JPS5844903B2 - ヘンソクソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車両用、特に自動車用の流体継手と組合わせ
て使用されるに適した変速装置に関するものである。

乗用車用の変速装置としては少なくとも４段以上の変速
段を有することが望ましい。

このためシングルピニオン式あるいはダブルピニオン式
単純プラネタリギヤセットを３絹あるいは４絹又はそれ
以−ヒ絹合わせ、その中の各要素を適邑に結びつけるこ
とにより４段以上の変速段を実現することが考えられる
。

このように組合わせた変速装置は非常に多数の組合わせ
が考えられるが、更に以下に記すような各条件を満たす
ことが望ましい。

■ 出力軸は各変速段とも同一の要素と連結されること
。

■ プラネタリギヤセットの各要素は軸受部の周速を低
くするためその回転数が低いこと。

■ 各歯車の歯の強度上の問題から各要素の歯荷重即ち
接線力が小さいこと。

■ 各プラネタリギヤセットの各歯車の歯数は合条件を
満足し、最小径となるサンギヤ及びプラネタリギヤも必
要歯数以上であること。

■ 各プラネタリギヤセットの各要素の連結関係がなる
べく短い長さで簡単に行ない得ること。

■ 走行時の変速時には摩擦係合手段を切換えて変速す
るが、この切換は切換ショックを小さくするために１個
のみの切換えで行なえること。

本発明は、これらの各条件を考慮して基本的にシングル
ピニオン式単純プラネタリギヤセットを２祖父ダブルピ
ニオン式単純プラネタリギヤセットを１組使用し、クラ
ッチ装置としては基本的に２個、ブレーキ装置としては
基本的に３個使用し、各プラネタリギヤセットの可動メ
ンバーを適切に結合し、クラッチ装置及びブレーキ装置
を適宜結合解除することにより少なくとも前進４段、後
進１段の変速段を有する変速装置の提供を目的とする。

以下添付図面により本発明の実施態様を説明する０ 本発明装置の第１実施例を第１図にて説明すると、入力
軸と出力軸との間にはダブルピニオン式％式％ オン式の第２プラネクリギヤセツトＸ２及び第３プラネ
タリギヤセツトＸ３が存在する。

前記第１プラネタリギャセツＩ−ＸＩは、第１サンギヤ
Ｓ１と該第１サンギヤＳ１に噛合う第１プラネタリギヤ
Ｐ１と該第１プラネタリギヤＰ１に噛合う第２プラネタ
リギヤＰ２と該第２プラネタリギヤＰ２に噛合う第１
ＩＪングギャＲＧＩと前記第１．第２両プラネタリギヤ
Ｐ１．Ｐ２を枢支する第１キヤリヤＣ１とを有する。

又前記第２プラネタリギャセツｌ−Ｉ２は、第２サンギ
ヤＳ２と該第２サンギヤＳ２に噛合う第３プラネクリギ
ヤＰ３と該第３プラネタリギヤＰ３に噛合う第２リング
ギヤＲＧ２と前記第３プラネクリワムギヤＰ３を枢支す
る第２キヤリヤＣ２を有する。

同様に前記第３プラネタリギャセツｌ−Ｉ３は、第３サ
ンギヤＳ３と該第３サンギヤＳ３に噛合う第４プラネタ
リキヤＰ４と該第４プラネタリギヤＰ４と噛合う第３リ
ングギヤＲＧ３と前記第４プラネタリギヤＰ４を枢支す
る第３キヤリヤＣ３とを有する。

前記第１サンギヤＳ１と前記第２、第３サンギヤ５２ｊ
Ｓ３とは夫々互いに駆動的に連結される。

前記第１牛ヤリヤＣ１と前記第２牛ヤリヤＣ２とは駆動
的に連結される。

前記第２リングギヤＲＧ２と前記第３キヤリヤＣ３とは
駆動的に連結される。

前記第３＋ヤリヤＣ３と前記第２リングギヤＲＧ２と出
力軸とは動力的に一体に連結される。

前記入力軸と前記第３リングギヤＲＧ３との間には該入
力軸と前記第３リングギヤＲＧ３とを一体的に締結した
り切離したりする第１クラツチＣＬ１が配設されている
。

前記入力軸と前記第１．２．３サンギヤ８１．８２．８
３との間には該入力軸と前記第１゜２．３サンギヤ８１
，８２．８３とを一体的に締結したり切離したりする第
２クラツチＣＬ２が配設されている。

前記第１．２ｊ３サンギヤ８１゜８２．８３とケースと
の間には第１ブレーキＢ１が設けられ、該ブレーキが作
動した時には前記第１．２．３サンギヤ８１．８２．８
３を固締し得るようになっている。

前記第１ ＩＪングギャＲＧＩとケースとの間には第２
ブレーキＢ２が設けられ該ブレーキが作動した時には前
記第１１ＪングギヤＲＧＩを固締し得るようになってい
る。

前記第１キヤリヤＣ１及び前記第２キヤリヤＣ２と前記
ケースとの間には第３ブレーキＢ３が設けられ、該ブレ
ーキが作動した時には、前記第１キヤリヤＣ１及び前記
第２キヤリヤＣ２を固締し得るようになっている。

そして各プラネタリギヤセットＸ１．Ｘ２゜Ｉ３におい
て次式（後述の全ての実施例においても同様である。

）が成立する。但し、 ＮＲＧＩ、ＮＨＯ２，ＮＨＯ２；第１１第２、第３リン
グギヤの回転数 ＮＣＩ、ＮＣ２，ＮＣ３；第１１第２、第３キヤリヤの
回転数 Ｎ５ＩｊＮＳ２．ＮＳ３；第１１第２、第３サンギヤの
回転数 １１、Ｉ２．Ｉ３；各リングキャと各サンギヤとの半径
比 とする。

ここで本発明による変速装置の具体的な各変速段の数値
を例示すれば、１１＝０．３４４．Ｉ２０．３２０．Ｉ
３二０．４８４（後述の全ての実施例も同様である。

）であり、本発明の変速装置の各変速段における各クラ
ッチＣＬＩ 、ＣＬ２及びブレーキＢｌ 、Ｂ２．Ｂ３
の作動と各変速段の減速比の関係をまとめると第１Ａ表
のようになる。

但し、Ｆｎ（ｎ＝１．２．３・・・・・・）は前進変速
段を示し、例えばＦｌは前進第１速、Ｆ２は前進第２速
であり、又Ｒｎ（ｎ＝１．２・・・・・・）は後進変速
段を示し、Ｒ１は後進第１速である。

そして各変速段における各プラネタリギヤセットの各要
素の回転数と接線力をまとめると第１Ｂ表のようになる
。

但し、その値は入力軸を１とした比で表わされ、接線力
は入力軸のトルクがリングキャに作用したと仮定したと
きを１とする比で表わし、又プラネタリギヤの接線力は
サンギヤ及びリングギヤに等しいものである。

尚、前述の第１Ａ表と同一の符号は同一対象物を意味す
るものであり、更にＡは変速段、Ｂはプラネタリギヤセ
ットの項目を示し、Ｎは回転数、Ｗは接線力を示すもの
である。

尚、Ｆ４（前進第４速）は減速比が１：１．００である
ため、各々のサンギヤ、リングギヤ及びキャリヤの回転
数Ｎは１．００．又各々のプラネタリギヤの回転数Ｎは
０．００であり、又その接線力Ｗは他の変速段にて生ず
る接線力に比して大幅に小となるものであり、即ち他の
変速段では各々のクラッチのうちの何れか１個のクラッ
チのみの係合により、その係合されたクラッチを介して
のみ入力軸のトルクが各要素に伝達されるのに対して、
Ｆ４（前進第４速）は少なくとも２個のクラッチの係合
がなされることにより入力軸のトルクはその両クラッチ
にて分担され、その分担された入力軸のトルクが各要素
に伝達されるため、それにより生ずる各要素の接線力は
１個のみのクラッチの係合により入力軸のトルクか分担
されず、そのまま伝達される場合に比して小さいことは
自明であり、以下減速比が１：１．００である変速段に
おける各要素の回転数Ｎ及び接線力Ｗを省略する。

次に、本発明装置の第２実施例を第２図にて説明すると
、前記第１図の実施例において前記第３プラネタリギヤ
セツトＸ３と前記出力軸との間にシングルピニオン式の
第４プラネタリギヤセツトＸ４を介在してなる構成であ
り、各要素との連結関係は以下の如くである。

前記第４プラネタリギヤセツトＸ４は、第４サンギヤＳ
４と該第４サンギヤに噛合う第５プラネタリギヤＰ５と
該第５プラネタリギヤに噛きう第４リングキヤＲＧ４と
前記第５プラネタリギヤＰ５を枢支する第４キヤリヤＧ
４とを有する。

前記第４リングギヤＲＧ４は前記第２キヤリヤＣ２と駆
動的に連結され、前記第３ブレーキＢ３が作動した時、
前記第２キヤリヤＣ２同様に第４リングキヤＲＧ４は固
締される。

前記第４キヤリヤＣ４と前記ケースとの間には第４ブレ
ーキＢ４が設けられ、該ブレーキが作動した時には第４
キヤリヤＣ４を固締し得るようになっている。

前記第４サンギヤＳ４は前記出力軸に動力的に一体に連
結される。

そして、第４プラネタリギヤセツトＸ４において次式が
成立する。

とする。

ここで本発明による変速装置の具体的な各変速段の数値
を例示すれば、ｌ４＝０．５６２であり、本発明の変速
装置の各変速段における各クラッチＣＬ１．ＣＬ２及び
各ブレーキＢｌ、Ｂ２．Ｂ３゜Ｂ４の作動と各変速段の
関係をまとめると第２Ａ表のようになる。

そして各変速段における各プラネタリギヤセットの各要
素の回転数と接線力をまとめると第２Ｂ表のようになる
。

次に、本発明装置の第３実施例を第３図にて説明すると
、本実施例は第２図の前記第２実施例と同様に第１図の
前記第１実施例において前記第３プラネタリギヤセツト
Ｘ３と、前記出力軸との間にシングルピニオン式の第４
プラネタリギヤセツトＸ４を介在してなる構成であり、
各要素との連結関係は以下の如くである。

前記第４リングギヤＲＧ４は前記第１１ＪングギヤＲＧ
１に１駆動的に連結され、前記第２ブレーキＢ２が作動
した時、前記第１１ＪングギヤＲＧ１同様に第４リング
ギヤＲＧ４は固締される。

前記第４牛ヤリヤＣ４と前記ケースとの間には第４ブレ
ーキＢ４が設けられ、該ブレーキが作動した時には前記
第４キヤリヤＣ４を固締し得る様になっている。

前記第４サンギヤＳ４は前記出力軸に動力的に一体に連
結される。

ここで本発明による変速装置の具体的な変速段の数値を
例示すれば、ｌ４＝０．５６２であり、本発明の変速装
置の各変速段における各クラッチ及び各ブレーキの作動
と各変速段の減速比の関係をまとめると第３Ａ表のよう
になる。

そして各変速段における各プラネタリギヤセットの各要
素の回転数と接線力をまとめると第３Ｂ表のようになる
。

次に、本発明装置の第４実施例を第４図にて説明すると
、本実施例は前記第２実施例と同様に前記第１実施例に
おいて、前記第３プラネタリギヤセツトＸ３と前記出力
軸との間にシングルピニオン式の第４プラネクリギャセ
ツ１−Ｘ４を介在してなる構成であり、各要素との連結
関係は以下の如くである。

前記第４サンギヤＳ４は前記第２キヤリヤＣ２に駆動的
に連結され、前記第３ブレーキＢ３が作動した時、前記
第２キヤリヤＣ２同様に第４サンギヤＳ４は固締される
。

前記第４キヤリヤＣ４と前記ケースとの間には第４ブレ
ーキＢ４が設けられ、該ブレーキが作動した時には前記
第４キヤリヤＣ４を固締し得るようになっている。

前記第４リングギヤＲＧ４は前記出力軸に動力的に一体
に連結される。

ここで本発明装置による変速装置の具体的な変速段の数
値を例示すれば、ｌ４＝０．５６２であり、本発明の変
速装置の各変速段における各クラッチ及び各ブレーキの
作動と各変速段の減速比の関係をまとめると第４Ａ表の
ようになる。

そして各変速段における各プラネタリギヤセットの各要
素の回転数と接線力をまとめると第４Ｂ表のようになる
。

次に、本発明装置の第５実施例を第５図にて説明すると
、本実施例は前記第２実施例と同様に前記第１実施例に
おいて、前記第３プラネタリギヤセツトＸ３と前記出力
軸との間にシングルピニオン式の第４プラネタリギヤセ
ツトＸ４を介在してなる構成であり、各要素との連結関
係は以下の如くである。

前記第４サンギヤＳ４は第記第１１ＪングキヤＲＧ１に
１駆動的に連結され、前記第２ブレーキＢ１が作動した
時、前記第１リングギヤＲＧＩ同様に第４サンギヤＳ４
は固締される。

前記第４キヤリヤＣ４と前記ケースとの間には第４ブレ
ーキＢ４が設けられ、該ブレーキが作動した時には前記
第４キヤリヤＣ４を固締し得るようになっている。

前記第４リングギヤＲＧ４は前記出力軸と動力的に一体
に連結される。

ここで本発明装置による変速装置の具体的な変速段の数
値を例示すれば、ｌ４＝０．５６２であり、本発明の変
速装置の各変速段における各クラッチと各ブレーキ作動
と各変速段の減速比の関係をまとめると第５Ａ表のよう
になる。

そして各変速段における各プラネタリギヤセットの各要
素の回転数と接線力をまとめると第５Ｂ表のようになる
。

次に、本発明装置の第６実施例を第６図にて説明すると
、本実施例は前記第２実施例と同様に前記第１実施例に
おいて、前記第３プラネタリギヤセツトＸ３と前記出力
軸との間にシングルピニオン式の第４プラネタリギヤセ
ツトＸ４を介在してなる構成であり、各要素との連結関
係は以下の如くである。

前記第４牛ヤリヤＣ４は前記第２キヤリヤＣ２に駆動的
に連結され、前記第３ブレーキＢ３が作動した時、前記
第２千ヤリヤＣ２同様に第４キヤリヤＣ４は固締される
。

前記第４サンギヤＳ４と前記ケースとの間には第４ブレ
ーキＢ４が設けられ、該ブレーキが作動した時には前記
第４サンキヤＳ４を固締し得るようになっている。

前記第４リングギヤＲＧ４は前記出力軸と動力的に一体
に連結される。

ここで本発明装置による変速装置の具体的な変速段の数
値を例示すれば、■４二０．５６２であり、本発明の変
速装置の各変速段における各クラッチと各ブレーキの作
動と各変速段の減速比の関係をまとめると第６Ａ表のよ
うになる。

そして各変速段における各プラネタリギヤセットの各要
素の回転数と接線力をまとめると第６Ｂ表のようになる
。

次に、本発明装置の第７実施例を第７図にて説明すると
、本実施例は前記第２実施例と同様に前記第１実施例に
おいて、前記第３プラネタリギヤセツトＸ３と前記出力
軸との間にシングルピニオン式の第４プラネタリギヤセ
ツトＸ４を介在してなる構成であり、各要素との連結関
係は以下の如くである。

前記第４キヤリヤＣ４は前記第１１ＪングギヤＲＧ１に
駆動的に連結され、前記第２ブレーキＢ２が作動した時
、前記第１リングギヤＲＧ’ｌ同様に第４キヤリヤＣ４
は固締される。

前記第４サンギヤＳ４と前記ケースとの間には、第４ブ
レーキＢ４が設けられ、該ブレーキが作動した時には第
４サンギヤＳ４を固締し得るようになっている。

前記第４リングギヤＲＧ４は前記出力軸と動力的に一体
に連結される。

ここで本発明装置による変速装置の具体的な各変速段の
数値を例示すれば、ｌ４＝０．２８０であり、本発明の
変速装置の各変速段における各クラッチと各ブレーキの
作動と各変速段の減速比の関係をまとめると第７Ａ表の
ようになる。

そして各変速段における各プラネタリギヤセットの各要
素の回転数と接線力をまとめると第７Ｂ表のようになる
。

次に、本発明装置の第８実施例を第８図にて説明すると
、本実施例は前記第２実施例と同様に、前記第１実施例
において前記第３プラネタリギヤセツトＸ３と前記出力
軸との間にシングルピニオン式の第４プラネクリギヤセ
ツトＸ４を介在してなる構成であり、各要素との連結関
係は以下の如くである。

前記第４キヤリヤＣ４は前記第２キヤリヤＣ２に駆動的
に連結され前記第３ブレーキＢ３が作動した時、前記第
２牛ヤリヤＣ２同様に第４千ヤリヤＣ４は固締される。

前記第４リングギヤＲＧ４と前記ケースとの間には第４
ブレーキＲ４が設けられ、該ブレーキが作動した時には
第４リングキヤＲＣ４を固締し得るようｌ（なっている
。

前記第４サンギヤＳ４は前記出力軸に動力的に一体に連
結される。

ここで本発明装置による変速装置の具体的な変速段の数
値を例示すれば、ｌ４＝０．５６２であり、本発明の変
速装置の各変速段における各クラッチと各ブレーキの作
動と各変速段の減速比の関係をまとめると第８Ａ表のよ
うになる。

そして各変速段における各プラネタリギヤセットの各要
素の回転数と接線力をまとめると第８Ｂ表のようになる
。

次に、本発明装置の第９実施例を第９図にて説明すると
、本実施例は前記第２実施例と同様に前記第１実施例に
おいて前記第３プラネタリギヤセツトＸ３と前記出力軸
との間にシングルピニオン式の第４プラネクリギャセツ
１−Ｘ４を介在してなる構成であり、各要素との連結関
係は以下の如くである。

前記第４キヤリヤＣ４は前記第１１ＪングギヤＲＣ１に
駆動的に連結され、前記第２ブレーキＢ２が作動した時
、前記第１ ＩＪングギャＲＧＩ同様に第４キヤリヤＣ
４は固締される。

前記第４リングギヤＲＣ４と前記ケースとの間には第４
ブレーキＢ４が設けられ、該ブレーキが作動した時には
第４リングギヤＲＧ４を固締し得るようになっている。

前記第４サンギヤＳ４は前記出力軸と動力的に一体に連
結される。

ここで本発明装置による変速装置の具体的な変速段の数
値を例示すれば、ｌ４＝０．５６２であり、本発明の変
速装置の各変速段における各クラッチと各ブレーキ作動
と各変速段の変速比の関係をまとめると第９Ａ表のよう
になる。

そして各変速段における各プラネタリギヤセットの各要
素の回転数と接線力をまとめると第９Ｂ表のようになる
。

次に、本発明装置の第１Ｏ実施例を第１０図にて説明す
ると、本実施例は前記第２実施例と同様に前記第１実施
例において、前記第３プラネタリギ゛ヤセツトＸ３と前
記出力軸との間にシングルピニオン式の第４プラネタリ
ギャセツｔ−Ｘ４を介在してなる構成であり、各要素と
の連結関係は以下の如くである。

前記第４サンキヤＳ４は前記第２キヤリヤＣ２に駆動的
に連結され、前記第３ブレーキＢ３が作動した時、前記
第２キヤリヤＣ２同様に前記第４サンギヤＳ４は固締さ
れる。

前記第４リングキヤＲＧ４とケースとの間には第４ブレ
ーキＢ４が設けられ、該ブレーキが作動した時には第４
リングキヤＲ８４を固締し得るようになっている。

前記第４キヤリヤＣ４は前記出力軸と動力的に一体に連
結される。

ここで本発明装置による変速装置の具体的な変速段の数
値を例示すれば、ｌ４＝０．４３７であり、本発明の変
速装置の各変速段における各クラッチと各ブレーキ作動
と各変速段の減速比の関係をまとめると第１０Ａ表のよ
うになる。

そして各変速段における各プラネタリギヤセットの各要
素の回転数と接線力をまとめると第１０Ｂ表のようにな
る。

次に、本発明装置の第１１実施例を第１１図にて説明す
ると、本実施例は前記第２実施例と同様に前記第１実施
例において、前記第３プラネタリギヤセツトＸ３と前記
出力軸との間にシングルピニオン式の第４プラネタリギ
ヤセツトＸ４を介在してなる構成であり、各要素との連
結関係は以下の如くである。

前記第４サンギヤＳ４は前記第１リングギヤＲＧ４に駆
動的に連結され、前記第２ブレーキＢ２が作動した時、
前記第１１ＪングギヤＲＧ１同様に前記第４サンギヤＳ
４は固締される。

前記第４リングギヤＲＧ４とケースとの間には第４ブレ
ーキＢ４が設けられ、該ブレーキが作動した時には第４
リングギヤＲＧ４を固締し得るようになっている。

前記第４キヤリヤＣ４は前記出力軸と動力的に一体に連
結される。

ここで本発明による変速装置の具体的な変速段の数値を
例示すれば、ｌ４＝０．４３７であり、本発明の変速装
置の各変速段における各クラッチと各ブレーキ作動と各
変速段の減速比の関係をまとめると第１１Ａ表のように
なる。

そして各変速段における各プラネタリギヤセットの各要
素の回転数と接線力をまとめると第１ＩＢ表のようにな
る。

次に、本発明装置の第１２実施例を第１２図にて説明す
ると、本実施例は前記第２実施例と同様に前記第１実施
例において、前記第３プラネタリギャセツｌ−Ｘ３と前
記出力軸との間にシングルピニオン式の第４プラネタリ
キヤセツトＸ４を介在してなる構成であり、各要素との
連結関係は以下の如くである。

前記第４リングギヤＲＧ４は前記第２千ヤリヤＣ２に駆
動的に連結され、前記第３ブレーキＢ３が作動した時、
前記第２キヤリヤＣ２同様に前記第４リングギヤＲＧ４
は固締される。

前記第４サンギヤＳ４とケースとの間には第４ブレーキ
Ｂ４が設けられ、該ブレーキが作動した時には第４サン
ギヤＳ４を固締し得るようになっている。

前記第４キヤリヤＣ４は前記出力軸と動力的に一体に連
結される。

ここで本発明による変速装置の具体的な変速段の数値を
例示すれば、ｌ４＝０．５６２であり、本発明の変速装
置の各変速段における各クラッチと各ブレーキ作動と各
変速段の減速比の関係をまとめると第１２Ａ表のように
なる。

そして各変速段における各プラネタリギヤセットの各要
素の回転数と接線力をまとめると第１２Ｂ表のようにな
る。

次に、本発明装置の第１３実施例を第１３図にて説明す
ると、本実施例は前記第２実施例と同様に前記第１実施
例において、前記第３プラネタリギヤセツトＸ３と前記
出力軸との間にシングルピニオン式の第４プラネタリギ
ヤセツトＸ４を介在してなる構成であり、各要素との連
結関係は以下の如くである。

前記第４リングギヤＲＧ４は前記第１リングギヤＧ１に
駆動的に連結され、前記第２ブレーキＢ２が作動した時
、前記第１ ＩＪングギャＲＧ１同様に第４リングギヤ
ＲＧ４は固締される。

前記第４サンギヤＳ４とケースとの間には第４ブレーキ
Ｂ４が設けられ、該ブレーキが作動した時には、第４サ
ンギヤＳ４を固締し得るようになっている。

前記第４キヤリヤＣ４は前記出力軸と動力的に一体に連
結される。

ここで本発明による変速装置の具体的な変速段の数値を
例示すれば、ｌ４＝０．３２０であり、本発明の変速装
置の各変速段における各クラッチと各ブレーキ作動と各
変速段の減速比の関係をまとると第１３Ａ表のようにな
る。

そして各変速段における各プラネタリギヤセットの各要
素の回転数と接線力をまとめると第１３Ｂ表のようにな
る。

次に、本発明装置の第１４実施例を第１４図にて説明す
ると、本実施例は前記第２実施例と同様に前記第１実施
例において、前記第３プラネタリギヤセツｈＸ３と前記
出力軸との間にシングルピニオン式の第４プラネタリキ
ヤセツトＸ４を介在してなる構成であり、各要素との連
結関係は以下の如くである。

前記第４リングギヤＲＧ４は前記第３リングギヤＲ，Ｇ
３に１駆動的に連結される。

前記第４サンギヤＳ４とケースとの間には第４ブレーキ
Ｂ４が設けられ、該ブレーキが作動した時には第４サン
ギヤＳ４を固締し得るようになっている。

前記第４キャリヤＣ４は前記出力軸と動力的に一体に連
結される。

ここで本発明による変速装置の具体的な変速段の数値を
例示すれば、ｌ４＝０．２８０であり、本発明の変速装
置の各変速段における各クラッチと各ブレーキ作動と各
変速段の減速比をまとめると第１４Ａ表のようになる。

そして各変速段における各プラネタリギヤセットの各要
素の回転数と接線力をまとめると第１４Ｂ表のようにな
る。

次に、本発明装置の第１５実施例を第１５図にて説明す
ると、本実施例は前記第２実施例と同様に前記第１実施
例において、前記第３プラネタリギヤセツトＸ３と前記
出力軸との間にシングルピニオン式の第４プラネタリギ
ヤセツトＸ４を介在してなる構成で各要素との連結関係
は以下の如くである。

前記第４サンギヤＳ４は前記第３リングギヤＲＣ３に駆
動的に連結される。

前記第４リングギヤＲＧ４とケースとの間には第４ブレ
ーキＢ４が設けられ、該ブレーキが作動した時には、第
４リングギヤＲＧ４を固締し得るようになっている。

前記第４キヤリヤＣ４は前記出力軸と動力的に一体に連
結される。

ここで本発明による変速装置の具体的な変速段の数値を
例示すれば、ｌ４＝０．２８０であり、本発明の変速装
置の各変速段における各クラッチと各ブレーキ作動と各
変速段の変速比をまとめると第１５Ａ表のようになる。

そして各変速段における各プラネタリギヤセットの各要
素の回転数と接線力をまとめると第１５Ｂ表のようにな
る。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば基本的
に３組のプラネタリギヤセットを用いて初期の目的を達
成でき、実用１優れてなる少なくとも前進４段、後進１
段の変速段を得ることができ工業上多大な効果を発揮す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の変速装置の第１実施例を線図的に示す
中央縦断面概略図、第２図は本発明の変速装置の第２実
施例を線図的に示す中央縦断面概略図、第３図は本発明
の変速装置の第３実施例を線図的に示す中央縦断面概略
図、第４図は本発明の変速装置の第４実施例を線図的に
示す中央縦断面概略図、第５図は本発明の変速装置の第
５実施例を線図的に示す中央縦断面概略図、第６図は本
発明の変速装置の第６実施例を線図的に示す中央縦断面
概略図、第７図は本発明の変速装置の第７実施例を線図
的に示す中央縦断面概略図、第８図は本発明の変速装置
の第８実施例を線図的に示す中央縦断面概略図、第９図
は本発明の変速装置の第９実施例を線図的に示す中央縦
断面概略図、第１０図は本発明の変速装置の第１０実施
例を線図的に示す中央縦断面概略図、第１１図は本発明
の変速装置の第１１実施例を線図的に示す中央縦断面概
略図、第１２図は本発明の変速装置の第】２実施例を線
図的に示す中央縦断面概略図、第１３図は本発明の変速
装置の第１３実施例を線図的に示す中央縦断面概略図、
第１４図は本発明の変速装置の第１４実施例を線図的に
示す中央縦断面概略図、第１５図は本発明の変速装置の
第１５実施例を線図的に示す中央縦断面概略図である。 Ｘｌ：第１プラネタリギヤセツト、Ｘ２：第２プラネク
リキヤセツト、Ｘ３：第３プラネタリギヤセツト、Ｘ４
：第４プラネクリギヤセツト、Ｓｌ：第１サンギヤ、Ｂ
２：第２サンギヤ、Ｂ３：第３サンギヤ、Ｂ４：第４サ
ンギヤ、Ｐｌ：第１プラネタリギヤ、Ｐ２：第２プラネ
タリギヤ、Ｐ３：第３プラネタリギヤ、Ｐ４：第４プラ
ネクリギヤ、Ｐ５：第５プラネクリギヤ、ＲＧｌ：第１
リングギヤ、ＲＧ２ ：第２リングギヤ、ＲＧ３：第３
リングギヤ、ＲＧ４ ：第４リングギヤ、Ｃ１：第１ギ
ヤリヤ、Ｃ２：第２ギヤリヤ、Ｃ３：第３キヤリヤ、Ｃ
４：第４ギヤリヤ、ＣＬｌ：第１クラツチ、ＣＬ２ ：
第２クラツチ、Ｒ１：第１ブレーキ、Ｂ２：第２ブレー
キ、Ｂ３：第３ブレーキ、Ｂ４：第４ブレーキ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 人力軸、出力軸、各々がサンギヤとリングギヤ及び
   該両ギヤ間の噛合運動を網成するプラネタリギヤを枢支
   するキャリアから成る数組のプラネタリギヤセット、固
   定部材であるケースを有し、ダブルピニオン式の第１プ
   ラネタリギヤセツトとシングルピニオン式の第２プラネ
   クリギヤセツトとシングルピニオン式の第３プラネタリ
   ギヤセツトの各サンギヤか駆動的に連結され、第１及び
   第２プラネタリギヤセツトの両キャリヤが駆動的に連結
   され、第２プラネタリギヤセツトのりングギャと第３プ
   ラネタリキ゛ヤセツトの牛ヤリャとが出力軸に、駆動的
   に連結されており、第３プラネタリギヤセツトのリング
   ギヤを入力軸に対し結合又は解放させる第１クラツチ、
   第１乃至第３プラネタリギヤセツトの各サンギヤが連結
   されて成るものを入力軸に対し結合又は解放させる第２
   クラツチ、第１乃至第３プラネタリギヤセツトの各サン
   ギヤが連結されて成るものをケースに固締し得る第１ブ
   レーキ、第１プラネタリギヤセツトのリングギヤをケー
   スに固締し得る第２フレーキ、及び第１及び第２プラネ
   クリギャセツトの両キャリヤが連結されて成るものをケ
   ースに固締し得る第３ブレーキを備えて成る変速装置。 ２、特許請求の範囲に記載された第１番目の発明におい
   て、第４プラネタリギヤセツトのサンギヤ、リングギヤ
   、キャリヤの内の任意の二つの倒れか一方を前記出力軸
   に駆動的に連結し他方を前記第１及び第２プラネタリギ
   ヤセツトの両キャリヤが連結されて成るものと、前記第
   １プラネタリギヤセツトのりングギャと、前記第３プラ
   ネタリギヤセツトのりングギャとの三者の内の倒れか一
   つに駆動的に連結するとともに、第４プラネタリギヤセ
   ツトのサンギヤ、リングギヤ、キャリヤの内の残りの部
   材を前記ケースに固締し得る第４ブレーキを設けて戊る
   変速装置。