JPH0374611B2 - - Google Patents
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- JPH0374611B2 JPH0374611B2 JP18890284A JP18890284A JPH0374611B2 JP H0374611 B2 JPH0374611 B2 JP H0374611B2 JP 18890284 A JP18890284 A JP 18890284A JP 18890284 A JP18890284 A JP 18890284A JP H0374611 B2 JPH0374611 B2 JP H0374611B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- molded product
- ejector
- molded
- injection molding
- determining
- Prior art date
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- Expired
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- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 14
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 4
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 4
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
- B29C2045/764—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles detecting or preventing overload of an ejector
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7686—Measuring, controlling or regulating the ejected articles, e.g. weight control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は射出成形機によつて成形された成形品
の良否を判別する成形品良否判別装置に関するも
のである。
の良否を判別する成形品良否判別装置に関するも
のである。
一般に、射出成形機では、溶融した樹脂を金型
内に射出して、金型内で成形（冷却・固化）した
後、エジエクタによつて、金型から離型すること
によつて、成形品を成形している。最近、射出成
形機の技術的進歩は目覚しく、高精度を要求され
る製品、例えば、コンパクトデイスク等をも射出
成形によつて成形可能となつている。このよう
に、高精度の製品を射出成形する場合、成形品の
良否を判別することが極めて重要になつてくる。
内に射出して、金型内で成形（冷却・固化）した
後、エジエクタによつて、金型から離型すること
によつて、成形品を成形している。最近、射出成
形機の技術的進歩は目覚しく、高精度を要求され
る製品、例えば、コンパクトデイスク等をも射出
成形によつて成形可能となつている。このよう
に、高精度の製品を射出成形する場合、成形品の
良否を判別することが極めて重要になつてくる。
従来、計量時間、充填時間等を監視し、これら
のパラメータの変化から成形品の不良を判別して
いる。しかしながら、成形品の多様化、多品種
化、高精度化に伴ない、従来提案されているパラ
メータを監視するだけでは、充分な良否判別がで
きない場合が生じてきた。
のパラメータの変化から成形品の不良を判別して
いる。しかしながら、成形品の多様化、多品種
化、高精度化に伴ない、従来提案されているパラ
メータを監視するだけでは、充分な良否判別がで
きない場合が生じてきた。
本発明の目的は新しいパラメータを導入するこ
とによつて成形品の良否判別の可能性を高めるこ
とができる射出成形機用成形品良否判別装置を提
供することである。
とによつて成形品の良否判別の可能性を高めるこ
とができる射出成形機用成形品良否判別装置を提
供することである。
本発明の他の目的はパラメータの設定幅を成形
品に応じて調整できる成形品良否判別装置を提供
することである。
品に応じて調整できる成形品良否判別装置を提供
することである。
本発明の更に他の目的は射出成形機のエジエク
ターが油圧、空圧、及び電動のいずれによつて駆
動されていても適用できる成形品良否判別装置を
提供することである。
ターが油圧、空圧、及び電動のいずれによつて駆
動されていても適用できる成形品良否判別装置を
提供することである。
本発明によれば、良否判別用パラメータとし
て、エジエクタにかかる力を検出（監視）し、こ
の検出値を設定された上下限値と比較する。比較
の結果、検出値が上下限値の範囲内にないことが
判明すれば、成形品を不良品と判定する。本発明
では、上下限値を設定するために、一対の可変設
定器を使用する。
て、エジエクタにかかる力を検出（監視）し、こ
の検出値を設定された上下限値と比較する。比較
の結果、検出値が上下限値の範囲内にないことが
判明すれば、成形品を不良品と判定する。本発明
では、上下限値を設定するために、一対の可変設
定器を使用する。
第１図は本発明の一実施例を示すもので、成形
品良否判別装置は油圧エジエクタを有する射出成
形機に適用されている。ここでは、まず、射出成
形機について説明する。図示した射出成形機は固
定側金型１０及び可動側金型１１とを有し、両金
型間には樹脂を注入されるべきキヤビテイ１２が
形成されている。可動側金型１１には、油圧エジ
エクタの一部を形成するエジエクタプレート１４
が取り付けられており、このエジエクタプレート
１４から可動側金型１１を通してキヤビテイ１２
まで達するエジエクタピン１５が延在している。
この実施例では、金型１０，１１を型開きした
後、エジエクタピン１５により、キヤビテイ１２
から成形品を離型する時にエジエクタピン（ロツ
ド）にかかる圧力を検出する。
品良否判別装置は油圧エジエクタを有する射出成
形機に適用されている。ここでは、まず、射出成
形機について説明する。図示した射出成形機は固
定側金型１０及び可動側金型１１とを有し、両金
型間には樹脂を注入されるべきキヤビテイ１２が
形成されている。可動側金型１１には、油圧エジ
エクタの一部を形成するエジエクタプレート１４
が取り付けられており、このエジエクタプレート
１４から可動側金型１１を通してキヤビテイ１２
まで達するエジエクタピン１５が延在している。
この実施例では、金型１０，１１を型開きした
後、エジエクタピン１５により、キヤビテイ１２
から成形品を離型する時にエジエクタピン（ロツ
ド）にかかる圧力を検出する。
油圧エジエクタはエジエクタ用油圧シリンダ１
６及び油圧シリンダ１６内に一端を封止されたエ
ジエクタロツド１７とを備えている。エジエクタ
ロツド１７は油圧配管１８及び電磁弁１９を介し
て油圧ポンプ２０から油圧シリンダ１６内に供給
される圧油により、図の左右方向に移動する。エ
ジエクタロツド１７の動作は公知であるので、こ
こでは説明を省略する。
６及び油圧シリンダ１６内に一端を封止されたエ
ジエクタロツド１７とを備えている。エジエクタ
ロツド１７は油圧配管１８及び電磁弁１９を介し
て油圧ポンプ２０から油圧シリンダ１６内に供給
される圧油により、図の左右方向に移動する。エ
ジエクタロツド１７の動作は公知であるので、こ
こでは説明を省略する。
本発明に係る成形品判別装置は油圧配管１８に
連結された油圧センサ２５を有している。油圧セ
ンサ２５はエジエクタロツド１７が成形品を突き
出し、離型したときにロツド１７に加わる圧力を
検出し、検出された圧力を第１及び第２の比較器
２６及び２７に入力する。第１の比較器２６に
は、上限設定器２８から上限設定値が与えられて
おり、他方、第２の比較器２７には、下限設定器
２９から下限設定値が与えられており、上下限設
定値により設定幅を規定している。ここで、上下
限設定器２８及び２９としては、各設定値を調整
できるものを使用する。
連結された油圧センサ２５を有している。油圧セ
ンサ２５はエジエクタロツド１７が成形品を突き
出し、離型したときにロツド１７に加わる圧力を
検出し、検出された圧力を第１及び第２の比較器
２６及び２７に入力する。第１の比較器２６に
は、上限設定器２８から上限設定値が与えられて
おり、他方、第２の比較器２７には、下限設定器
２９から下限設定値が与えられており、上下限設
定値により設定幅を規定している。ここで、上下
限設定器２８及び２９としては、各設定値を調整
できるものを使用する。
各比較器２６及び２７の比較結果は信号出力装
置２１に出力され、検出された圧力が上及び下限
設定値によつて定まる設定幅を逸脱しているとき
には、信号出力装置３１は警報ランプ３２を点灯
させるような信号を送出する。この信号は成形品
が不良であることをあらわしているから不良品信
号と呼ぶ。またこの不良品信号は成形品取出機
（又は反転シユート）３３にも送られ、成形品取
出機３３は不良品信号に応じて、不良成形品を良
品と区別して取り出す。
置２１に出力され、検出された圧力が上及び下限
設定値によつて定まる設定幅を逸脱しているとき
には、信号出力装置３１は警報ランプ３２を点灯
させるような信号を送出する。この信号は成形品
が不良であることをあらわしているから不良品信
号と呼ぶ。またこの不良品信号は成形品取出機
（又は反転シユート）３３にも送られ、成形品取
出機３３は不良品信号に応じて、不良成形品を良
品と区別して取り出す。
第１の比較器２６において、検出された圧力が
上限設定値を越えるのは、例えば計量オーバー等
によりキヤビテイ内に過大な樹脂が充填された場
合である。これは、成形品が金型から離れにくく
なり、エジエクタロツド１７に働く力が増大する
ためである。
上限設定値を越えるのは、例えば計量オーバー等
によりキヤビテイ内に過大な樹脂が充填された場
合である。これは、成形品が金型から離れにくく
なり、エジエクタロツド１７に働く力が増大する
ためである。
他方、第２の比較器２７からの出力によつて不
良品信号が発生するのは、例えば、計量不足、射
出速度不足等によりキヤビテイ内に過少な樹脂し
か充填されなかつたときである。これは、成形品
がキヤビテイから極度に離れやすくなり、エジエ
クタロツド１７に働く力が減少するためである。
良品信号が発生するのは、例えば、計量不足、射
出速度不足等によりキヤビテイ内に過少な樹脂し
か充填されなかつたときである。これは、成形品
がキヤビテイから極度に離れやすくなり、エジエ
クタロツド１７に働く力が減少するためである。
上記した実施例では油圧センサ２５を用いて圧
力を検出したが、破線で示すように、圧力センサ
３５を直接エジエクタプレート１４とエジエクタ
ロツド１７との間に取り付け、この圧力センサ３
５の検出圧力を第１及び第２の比較器２６及び２
７に入力するように構成してもよい。
力を検出したが、破線で示すように、圧力センサ
３５を直接エジエクタプレート１４とエジエクタ
ロツド１７との間に取り付け、この圧力センサ３
５の検出圧力を第１及び第２の比較器２６及び２
７に入力するように構成してもよい。
第２図は本発明の他の実施例を示すもので、成
形品良否判別装置は電動エジエクタを有する射出
成形機に適用されている。
形品良否判別装置は電動エジエクタを有する射出
成形機に適用されている。
図示した電動エジエクタは電動機４１、電動機
４１に連結されたギヤ４２、及びボールスクリユ
ー４３とを備え、電動機４１の回転ギヤ４２を介
してボールスクリユー４３に伝達され、エジエク
タロツド１７を前後進させる。
４１に連結されたギヤ４２、及びボールスクリユ
ー４３とを備え、電動機４１の回転ギヤ４２を介
してボールスクリユー４３に伝達され、エジエク
タロツド１７を前後進させる。
図示された成形品良否判別装置は離型時に電動
機４１に流れる電流を検出する電流検出器４５を
備えている。電動機４１に流れる電流はエジエク
タロツド１７に加わる圧力に比例しているから、
電流検出器４５は等価的にエジエクタの圧力を検
出することになる。なお第１図の実施例の場合と
同様に、エジエクタプレート１４とエジエクタロ
ツド１７との間に設けた圧力センサ３５の出力を
監視してもよい。
機４１に流れる電流を検出する電流検出器４５を
備えている。電動機４１に流れる電流はエジエク
タロツド１７に加わる圧力に比例しているから、
電流検出器４５は等価的にエジエクタの圧力を検
出することになる。なお第１図の実施例の場合と
同様に、エジエクタプレート１４とエジエクタロ
ツド１７との間に設けた圧力センサ３５の出力を
監視してもよい。
以上述べたように、本発明では、成形品良否の
判定を行なうパラメータとして離型時にエジエク
タにかかる力を検出し、この圧力検出値と設定値
とを比較することにより成形品の良否を判定して
いる。このため、成形品の良否判別の可能性が拡
大され、性能の向上が計れる。
判定を行なうパラメータとして離型時にエジエク
タにかかる力を検出し、この圧力検出値と設定値
とを比較することにより成形品の良否を判定して
いる。このため、成形品の良否判別の可能性が拡
大され、性能の向上が計れる。
第１図は本発明の一実施例に係る成形品良否判
別装置を射出成形の一部と共に示すブロツク図及
び第２図は本発明の他の実施例に係る成形品良否
判別装置を示す図である。 記号の説明、２５：油圧センサ、２６，２７：
比較器、２８，２９：上下限設定器、３２：警報
ランプ、３３：成形品取出機、３５：圧力セン
サ、４５：電流検出器。
別装置を射出成形の一部と共に示すブロツク図及
び第２図は本発明の他の実施例に係る成形品良否
判別装置を示す図である。 記号の説明、２５：油圧センサ、２６，２７：
比較器、２８，２９：上下限設定器、３２：警報
ランプ、３３：成形品取出機、３５：圧力セン
サ、４５：電流検出器。
Claims (1)
- １ エジエクタを有する射出成形機に使用され、
該射出成形機によつて成形された成形品の良否を
判別する成形品良否判別装置において、前記エジ
エクタにかかる力を検出する検出手段と、前記圧
力の上下限値を設定することにより設定幅を定め
る調整可能な設定手段と、前記検出手段で検出さ
れた検出値と前記上下限値とを比較する比較手段
と、前記比較手段における比較の結果、前記検出
された検出値が前記設定幅を逸脱している場合に
は、成形品の不良を指示する手段とを有すること
を特徴とする成形品良否判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18890284A JPS6166621A (ja) | 1984-09-11 | 1984-09-11 | 成形品良否判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18890284A JPS6166621A (ja) | 1984-09-11 | 1984-09-11 | 成形品良否判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6166621A JPS6166621A (ja) | 1986-04-05 |
| JPH0374611B2 true JPH0374611B2 (ja) | 1991-11-27 |
Family
ID=16231878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18890284A Granted JPS6166621A (ja) | 1984-09-11 | 1984-09-11 | 成形品良否判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6166621A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61182916A (ja) * | 1985-02-09 | 1986-08-15 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機における成形品の品質判定装置 |
| JP3441680B2 (ja) * | 1999-07-28 | 2003-09-02 | ファナック株式会社 | 射出成形機のエジェクタ制御装置 |
| US8425216B2 (en) * | 2011-03-11 | 2013-04-23 | Mold-Masters (2007) Limited | Cycle counting system for injection molding assembly |
| JP2020168836A (ja) * | 2019-04-05 | 2020-10-15 | 芝浦機械株式会社 | 成形機 |
-
1984
- 1984-09-11 JP JP18890284A patent/JPS6166621A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6166621A (ja) | 1986-04-05 |
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