JPH1030688A - 自動変速機用歯車変速装置 - Google Patents
自動変速機用歯車変速装置Info
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- JPH1030688A JPH1030688A JP8186068A JP18606896A JPH1030688A JP H1030688 A JPH1030688 A JP H1030688A JP 8186068 A JP8186068 A JP 8186068A JP 18606896 A JP18606896 A JP 18606896A JP H1030688 A JPH1030688 A JP H1030688A
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- clutch
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/62—Gearings having three or more central gears
- F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
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-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
- F16H2200/201—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with three sets of orbital gears
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 低コスト・軽量・小型化と、２重掛け替えの
ない変速制御則による変速制御容易性と、前進５速と４
速の互換性や３個の遊星ギヤの統一化が可能なギヤ比の
高設定自由度とを併せて達成する。 【解決手段】 第１キャリヤPC１と第３リングギヤＲ３
とを一体的に連結する第１連結メンバＭ１と、第２リン
グギヤＲ２と第３キャリヤPC３とを一体的に連結する第
２連結メンバＭ２と、第１リングギヤＲ１と第２リング
ギヤＲ２とを選択的に断接する第１クラッチＣ１と、第
２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ３とを選択的に断接す
る第２クラッチＣ２と、第３キャリヤPC３と第３サンギ
ヤＳ３とを選択的に拘束する第３クラッチＣ３と、第２
連結メンバＭ２の回転を選択的に停止させる第１ブレー
キＢ１と、第１サンギヤＳ１の回転を選択的に停止させ
る第２ブレーキＢ２と、第２サンギヤＳ２の回転を選択
的に停止させる第３ブレーキＢ３と、入力部材ＩＮと、
出力部材ＯＵＴと、を備える。
ない変速制御則による変速制御容易性と、前進５速と４
速の互換性や３個の遊星ギヤの統一化が可能なギヤ比の
高設定自由度とを併せて達成する。 【解決手段】 第１キャリヤPC１と第３リングギヤＲ３
とを一体的に連結する第１連結メンバＭ１と、第２リン
グギヤＲ２と第３キャリヤPC３とを一体的に連結する第
２連結メンバＭ２と、第１リングギヤＲ１と第２リング
ギヤＲ２とを選択的に断接する第１クラッチＣ１と、第
２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ３とを選択的に断接す
る第２クラッチＣ２と、第３キャリヤPC３と第３サンギ
ヤＳ３とを選択的に拘束する第３クラッチＣ３と、第２
連結メンバＭ２の回転を選択的に停止させる第１ブレー
キＢ１と、第１サンギヤＳ１の回転を選択的に停止させ
る第２ブレーキＢ２と、第２サンギヤＳ２の回転を選択
的に停止させる第３ブレーキＢ３と、入力部材ＩＮと、
出力部材ＯＵＴと、を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リングギヤ入力に
よる３組のシングルピニオン型の遊星ギヤと少ない必要
締結要素を持ち、２重掛け替えのない変速制御則により
前進５速が可能な自動変速機用歯車変速装置の技術分野
に属する。
よる３組のシングルピニオン型の遊星ギヤと少ない必要
締結要素を持ち、２重掛け替えのない変速制御則により
前進５速が可能な自動変速機用歯車変速装置の技術分野
に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来、リングギヤ入力による３組のシン
グルピニオン型の遊星ギヤと少ない必要締結要素を持
ち、２重掛け替えのない変速制御則により前進５速が可
能な自動変速機用歯車変速装置としては、例えば、特開
平７−４４７８号公報に記載のものが知られている。
グルピニオン型の遊星ギヤと少ない必要締結要素を持
ち、２重掛け替えのない変速制御則により前進５速が可
能な自動変速機用歯車変速装置としては、例えば、特開
平７−４４７８号公報に記載のものが知られている。
【０００３】この公報には、図１８のスケルトン図に示
すように、リングギヤ入力による３組のシングルピニオ
ン型の遊星ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３と、２個の断接クラッ
チ（第１クラッチＣ１，第２クラッチＣ２）と１個のロ
ッククラッチ（第３クラッチＣ３）と３個のブレーキＢ
１，Ｂ２，Ｂ３との計６個の必要締結要素を持ち、図１
９の締結作動表に示すように、２重掛け替えのない変速
制御則により前進５速・後退１速を得ると共に、図２０
の共線図に示すように、全ての変速段においてトルク伝
達に関与しない伝動素子が入力軸よりも高い回転とはな
らない技術が示されている。
すように、リングギヤ入力による３組のシングルピニオ
ン型の遊星ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３と、２個の断接クラッ
チ（第１クラッチＣ１，第２クラッチＣ２）と１個のロ
ッククラッチ（第３クラッチＣ３）と３個のブレーキＢ
１，Ｂ２，Ｂ３との計６個の必要締結要素を持ち、図１
９の締結作動表に示すように、２重掛け替えのない変速
制御則により前進５速・後退１速を得ると共に、図２０
の共線図に示すように、全ての変速段においてトルク伝
達に関与しない伝動素子が入力軸よりも高い回転とはな
らない技術が示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動変速機用歯車変速装置にあっては、ロッククラ
ッチである第３クラッチＣ３が第１サンギヤＳ１と第１
キャリヤPC１とを選択的に拘束するクラッチであり、請
求項１に記載されているように、前進第３速ではこの第
３クラッチＣ３を締結するのに対して第２サンギヤＳ２
と第３サンギヤＳ３とを選択的に断接する第２クラッチ
Ｃ２を解放することにより得ることを特徴としているた
め、基本的な構成と変速制御則をそのまま踏襲し、前進
４速へ流用しようとする場合、前進第３速のみで解放さ
れる第２クラッチＣ２を廃止し、第２サンギヤＳ２と第
３サンギヤＳ３とを一体的に連結することで行なった場
合、形式的には４速化が可能であるが、ギヤ比の設定を
みた場合に実際上の４速化が不可能である。
来の自動変速機用歯車変速装置にあっては、ロッククラ
ッチである第３クラッチＣ３が第１サンギヤＳ１と第１
キャリヤPC１とを選択的に拘束するクラッチであり、請
求項１に記載されているように、前進第３速ではこの第
３クラッチＣ３を締結するのに対して第２サンギヤＳ２
と第３サンギヤＳ３とを選択的に断接する第２クラッチ
Ｃ２を解放することにより得ることを特徴としているた
め、基本的な構成と変速制御則をそのまま踏襲し、前進
４速へ流用しようとする場合、前進第３速のみで解放さ
れる第２クラッチＣ２を廃止し、第２サンギヤＳ２と第
３サンギヤＳ３とを一体的に連結することで行なった場
合、形式的には４速化が可能であるが、ギヤ比の設定を
みた場合に実際上の４速化が不可能である。
【０００５】すなわち、自動変速機用歯車変速装置とし
て適用可能な遊星ギヤのギヤ比（＝サンギヤ歯数／リン
グギヤ歯数）は、０．３５〜０．６５である。よって、
このギヤ比の許容範囲の値を用い、組み合わせにより第
１速と第２速のギヤ比を設定しようとしても、目標ギヤ
比である１速ギヤ比＝２．９程度、２速ギヤ比＝１．６
程度を得ることができない。
て適用可能な遊星ギヤのギヤ比（＝サンギヤ歯数／リン
グギヤ歯数）は、０．３５〜０．６５である。よって、
このギヤ比の許容範囲の値を用い、組み合わせにより第
１速と第２速のギヤ比を設定しようとしても、目標ギヤ
比である１速ギヤ比＝２．９程度、２速ギヤ比＝１．６
程度を得ることができない。
【０００６】また、３個の遊星ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３の
ギヤ比α１，α２，α３を同じに設定した場合、隣接す
る変速位置間のギヤ比変化率がほぼ一定である目標ギヤ
比による前進５速を得ることができない。尚、図１９に
示す各変速段でのギヤ比は、α１＝０．６，α２＝０．
４，α３＝０．６に設定した時の値である。
ギヤ比α１，α２，α３を同じに設定した場合、隣接す
る変速位置間のギヤ比変化率がほぼ一定である目標ギヤ
比による前進５速を得ることができない。尚、図１９に
示す各変速段でのギヤ比は、α１＝０．６，α２＝０．
４，α３＝０．６に設定した時の値である。
【０００７】本発明が解決しようとする課題は、リング
ギヤ入力による３組のシングルピニオン型の遊星ギヤと
少ない必要締結要素数による低コスト・軽量・小型化
と、２重掛け替えのない変速制御則による変速制御容易
性と、前進５速と４速の互換性や３個の遊星ギヤの統一
化が可能なギヤ比設定自由度とが併せて達成される自動
変速機用歯車変速装置を提供することにある。
ギヤ入力による３組のシングルピニオン型の遊星ギヤと
少ない必要締結要素数による低コスト・軽量・小型化
と、２重掛け替えのない変速制御則による変速制御容易
性と、前進５速と４速の互換性や３個の遊星ギヤの統一
化が可能なギヤ比設定自由度とが併せて達成される自動
変速機用歯車変速装置を提供することにある。
【０００８】
（解決手段１）上記課題の解決手段１（請求項１）は、
図１のクレーム対応図に示すように、第１サンギヤＳ１
と，第１リングギヤＲ１と，両ギヤＳ１，Ｒ１に噛み合
うピニオンを支持する第１キャリヤPC１を有するシング
ルピニオン型の第１遊星ギヤＧ１と、第２サンギヤＳ２
と，第２リングギヤＲ２と，両ギヤＳ２，Ｒ２に噛み合
うピニオンを支持する第２キャリヤPC２を有するシング
ルピニオン型の第２遊星ギヤＧ２と、第３サンギヤＳ３
と，第３リングギヤＲ３と，両ギヤＳ３，Ｒ３に噛み合
うピニオンを支持する第３キャリヤPC３を有するシング
ルピニオン型の第３遊星ギヤＧ３と、第１キャリヤPC１
と第３リングギヤＲ３とを一体的に連結する第１連結メ
ンバＭ１と、第２リングギヤＲ２と第３キャリヤPC３と
を一体的に連結する第２連結メンバＭ２と、第１リング
ギヤＲ１と第２リングギヤＲ２とを選択的に断接する第
１クラッチＣ１と、第２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ
３とを選択的に断接する第２クラッチＣ２と、第３キャ
リヤPC３と第３サンギヤＳ３とを選択的に拘束する第３
クラッチＣ３と、第２連結メンバＭ２の回転を選択的に
停止させる第１ブレーキＢ１と、第１サンギヤＳ１の回
転を選択的に停止させる第２ブレーキＢ２と、第２サン
ギヤＳ２の回転を選択的に停止させる第３ブレーキＢ３
と、第１リングギヤＲ１に連結される入力部材ＩＮと、
第２キャリヤPC２に連結される出力部材ＯＵＴと、を備
えていることを特徴とする。
図１のクレーム対応図に示すように、第１サンギヤＳ１
と，第１リングギヤＲ１と，両ギヤＳ１，Ｒ１に噛み合
うピニオンを支持する第１キャリヤPC１を有するシング
ルピニオン型の第１遊星ギヤＧ１と、第２サンギヤＳ２
と，第２リングギヤＲ２と，両ギヤＳ２，Ｒ２に噛み合
うピニオンを支持する第２キャリヤPC２を有するシング
ルピニオン型の第２遊星ギヤＧ２と、第３サンギヤＳ３
と，第３リングギヤＲ３と，両ギヤＳ３，Ｒ３に噛み合
うピニオンを支持する第３キャリヤPC３を有するシング
ルピニオン型の第３遊星ギヤＧ３と、第１キャリヤPC１
と第３リングギヤＲ３とを一体的に連結する第１連結メ
ンバＭ１と、第２リングギヤＲ２と第３キャリヤPC３と
を一体的に連結する第２連結メンバＭ２と、第１リング
ギヤＲ１と第２リングギヤＲ２とを選択的に断接する第
１クラッチＣ１と、第２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ
３とを選択的に断接する第２クラッチＣ２と、第３キャ
リヤPC３と第３サンギヤＳ３とを選択的に拘束する第３
クラッチＣ３と、第２連結メンバＭ２の回転を選択的に
停止させる第１ブレーキＢ１と、第１サンギヤＳ１の回
転を選択的に停止させる第２ブレーキＢ２と、第２サン
ギヤＳ２の回転を選択的に停止させる第３ブレーキＢ３
と、第１リングギヤＲ１に連結される入力部材ＩＮと、
第２キャリヤPC２に連結される出力部材ＯＵＴと、を備
えていることを特徴とする。
【０００９】（解決手段２）上記課題の解決手段２（請
求項２）は、請求項１記載の自動変速機用歯車変速装置
において、前記第２クラッチＣ２と並列に第１ワンウェ
イクラッチを設け、前記第２ブレーキＢ２と並列に第２
ワンウェイクラッチを設け、前記第３ブレーキＢ３と並
列に第４ブレーキ及び第３ワンウェイクラッチを設けた
ことを特徴とする。
求項２）は、請求項１記載の自動変速機用歯車変速装置
において、前記第２クラッチＣ２と並列に第１ワンウェ
イクラッチを設け、前記第２ブレーキＢ２と並列に第２
ワンウェイクラッチを設け、前記第３ブレーキＢ３と並
列に第４ブレーキ及び第３ワンウェイクラッチを設けた
ことを特徴とする。
【００１０】（解決手段３）上記課題の解決手段３（請
求項３）は、請求項１または請求項２記載の自動変速機
用歯車変速装置において、第２クラッチＣ２と第２ブレ
ーキＢ２と第３ブレーキＢ３の締結により１速、第３ク
ラッチＣ３と第２ブレーキＢ２と第３ブレーキＢ３の締
結により２速、第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３と
第２ブレーキＢ２の締結により３速、第１クラッチＣ１
と第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３の締結により４
速、第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２と第２ブレー
キＢ２の締結により５速、第２クラッチＣ２と第１ブレ
ーキＢ１と第２ブレーキＢ２の締結により後退速を得る
前進５速後退１速の変速制御手段を設けたことを特徴と
する。
求項３）は、請求項１または請求項２記載の自動変速機
用歯車変速装置において、第２クラッチＣ２と第２ブレ
ーキＢ２と第３ブレーキＢ３の締結により１速、第３ク
ラッチＣ３と第２ブレーキＢ２と第３ブレーキＢ３の締
結により２速、第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３と
第２ブレーキＢ２の締結により３速、第１クラッチＣ１
と第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３の締結により４
速、第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２と第２ブレー
キＢ２の締結により５速、第２クラッチＣ２と第１ブレ
ーキＢ１と第２ブレーキＢ２の締結により後退速を得る
前進５速後退１速の変速制御手段を設けたことを特徴と
する。
【００１１】（解決手段４）上記課題の解決手段４（請
求項４）は、請求項１または請求項２記載の自動変速機
用歯車変速装置において、前記第２クラッチＣ２を常時
締結要素とし、第２ブレーキＢ２と第３ブレーキＢ３の
締結により１速、第３クラッチＣ３と第２ブレーキＢ２
の締結により２速、第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ
２の締結により３速、第１クラッチＣ１と第２ブレーキ
Ｂ２の締結により４速、第１ブレーキＢ１と第２ブレー
キＢ２の締結により後退速を得る前進４速後退１速の変
速制御手段を設けたことを特徴とする。
求項４）は、請求項１または請求項２記載の自動変速機
用歯車変速装置において、前記第２クラッチＣ２を常時
締結要素とし、第２ブレーキＢ２と第３ブレーキＢ３の
締結により１速、第３クラッチＣ３と第２ブレーキＢ２
の締結により２速、第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ
２の締結により３速、第１クラッチＣ１と第２ブレーキ
Ｂ２の締結により４速、第１ブレーキＢ１と第２ブレー
キＢ２の締結により後退速を得る前進４速後退１速の変
速制御手段を設けたことを特徴とする。
【００１２】（解決手段５）上記課題の解決手段５（請
求項５）は、請求項１ないし請求項３記載の自動変速機
用歯車変速装置において、前記第１遊星ギヤＧ１と第２
遊星ギヤＧ２と第３遊星ギヤＧ３のギヤ比を、全て同一
ギヤ比に設定したことを特徴とするを特徴とする。
求項５）は、請求項１ないし請求項３記載の自動変速機
用歯車変速装置において、前記第１遊星ギヤＧ１と第２
遊星ギヤＧ２と第３遊星ギヤＧ３のギヤ比を、全て同一
ギヤ比に設定したことを特徴とするを特徴とする。
【００１３】（解決手段６）上記課題の解決手段６（請
求項６）は、図２のクレーム対応図に示すように、請求
項１記載の自動変速機用歯車変速装置において、前記第
２クラッチＣ２を廃止して第２サンギヤＳ２と第３サン
ギヤＳ３とを第３連結メンバＭ３により一体的に連結
し、第２ブレーキＢ２と第３ブレーキＢ３の締結により
１速、第３クラッチＣ３と第２ブレーキＢ２の締結によ
り２速、第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２の締結に
より３速、第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２の締結
により４速、第１ブレーキＢ１と第２ブレーキＢ２の締
結により後退速を得る前進４速後退１速の変速制御手段
を設けたことを特徴とする。
求項６）は、図２のクレーム対応図に示すように、請求
項１記載の自動変速機用歯車変速装置において、前記第
２クラッチＣ２を廃止して第２サンギヤＳ２と第３サン
ギヤＳ３とを第３連結メンバＭ３により一体的に連結
し、第２ブレーキＢ２と第３ブレーキＢ３の締結により
１速、第３クラッチＣ３と第２ブレーキＢ２の締結によ
り２速、第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２の締結に
より３速、第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２の締結
により４速、第１ブレーキＢ１と第２ブレーキＢ２の締
結により後退速を得る前進４速後退１速の変速制御手段
を設けたことを特徴とする。
【００１４】（解決手段７）上記課題の解決手段７（請
求項７）は、請求項６記載の自動変速機用歯車変速装置
において、前記第２ブレーキＢ２と並列に第２ワンウェ
イクラッチを設け、前記第３ブレーキＢ３と並列に第４
ブレーキ及び第３ワンウェイクラッチを設けたことを特
徴とする。
求項７）は、請求項６記載の自動変速機用歯車変速装置
において、前記第２ブレーキＢ２と並列に第２ワンウェ
イクラッチを設け、前記第３ブレーキＢ３と並列に第４
ブレーキ及び第３ワンウェイクラッチを設けたことを特
徴とする。
【００１５】
（実施の形態１）実施の形態１は、解決手段１ないし解
決手段５に対応する自動変速機用歯車変速装置である。
決手段５に対応する自動変速機用歯車変速装置である。
【００１６】まず、構成を説明する。
【００１７】図３は実施の形態１の自動変速機用歯車変
速装置を示すスケルトン図であり、図３において、Ｇ
１，Ｇ２，Ｇ３は遊星ギヤ、Ｍ１，Ｍ２は連結メンバ、
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３はクラッチ、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４
はブレーキ、Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３はワンウェイクラッチ、
ＩＮは入力軸（入力部材）、ＯＵＴは出力軸（出力部
材）である。
速装置を示すスケルトン図であり、図３において、Ｇ
１，Ｇ２，Ｇ３は遊星ギヤ、Ｍ１，Ｍ２は連結メンバ、
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３はクラッチ、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４
はブレーキ、Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３はワンウェイクラッチ、
ＩＮは入力軸（入力部材）、ＯＵＴは出力軸（出力部
材）である。
【００１８】前記第１遊星ギヤＧ１は、第１サンギヤＳ
１と，第１リングギヤＲ１と，両ギヤＳ１，Ｒ１に噛み
合うピニオンを支持する第１キャリヤPC１を有するシン
グルピニオン型の遊星ギヤである。
１と，第１リングギヤＲ１と，両ギヤＳ１，Ｒ１に噛み
合うピニオンを支持する第１キャリヤPC１を有するシン
グルピニオン型の遊星ギヤである。
【００１９】前記第２遊星ギヤＧ２は、第２サンギヤＳ
２と，第２リングギヤＲ２と，両ギヤＳ２，Ｒ２に噛み
合うピニオンを支持する第２キャリヤPC２を有するシン
グルピニオン型の遊星ギヤである。
２と，第２リングギヤＲ２と，両ギヤＳ２，Ｒ２に噛み
合うピニオンを支持する第２キャリヤPC２を有するシン
グルピニオン型の遊星ギヤである。
【００２０】前記第３遊星ギヤＧ３は、第３サンギヤＳ
３と，第３リングギヤＲ３と，両ギヤＳ３，Ｒ３に噛み
合うピニオンを支持する第３キャリヤPC３を有するシン
グルピニオン型の遊星ギヤである。
３と，第３リングギヤＲ３と，両ギヤＳ３，Ｒ３に噛み
合うピニオンを支持する第３キャリヤPC３を有するシン
グルピニオン型の遊星ギヤである。
【００２１】前記第１連結メンバＭ１は、第１キャリヤ
PC１と第３リングギヤＲ３とを一体的に連結するメンバ
である。
PC１と第３リングギヤＲ３とを一体的に連結するメンバ
である。
【００２２】前記第２連結メンバＭ２は、第２リングギ
ヤＲ２と第３キャリヤPC３とを一体的に連結するメンバ
である。
ヤＲ２と第３キャリヤPC３とを一体的に連結するメンバ
である。
【００２３】前記第１クラッチＣ１は、第１リングギヤ
Ｒ１と第２リングギヤＲ２とを選択的に断接するクラッ
チである。
Ｒ１と第２リングギヤＲ２とを選択的に断接するクラッ
チである。
【００２４】前記第２クラッチＣ２は、第２サンギヤＳ
２と第３サンギヤＳ３とを選択的に断接するクラッチで
ある。この第２クラッチＣ２には、並列に第１ワンウェ
イクラッチＦ１が設けられている。
２と第３サンギヤＳ３とを選択的に断接するクラッチで
ある。この第２クラッチＣ２には、並列に第１ワンウェ
イクラッチＦ１が設けられている。
【００２５】前記第３クラッチＣ３は、第３キャリヤPC
３と第３サンギヤＳ３とを選択的に拘束するクラッチで
ある。
３と第３サンギヤＳ３とを選択的に拘束するクラッチで
ある。
【００２６】前記第１ブレーキＢ１は、第２連結メンバ
Ｍ２の回転を選択的に停止させるブレーキである。
Ｍ２の回転を選択的に停止させるブレーキである。
【００２７】前記第２ブレーキＢ２は、第１サンギヤＳ
１の回転を選択的に停止させるブレーキである。この第
２ブレーキＢ２には、並列に第２ワンウェイクラッチＦ
２が設けられている。
１の回転を選択的に停止させるブレーキである。この第
２ブレーキＢ２には、並列に第２ワンウェイクラッチＦ
２が設けられている。
【００２８】前記第３ブレーキＢ３は、第２サンギヤＳ
２の回転を選択的に停止させるブレーキである。この第
３ブレーキＢ３には、並列に第４ブレーキＢ４及び第３
ワンウェイクラッチＦ３（Ｂ４とＦ３とは互いに直列配
置）が設けられている。
２の回転を選択的に停止させるブレーキである。この第
３ブレーキＢ３には、並列に第４ブレーキＢ４及び第３
ワンウェイクラッチＦ３（Ｂ４とＦ３とは互いに直列配
置）が設けられている。
【００２９】前記入力軸ＩＮは、第１リングギヤＲ１に
連結され、エンジン回転駆動力を図外のトルクコンバー
タを介して入力する。
連結され、エンジン回転駆動力を図外のトルクコンバー
タを介して入力する。
【００３０】前記出力軸ＯＵＴは、第２キャリヤPC２に
連結され、出力回転駆動力を図外のファイナルギヤ等を
介して駆動輪に伝達する。
連結され、出力回転駆動力を図外のファイナルギヤ等を
介して駆動輪に伝達する。
【００３１】前記各クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３及びブレ
ーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４には、各変速段にて締結圧
や解放圧を作り出す図外の変速油圧制御装置（油圧制御
タイプ，電子制御タイプ，油圧＋電子制御タイプ）が接
続されている。
ーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４には、各変速段にて締結圧
や解放圧を作り出す図外の変速油圧制御装置（油圧制御
タイプ，電子制御タイプ，油圧＋電子制御タイプ）が接
続されている。
【００３２】次に、作用を説明する。
【００３３】［変速作用］図４は実施の形態１の自動変
速機用歯車変速装置での締結作動表を示す図、図５は実
施の形態１の自動変速機用歯車変速装置において各変速
段でのメンバ回転停止状態を示す共線図、図６〜図１０
は実施の形態１の自動変速機用歯車変速装置において各
変速段でのトルク伝達経路を示す図である。
速機用歯車変速装置での締結作動表を示す図、図５は実
施の形態１の自動変速機用歯車変速装置において各変速
段でのメンバ回転停止状態を示す共線図、図６〜図１０
は実施の形態１の自動変速機用歯車変速装置において各
変速段でのトルク伝達経路を示す図である。
【００３４】図４において、白丸は加速状態（牽引稼働
状態）での作動、黒丸はコースティング状態（推進稼働
状態）での作動を示す。
状態）での作動、黒丸はコースティング状態（推進稼働
状態）での作動を示す。
【００３５】（１速時）第１速は、図４に示すように、
第２クラッチＣ２と第２ブレーキＢ２と第３ブレーキＢ
３と第４ブレーキＢ４の締結により得られる。
第２クラッチＣ２と第２ブレーキＢ２と第３ブレーキＢ
３と第４ブレーキＢ４の締結により得られる。
【００３６】この第１速は、図５及び図６の１ｓｔに示
すように、第２ワンウェイクラッチＦ２の作動または第
２ブレーキＢ２の締結により第１サンギヤＳ１がケース
に固定され、第１クラッチＣ１の解放により第１リング
ギヤＲ１と第２リングギヤＲ２とが切り離される。ま
た、第１ワンウェイクラッチＦ１の作動または第２クラ
ッチＣ２の締結により第２サンギヤＳ２と第３サンギヤ
Ｓ３が連結され、さらに、第４ブレーキＢ４の締結と第
３ワンウェイクラッチＦ３の作動または第３ブレーキＢ
３の締結により両サンギヤＳ２，Ｓ３はケースに固定さ
れる。
すように、第２ワンウェイクラッチＦ２の作動または第
２ブレーキＢ２の締結により第１サンギヤＳ１がケース
に固定され、第１クラッチＣ１の解放により第１リング
ギヤＲ１と第２リングギヤＲ２とが切り離される。ま
た、第１ワンウェイクラッチＦ１の作動または第２クラ
ッチＣ２の締結により第２サンギヤＳ２と第３サンギヤ
Ｓ３が連結され、さらに、第４ブレーキＢ４の締結と第
３ワンウェイクラッチＦ３の作動または第３ブレーキＢ
３の締結により両サンギヤＳ２，Ｓ３はケースに固定さ
れる。
【００３７】よって、出力軸ＯＵＴの回転は、第２遊星
ギヤＧ２において、第２リングギヤＲ２の回転（第１連
結メンバＭ１の回転より低回転）と第２サンギヤＳ２の
固定により規定され、入力回転が大幅に減速された第１
速が得られる。
ギヤＧ２において、第２リングギヤＲ２の回転（第１連
結メンバＭ１の回転より低回転）と第２サンギヤＳ２の
固定により規定され、入力回転が大幅に減速された第１
速が得られる。
【００３８】（２速時）第２速は、図４に示すように、
第１速での第２クラッチＣ２を解放し、第３クラッチＣ
３を締結することにより得られる。
第１速での第２クラッチＣ２を解放し、第３クラッチＣ
３を締結することにより得られる。
【００３９】この第２速は、図５及び図７の２ｎｄに示
すように、第２ワンウェイクラッチＦ２の作動または第
２ブレーキＢ２の締結により第１サンギヤＳ１がケース
に固定され、第１クラッチＣ１の解放により第１リング
ギヤＲ１と第２リングギヤＲ２とが切り離される。ま
た、第２クラッチＣ２の解放と第３クラッチＣ３の締結
により第３遊星ギヤＧ３はブロックとなって一体に回転
し、さらに、第４ブレーキＢ４の締結と第３ワンウェイ
クラッチＦ３の作動または第３ブレーキＢ３の締結によ
り第２サンギヤＳ２はケースに固定される。
すように、第２ワンウェイクラッチＦ２の作動または第
２ブレーキＢ２の締結により第１サンギヤＳ１がケース
に固定され、第１クラッチＣ１の解放により第１リング
ギヤＲ１と第２リングギヤＲ２とが切り離される。ま
た、第２クラッチＣ２の解放と第３クラッチＣ３の締結
により第３遊星ギヤＧ３はブロックとなって一体に回転
し、さらに、第４ブレーキＢ４の締結と第３ワンウェイ
クラッチＦ３の作動または第３ブレーキＢ３の締結によ
り第２サンギヤＳ２はケースに固定される。
【００４０】よって、出力軸ＯＵＴの回転は、第２遊星
ギヤＧ２において、第２リングギヤＲ２の回転（第１連
結メンバＭ１と同回転）と第２サンギヤＳ２の停止によ
り規定され、入力回転が減速された第２速が得られる。
ギヤＧ２において、第２リングギヤＲ２の回転（第１連
結メンバＭ１と同回転）と第２サンギヤＳ２の停止によ
り規定され、入力回転が減速された第２速が得られる。
【００４１】（３速時）第３速は、図４に示すように、
第２速での第３ブレーキＢ３を解放し、第２クラッチＣ
２を締結することにより得られる。
第２速での第３ブレーキＢ３を解放し、第２クラッチＣ
２を締結することにより得られる。
【００４２】この第３速は、図５及び図８の３ｒｄに示
すように、第２ワンウェイクラッチＦ２の作動または第
２ブレーキＢ２の締結により第１サンギヤＳ１がケース
に固定され、第１クラッチＣ１の解放により第１リング
ギヤＲ１と第２リングギヤＲ２とが切り離される。ま
た、第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３の締結により
第２遊星ギヤＧ２と第３遊星ギヤＧ３とはブロックとな
って一体に回転する。
すように、第２ワンウェイクラッチＦ２の作動または第
２ブレーキＢ２の締結により第１サンギヤＳ１がケース
に固定され、第１クラッチＣ１の解放により第１リング
ギヤＲ１と第２リングギヤＲ２とが切り離される。ま
た、第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３の締結により
第２遊星ギヤＧ２と第３遊星ギヤＧ３とはブロックとな
って一体に回転する。
【００４３】よって、出力軸ＯＵＴの回転は、第２遊星
ギヤＧ２において、第２リングギヤＲ２の回転（第１連
結メンバＭ１と同回転）と第２サンギヤＳ２の回転（第
１連結メンバＭ１と同回転）により第１連結メンバＭ１
と同回転に規定され、入力回転が第１遊星ギヤＧ１のみ
により減速される第３速が得られる。
ギヤＧ２において、第２リングギヤＲ２の回転（第１連
結メンバＭ１と同回転）と第２サンギヤＳ２の回転（第
１連結メンバＭ１と同回転）により第１連結メンバＭ１
と同回転に規定され、入力回転が第１遊星ギヤＧ１のみ
により減速される第３速が得られる。
【００４４】（４速時）第４速は、図４に示すように、
第３速での第２ブレーキＢ２を解放し、第１クラッチＣ
１を締結することにより得られる。
第３速での第２ブレーキＢ２を解放し、第１クラッチＣ
１を締結することにより得られる。
【００４５】この第４速は、第１クラッチＣ１の締結に
より第１リングギヤＲ１と第２リングギヤＲ２とが連結
される。また、第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３の
締結により第２遊星ギヤＧ２と第３遊星ギヤＧ３とはブ
ロックとなって一体に回転する。
より第１リングギヤＲ１と第２リングギヤＲ２とが連結
される。また、第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３の
締結により第２遊星ギヤＧ２と第３遊星ギヤＧ３とはブ
ロックとなって一体に回転する。
【００４６】よって、入力軸ＩＮと出力軸ＯＵＴとは直
結状態となり、入力回転と出力回転が同一回転によるギ
ヤ比１の第４速が得られる。
結状態となり、入力回転と出力回転が同一回転によるギ
ヤ比１の第４速が得られる。
【００４７】（５速時）第５速は、図４に示すように、
第４速での第３クラッチＣ３を解放し、第２ブレーキＢ
２を締結することにより得られる。
第４速での第３クラッチＣ３を解放し、第２ブレーキＢ
２を締結することにより得られる。
【００４８】この第５速は、図５及び図９の５ｔｈに示
すように、第２ブレーキＢ２の締結または第２ワンウェ
イクラッチＦ２の作動により第１サンギヤＳ１がケース
に固定され、第１クラッチＣ１の締結により第１リング
ギヤＲ１と第２リングギヤＲ２とが連結される。また、
第１ワンウェイクラッチＦ１の作動または第２クラッチ
Ｃ２の締結と第３クラッチＣ３の解放により第２サンギ
ヤＳ２と第３サンギヤＳ３が連結される。
すように、第２ブレーキＢ２の締結または第２ワンウェ
イクラッチＦ２の作動により第１サンギヤＳ１がケース
に固定され、第１クラッチＣ１の締結により第１リング
ギヤＲ１と第２リングギヤＲ２とが連結される。また、
第１ワンウェイクラッチＦ１の作動または第２クラッチ
Ｃ２の締結と第３クラッチＣ３の解放により第２サンギ
ヤＳ２と第３サンギヤＳ３が連結される。
【００４９】よって、出力軸ＯＵＴの回転は、第２遊星
ギヤＧ２において、第２リングギヤＲ２の回転（入力回
転）と第２サンギヤＳ２の回転（入力回転より高回転）
により規定され、入力回転より増速となる第５速が得ら
れる。
ギヤＧ２において、第２リングギヤＲ２の回転（入力回
転）と第２サンギヤＳ２の回転（入力回転より高回転）
により規定され、入力回転より増速となる第５速が得ら
れる。
【００５０】（後退速時）後退速は、図４に示すよう
に、第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１と第２ブレー
キＢ２を締結することにより得られる。
に、第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１と第２ブレー
キＢ２を締結することにより得られる。
【００５１】この後退速は、図５及び図１０のＲｅｖに
示すように、は第２ワンウェイクラッチＦ２の作動また
は第２ブレーキＢ２の締結により第１サンギヤＳ１がケ
ースに固定され、第１クラッチＣ１の解放により第１リ
ングギヤＲ１と第２リングギヤＲ２とが切り離される。
また、第１ワンウェイクラッチＦ１の作動または第２ク
ラッチＣ２の締結により第２サンギヤＳ２と第３サンギ
ヤＳ３が連結され、第１ブレーキＢ１の締結により第２
連結メンバＭ２が固定される。
示すように、は第２ワンウェイクラッチＦ２の作動また
は第２ブレーキＢ２の締結により第１サンギヤＳ１がケ
ースに固定され、第１クラッチＣ１の解放により第１リ
ングギヤＲ１と第２リングギヤＲ２とが切り離される。
また、第１ワンウェイクラッチＦ１の作動または第２ク
ラッチＣ２の締結により第２サンギヤＳ２と第３サンギ
ヤＳ３が連結され、第１ブレーキＢ１の締結により第２
連結メンバＭ２が固定される。
【００５２】よって、出力軸ＯＵＴの回転は、第２遊星
ギヤＧ２において、第２リングギヤＲ２の固定と第２サ
ンギヤＳ２の逆回転により規定され、入力回転とは逆回
転による後退速が得られる。
ギヤＧ２において、第２リングギヤＲ２の固定と第２サ
ンギヤＳ２の逆回転により規定され、入力回転とは逆回
転による後退速が得られる。
【００５３】［低コスト・軽量・小型化］ 市場において競争力のある自動変速機用歯車変速装置の
開発を企画・検討する場合、 (a) 低コストである（価格競争力を持つ）。 (b) 重量が軽い（燃費改善に有効）。 (c) 小型である（搭載性が良い）。 が特に重要である。
開発を企画・検討する場合、 (a) 低コストである（価格競争力を持つ）。 (b) 重量が軽い（燃費改善に有効）。 (c) 小型である（搭載性が良い）。 が特に重要である。
【００５４】これを実現するためには、 (1) 変速要素の数を減らすこと。 理由は、要素数が減れば部品点数が減り、小型・軽量・
低コストになる。 (2) ダブルピニオン遊星ギヤをシングルピニオン遊星ギ
ヤ化すること。 理由は、ダブルピニオン遊星ギヤはシングルピニオン遊
星ギヤに比べ、部品点数が多く、複雑で製造原価が高
い。 (3) リングギヤ入力の構成とすること。 理由は、リングギヤ入力の場合、軸心から力が作用する
ギヤ噛み合い位置までのスパンをキャリヤ入力やサンギ
ヤ入力に比べて大きくとれることからギヤの駆動負荷が
小さくて済む。その結果、サンギヤ外径を小さくでき、
遊星ギヤ全体の外径寸法が小さくなる。等が要求され
る。
低コストになる。 (2) ダブルピニオン遊星ギヤをシングルピニオン遊星ギ
ヤ化すること。 理由は、ダブルピニオン遊星ギヤはシングルピニオン遊
星ギヤに比べ、部品点数が多く、複雑で製造原価が高
い。 (3) リングギヤ入力の構成とすること。 理由は、リングギヤ入力の場合、軸心から力が作用する
ギヤ噛み合い位置までのスパンをキャリヤ入力やサンギ
ヤ入力に比べて大きくとれることからギヤの駆動負荷が
小さくて済む。その結果、サンギヤ外径を小さくでき、
遊星ギヤ全体の外径寸法が小さくなる。等が要求され
る。
【００５５】そこで、この観点から本実施の形態１をみ
ると、(1) については、最小限必要な締結要素の数が６
個で変速制御を簡単にするために付加された要素の数が
４個であり、計１０個で前進５速を達成している。トー
タルの要素数は従来技術の８個に比べて多くなっている
が、実際のレイアウトにおける工夫等で十分に小型・軽
量・低コストを達成することができる。尚、電子制御等
による変速タイミング制御が確立されていると変速制御
を簡単にするために付加する要素の４個の全てもしくは
一部を廃止することも可能である。(2) については、３
組の遊星ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３は、いずれもシングルピ
ニオン遊星ギヤとしている。(3) については、第１クラ
ッチＣ１の締結・解放にかかわらず、リングギヤ入力構
成としている。よって、実施の形態１の自動変速機用歯
車変速装置では、低コスト・軽量・小型化を図ることが
できる。
ると、(1) については、最小限必要な締結要素の数が６
個で変速制御を簡単にするために付加された要素の数が
４個であり、計１０個で前進５速を達成している。トー
タルの要素数は従来技術の８個に比べて多くなっている
が、実際のレイアウトにおける工夫等で十分に小型・軽
量・低コストを達成することができる。尚、電子制御等
による変速タイミング制御が確立されていると変速制御
を簡単にするために付加する要素の４個の全てもしくは
一部を廃止することも可能である。(2) については、３
組の遊星ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３は、いずれもシングルピ
ニオン遊星ギヤとしている。(3) については、第１クラ
ッチＣ１の締結・解放にかかわらず、リングギヤ入力構
成としている。よって、実施の形態１の自動変速機用歯
車変速装置では、低コスト・軽量・小型化を図ることが
できる。
【００５６】［変速制御容易性］変速制御に関しては、
隣接する変速段へのアップシフトやダウンシフトにおい
て、３個以上のクラッチやブレーキを締結状態から解放
状態もしくは解放状態から締結状態へ切り替えると（２
重掛け替え）、締結や解放のタイミングが難しく、変速
ショックの悪化を招く、あるいは、２重掛け替えによる
変速ショックを防止するために新たに複雑な制御が必要
となる。
隣接する変速段へのアップシフトやダウンシフトにおい
て、３個以上のクラッチやブレーキを締結状態から解放
状態もしくは解放状態から締結状態へ切り替えると（２
重掛け替え）、締結や解放のタイミングが難しく、変速
ショックの悪化を招く、あるいは、２重掛け替えによる
変速ショックを防止するために新たに複雑な制御が必要
となる。
【００５７】これに対し、実施の形態１の自動変速機用
歯車変速装置では、図４に示すように、２個のクラッチ
やブレーキを締結状態から解放状態もしくは解放状態か
ら締結状態へ切り替える２重掛け替えのない変速制御則
としているため、変速ショックが抑えられた高品質の変
速制御を複雑な制御を要することなく容易に達成するこ
とができる。
歯車変速装置では、図４に示すように、２個のクラッチ
やブレーキを締結状態から解放状態もしくは解放状態か
ら締結状態へ切り替える２重掛け替えのない変速制御則
としているため、変速ショックが抑えられた高品質の変
速制御を複雑な制御を要することなく容易に達成するこ
とができる。
【００５８】［ギヤ比の高設定自由度］まず、実施の形
態１の自動変速機用歯車変速装置を前進５速ではなく前
進４速として流用する場合について説明する。
態１の自動変速機用歯車変速装置を前進５速ではなく前
進４速として流用する場合について説明する。
【００５９】前進４速として流用する場合には、第２速
でのみ解放状態とされる第２クラッチＣ２を常時締結要
素とする。そして、図４に示す変速制御則をそのまま用
い、１速を１速、３速を２速、４速を３速、５速を４速
とする。
でのみ解放状態とされる第２クラッチＣ２を常時締結要
素とする。そして、図４に示す変速制御則をそのまま用
い、１速を１速、３速を２速、４速を３速、５速を４速
とする。
【００６０】そして、例えば、第１遊星ギヤＧ１のギヤ
比α１をα１＝０．６、第２遊星ギヤＧ２のギヤ比α２
をα２＝０．３５、第３遊星ギヤＧ３のギヤ比α３をα
３＝０．３５とした場合、１速ギヤ比が２．９１６、２
速ギヤ比が１．６００、３速ギヤ比が１．０００、４速
ギヤ比が０．７８３、後退速ギヤ比が２．１６０とな
り、各変速段でのギヤ比間隔が適切で、実用に供し得る
ギヤ比を得ることができる。
比α１をα１＝０．６、第２遊星ギヤＧ２のギヤ比α２
をα２＝０．３５、第３遊星ギヤＧ３のギヤ比α３をα
３＝０．３５とした場合、１速ギヤ比が２．９１６、２
速ギヤ比が１．６００、３速ギヤ比が１．０００、４速
ギヤ比が０．７８３、後退速ギヤ比が２．１６０とな
り、各変速段でのギヤ比間隔が適切で、実用に供し得る
ギヤ比を得ることができる。
【００６１】ちなみに、従来の自動変速機用歯車変速装
置を前進５速ではなく前進４速として流用する場合、図
１９に示すように、第３速でのみ解放状態とされる第２
クラッチＣ２を常時締結要素とすることになるが、この
場合、遊星ギヤの許容ギヤ範囲０．３５〜０．６５の値
を用い、あらゆる組み合わせを考慮しても目標ギヤ比を
得ることができない。
置を前進５速ではなく前進４速として流用する場合、図
１９に示すように、第３速でのみ解放状態とされる第２
クラッチＣ２を常時締結要素とすることになるが、この
場合、遊星ギヤの許容ギヤ範囲０．３５〜０．６５の値
を用い、あらゆる組み合わせを考慮しても目標ギヤ比を
得ることができない。
【００６２】次に、実施の形態１の自動変速機用歯車変
速装置に用いられている３組の遊星ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ
３のギヤ比の設定について説明する。
速装置に用いられている３組の遊星ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ
３のギヤ比の設定について説明する。
【００６３】各変速段でのギヤ比間隔を目標に近いギヤ
比間隔にするべく、例えば、第１遊星ギヤＧ１のギヤ比
α１をα１＝０．６、第２遊星ギヤＧ２のギヤ比α２を
α２＝０．５、第３遊星ギヤＧ３のギヤ比α３をα３＝
０．５５とすると、図４の右側部分に記載のように、１
速ギヤ比が３．７２０、２速ギヤ比が２．４００、３速
ギヤ比が１．６００、４速ギヤ比が１．０００、５速ギ
ヤ比が０．８１５、後退速ギヤ比が２．６４０となる。
比間隔にするべく、例えば、第１遊星ギヤＧ１のギヤ比
α１をα１＝０．６、第２遊星ギヤＧ２のギヤ比α２を
α２＝０．５、第３遊星ギヤＧ３のギヤ比α３をα３＝
０．５５とすると、図４の右側部分に記載のように、１
速ギヤ比が３．７２０、２速ギヤ比が２．４００、３速
ギヤ比が１．６００、４速ギヤ比が１．０００、５速ギ
ヤ比が０．８１５、後退速ギヤ比が２．６４０となる。
【００６４】これに対し、例えば、３組の遊星ギヤＧ
１，Ｇ２，Ｇ３のギヤ比α１，α２，α３を全て同じギ
ヤ比であるα１，α２，α３＝０．５２５にした場合、
図４の右側括弧部分に記載のように、１速ギヤ比が３．
５４７、２速ギヤ比が２．３２６、３速ギヤ比が１．５
２５、４速ギヤ比が１．０００、５速ギヤ比が０．８１
６、後退速ギヤ比が２．３２６というように、十分に実
用に供し得るギヤ比を得ることができる。
１，Ｇ２，Ｇ３のギヤ比α１，α２，α３を全て同じギ
ヤ比であるα１，α２，α３＝０．５２５にした場合、
図４の右側括弧部分に記載のように、１速ギヤ比が３．
５４７、２速ギヤ比が２．３２６、３速ギヤ比が１．５
２５、４速ギヤ比が１．０００、５速ギヤ比が０．８１
６、後退速ギヤ比が２．３２６というように、十分に実
用に供し得るギヤ比を得ることができる。
【００６５】ちなみに、従来の自動変速機用歯車変速装
置で３組の遊星ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３のギヤ比α１，α
２，α３を全て同じギヤ比に設定しようとしても、実用
に供し得るギヤ比を得ることはできない。尚、図１９の
右側部分に記載の各変速段でのギヤ比は、α１＝０．
６、α２＝０．４、α３＝０．６に設定した時の値であ
る。
置で３組の遊星ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３のギヤ比α１，α
２，α３を全て同じギヤ比に設定しようとしても、実用
に供し得るギヤ比を得ることはできない。尚、図１９の
右側部分に記載の各変速段でのギヤ比は、α１＝０．
６、α２＝０．４、α３＝０．６に設定した時の値であ
る。
【００６６】よって、実施の形態１の自動変速機用歯車
変速装置は、実用に供し得る変速段ギヤ比を持つ前進４
速化を達成できるし、また、実用に供し得る変速段ギヤ
比を持つ３組の遊星ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３のギヤ統一化
を達成できるというように、特開平７−４４７８号公報
に記載の従来装置と比べてギヤ比の設定自由度が高いと
いう優れた特徴がある。
変速装置は、実用に供し得る変速段ギヤ比を持つ前進４
速化を達成できるし、また、実用に供し得る変速段ギヤ
比を持つ３組の遊星ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３のギヤ統一化
を達成できるというように、特開平７−４４７８号公報
に記載の従来装置と比べてギヤ比の設定自由度が高いと
いう優れた特徴がある。
【００６７】尚、３組の遊星ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３の統
一化した場合、部品の種類が少なくなるし、より一層の
低コストを達成できる。
一化した場合、部品の種類が少なくなるし、より一層の
低コストを達成できる。
【００６８】次に、効果を説明する。
【００６９】（１）リングギヤ入力による３組のシング
ルピニオン型の遊星ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３を採用し、最
小限必要な締結要素数を６個とする構成としたため、前
進５速後退１速を得る歯車変速装置の低コスト・軽量・
小型化を達成できる。
ルピニオン型の遊星ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３を採用し、最
小限必要な締結要素数を６個とする構成としたため、前
進５速後退１速を得る歯車変速装置の低コスト・軽量・
小型化を達成できる。
【００７０】（２）前進５速を得る変速制御則として２
重掛け替えのない変速制御則を採用したため、簡単な変
速制御により容易に変速ショックを抑えることができ
る。
重掛け替えのない変速制御則を採用したため、簡単な変
速制御により容易に変速ショックを抑えることができ
る。
【００７１】（３）断接クラッチである第２クラッチＣ
２を第２速のみで解放として各変速段でのギヤ比を得る
構成としたため、前進５速と前進４速の互換性を第２ク
ラッチＣ２の常時締結要素化により達成することがで
き、遊星ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３のギヤ比変更により実用
に供し得る前進４速のギヤ比を達成することができる。
２を第２速のみで解放として各変速段でのギヤ比を得る
構成としたため、前進５速と前進４速の互換性を第２ク
ラッチＣ２の常時締結要素化により達成することがで
き、遊星ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３のギヤ比変更により実用
に供し得る前進４速のギヤ比を達成することができる。
【００７２】（４）拘束クラッチである第３クラッチＣ
３を、従来は第１キャリヤPC１と第１サンギヤＳ１とを
選択的に拘束するクラッチとしたのに対し、本発明では
第３キャリヤPC３と第３サンギヤＳ３とを選択的に拘束
するクラッチとし、従来装置と比べた場合、第２速と第
３速とのギヤ比のとり方を異ならせたため、実用に供し
得る変速段ギヤ比を持つ３個の遊星ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ
３のギヤ統一を達成することができる。
３を、従来は第１キャリヤPC１と第１サンギヤＳ１とを
選択的に拘束するクラッチとしたのに対し、本発明では
第３キャリヤPC３と第３サンギヤＳ３とを選択的に拘束
するクラッチとし、従来装置と比べた場合、第２速と第
３速とのギヤ比のとり方を異ならせたため、実用に供し
得る変速段ギヤ比を持つ３個の遊星ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ
３のギヤ統一を達成することができる。
【００７３】（実施の形態２）実施の形態２は、解決手
段６及び解決手段７に対応する自動変速機用歯車変速装
置である。
段６及び解決手段７に対応する自動変速機用歯車変速装
置である。
【００７４】まず、構成を説明する。
【００７５】図１１は実施の形態２の自動変速機用歯車
変速装置を示すスケルトン図であり、図１１において、
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３は遊星ギヤ、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３は連結
メンバ、Ｃ１，Ｃ３はクラッチ、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ
４はブレーキ、Ｆ２，Ｆ３はワンウェイクラッチ、ＩＮ
は入力軸、ＯＵＴは出力軸である。
変速装置を示すスケルトン図であり、図１１において、
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３は遊星ギヤ、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３は連結
メンバ、Ｃ１，Ｃ３はクラッチ、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ
４はブレーキ、Ｆ２，Ｆ３はワンウェイクラッチ、ＩＮ
は入力軸、ＯＵＴは出力軸である。
【００７６】この実施の形態２では、図３に示す実施の
形態１と対比した場合、第２クラッチＣ２と第１ワンウ
ェイクラッチＦ１を廃止して第２サンギヤＳ２と第３サ
ンギヤＳ３とを第３連結メンバＭ３により一体的に連結
した。すなわち、前進４速化に伴い変速要素の数を１０
個から８個に減少させた実施の形態である。
形態１と対比した場合、第２クラッチＣ２と第１ワンウ
ェイクラッチＦ１を廃止して第２サンギヤＳ２と第３サ
ンギヤＳ３とを第３連結メンバＭ３により一体的に連結
した。すなわち、前進４速化に伴い変速要素の数を１０
個から８個に減少させた実施の形態である。
【００７７】尚、他の構成は、実施の形態１と同様であ
るので説明を省略する。
るので説明を省略する。
【００７８】次に、作用を説明する。
【００７９】［変速作用］図１２は実施の形態２の自動
変速機用歯車変速装置での締結作動表を示す図、図１３
は実施の形態２の自動変速機用歯車変速装置において各
変速段でのメンバ回転停止状態を示す共線図、図１４〜
図１７は実施の形態２の自動変速機用歯車変速装置にお
いて各変速段でのトルク伝達経路を示す図である。
変速機用歯車変速装置での締結作動表を示す図、図１３
は実施の形態２の自動変速機用歯車変速装置において各
変速段でのメンバ回転停止状態を示す共線図、図１４〜
図１７は実施の形態２の自動変速機用歯車変速装置にお
いて各変速段でのトルク伝達経路を示す図である。
【００８０】図１２において、白丸は加速状態（牽引稼
働状態）での作動、黒丸はコースティング状態（推進稼
働状態）での作動を示す。
働状態）での作動、黒丸はコースティング状態（推進稼
働状態）での作動を示す。
【００８１】（１速時）第１速は、図１２に示すよう
に、第２ブレーキＢ２と第３ブレーキＢ３と第４ブレー
キＢ４の締結により得られる。
に、第２ブレーキＢ２と第３ブレーキＢ３と第４ブレー
キＢ４の締結により得られる。
【００８２】この第１速は、図１３及び図１４の１ｓｔ
に示すように、第２ワンウェイクラッチＦ２の作動また
は第２ブレーキＢ２の締結により第１サンギヤＳ１がケ
ースに固定され、第１クラッチＣ１の解放により第１リ
ングギヤＲ１と第２リングギヤＲ２とが切り離される。
また、第４ブレーキＢ４の締結と第３ワンウェイクラッ
チＦ３の作動または第３ブレーキＢ３の締結により両サ
ンギヤＳ２，Ｓ３はケースに固定される。
に示すように、第２ワンウェイクラッチＦ２の作動また
は第２ブレーキＢ２の締結により第１サンギヤＳ１がケ
ースに固定され、第１クラッチＣ１の解放により第１リ
ングギヤＲ１と第２リングギヤＲ２とが切り離される。
また、第４ブレーキＢ４の締結と第３ワンウェイクラッ
チＦ３の作動または第３ブレーキＢ３の締結により両サ
ンギヤＳ２，Ｓ３はケースに固定される。
【００８３】よって、出力軸ＯＵＴの回転は、第２遊星
ギヤＧ２において、第２リングギヤＲ２の回転（第１連
結メンバＭ１の回転より低回転）と第２サンギヤＳ２の
固定により規定され、入力回転が大幅に減速された第１
速が得られる。
ギヤＧ２において、第２リングギヤＲ２の回転（第１連
結メンバＭ１の回転より低回転）と第２サンギヤＳ２の
固定により規定され、入力回転が大幅に減速された第１
速が得られる。
【００８４】（２速時）第２速は、図１２に示すよう
に、第１速での第３ブレーキＢ３を解放し、第３クラッ
チＣ３を締結することにより得られる。
に、第１速での第３ブレーキＢ３を解放し、第３クラッ
チＣ３を締結することにより得られる。
【００８５】この第２速は、図１３及び図１５の２ｎｄ
に示すように、第２ワンウェイクラッチＦ２の作動また
は第２ブレーキＢ２の締結により第１サンギヤＳ１がケ
ースに固定され、第１クラッチＣ１の解放により第１リ
ングギヤＲ１と第２リングギヤＲ２とが切り離される。
また、第３クラッチＣ３の締結により第２遊星ギヤＧ２
と第３遊星ギヤＧ３とはブロックとなって一体に回転す
る。
に示すように、第２ワンウェイクラッチＦ２の作動また
は第２ブレーキＢ２の締結により第１サンギヤＳ１がケ
ースに固定され、第１クラッチＣ１の解放により第１リ
ングギヤＲ１と第２リングギヤＲ２とが切り離される。
また、第３クラッチＣ３の締結により第２遊星ギヤＧ２
と第３遊星ギヤＧ３とはブロックとなって一体に回転す
る。
【００８６】よって、出力軸ＯＵＴの回転は、第２遊星
ギヤＧ２において、第２リングギヤＲ２の回転（第１連
結メンバＭ１と同回転）と第２サンギヤＳ２の回転（第
１連結メンバＭ１と同回転）により第１連結メンバＭ１
と同回転に規定され、入力回転が第１遊星ギヤＧ１のみ
により減速される第２速が得られる。
ギヤＧ２において、第２リングギヤＲ２の回転（第１連
結メンバＭ１と同回転）と第２サンギヤＳ２の回転（第
１連結メンバＭ１と同回転）により第１連結メンバＭ１
と同回転に規定され、入力回転が第１遊星ギヤＧ１のみ
により減速される第２速が得られる。
【００８７】（３速時）第３速は、図１２に示すよう
に、第２速での第２ブレーキＢ２を解放し、第１クラッ
チＣ１を締結することにより得られる。
に、第２速での第２ブレーキＢ２を解放し、第１クラッ
チＣ１を締結することにより得られる。
【００８８】この第３速は、第１クラッチＣ１の締結に
より第１リングギヤＲ１と第２リングギヤＲ２とが連結
される。また、第３クラッチＣ３の締結により第２遊星
ギヤＧ２と第３遊星ギヤＧ３とはブロックとなって一体
に回転する。
より第１リングギヤＲ１と第２リングギヤＲ２とが連結
される。また、第３クラッチＣ３の締結により第２遊星
ギヤＧ２と第３遊星ギヤＧ３とはブロックとなって一体
に回転する。
【００８９】よって、入力軸ＩＮと出力軸ＯＵＴとは直
結状態となり、入力回転と出力回転が同一回転によるギ
ヤ比１の第３速が得られる。
結状態となり、入力回転と出力回転が同一回転によるギ
ヤ比１の第３速が得られる。
【００９０】（４速時）第４速は、図１２に示すよう
に、第３速での第３クラッチＣ３を解放し、第２ブレー
キＢ２を締結することにより得られる。
に、第３速での第３クラッチＣ３を解放し、第２ブレー
キＢ２を締結することにより得られる。
【００９１】この第４速は、図１３及び図１６の４ｔｈ
に示すように、第２ブレーキＢ２の締結または第２ワン
ウェイクラッチＦ２の作動により第１サンギヤＳ１がケ
ースに固定され、第１クラッチＣ１の締結により第１リ
ングギヤＲ１と第２リングギヤＲ２とが連結される。
に示すように、第２ブレーキＢ２の締結または第２ワン
ウェイクラッチＦ２の作動により第１サンギヤＳ１がケ
ースに固定され、第１クラッチＣ１の締結により第１リ
ングギヤＲ１と第２リングギヤＲ２とが連結される。
【００９２】よって、出力軸ＯＵＴの回転は、第２遊星
ギヤＧ２において、第２リングギヤＲ２の回転（入力回
転）と第２サンギヤＳ２の回転（入力回転より高回転）
により規定され、入力回転より増速となる第４速が得ら
れる。
ギヤＧ２において、第２リングギヤＲ２の回転（入力回
転）と第２サンギヤＳ２の回転（入力回転より高回転）
により規定され、入力回転より増速となる第４速が得ら
れる。
【００９３】（後退速時）後退速は、図１２に示すよう
に、第１ブレーキＢ１と第２ブレーキＢ２を締結するこ
とにより得られる。
に、第１ブレーキＢ１と第２ブレーキＢ２を締結するこ
とにより得られる。
【００９４】この後退速は、図１３及び図１７のＲｅｖ
に示すように、は第２ワンウェイクラッチＦ２の作動ま
たは第２ブレーキＢ２の締結により第１サンギヤＳ１が
ケースに固定され、第１クラッチＣ１の解放により第１
リングギヤＲ１とと第２リングギヤＲ２とが切り離され
る。また、第１ブレーキＢ１の締結により第２連結メン
バＭ２が固定される。
に示すように、は第２ワンウェイクラッチＦ２の作動ま
たは第２ブレーキＢ２の締結により第１サンギヤＳ１が
ケースに固定され、第１クラッチＣ１の解放により第１
リングギヤＲ１とと第２リングギヤＲ２とが切り離され
る。また、第１ブレーキＢ１の締結により第２連結メン
バＭ２が固定される。
【００９５】よって、出力軸ＯＵＴの回転は、第２遊星
ギヤＧ２において、第２リングギヤＲ２の固定と第２サ
ンギヤＳ２の逆回転により規定され、入力回転とは逆回
転による後退速が得られる。
ギヤＧ２において、第２リングギヤＲ２の固定と第２サ
ンギヤＳ２の逆回転により規定され、入力回転とは逆回
転による後退速が得られる。
【００９６】［各変速段でのギヤ比］例えば、第１遊星
ギヤＧ１のギヤ比α１をα１＝０．６、第２遊星ギヤＧ
２のギヤ比α２をα２＝０．３５、第３遊星ギヤＧ３の
ギヤ比α３をα３＝０．３５とした場合、図１２の右側
部分に記載のように、１速ギヤ比が２．９１６、２速ギ
ヤ比が１．６００、３速ギヤ比が１．０００、４速ギヤ
比が０．７８３、後退速ギヤ比が２．１６０となり、各
変速段でのギヤ比間隔が適切で、実用に供し得るギヤ比
を得ることができる。
ギヤＧ１のギヤ比α１をα１＝０．６、第２遊星ギヤＧ
２のギヤ比α２をα２＝０．３５、第３遊星ギヤＧ３の
ギヤ比α３をα３＝０．３５とした場合、図１２の右側
部分に記載のように、１速ギヤ比が２．９１６、２速ギ
ヤ比が１．６００、３速ギヤ比が１．０００、４速ギヤ
比が０．７８３、後退速ギヤ比が２．１６０となり、各
変速段でのギヤ比間隔が適切で、実用に供し得るギヤ比
を得ることができる。
【００９７】次に、効果を説明する。
【００９８】（５）リングギヤ入力による３組のシング
ルピニオン型の遊星ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３を採用し、最
小限必要な締結要素数を５個とし、変速制御を簡単にす
るために付加された要素を加えても変速要素が合計８個
である構成としたため、前進５速後退１速の歯車変速装
置をベースとして大半を共通化させながら前進４速後退
１速の歯車変速装置を低コスト・軽量・小型化により提
供することができる。
ルピニオン型の遊星ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３を採用し、最
小限必要な締結要素数を５個とし、変速制御を簡単にす
るために付加された要素を加えても変速要素が合計８個
である構成としたため、前進５速後退１速の歯車変速装
置をベースとして大半を共通化させながら前進４速後退
１速の歯車変速装置を低コスト・軽量・小型化により提
供することができる。
【００９９】（６）前進４速を得る変速制御則として２
重掛け替えのない変速制御則を採用したため、簡単な変
速制御により容易に変速ショックを抑えることができ
る。
重掛け替えのない変速制御則を採用したため、簡単な変
速制御により容易に変速ショックを抑えることができ
る。
【０１００】（その他の実施の形態）実施の形態１では
変速制御を簡単にするために４個の要素を付加し、実施
の形態２では変速制御を簡単にするために３個の要素を
付加する例を示したが、変速制御側で同様の機能を達成
する例とした場合には、これらの付加要素の全部もしく
は一部を省略しても良い。
変速制御を簡単にするために４個の要素を付加し、実施
の形態２では変速制御を簡単にするために３個の要素を
付加する例を示したが、変速制御側で同様の機能を達成
する例とした場合には、これらの付加要素の全部もしく
は一部を省略しても良い。
【０１０１】実施の形態１，２では、入力部材として入
力軸ＩＮ、出力部材として出力軸ＯＵＴとする例を示し
たが、例えば、入力部材や出力部材として、入力ギヤや
出力ギヤを用いたものであっても良い。
力軸ＩＮ、出力部材として出力軸ＯＵＴとする例を示し
たが、例えば、入力部材や出力部材として、入力ギヤや
出力ギヤを用いたものであっても良い。
【０１０２】
【発明の効果】請求項１記載の発明にあっては、シング
ルピニオン型の３組の遊星ギヤと、第１キャリヤと第３
リングギヤとを一体的に連結する第１連結メンバと、第
２リングギヤと第３キャリヤとを一体的に連結する第２
連結メンバと、第１リングギヤと第２リングギヤとを選
択的に断接する第１クラッチと、第２サンギヤと第３サ
ンギヤとを選択的に断接する第２クラッチと、第３キャ
リヤと第３サンギヤとを選択的に拘束する第３クラッチ
と、第２連結メンバの回転を選択的に停止させる第１ブ
レーキと、第１サンギヤの回転を選択的に停止させる第
２ブレーキと、第２サンギヤの回転を選択的に停止させ
る第３ブレーキと、第１リングギヤに連結される入力部
材と、第２キャリヤに連結される出力部材と、を備えて
いる構成としたため、リングギヤ入力による３組のシン
グルピニオン型の遊星ギヤと少ない必要締結要素数によ
る低コスト・軽量・小型化と、２重掛け替えのない変速
制御則による変速制御容易性と、前進５速と４速の互換
性や３個の遊星ギヤの統一化が可能なギヤ比の高設定自
由度とが併せて達成される自動変速機用歯車変速装置を
提供することができるという効果が得られる。
ルピニオン型の３組の遊星ギヤと、第１キャリヤと第３
リングギヤとを一体的に連結する第１連結メンバと、第
２リングギヤと第３キャリヤとを一体的に連結する第２
連結メンバと、第１リングギヤと第２リングギヤとを選
択的に断接する第１クラッチと、第２サンギヤと第３サ
ンギヤとを選択的に断接する第２クラッチと、第３キャ
リヤと第３サンギヤとを選択的に拘束する第３クラッチ
と、第２連結メンバの回転を選択的に停止させる第１ブ
レーキと、第１サンギヤの回転を選択的に停止させる第
２ブレーキと、第２サンギヤの回転を選択的に停止させ
る第３ブレーキと、第１リングギヤに連結される入力部
材と、第２キャリヤに連結される出力部材と、を備えて
いる構成としたため、リングギヤ入力による３組のシン
グルピニオン型の遊星ギヤと少ない必要締結要素数によ
る低コスト・軽量・小型化と、２重掛け替えのない変速
制御則による変速制御容易性と、前進５速と４速の互換
性や３個の遊星ギヤの統一化が可能なギヤ比の高設定自
由度とが併せて達成される自動変速機用歯車変速装置を
提供することができるという効果が得られる。
【０１０３】請求項２記載の発明にあっては、請求項１
記載の自動変速機用歯車変速装置において、第２クラッ
チと並列に第１ワンウェイクラッチを設け、第２ブレー
キと並列に第２ワンウェイクラッチを設け、前記第３ブ
レーキと並列に第４ブレーキ及び第３ワンウェイクラッ
チを設けたため、上記効果に加え、段間比の小さいＯＤ
状態（４→５変速）のみが掛け替え制御となり変速制御
が複雑化することなく滑らかな変速を得ることができ
る。
記載の自動変速機用歯車変速装置において、第２クラッ
チと並列に第１ワンウェイクラッチを設け、第２ブレー
キと並列に第２ワンウェイクラッチを設け、前記第３ブ
レーキと並列に第４ブレーキ及び第３ワンウェイクラッ
チを設けたため、上記効果に加え、段間比の小さいＯＤ
状態（４→５変速）のみが掛け替え制御となり変速制御
が複雑化することなく滑らかな変速を得ることができ
る。
【０１０４】請求項３記載の発明にあっては、請求項１
または請求項２記載の自動変速機用歯車変速装置におい
て、第２クラッチと第２ブレーキと第３ブレーキの締結
により１速、第３クラッチと第２ブレーキと第３ブレー
キの締結により２速、第２クラッチと第３クラッチと第
２ブレーキの締結により３速、第１クラッチと第２クラ
ッチと第３クラッチの締結により４速、第１クラッチと
第２クラッチと第２ブレーキの締結により５速、第２ク
ラッチと第１ブレーキと第２ブレーキの締結により後退
速を得る前進５速後退１速の変速制御手段を設けたた
め、上記効果に加え、２重掛け替えのない変速制御則に
よる自動変速にて前進５速を得ることができる。
または請求項２記載の自動変速機用歯車変速装置におい
て、第２クラッチと第２ブレーキと第３ブレーキの締結
により１速、第３クラッチと第２ブレーキと第３ブレー
キの締結により２速、第２クラッチと第３クラッチと第
２ブレーキの締結により３速、第１クラッチと第２クラ
ッチと第３クラッチの締結により４速、第１クラッチと
第２クラッチと第２ブレーキの締結により５速、第２ク
ラッチと第１ブレーキと第２ブレーキの締結により後退
速を得る前進５速後退１速の変速制御手段を設けたた
め、上記効果に加え、２重掛け替えのない変速制御則に
よる自動変速にて前進５速を得ることができる。
【０１０５】請求項４記載の発明にあっては、請求項１
または請求項２記載の自動変速機用歯車変速装置におい
て、第２クラッチを常時締結要素とし、第２ブレーキと
第３ブレーキの締結により１速、第３クラッチと第２ブ
レーキの締結により２速、第１クラッチと第３クラッチ
の締結により３速、第１クラッチと第２ブレーキの締結
により４速、第１ブレーキと第２ブレーキの締結により
後退速を得る前進４速後退１速の変速制御手段を設けた
ため、請求項１または請求項２の発明の効果に加え、第
２クラッチの常時締結要素化により前進５速から前進４
速への変速制御手段の流用を達成することができる。
または請求項２記載の自動変速機用歯車変速装置におい
て、第２クラッチを常時締結要素とし、第２ブレーキと
第３ブレーキの締結により１速、第３クラッチと第２ブ
レーキの締結により２速、第１クラッチと第３クラッチ
の締結により３速、第１クラッチと第２ブレーキの締結
により４速、第１ブレーキと第２ブレーキの締結により
後退速を得る前進４速後退１速の変速制御手段を設けた
ため、請求項１または請求項２の発明の効果に加え、第
２クラッチの常時締結要素化により前進５速から前進４
速への変速制御手段の流用を達成することができる。
【０１０６】請求項５記載の発明にあっては、請求項１
ないし請求項３記載の自動変速機用歯車変速装置におい
て、第１遊星ギヤと第２遊星ギヤと第３遊星ギヤのギヤ
比を、全て同一ギヤ比に設定したため、請求項１ないし
請求項３の発明の効果に加え、実用に供し得る各変速段
のギヤ比を確保しながら、遊星ギヤの統一規格化により
低コストを達成することができる。
ないし請求項３記載の自動変速機用歯車変速装置におい
て、第１遊星ギヤと第２遊星ギヤと第３遊星ギヤのギヤ
比を、全て同一ギヤ比に設定したため、請求項１ないし
請求項３の発明の効果に加え、実用に供し得る各変速段
のギヤ比を確保しながら、遊星ギヤの統一規格化により
低コストを達成することができる。
【０１０７】請求項６記載の発明にあっては、請求項１
記載の自動変速機用歯車変速装置において、第２クラッ
チを廃止して第２サンギヤと第３サンギヤとを第３連結
メンバにより一体的に連結し、第２ブレーキと第３ブレ
ーキの締結により１速、第３クラッチと第２ブレーキの
締結により２速、第１クラッチと第３クラッチの締結に
より３速、第１クラッチと第２ブレーキの締結により４
速、第１ブレーキと第２ブレーキの締結により後退速を
得る前進４速後退１速の変速制御手段を設けたため、請
求項１の発明の効果に加え、前進５速後退１速の歯車変
速装置をベースとして大半を共通化させながら前進４速
後退１速の歯車変速装置を低コスト・軽量・小型化によ
り提供することができる。
記載の自動変速機用歯車変速装置において、第２クラッ
チを廃止して第２サンギヤと第３サンギヤとを第３連結
メンバにより一体的に連結し、第２ブレーキと第３ブレ
ーキの締結により１速、第３クラッチと第２ブレーキの
締結により２速、第１クラッチと第３クラッチの締結に
より３速、第１クラッチと第２ブレーキの締結により４
速、第１ブレーキと第２ブレーキの締結により後退速を
得る前進４速後退１速の変速制御手段を設けたため、請
求項１の発明の効果に加え、前進５速後退１速の歯車変
速装置をベースとして大半を共通化させながら前進４速
後退１速の歯車変速装置を低コスト・軽量・小型化によ
り提供することができる。
【０１０８】請求項７記載の発明にあっては、請求項６
記載の自動変速機用歯車変速装置において、第２ブレー
キと並列に第２ワンウェイクラッチを設け、第３ブレー
キと並列に第４ブレーキ及び第３ワンウェイクラッチを
設けたため、請求項６の発明の効果に加え、段間比の小
さいＯＤ状態（３→４変速）のみが掛け替え制御となり
変速制御が複雑化することなく滑らかな変速を得ること
ができる。
記載の自動変速機用歯車変速装置において、第２ブレー
キと並列に第２ワンウェイクラッチを設け、第３ブレー
キと並列に第４ブレーキ及び第３ワンウェイクラッチを
設けたため、請求項６の発明の効果に加え、段間比の小
さいＯＤ状態（３→４変速）のみが掛け替え制御となり
変速制御が複雑化することなく滑らかな変速を得ること
ができる。
【図１】請求項１記載の自動変速機用歯車変速装置を示
すクレーム対応図である。
すクレーム対応図である。
【図２】請求項６記載の自動変速機用歯車変速装置を示
すクレーム対応図である。
すクレーム対応図である。
【図３】実施の形態１の自動変速機用歯車変速装置を示
すスケルトン図である。
すスケルトン図である。
【図４】実施の形態１の自動変速機用歯車変速装置での
各変速要素の締結作動表を示す図である。
各変速要素の締結作動表を示す図である。
【図５】実施の形態１の自動変速機用歯車変速装置にお
いて各変速段でのメンバ回転停止状態を示す共線図であ
る。
いて各変速段でのメンバ回転停止状態を示す共線図であ
る。
【図６】実施の形態１の自動変速機用歯車変速装置にお
いて第１速での駆動力伝達経路を示す図である。
いて第１速での駆動力伝達経路を示す図である。
【図７】実施の形態１の自動変速機用歯車変速装置にお
いて第２速での駆動力伝達経路を示す図である。
いて第２速での駆動力伝達経路を示す図である。
【図８】実施の形態１の自動変速機用歯車変速装置にお
いて第３速での駆動力伝達経路を示す図である。
いて第３速での駆動力伝達経路を示す図である。
【図９】実施の形態１の自動変速機用歯車変速装置にお
いて第５速での駆動力伝達経路を示す図である。
いて第５速での駆動力伝達経路を示す図である。
【図１０】実施の形態１の自動変速機用歯車変速装置に
おいて後退速での駆動力伝達経路を示す図である。
おいて後退速での駆動力伝達経路を示す図である。
【図１１】実施の形態２の自動変速機用歯車変速装置を
示すスケルトン図である。
示すスケルトン図である。
【図１２】実施の形態２の自動変速機用歯車変速装置で
の各変速要素の締結作動表を示す図である。
の各変速要素の締結作動表を示す図である。
【図１３】実施の形態２の自動変速機用歯車変速装置に
おいて各変速段でのメンバ回転停止状態を示す共線図で
ある。
おいて各変速段でのメンバ回転停止状態を示す共線図で
ある。
【図１４】実施の形態２の自動変速機用歯車変速装置に
おいて第１速での駆動力伝達経路を示す図である。
おいて第１速での駆動力伝達経路を示す図である。
【図１５】実施の形態２の自動変速機用歯車変速装置に
おいて第２速での駆動力伝達経路を示す図である。
おいて第２速での駆動力伝達経路を示す図である。
【図１６】実施の形態２の自動変速機用歯車変速装置に
おいて第４速での駆動力伝達経路を示す図である。
おいて第４速での駆動力伝達経路を示す図である。
【図１７】実施の形態２の自動変速機用歯車変速装置に
おいて後退速での駆動力伝達経路を示す図である。
おいて後退速での駆動力伝達経路を示す図である。
【図１８】従来の自動変速機用歯車変速装置を示すスケ
ルトン図である。
ルトン図である。
【図１９】従来の自動変速機用歯車変速装置での各変速
要素の締結作動表を示す図である。
要素の締結作動表を示す図である。
【図２０】従来の自動変速機用歯車変速装置において各
変速段でのメンバ回転停止状態を示す共線図である。
変速段でのメンバ回転停止状態を示す共線図である。
Ｇ１ 第１遊星ギヤ Ｓ１ 第１サンギヤ PC１ 第１キャリヤ Ｒ１ 第１リングギヤ Ｇ２ 第２遊星ギヤ Ｓ２ 第２サンギヤ PC２ 第２キャリヤ Ｒ２ 第２リングギヤ Ｇ３ 第３遊星ギヤ Ｓ３ 第３サンギヤ PC３ 第３キャリヤ Ｒ３ 第３リングギヤ Ｍ１ 第１連結メンバ Ｍ２ 第２連結メンバ Ｍ３ 第３連結メンバ Ｃ１ 第１クラッチ Ｃ２ 第２クラッチ Ｃ３ 第３クラッチ Ｂ１ 第１ブレーキ Ｂ２ 第２ブレーキ Ｂ３ 第３ブレーキ ＩＮ 入力部材 ＯＵＴ 出力部材
Claims (7)
- 【請求項１】 第１サンギヤと，第１リングギヤと，両
ギヤに噛み合うピニオンを支持する第１キャリヤを有す
るシングルピニオン型の第１遊星ギヤと、 第２サンギヤと，第２リングギヤと，両ギヤに噛み合う
ピニオンを支持する第２キャリヤを有するシングルピニ
オン型の第２遊星ギヤと、 第３サンギヤと，第３リングギヤと，両ギヤに噛み合う
ピニオンを支持する第３キャリヤを有するシングルピニ
オン型の第３遊星ギヤと、 第１キャリヤと第３リングギヤとを一体的に連結する第
１連結メンバと、 第２リングギヤと第３キャリヤとを一体的に連結する第
２連結メンバと、 第１リングギヤと第２リングギヤとを選択的に断接する
第１クラッチと、 第２サンギヤと第３サンギヤとを選択的に断接する第２
クラッチと、 第３キャリヤと第３サンギヤとを選択的に拘束する第３
クラッチと、 第２連結メンバの回転を選択的に停止させる第１ブレー
キと、 第１サンギヤの回転を選択的に停止させる第２ブレーキ
と、 第２サンギヤの回転を選択的に停止させる第３ブレーキ
と、 第１リングギヤに連結される入力部材と、 第２キャリヤに連結される出力部材と、 を備えていることを特徴とする自動変速機用歯車変速装
置。 - 【請求項２】 請求項１記載の自動変速機用歯車変速装
置において、 前記第２クラッチと並列に第１ワンウェイクラッチを設
け、前記第２ブレーキと並列に第２ワンウェイクラッチ
を設け、前記第３ブレーキと並列に第４ブレーキ及び第
３ワンウェイクラッチを設けたことを特徴とする自動変
速機用歯車変速装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２記載の自動変速
機用歯車変速装置において、 第２クラッチと第２ブレーキと第３ブレーキの締結によ
り１速、第３クラッチと第２ブレーキと第３ブレーキの
締結により２速、第２クラッチと第３クラッチと第２ブ
レーキの締結により３速、第１クラッチと第２クラッチ
と第３クラッチの締結により４速、第１クラッチと第２
クラッチと第２ブレーキの締結により５速、第２クラッ
チと第１ブレーキと第２ブレーキの締結により後退速を
得る前進５速後退１速の変速制御手段を設けたことを特
徴とする自動変速機用歯車変速装置。 - 【請求項４】 請求項１または請求項２記載の自動変速
機用歯車変速装置において、 前記第２クラッチを常時締結要素とし、 第２ブレーキと第３ブレーキの締結により１速、第３ク
ラッチと第２ブレーキの締結により２速、第１クラッチ
と第３クラッチの締結により３速、第１クラッチと第２
ブレーキの締結により４速、第１ブレーキと第２ブレー
キの締結により後退速を得る前進４速後退１速の変速制
御手段を設けたことを特徴とする自動変速機用歯車変速
装置。 - 【請求項５】 請求項１ないし請求項３記載の自動変速
機用歯車変速装置において、 前記第１遊星ギヤと第２遊星ギヤと第３遊星ギヤのギヤ
比を、全て同一ギヤ比に設定したことを特徴とする自動
変速機用歯車変速装置。 - 【請求項６】 請求項１記載の自動変速機用歯車変速装
置において、 前記第２クラッチを廃止して第２サンギヤと第３サンギ
ヤとを第３連結メンバにより一体的に連結し、 第２ブレーキと第３ブレーキの締結により１速、第３ク
ラッチと第２ブレーキの締結により２速、第１クラッチ
と第３クラッチの締結により３速、第１クラッチと第２
ブレーキの締結により４速、第１ブレーキと第２ブレー
キの締結により後退速を得る前進４速後退１速の変速制
御手段を設けたことを特徴とする自動変速機用歯車変速
装置。 - 【請求項７】 請求項６記載の自動変速機用歯車変速装
置において、 前記第２ブレーキと並列に第２ワンウェイクラッチを設
け、前記第３ブレーキと並列に第４ブレーキ及び第３ワ
ンウェイクラッチを設けたことを特徴とする自動変速機
用歯車変速装置。
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|---|---|---|---|
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- 1997-07-08 US US08/889,596 patent/US5938559A/en not_active Expired - Lifetime
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