果として、第５速ギア比＝０．７０４　、後退
速ギア比＝２−５０となる。

しかしながら、第５速ギア比の目標（直を、０．７６〜
０．８２と設定し、後退速ギア比の目ｌｌＩ値を２．２
５〜４．２と設定すると、第５速ギア比に関してはハイ
ギアとなり、高速走行時に駆動力不足が問題となる。

先はど述べたようにギア比は互いに関係付けられている
ので、第５速ギア比を改善すると、他のギア比に影響が
出て、影響を受けるギア比は目標ギア比より離れること
になる。

例えば、Ｃの値を１．６とすると、第５速ギア比＝０．
７６０と目標値の値とすることができるが、第３速ギア
比＝１．２２３．後退速ギア比＝　１．９８３となって
しまい、目標ギア比から離れることになる。

結局、入出力軸を含んでＳつの回転メンバーを有する従
来装置は、第１０図に示されるように、左側の共線図に
おいて横軸に割り振られる回転メンバーの位置が４位置
である為、ギア比選択の自由度が低くて好ましくないと
いうことになる。

この発明は、このような歯車列の共線図における性質に
着目してなされたもので、遊星歯車変速装置において、
締結要素数を増やすことなくギア比選択の自由度を増大
し、全ての変速段において最適な目標ギア比を取り易く
することを課題とする。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために本発明の遊星歯車変速装置に
あっては、回転メンバーを１つ増やしたのに対し、変速
段を構成するのに必要な締結要素数を５個のままとした
。

即ち、動力が伝達される入力軸と出力軸との間に遊星歯
車を接続し、該遊星歯車へ複数個の断、接を選択可能な
締結要素を接続して、前記入力軸と出力軸との間に複数
個の前進ギア比と一個の後退ギア比を達成する遊星歯車
変速装置において、前記入力軸及び出力軸を含む７つの
回転メンバーとケース等の１つの固定メンバーとによっ
て互いに相対回転可能な８つのメンバーを構成し、変速
段を構成するのに必要な締結要素数が５つであることを
共線図となるように。

（作　用） 本発明の遊星歯車変速装置でギア比を選択する場合であ
って、横軸に設定歯数比に対応して割り振られる回転メ
ンバーの位置を取り、縦軸に回転速度比を取り、複数の
回転メンバーのうち２つを締結要素２組にて回転を拘束
させ、各変速段での作動する締結要素及び回転速度比を
示すべく共線図を描いた場合には、入出力軸を含んで７
つの回転メンバーを有する本発明装置は、左側の共線図
において横軸に割り振られる回転メンバーの位置が５位
置となり、回転メンバーのうち２つを締結要素２組にて
回転を拘束させる線の取り方の自由度、即ち、ギア比選
択の自由度が、左側の共線図上で４位置である従来装置
と比較した場合、締結要素を増さないでも増大する。

従って、締結要素数を増やさない簡単でコンパクトな装
置としながら、全ての変速段において最適な目標ギア比
を持つ遊星歯車変速装置を提供することができる。

（第１実施例） まず、第１実施例について説明する。

第１図は１，２．３，６．９．１０の請求項に記載され
た発明に対応する第１実施例の遊星歯車変速装置を示す
スケルトン図である。

構成要素としては、動力が伝達される入力軸ＩＮ及び出
力軸ＯＵＴと、該入出力軸ＩＮ、　ＯＵＴの間に接続さ
れる第１遊星歯車ＰＧ１　、第２遊星歯車ＰＧ２　、第
３遊星歯車ＰＧ３と、６速の前進ギア比と１速の後退ギ
ア比を達成するのに必要な締結要素としての第１クラッ
チＣＩ、第３クラッチＣ３，第１ブレーキ８１、第２ブ
レーキＢ２．第３ブレーキＢ３と、変速品質を高めるた
めに設けられた締結要素としての第１ワンウェイクラッ
チＦｌ、第２ワンウエイクラツチ「２エンジンブレーキ
を制御するための第２クラツチＣ２と、前記入力軸ＩＮ
及び出力軸ＯＵＴに直結されるメンバーを含む７つの回
転メンバー■、■２■、■、■、■、■と、ケースによ
る１つの固定メンバー■とを備えている。

前記第１遊星歯車ＰＧＩは、ダブルビニオン型であり、
第１サンギアＳ１と、第１リングギアＲ１と、２つの第
１ビニオンＰＩ＋、Ｆ１２を支承する第１キヤリアＰｃ
ｔを有する。

前記第２遊星歯車ＰＧ２と第３遊星歯車ＰＧ３とは１つ
の複合遊星歯車を構成していて、第２リングギアＲ２と
、第２キヤリアと第３キヤリアを一体にした共通キャリ
アＰＣと、第２サンギアＳ２と、第３リングギアＲ３と
、第３サンギアＳ３を有し、共通キャリアＰＣには２つ
のショートビニオンＰ２．　Ｆ３とロングビニオンＬＰ
が回転自在に支承されており、第２遊星歯車ＰＧ２側で
は、第２シヨートビニオンＰ２が第２リングギヤＲ２と
ロングビニオンＬＰと噛み合い、ロングビニオンＬＰが
第２シヨートビニオンＰ２と第２サンギアＳ２と噛み合
って動力を伝達しており、第３遊星歯車ＰＧ３側では、
第３シヨートビニオンＰ３が第３リングギアＲ３と第３
サンギアＳ３とロングビニオンＬＰと噛み合い、ロング
ビニオンＬＰが第３シヨートピニオンＰ３と噛み合って
動力を伝達している。

前記回転メンバーのは、第３サンギアＳ３に連結して構
成される。

前記回転メンバー（２）は、共通キャリアＰＣに連結さ
れると共に出力軸０ＬＩＴに直結されている。

前記回転メンバー■は、第３リングギアＲ３に連結して
構成される。

前記回転メンバー■は、第２リングギアＲ２に連結して
構成される。

前記回転メンバー■は、第１リングギアＲ１と第２サン
ギアＳ２とに連結して構成される。

前記回転メンバー■は、第１キヤリアＰＣＩに連結して
構成される。

前記回転メンバふ（７）は、第１サンギヤＳ１に連結さ
れると共に入力軸ＩＮに直結されている。

次に、これらの回転メンバーと締結要素との関係を説明
する。

第１クラツチＣ１は、回転メンバー■と回転メンバー■
とを断接する。

第２クラツチＣ２は、回転メンバー■と回転メンバー■
とを断接する。

第３クラツチＣ３と第１ワンウエイクラツチＥ１は、直
列に配置され、回転メンバー■と回転メンバー■とを断
接する。

第１ブレーキＢ１は、回転メンバー■と固定メンバー■
とを断接する。

第２ブレーキＢ２は、回転メンバー■と固定メンバー■
とを断接する。

第３ブレーキ８３と第２ワンウエイクラツチＦ２は、並
列に接続され、回転メンバー（４）と固定メンバー■と
を断接する。

次に、作用を説明する。

第２図に実施例装置の共線図を示す。

横軸に設定歯数比に対応して割り振られる回転メンバー
■、■、■、■、■の位置を取り、縦軸に回転速度比（
＝各回転メンバー回転速度／インプット回転速度）を取
り、回転メンバー■にはＣ２とｅ３＋Ｆ１．回転メンバ
ー■にはＣＩ、回転メンバー■にはＢ３とＦ２．回転メ
ンバー■にはＢ２を配置し、左側の共線図とする。

回転速度比Ｏは固定を意味し、回転速度比１はインプッ
ト回転速度を意味する。

同様に横軸に回転メンバー■、■、■を取り、回転メン
バー（７）は入力軸ＩＮと一体にし、回転メンバー■に
はＢ１を配置し、右側の共線図とする。

第３図に締結論理表を示す。

第１速はＣ２と８３を締結することで得られる。

第２速はＣ２と８２を締結することで得られる。

第３速はＣ２と８１を締結することで得られる。

第４速はＣ２と０１を締結することで得られる。

第５速はＣ１と８１を締結することで得られる。

第５速はＣ１と８２を締結することで得られる。

後退速は８１と８３を締結することで得られる。

第７速はＣ１と８３を締結することで得られるが、ギア
比のバランスからみて本例では省略する。

ニュートラルは締結要素を全く締結しないか、１つを締
結することで得られるが、本例では、第１速及び後退速
への変速時に締結要素を１つ締結することで済むように
、Ｂ３を締結しておく。

このようにして、第３図の右側に記載されているように
、各変速段でのギア比を得る。

このギア比の式において、α＝（サンギア歯数÷リング
ギア歯数）であって、Ｑ１Ｑ２．Ｃ３，はそれぞれ第１
．第２．第３遊星歯車ＰＧ１．　ＰＯ２，ＰＯ２に対す
るものである。ｋについては、第２．第３リングギアＲ
２，Ｒ３、共通キャリアＰＣにより構成される仮想第４
遊星歯車に対するものであり、ここで、ＺａＺｏ　；第
２．第３リングギア歯数、ｚＰ□、Ｚｐｓ：第２．第３
遊星歯車と噛み合うロングピニオンＬＰの歯数。

なお、仮想第４遊星歯車については、次の拘束条件式が
戒り立つ。

Ｎｏ−ｋＮＡ＝　（１ｋ）Ｎｃ 以上説明してきたように、第１実施例の遊星歯車変速装
置にあっては、下記に列挙する特徴を持つ。

■　入出力軸を含んで７つの回転メンバーを有する装置
とした為、前進６速、後退１速の変速段を構成するのに
必要な締結要素数を、従来装置と同じ５個として増やす
ことなく、ギア比選択の自由度の増大により、全ての変
速段において最適な目標ギア比を取り易くすることがで
きる。

即ち、入出力軸を含んで７つの回転メンバーを有する第
１実施例の遊星歯車変速装置では、第２図の左側の共線
図に示すように、横軸に割り振られる回転メンバーの位
置が５位置となり、回転メンバーのうち２つを締結要素
２組にて回転を拘束させる線の取り方の自由度、即ち、
ギア比選択の自由度が、左側の共線図上で４位置である
従来装置と比較した場合、締結要素を増さないでも増大
するし、また、第３図の右側に記載のギア比算出式の様
に、Ｃ１，Ｃ２，α、以外にｋを含むという点からも明
らかである。

■　第２遊星歯車ＰＧ２と第３遊星歯車ＰＧ３とは、両
者にまたがるロングビニオンＬＰを有し、互いに相対回
転が可能な回転メンバーが５つ構成される複合遊星歯車
とした為、入出力軸を含んで７つの回転メンバーを構成
するのに従来装置と同じ外観上３組の遊星歯車により構
成することができ、軸方向寸法の短縮等により装置のコ
ンパクト化が達成される。

■　各前進ギア比から次のより高いまたはより低いギア
比への変速が、ｗＪ３図に示すように、１つの締結要素
の締結から非締結への変化と、他の１つの締結要素の非
締結から締結への変化の２つの変化により達成される為
、変速品質を確保しやすい。

■　ワンウェイクラッチＦｌ、Ｆ２は、変速段を構成す
るのに直接関係ないが、ワンウェイクラッチＦ１は、車
輪側からの駆動入力に対しエンジンブレーキが効いて運
転性が損なわれるのを防ぐことができるし、さらに、副
次的な効果として４−５変速をワンウェイクラッチ変速
とすることができ、変速品質を確保しやすい。

また、ワンウェイクラッチＦ２は、トルク段差の大きい
１−２変速をワンウェイクラッチ変速として変速品質を
確保することができる。

（第２実施例） 次に、′ｌＡ２実施例について説明する。

第４図は１．２．４．７の請求項に記載された発明に対
応する第２実施例の遊星歯車変速装置を示すスケルトン
図である。

この第４図ではワンウェイクラッチに関係した部分を省
略しであるが、構成について第１図と比べて本質的に異
なるのは、ブレーキを１つ廃止し、クラッチを１つ増設
した点である。

このような構成としたことにより、第５図に示す共線図
となり、第１実施例装置の場合と同等のギア比が得られ
る。尚、本例の締結論理を＄６図に示すＯ この第２実施例装置は、第１実施例装置での特徴の全て
を保有することができると共に、第１実施例装置に比較
して１速での回転メンバー■の回転を小さく抑えられる
というメリットがある。

（第３実施例） 次に、第３実施例について説明する。

第７図は１，２．４の請求項に記載された発明に対応す
る第３実施例の遊星歯車変速装置を示すスケルトン図で
ある。

この第３実施例装置は、第２実施例装置と同じ回転メン
バー■２■、■の関係を作るために、第１遊星歯車ＰＧ
Ｉを別の歯車列で置き替えたものである。

即ち、第３実施例の第１遊星歯車ＰＧＩは、２つの第１
サンギア５ＩＬＳ１２と、１つのキャリアＰＣＩにより
構成されており、キャリアＰＣＩにはロングビニオンＬ
ＰＩとショートビニオンＰ１が１つずつ回転自在に取り
付けられている。

同様に、第２実施例装置と同じ回転メンバー■、■、■
、■、■の関係を作るために、第２遊星歯車ＰＧ２と第
３遊星歯車ＰＧ３を構成する複合遊星歯車を別の歯車列
で置き替えた。

即ち、歯数の異なる１つのロングビニオンＬＰ２と１つ
のショートビニオンＰ２は共通キャリアＰＣ２に回転自
在に支持されており、回転メンバー■。

■、■で構成される遊星歯車は、ダブルビニオンの拘束
条件式で与えられ、回転メンバーの、■。

■で構成される遊星歯車は、シングルビニオンの拘束条
件式で与えられ、回転メンバー■、■、■で構成される
仮想遊星歯車は、ダブルビニオンの拘束条件式で与えら
れ、１Ｊ４２実施例装置と等価になる。

このようにして第２実施例装置と等価になる為、第５図
及び第６図が本例に適用できる。

（第４実施例） 次に、第４実施例について説明する。

第８図は１，２．４の請求項に記載された発明に対応す
る第３実施例の遊星歯車変速装置を示すスケルトン図で
ある。

この第３実施例装置は、第２実施例と同じ回転メンバー
の、■、■、■、■の関係を作るために、第２遊星歯車
ＰＧ２と第３遊星歯車ＰＧ３を構成する複合遊星歯車を
、１つのダブルビニオン遊星歯車と２つのシングルビニ
オン遊星歯車により構成される別の歯車列で置き替えた
。

第８図で左より第１〜第４遊星歯車ＰＧ１．　ＰＯ２゜
ＰＯ２，ＰＯ２とよぶとすると、回転メンバー■は第２
〜第４サンギアＳ２．　Ｓ３．　Ｓ４を一体にしたもの
で、回転メンバー（２）は第２リングギアＲ２と第３キ
ヤリアＰＣ３と第４キヤリアＰＣ４と出力軸ＯＵＴを一
体にしたもので、回転メンバー■は第４リングギアＲ４
に連結したものであり、回転メンバー■は第３リングギ
アＲ３に連結したものであり、回転メンバー■は第２キ
ヤリアＰＣ２と第１リングギアＲ１を一体にしたもので
ある。

このようにして第２実施例装置と等価になる為、第５図
及び第６図が本例に適用できる。

（第５実施例） 次に、第５実施例について説明する。

第９図は１，２，５．８の請求項に記載された発明に対
応する第５実施例の遊星歯車変速装置を示すスケルトン
図である。

構成要素としては、動力が伝達される入力軸ＩＮ及び出
力軸ＯＵＴと、該入出力軸ＩＮ、　ＯＵＴの間に接続さ
れる第１遊星歯車ＰＧＩ　、第２遊星歯車ＰＧ２　、第
３遊星歯車ＰＧ３と、Ｓ速の前進ギア比と１速の後退ギ
ア比を達成するのに必要な締結要素としての第１クラッ
チＣＩ、Ｉ！２クラッチＣ２，第３クラッチＣ３，第１
ブレーキＢｌ、第２ブレーキＢ２と、前記入力軸ＩＮ及
び出力軸ＯＵＴに直結されるメンバーを含む７つの回転
メンバー■、■、■、■、■、■。

■と、ケースによる１つの固定メンバー■とを備えてい
る。

前記第１遊星歯車ＰＧＩは、ダブルピニオン型であり、
第１サンギアＳ１と、第１リングギアＲ１と、２つの第
１ビニオンＰｉｔ、ＰＩ３を支承する第１キヤリアＰｃ
ｔを有する。

前記第２遊星歯車ＰＧ２と第３遊星歯車ＰＧ３とは１つ
の複合遊星歯車を構成していて、第２リングギアＲ２と
、第２キヤリアと第３キヤリアを一体にした共通キャリ
アＰＣと、１！２サンギアＳ２と、第３リングギアＲ３
と、第３サンギアＳ３を有し、共通キャリアＰＣには２
つのショートビニオンＰ２．　Ｐ３とロングビニオンＬ
Ｐが回転自在に支承されており、第２遊星歯車ＰＧ２側
では、第２シヨートビニオンＰ２が第２リングギヤＲ２
とロングビニオンＬＰと噛み合い、ロングビニオンＬＰ
が第２シヨートビニオンＰ２と第２サンギアＳ２と噛み
合って動力を伝達しており、第３遊星歯車ＰＧ３側では
、第３シヨートビニオンＰ３が第３リングギアＲ３と第
３サンギアＳ３とＯングビニオンＬＰと噛み合い、ロン
グビニオンＬＰが第３シヨートビニオンＰ３と噛み合っ
て動力を伝達している。

前記回転メンバー■は、第３サンギアｓ３に連結して構
成される。

前記回転メンバー（２）は、共通キャリアＰＣに連結さ
れると共に出力軸０ＬＩＴに連結されている。

前記回転メンバー■は、第３リングギアＲ３に連結して
構成される。

前記回転メンバー■は、第２リングギアＲ２に連結して
構成される。

前記回転メンバー■は、第２サンギアｓ２に連結して構
成される。

前記回転メンバー■は、第１サンギアｓ１に連結される
と共に、入力軸ＩＮに連結して構成される。

前記回転メンバー（７）は、第１リングギアＲ１に連結
して構成される。

前記固定メンバー■は、第１キヤリアＰｃ１に連結して
構成される。

次に、これらの回転メンバーと締結要素との関係を説明
する。

第１クラツチＣ１は、回転メンバー■と入力軸ＩＮとを
断接する。

第２クラツチＣ２は、回転メンバー■と入ガ軸ＩＮとを
断接する。

第３クラツチＣ３は、回転メンバー■と回転メンバー■
との断接を制御する。

第１ブレーキＢ１は、回転メンバー（４）とケースを断
接する。

第２ブレーキＢ２は、回転メンバー■とケースを断接す
る。

次に、作用を説明する。

第１０図に実施例装置の共線図を示す。

横軸に設定歯数比に対応して割り振られる回転メンバー
■、■、■、■、■の位置を取り、縦軸に回転速度比（
ズ各回転メンバー回転速度／インプット回転速度）を取
り、回転メンバー■にはＣＩ。

回転メンバー■にはＣ２，回転メンバー■には８１゜回
転メンバー■にはＢ２を配置し、左側の共線図とする。

回転速度比Ｏは固定を意味し、回転速度比１はインプッ
ト回転速度を意味する。

同様に横軸に回転メンバー■、■と固定メンバー■を取
り、回転メンバー■は入力軸ＩＮと一体に回転するメン
バであり、回転メンバー■と■との間にはＣ３を配置し
、右側の共線図とする。

第１１図に締結論理表を示す。

第１速はＣ１と８１を締結することで得られる。

第２速はＣ１と８２を締結することで得られる。

第３速はＣ１と０３を締結することで得られる。

第４速はＣ２と０３を締結することで得られる。

第５速はＣ２と０３を締結することで得られる。

第６速はＣ２と８２を締結することで得られる。

後退速は８１と０３を締結することで得られる。

第７速はＣ２と８１を締結することで得られるが、ギア
比のバランスからみて本例では省略する。

ニュートラルは締結要素を全く締結しないか、１つを締
結することで得られるが、本例では、第１速及び後退速
への変速時に締結要素を１つ締結することで済むように
、Ｂ１を締結しておく。

このようにして、各変速段では、第３図の右側に記載さ
れている第１実施例の場合と全く同じギア比を得る。

以上説明してきたように、第５実施例の遊星歯車変速装
置にあっては、第１実施例での■、■。

■に記載した特徴を持つのは勿論のこと、下記に述べる
特徴が追加される。

第５実施例装置は第３クラツチＣ３により回転メンバー
■と回転メンバー■とを切り離すことができ、回転メン
バー■は常に入力軸ＩＮと連結され、固定メンバー■は
常にケースに連結されている為、回転メンバー（７）は
常に入力軸ＩＮと一定の速度比が保たれる。

この結果、第１０図の共線図と第２図の共線図とを比較
しても明らかなように、第５実施例装置の場合、第１遊
星歯車ＰＧＩのメンバー回転が負になることが防止され
、ビニオン回転速度が大きくなることが避けられること
で、第１実施例装置の場合に比較してギアノイズの点で
有利となる。

（第６実施例） 次に、第６実施例について説明する。

第１２図は１，２．５の請求項に記載された発明に対応
する第６実施例の遊星歯車変速装置を示すスケルトン図
である。

この第６実施例装置は、第５実施例装置と同じ回転メン
バー■、■、■、■、■の関係を作るために別の歯車列
で置き替え、メンバ■、■、■の関係を作るために第１
遊星歯車ＰＧ＋を別の歯車列で置き替えたものである。

即ち、回転メンバー■、■、■、■、■の関係を第５実
施例装置と等価とする為、歯数の異なる１つのロングビ
ニオンＬＰと１つのショートビニオンＰ２はキャリアＰ
Ｃに回転自在に支持し、該ロングビニオンＬＰは第２遊
星歯車ＰＧ２の第２リングギアＲ２とショートビニオン
Ｐ２と噛み合い、シングルビニオンＰ２はロングビニオ
ンＬＰと第２遊星歯車ＰＧ２の第２サンギアＳ２と噛み
合うように構成し、歯数の異なる１つのロングピニオン
ＬＰは第３遊星歯車ＰＧ３のＩｉＳサンギアＳ３と第３
遊星歯車ＰＧ３の第３リングギアＲ３と噛み合うように
構成する。

この構成により回転メンバー■、■、■で構成される遊
星歯車は、それぞれ第２リングギアＲ２，第２サンギア
Ｓ２．キャリアＰＣと対応し、ダブルビニオンの拘束条
件式を作る。

また、回転メンバーの、■、■で構成される遊星歯車は
、それぞれ第３サンギアＳ３．第３リングギアＲ３，キ
ャリアＰＣと対応し、シングルビニオンの拘束条件式を
作る。

また、回転メンバー■、■、■で構成される仮想遊星歯
車は、それぞれ第３リングギアＲ３，第２リングギアＲ
２，キャリアＰＣと対応し、ダブルビニオンの拘束条件
式を作る。

以上の結果、第５実施例装置と等価な複合遊星歯車列と
なる。

一方、メンバー■、■、■の関係については、シングル
ビニオン遊星歯車により構成され、メンバー■、■、■
はそれぞれ第１サンギアＳ１．キャリアＰＣＩ　、リン
グギアＲ１と対応し、シングルビニオンの拘束式を作る
。

このようにして第５実施例装置と等価な共線図となり、
第１０図及び第１１図が本例に適用できて第５実施例と
同様の特徴を持つ。加えて、この第６実施例では、第５
実施例と比較してビニオンの種類を減らすことができる
。

（第７実施例） 次に、第７実施例について説明する。

第１３図は１，２．５の請求項に記載された発明に対応
する第７実施例の遊星歯車変速装置を示すスケルトン図
である。

この第７実施例装置は、第５実施例と同じ回転メンバー
■、■、■、■、■の関係を作るために、第２遊星歯車
ＰＧ２と第３遊星歯車ＰＧ３を構成する複合遊星歯車を
、１つのダブルビニオン遊星歯車と２つのシングルビニ
オン遊星歯車により構成される別の歯車列で置き替えた
ものである。

第１３図で左より第１〜第４遊星歯車ＰＧＭ、　ＰＯ２
゜ＰＯ２，ＰＯ２とよぶとすると、回転メンバー■は第
２〜第４サンギアＳ２．　Ｓ３．　Ｓ４を一体にしたも
ので、回転メンバー（２）は第２リングギアＲ２と第３
キヤリアＰＣ３と第４キヤリアＰＣ４と出力軸ＯＵＴを
一体にしたもので、回転メンバー■は第４リングギアＲ
４に連結したものであり、回転メンバー■は第３リング
ギアＲ３に連結したものであり、回転メンバー■は第２
キヤリアＰＣ２に連結したものである。

尚、メンバー■、■、■の関係については、第５実施例
と同様にダブルビニオン型の第１遊星歯車ＰＧ＋により
構成される。

このようにして第５実施例装置と等価な共線図となり、
第１０図及び第１１図が本例に適用できて第５実施例と
同様の特徴を持つ。加えて、この第７実施例では、第５
実施例と比較すると、全ての歯車を単純遊星歯車とする
ことができる。

以上本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体
的なギアトレーンや締結要素の配置等は実施例装置に限
られるものではなく、要するに、入力軸及び出力軸を含
む７つの回転メンバーとケース等の１つの固定メンバー
とによって互いに相対回転可能な８つのメンバーを構成
し、変速段を構成するのに必要な締結要素数が５つであ
る遊星歯車変速装置であれば本発明に含まれる。

（発明の効果） 以上説明してきたように、本発明の遊星歯車変速装置に
あっては、回転メンバーを１つ増やして７つとしたのの
対し、変速段を構成するのに必要な締結要素数を５つの
ままの構成とした為、締結要素数を増やすことなくギア
比選択の自由度を増大し、全ての変速段において最適な
目標ギア比を取り易くすることが出来るという効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１実施例の遊星歯車変速装置を示すスケルト
ン図、第２図は第１実施例装置での共線図、第３図は第
１実施例装置での締結論理表を示す図、第４図は第２実
施例の遊星歯車変速装置を示すスケルトン図、第５図は
第２〜第４実施例装置に共通の共線図、第６図は第２〜
第４実施例装置に共通の締結論理表を示す図、第７図は
第３実施例の遊星歯車変速装置を示すスケルトン図、第
８図は第４実施例の遊星歯車変速装置を示すスケルトン
図、第９図は第５実施例の遊星歯車変速装置を示すスケ
ルトン図、第１０図は第５〜第７実施例装置に共通の共
線図、第１１図は第５〜第７実施例装置に共通の締結論
理表を示す図、第１２図は第６実施例の遊星歯車変速装
置を示すスケルトン図、第１３図は第７実施例の遊星歯
車変速装置を示すスケルトン図、第１４図は従来の遊星
歯車変速装置を示すスケルトン図、Ｉ！１５図は従来装
置での共線図、第１６図は従来装置での締結論理表を示
す図である。 ＩＮ・・・入力軸 ＯＵＴ・・・出力軸 ＰＧＩ・・・第１遊星歯車 ＰＯ２・・・第２遊星歯車 ＰＯ２・・・第３遊星歯車 ＧＶ、　Ｃ２，Ｃ３・・・クラッチ（締結要素）８１、
８２．８３・・・ブレーキ（締結要素）■、■、■、■
、■、■、■・・・回転メンバー■・・・固定メンバー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）動力が伝達される入力軸と出力軸との間に遊星歯車
   を接続し、該遊星歯車へ複数個の断、接を選択可能な締
   結要素を接続して、前記入力軸と出力軸との間に複数個
   の前進ギア比と一個の後退ギア比を達成する遊星歯車変
   速装置において、前記入力軸及び出力軸を含む７つの回
   転メンバーとケース等の１つの固定メンバーとによって
   互いに相対回転可能な８つのメンバーを構成し、変速段
   を構成するのに必要な締結要素数が５つであることを特
   徴とする遊星歯車変速装置。 ２）上記第１項記載の遊星歯車変速装置において、各前
   進ギア比から次のより高いまたはより低いギア比への変
   速が、１つの締結要素の締結から非締結への変化と、他
   の１つの締結要素の非締結から締結への変化の２つの変
   化により達成されることを特徴とする遊星歯車変速装置
   。 ３）上記第１項記載の遊星歯車変速装置において、７つ
   の回転メンバーを（１）、（２）、（３）、（４）、（
   ５）、（６）、（７）と名付け固定メンバーを（８）と
   名付け、（２）は出力軸を含み、（７）は入力軸を含ん
   でいるとした場合、共線図上で（１）、（２）、（３）
   、（４）、（５）をこの順番に配置し、（７）、（５）
   、（６）をこの順番に配置して、（１）と（７）を断接
   する締結要素、（３）と（７）を断接する締結要素、（
   ４）と（８）を断接する締結要素、（５）と（８）を断
   接する締結要素、（６）と（８）を断接する締結要素を
   設けた共線図となるように遊星歯車列を構成したことを
   特徴とする遊星歯車変速装置。 ４）上記第１項記載の遊星歯車変速装置において、７つ
   の回転メンバーを（１）、（２）、（３）、（４）、（
   ５）、（６）、（７）と名付け固定メンバーを（８）と
   名付け、（２）は出力軸を含み、（７）は入力軸を含ん
   でいるとした場合、共線図上で（１）、（２）、（３）
   、（４）、（５）をこの順番に配置し、（８）、（５）
   、（６）をこの順番に配置して、（１）と（７）を断接
   する締結要素、（３）と（７）を断接する締結要素、（
   ４）と（８）を断接する締結要素、（５）と（８）を断
   接する締結要素、（６）と（７）を断接する締結要素を
   設けた共線図となるように遊星歯車列を構成したことを
   特徴とする遊星歯車変速装置。 ５）上記第１項記載の遊星歯車変速装置において、７つ
   の回転メンバーと１つの固定メンバーを（１）、（２）
   、（３）、（４）、（５）、（６）、（７）、（８）と
   名付け、（２）は出力軸を含み、（６）は入力軸を含み
   、（８）はケースを含んでいるとした場合、共線図上で
   （１）、（２）、（３）、（４）、（５）をこの順番に
   配置し、（６）、（７）、（８）をこの順番に配置して
   、（１）、（２）、（３）、（４）、（５）はこの共線
   図上で１本の線で表し、（６）、（７）、（８）を別の
   １本の線で表し、（１）と入力軸を断接する締結要素、
   （３）と入力軸を断接する締結要素、（５）と（７）を
   断接する締結要素、（４）とケースを断接する締結要素
   、（５）とケースを断接する締結要素を設けた共線図と
   なるように遊星歯車列を構成したことを特徴とする遊星
   歯車変速装置。 ６）上記第３項記載の遊星歯車変速装置において、メン
   バー（１）、（２）、（３）、（４）、（５）を１つの
   複合遊星歯車により構成し、メンバー（７）、（５）、
   （６）を１つの単純遊星歯車により構成したことを特徴
   とする遊星歯車変速装置。 ７）上記第４項記載の遊星歯車変速装置において、メン
   バー（１）、（２）、（３）、（４）、（５）を１つの
   複合遊星歯車により構成し、メンバー（８）、（５）、
   （６）を１つの単純遊星歯車により構成したことを特徴
   とする遊星歯車変速装置。 ８）上記第５項記載の遊星歯車変速装置において、メン
   バー（１）、（２）、（３）、（４）、（５）を１つの
   複合遊星歯車により構成し、メンバー（６）、（７）、
   （８）を１つの単純遊星歯車により構成したことを特徴
   とする遊星歯車変速装置。 ９）上記第（３）、（４）、（５）項記載の遊星歯車変
   速装置において、両方向の回転を拘束可能な摩擦締結要
   素とワンウェイクラッチとを直列に配置し、さらにこれ
   と並列に両方向の回転を拘束可能な摩擦締結要素を配置
   して、（１）と入力軸を断接する締結要素を構成したこ
   とを特徴とする遊星歯車変速装置。 １０）上記第３、４、５項記載の遊星歯車変速装置にお
   いて、両方向の回転を拘束可能な摩擦締結要素とワンウ
   ェイクラッチとを並列に配置して、（４）とケースを断
   接する締結要素を構成したことを特徴とする遊星歯車変
   速装置。