JPH05204431A - 切削軸の自動変更機能付き自動プログラム作成装置 - Google Patents
切削軸の自動変更機能付き自動プログラム作成装置Info
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- JPH05204431A JPH05204431A JP4013150A JP1315092A JPH05204431A JP H05204431 A JPH05204431 A JP H05204431A JP 4013150 A JP4013150 A JP 4013150A JP 1315092 A JP1315092 A JP 1315092A JP H05204431 A JPH05204431 A JP H05204431A
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- cutting
- stroke
- machining
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は作成された加工プログラムリストの
目視による確認作業や、実機確認作業を必要とせず、オ
ペレータによるプログラムの修正が不要な、切削軸の自
動変更機能付き自動プログラム作成装置の提供を目的と
する。 【構成】 本発明は工作機械の、Ｘ軸，Ｙ軸，あるいは
極座標系による制御であるＸＣ軸のいずれの切削軸にて
切削を行うかを選択する切削軸選択手段と、パラメー
タ，データ格納手段と、演算されたストローク量が当該
のＸ軸またはＹ軸の可動範囲か否かをチェックするスト
ロークチェックを行うとともに、切削軸変更手段によっ
て変更されたＸ軸またはＹ軸についてのストロークチェ
ックを行うストロークチェック手段と、切削軸選択手段
による選択を一方から他方に変更する切削軸変更手段
と、加工プログラムを作成する加工プログラム編集手段
と、工作機械の切削制御を行う制御部とを有する構成と
する。
目視による確認作業や、実機確認作業を必要とせず、オ
ペレータによるプログラムの修正が不要な、切削軸の自
動変更機能付き自動プログラム作成装置の提供を目的と
する。 【構成】 本発明は工作機械の、Ｘ軸，Ｙ軸，あるいは
極座標系による制御であるＸＣ軸のいずれの切削軸にて
切削を行うかを選択する切削軸選択手段と、パラメー
タ，データ格納手段と、演算されたストローク量が当該
のＸ軸またはＹ軸の可動範囲か否かをチェックするスト
ロークチェックを行うとともに、切削軸変更手段によっ
て変更されたＸ軸またはＹ軸についてのストロークチェ
ックを行うストロークチェック手段と、切削軸選択手段
による選択を一方から他方に変更する切削軸変更手段
と、加工プログラムを作成する加工プログラム編集手段
と、工作機械の切削制御を行う制御部とを有する構成と
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は工作機械を制御する数値
制御装置の自動プログラム作成装置に係り、特に予め選
択された切削軸の可動範囲を越える加工データが入力さ
れた場合には、切削可能な他の切削軸に自動的に変更さ
れ、この変更された切削軸についての加工プログラムが
出力されて切削制御が行われる、数値制御装置における
切削軸の自動変更機能付き自動プログラム作成装置に関
する。
制御装置の自動プログラム作成装置に係り、特に予め選
択された切削軸の可動範囲を越える加工データが入力さ
れた場合には、切削可能な他の切削軸に自動的に変更さ
れ、この変更された切削軸についての加工プログラムが
出力されて切削制御が行われる、数値制御装置における
切削軸の自動変更機能付き自動プログラム作成装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】複数の切削軸を有するＮＣ工作機械にお
いて、Ｘ軸，Ｙ軸，ＸＣ軸の、いずれかの切削軸にて切
削が行われる場合、ＸＣ軸による切削、いわゆる極座標
形式の切削ではＣ軸によってワークを回転させて切削を
行うので切削軸のストローク不足による切削不能の事態
は生じない。しかしながら、この場合には二軸制御とな
り、演算が複雑となって時間もかかり、また、Ｘ軸また
はＹ軸の一軸制御による切削よりも加工精度が低下す
る。したがって、一軸によって切削可能なものについて
は一軸にて切削が行われる。しかしながら、この一軸に
よる切削において、予め選択された切削軸につき、この
選択された切削軸の可動範囲、即ち切削軸のストローク
範囲を越える加工データが入力されることがある。例え
ば、図３の各図は、端面円形のワーク２０に長楕円の溝
２１の切削を行う場合を、切削の位置がそれぞれ異なる
例をあげて示したものであるが、図３(ａ)において、実
線２２，２３，２４は、後述するこの発明の一実施例に
おけるＸ軸とＹ軸それぞれの切削軸が切削のために移動
可能な範囲、即ちストローク限界を示す線であり、この
例によれば、Ｙ軸方向においては中心線より左右それぞ
れに＋５０ｍｍの線２２と−５０ｍｍの線２３、Ｘ軸方
向においては中心線より下方−２０ｍｍの線２４の各線
に囲繞されたハッチング部分が切削軸のストローク範囲
となっている。上方即ちＸ軸のプラス側への切削軸のス
トロークは、ほぼ当該工作機械の機械的限界位置に及
び、切削不能の事態は特に生じないのが一般的であり、
本実施例においてもそのようになっている。
いて、Ｘ軸，Ｙ軸，ＸＣ軸の、いずれかの切削軸にて切
削が行われる場合、ＸＣ軸による切削、いわゆる極座標
形式の切削ではＣ軸によってワークを回転させて切削を
行うので切削軸のストローク不足による切削不能の事態
は生じない。しかしながら、この場合には二軸制御とな
り、演算が複雑となって時間もかかり、また、Ｘ軸また
はＹ軸の一軸制御による切削よりも加工精度が低下す
る。したがって、一軸によって切削可能なものについて
は一軸にて切削が行われる。しかしながら、この一軸に
よる切削において、予め選択された切削軸につき、この
選択された切削軸の可動範囲、即ち切削軸のストローク
範囲を越える加工データが入力されることがある。例え
ば、図３の各図は、端面円形のワーク２０に長楕円の溝
２１の切削を行う場合を、切削の位置がそれぞれ異なる
例をあげて示したものであるが、図３(ａ)において、実
線２２，２３，２４は、後述するこの発明の一実施例に
おけるＸ軸とＹ軸それぞれの切削軸が切削のために移動
可能な範囲、即ちストローク限界を示す線であり、この
例によれば、Ｙ軸方向においては中心線より左右それぞ
れに＋５０ｍｍの線２２と−５０ｍｍの線２３、Ｘ軸方
向においては中心線より下方−２０ｍｍの線２４の各線
に囲繞されたハッチング部分が切削軸のストローク範囲
となっている。上方即ちＸ軸のプラス側への切削軸のス
トロークは、ほぼ当該工作機械の機械的限界位置に及
び、切削不能の事態は特に生じないのが一般的であり、
本実施例においてもそのようになっている。
【０００３】以上のように、予め選択された切削軸のス
トローク範囲を越える切削を指定される場合がある。し
かしながら、自動プログラム作成手段がパラメータや加
工形状データに基づいて加工プログラムを作成するとき
に、加工形状と切削軸のストロークとの関係、即ち、選
択された切削軸のストロークが、切削すべき加工形状の
総ての領域に及んで切削可能であるか否かについては特
に判断せずに加工プログラムが作成されているのが現状
である。したがってこの場合、切削軸のストロークと加
工形状との関係については、作成された加工プログラム
のリストを担当者が目視にて確認したり、あるいは、当
該加工プログラムによる実機確認、即ち、当該出力され
た加工プログラムを数値制御装置で実行し、工作機械を
実際に稼働させて切削軸のストローク確認作業を行って
いる。そして、ここで切削軸のストローク範囲を超える
加工形状のデータ入力があった場合にはプログラムの修
正が行われ、最終的に実行可能な加工プログラムが作成
されている。
トローク範囲を越える切削を指定される場合がある。し
かしながら、自動プログラム作成手段がパラメータや加
工形状データに基づいて加工プログラムを作成するとき
に、加工形状と切削軸のストロークとの関係、即ち、選
択された切削軸のストロークが、切削すべき加工形状の
総ての領域に及んで切削可能であるか否かについては特
に判断せずに加工プログラムが作成されているのが現状
である。したがってこの場合、切削軸のストロークと加
工形状との関係については、作成された加工プログラム
のリストを担当者が目視にて確認したり、あるいは、当
該加工プログラムによる実機確認、即ち、当該出力され
た加工プログラムを数値制御装置で実行し、工作機械を
実際に稼働させて切削軸のストローク確認作業を行って
いる。そして、ここで切削軸のストローク範囲を超える
加工形状のデータ入力があった場合にはプログラムの修
正が行われ、最終的に実行可能な加工プログラムが作成
されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前記の事情に
鑑みて創案されたものであり、切削加工を行うための加
工プログラムが自動プログラム作成手段によって作成さ
れる場合、予め選択された切削軸のストローク範囲を越
えるような加工形状のデータが入力されている場合に
は、自動的に切削可能な他の切削軸に変更された加工プ
ログラムが出力されるようにして、作成された加工プロ
グラムリストの目視による確認作業や、実機確認作業を
必要とせず、したがって、オペレータによるプログラム
の修正が不要である、数値制御装置における切削軸の自
動変更機能付き自動プログラム作成装置の提供を目的と
している。
鑑みて創案されたものであり、切削加工を行うための加
工プログラムが自動プログラム作成手段によって作成さ
れる場合、予め選択された切削軸のストローク範囲を越
えるような加工形状のデータが入力されている場合に
は、自動的に切削可能な他の切削軸に変更された加工プ
ログラムが出力されるようにして、作成された加工プロ
グラムリストの目視による確認作業や、実機確認作業を
必要とせず、したがって、オペレータによるプログラム
の修正が不要である、数値制御装置における切削軸の自
動変更機能付き自動プログラム作成装置の提供を目的と
している。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は前記の課題を解
決するために、Ｘ，Ｙ，ＺおよびＣの各切削軸を有する
工作機械を制御する数値制御装置の自動プログラム作成
装置において、前記工作機械の、Ｘ軸，Ｙ軸，あるいは
極座標系による制御であるＸＣ軸のいずれの切削軸にて
切削を行うかを選択する切削軸選択手段と、前記切削軸
制御のためのデータとしてのパラメータおよび加工デー
タを格納するパラメータ，データ格納手段と、前記切削
軸選択手段によってＸ軸またはＹ軸のいずれかの切削軸
が選択された場合において、前記入力された加工データ
に基づいてＸ軸またはＹ軸の切削時におけるストローク
量を演算し、この演算によって得られたストローク量が
当該のＸ軸またはＹ軸の可動範囲内か否かをチェックす
るストロークチェックを行うとともに、後記、切削軸変
更手段によって変更された新たなＸ軸またはＹ軸につい
ての前記ストロークチェックをおこなうストロークチェ
ック手段と、前記切削軸選択手段によって選択されたＸ
軸またはＹ軸についての、前記ストロークチェック手段
によってチェックされたストローク量が、当該のＸ軸ま
たはＹ軸の可動範囲を越える場合には、前記切削軸選択
手段による選択をＸ軸またはＹ軸の一方から他方に変更
し、更に変更された切削軸について前記ストロークチェ
ック手段によって再度ストロークチェックを行い、チェ
ックされたストローク量が当該のＸ軸またはＹ軸の可動
範囲を超える場合には、極座標によるＸＣ軸に切削軸を
変更する切削軸変更手段と、前記ストロークチェック手
段によるストロークチェックに基づいてＸ軸，Ｙ軸また
はＸＣ軸のいずれの切削軸によって切削を行うかを決定
し、決定された切削軸により加工プログラムを作成する
加工プログラム編集手段と、この加工プログラム編集手
段によって作成された加工プログラムに基づいて工作機
械の切削制御を行う制御部とを有する構成とするもので
ある。
決するために、Ｘ，Ｙ，ＺおよびＣの各切削軸を有する
工作機械を制御する数値制御装置の自動プログラム作成
装置において、前記工作機械の、Ｘ軸，Ｙ軸，あるいは
極座標系による制御であるＸＣ軸のいずれの切削軸にて
切削を行うかを選択する切削軸選択手段と、前記切削軸
制御のためのデータとしてのパラメータおよび加工デー
タを格納するパラメータ，データ格納手段と、前記切削
軸選択手段によってＸ軸またはＹ軸のいずれかの切削軸
が選択された場合において、前記入力された加工データ
に基づいてＸ軸またはＹ軸の切削時におけるストローク
量を演算し、この演算によって得られたストローク量が
当該のＸ軸またはＹ軸の可動範囲内か否かをチェックす
るストロークチェックを行うとともに、後記、切削軸変
更手段によって変更された新たなＸ軸またはＹ軸につい
ての前記ストロークチェックをおこなうストロークチェ
ック手段と、前記切削軸選択手段によって選択されたＸ
軸またはＹ軸についての、前記ストロークチェック手段
によってチェックされたストローク量が、当該のＸ軸ま
たはＹ軸の可動範囲を越える場合には、前記切削軸選択
手段による選択をＸ軸またはＹ軸の一方から他方に変更
し、更に変更された切削軸について前記ストロークチェ
ック手段によって再度ストロークチェックを行い、チェ
ックされたストローク量が当該のＸ軸またはＹ軸の可動
範囲を超える場合には、極座標によるＸＣ軸に切削軸を
変更する切削軸変更手段と、前記ストロークチェック手
段によるストロークチェックに基づいてＸ軸，Ｙ軸また
はＸＣ軸のいずれの切削軸によって切削を行うかを決定
し、決定された切削軸により加工プログラムを作成する
加工プログラム編集手段と、この加工プログラム編集手
段によって作成された加工プログラムに基づいて工作機
械の切削制御を行う制御部とを有する構成とするもので
ある。
【０００６】
【作 用】本発明の作用を図２に示すフローチャートを
適宜使用して説明する。先ず、Ｘ軸とＹ軸のいずれかが
切削軸選択手段１２（図１参照）において入力，選択さ
れた場合において、ストロークチェック手段６は、パラ
メータ，データ格納手段３に格納されているパラメー
タ，データの内、当該軸の移動可能な範囲を読み出し
て、これに基づいて実際に切削が行われた場合における
当該切削軸のストロークが全域に及んで切削可能か否か
についてのストロークチェックを行う（ステップ２−
１）。このストロークチェック手段６によるチェックで
ストロークオーバーとならず切削可能とされた場合には
（ステップ２−２）加工プログラム編集手段４によって
加工プログラムとしてのカッターパスが作成される（ス
テップ２−７）。前記ストロークチェック手段６による
ストロークチェックによりストロークオーバーで切削不
能とされた場合には（ステップ２−２）、切削軸変更手
段７によって切削軸がＸ軸とＹ軸の一方から他方に変更
され（ステップ２−３）、この変更された切削軸につい
て再度、ストロークチェック手段６によりストロークチ
ェックが行われる（ステップ２−４）。このストローク
チェックによりストロークオーバーとならなければ（ス
テップ２−５）、加工プログラム編集手段４によってカ
ッターパスが作成される（ステップ２−７）が、ストロ
ークオーバーの場合にはＸ軸，Ｙ軸ともに切削不能の場
合であり、この場合には極座標系によるプログラム、即
ちＸ軸及びＣ軸による切削が選択され（ステップ２−
６）、加工プログラム編集手段によってＸ軸およびＣ軸
についてのカッターパスが作成される（ステップ２−
７）。制御部は、加工プログラム編集手段４によって作
成された前記カッターパス即ち加工プログラムに基づい
てＮＣ工作機械の切削制御を行う。
適宜使用して説明する。先ず、Ｘ軸とＹ軸のいずれかが
切削軸選択手段１２（図１参照）において入力，選択さ
れた場合において、ストロークチェック手段６は、パラ
メータ，データ格納手段３に格納されているパラメー
タ，データの内、当該軸の移動可能な範囲を読み出し
て、これに基づいて実際に切削が行われた場合における
当該切削軸のストロークが全域に及んで切削可能か否か
についてのストロークチェックを行う（ステップ２−
１）。このストロークチェック手段６によるチェックで
ストロークオーバーとならず切削可能とされた場合には
（ステップ２−２）加工プログラム編集手段４によって
加工プログラムとしてのカッターパスが作成される（ス
テップ２−７）。前記ストロークチェック手段６による
ストロークチェックによりストロークオーバーで切削不
能とされた場合には（ステップ２−２）、切削軸変更手
段７によって切削軸がＸ軸とＹ軸の一方から他方に変更
され（ステップ２−３）、この変更された切削軸につい
て再度、ストロークチェック手段６によりストロークチ
ェックが行われる（ステップ２−４）。このストローク
チェックによりストロークオーバーとならなければ（ス
テップ２−５）、加工プログラム編集手段４によってカ
ッターパスが作成される（ステップ２−７）が、ストロ
ークオーバーの場合にはＸ軸，Ｙ軸ともに切削不能の場
合であり、この場合には極座標系によるプログラム、即
ちＸ軸及びＣ軸による切削が選択され（ステップ２−
６）、加工プログラム編集手段によってＸ軸およびＣ軸
についてのカッターパスが作成される（ステップ２−
７）。制御部は、加工プログラム編集手段４によって作
成された前記カッターパス即ち加工プログラムに基づい
てＮＣ工作機械の切削制御を行う。
【０００７】
【実施例】本発明の一実施例について図面を参照して説
明する。図１は本発明の装置構成を示す図である。図に
おいて、Ａは対話式にてデータの入力が行われ、切削の
ための加工プログラムが出力される前記自動プログラム
作成手段としての自動プログラム作成装置の装置構成
図，Ｂは切削を制御する前記制御部であり、自動プログ
ラム作成装置Ａによって作成された加工プログラムに基
づいてＮＣ工作機械を制御する数値制御装置の全体構成
図である。これらのうち、自動プログラム作成装置Ａに
おいて、１は中央処理装置（ＣＰＵ1 ）であり、１ａは
そのメインバスである。２は対話式にてデータの入力が
行われるシステムのシステムプログラムが記憶，格納さ
れるシステムプログラムメモリとしてのＲＯＭ，３は自
動プログラム作成手段のために各種設定されるパラメー
タや、各切削軸の可動範囲を含む加工のためのデータが
記憶，格納されるパラメータ，データ格納手段としての
ＲＡＭ，４は表示手段であるＣＲＴの画面と対話しなが
ら加工プログラムを作成してゆく対話型加工プログラム
編集手段（以下加工プログラム編集手段と称する），５
は加工プログラム編集手段４がプログラム編集のための
作業領域として一時的にデータを格納する作業用メモリ
としてのＲＡＭである。６はストロークチェック手段で
あり、後述する切削軸選択手段としてのキーボード１２
より、Ｘ軸およびＹ軸のいずれか、あるいは極座標であ
るＸＣ軸のいずれかの切削軸が選択のために入力された
場合に、前記パラメータ，データ格納手段としてのＲＡ
Ｍ３に格納されたパラメータおよび加工データに基づい
て当該選択された切削軸の切削時におけるストローク量
を演算し、この演算によって得られたストローク量が当
該のＸ軸またはＹ軸の可動範囲内か否かのストロークチ
ェックを行う。また、後述する切削軸変更手段によって
変更されたＸ軸またはＹ軸についても同様なストローク
チェックを行う。７は切削軸変更手段であり、ストロー
クチェック手段６によってチェックされたストローク量
が当該切削軸の可動範囲を超える場合にはＸ軸とＹ軸の
一方を他方に変更する。この変更が行われた場合にはス
トロークチェック手段６によって再度、ストロークチェ
ックが行われる。８はプログラム転送手段であり、前記
加工プログラム編集手段４によって編集され、作業用メ
モリ５に一時的に格納されていた加工プログラムを数値
制御装置Ｂへ転送する場合の転送制御を行うものであ
り、９はこのためのデータ転送用インターフェースであ
る。
明する。図１は本発明の装置構成を示す図である。図に
おいて、Ａは対話式にてデータの入力が行われ、切削の
ための加工プログラムが出力される前記自動プログラム
作成手段としての自動プログラム作成装置の装置構成
図，Ｂは切削を制御する前記制御部であり、自動プログ
ラム作成装置Ａによって作成された加工プログラムに基
づいてＮＣ工作機械を制御する数値制御装置の全体構成
図である。これらのうち、自動プログラム作成装置Ａに
おいて、１は中央処理装置（ＣＰＵ1 ）であり、１ａは
そのメインバスである。２は対話式にてデータの入力が
行われるシステムのシステムプログラムが記憶，格納さ
れるシステムプログラムメモリとしてのＲＯＭ，３は自
動プログラム作成手段のために各種設定されるパラメー
タや、各切削軸の可動範囲を含む加工のためのデータが
記憶，格納されるパラメータ，データ格納手段としての
ＲＡＭ，４は表示手段であるＣＲＴの画面と対話しなが
ら加工プログラムを作成してゆく対話型加工プログラム
編集手段（以下加工プログラム編集手段と称する），５
は加工プログラム編集手段４がプログラム編集のための
作業領域として一時的にデータを格納する作業用メモリ
としてのＲＡＭである。６はストロークチェック手段で
あり、後述する切削軸選択手段としてのキーボード１２
より、Ｘ軸およびＹ軸のいずれか、あるいは極座標であ
るＸＣ軸のいずれかの切削軸が選択のために入力された
場合に、前記パラメータ，データ格納手段としてのＲＡ
Ｍ３に格納されたパラメータおよび加工データに基づい
て当該選択された切削軸の切削時におけるストローク量
を演算し、この演算によって得られたストローク量が当
該のＸ軸またはＹ軸の可動範囲内か否かのストロークチ
ェックを行う。また、後述する切削軸変更手段によって
変更されたＸ軸またはＹ軸についても同様なストローク
チェックを行う。７は切削軸変更手段であり、ストロー
クチェック手段６によってチェックされたストローク量
が当該切削軸の可動範囲を超える場合にはＸ軸とＹ軸の
一方を他方に変更する。この変更が行われた場合にはス
トロークチェック手段６によって再度、ストロークチェ
ックが行われる。８はプログラム転送手段であり、前記
加工プログラム編集手段４によって編集され、作業用メ
モリ５に一時的に格納されていた加工プログラムを数値
制御装置Ｂへ転送する場合の転送制御を行うものであ
り、９はこのためのデータ転送用インターフェースであ
る。
【０００８】次に、切削のための制御部としての数値制
御装置Ｂにおいて、１０は中央処理装置（ＣＰＵ2 ）で
あり、１０ａはそのメインバスである。１１は表示手段
であるＣＲＴ，１１ａはこのＣＲＴの制御回路である。
１２は切削軸選択手段およびデータ入力手段としてのキ
ーボードである。１３はこの数値制御装置Ｂのシステム
プログラムを記憶，格納するシステムプログラムメモリ
としてのＲＯＭであり、１４は数値制御装置に必要な各
種パラメータ等のデータ格納用のメモリとしてのＲＡＭ
である。１５は切削軸を稼働させるサーボモータ，１６
はサーボアンプであり、１７は切削軸の移動制御を行う
補間回路である。尚、図１においてはＸ軸について図示
してあり、Ｚ，Ｙ，Ｃ軸については省略してある。１８
はＮＣ加工プログラムメモリであり、前記自動プログラ
ム作成装置Ａによって作成された加工プログラムがイン
ターフェース９を介して転送されるのをインターフェー
ス１９により受けてこれを記憶，格納する。
御装置Ｂにおいて、１０は中央処理装置（ＣＰＵ2 ）で
あり、１０ａはそのメインバスである。１１は表示手段
であるＣＲＴ，１１ａはこのＣＲＴの制御回路である。
１２は切削軸選択手段およびデータ入力手段としてのキ
ーボードである。１３はこの数値制御装置Ｂのシステム
プログラムを記憶，格納するシステムプログラムメモリ
としてのＲＯＭであり、１４は数値制御装置に必要な各
種パラメータ等のデータ格納用のメモリとしてのＲＡＭ
である。１５は切削軸を稼働させるサーボモータ，１６
はサーボアンプであり、１７は切削軸の移動制御を行う
補間回路である。尚、図１においてはＸ軸について図示
してあり、Ｚ，Ｙ，Ｃ軸については省略してある。１８
はＮＣ加工プログラムメモリであり、前記自動プログラ
ム作成装置Ａによって作成された加工プログラムがイン
ターフェース９を介して転送されるのをインターフェー
ス１９により受けてこれを記憶，格納する。
【０００９】以上のように構成される、数値制御装置に
おける切削軸の自動変更機能付き自動プログラム作成装
置において、先ず、切削軸選択手段としてのキーボード
１２からの入力により切削軸の選択が行われるが、この
場合、Ｘ軸またはＹ軸が選択された場合と、ＸＣ軸によ
る極座標形式の切削を指定した場合とでは後の処理が異
なる。即ち、ＸＣ軸による極座標形式の切削は前記のよ
うに全ての加工範囲においての切削が可能であり、した
がって、最初にこの指定があればそのままストロークチ
ェック手段によるストロークチェックを行うことなく、
加工プログラム編集手段４により加工プログラムである
カッターパスが極座標系によるＸＣ軸で作成される。切
削軸としてＸ軸またはＹ軸が選択された場合には、スト
ロークチェック手段６によってストロークチェックが行
われ、場合によっては切削軸の変換が行われて加工プロ
グラムとしてのカッターパスが作成される。
おける切削軸の自動変更機能付き自動プログラム作成装
置において、先ず、切削軸選択手段としてのキーボード
１２からの入力により切削軸の選択が行われるが、この
場合、Ｘ軸またはＹ軸が選択された場合と、ＸＣ軸によ
る極座標形式の切削を指定した場合とでは後の処理が異
なる。即ち、ＸＣ軸による極座標形式の切削は前記のよ
うに全ての加工範囲においての切削が可能であり、した
がって、最初にこの指定があればそのままストロークチ
ェック手段によるストロークチェックを行うことなく、
加工プログラム編集手段４により加工プログラムである
カッターパスが極座標系によるＸＣ軸で作成される。切
削軸としてＸ軸またはＹ軸が選択された場合には、スト
ロークチェック手段６によってストロークチェックが行
われ、場合によっては切削軸の変換が行われて加工プロ
グラムとしてのカッターパスが作成される。
【００１０】以下、図３に基づいて、このストロークチ
ェックにつき説明する。図３については、前記従来技術
の項でも部分的に説明しているものであるが、先ず、図
３(a）において、ワーク２０の端面に長楕円の溝２１を
切削する場合の例であり、本実施例においては、Ｙ軸方
向においては中心線より＋５０ｍｍの線２２と−５０ｍ
ｍの線２３とがストローク限界であり、Ｘ軸方向におい
ては中心線の下方−２０ｍｍの線２４が切削軸のストロ
ーク限界となっている。Ｘ軸方向の上方については前記
のように、当該工作機械の機械的限界位置にまでストロ
ークがあり、通常、この方向における切削不能の事態は
生じないのが一般である。以上によって、この例におい
てはワーク２０の端面の各図に示すハッチング部分がＸ
軸またはＹ軸の切削可能な領域となっている。そこで、
図３(a）において、Ｘ軸切削ではイの部分においてＸ軸
のストロークオーバーとなり切削不能なので、これを図
３(b）に示すようなＹ軸切削に変更すれば全ストローク
について切削可能となる。図３(c）においてはＹ軸によ
る切削を選択するとロ部分でストロークオーバーとなる
ので、図３(d）に示すように、Ｘ軸に切削軸を変更する
ことにより全ストロークについて切削が可能となる。図
３(e）においてはＸ軸による切削ではハ部分でストロー
クオーバーとなり、また、Ｙ軸による切削に変更しても
ニ部分（図３(f）参照）でストロークオーバーとなる。
即ち、Ｘ軸による切削でもＹ軸による切削でも全ストロ
ークについての切削が不能の場合であり、この場合には
ＸＣ軸の二軸制御による極座標形式の切削とする必要が
ある。
ェックにつき説明する。図３については、前記従来技術
の項でも部分的に説明しているものであるが、先ず、図
３(a）において、ワーク２０の端面に長楕円の溝２１を
切削する場合の例であり、本実施例においては、Ｙ軸方
向においては中心線より＋５０ｍｍの線２２と−５０ｍ
ｍの線２３とがストローク限界であり、Ｘ軸方向におい
ては中心線の下方−２０ｍｍの線２４が切削軸のストロ
ーク限界となっている。Ｘ軸方向の上方については前記
のように、当該工作機械の機械的限界位置にまでストロ
ークがあり、通常、この方向における切削不能の事態は
生じないのが一般である。以上によって、この例におい
てはワーク２０の端面の各図に示すハッチング部分がＸ
軸またはＹ軸の切削可能な領域となっている。そこで、
図３(a）において、Ｘ軸切削ではイの部分においてＸ軸
のストロークオーバーとなり切削不能なので、これを図
３(b）に示すようなＹ軸切削に変更すれば全ストローク
について切削可能となる。図３(c）においてはＹ軸によ
る切削を選択するとロ部分でストロークオーバーとなる
ので、図３(d）に示すように、Ｘ軸に切削軸を変更する
ことにより全ストロークについて切削が可能となる。図
３(e）においてはＸ軸による切削ではハ部分でストロー
クオーバーとなり、また、Ｙ軸による切削に変更しても
ニ部分（図３(f）参照）でストロークオーバーとなる。
即ち、Ｘ軸による切削でもＹ軸による切削でも全ストロ
ークについての切削が不能の場合であり、この場合には
ＸＣ軸の二軸制御による極座標形式の切削とする必要が
ある。
【００１１】次に、エンドミルによる比較的単純な溝加
工の例、即ち端面の中心溝加工例及び端面の中心外溝加
工例（図４）、端面の円周方向溝加工例（図５）、端面
の面そぎ加工例（図６）、端面の穴切削例（図７）の各
切削におけるストロークチェックの処理手順につき、図
４乃至図７のフローチャートに基づいて個別に説明す
る。図４は端面中心溝および端面中心外溝の切削を行う
処理手順を示すフローチャートである。図において、先
ず、切削軸選択手段１２（キーボード，図１参照）によ
って最初に選択され設定された切削軸がＸＣ軸か否かが
判断される（ステップ４−１）。ＸＣ軸による切削の場
合は、前記のように全ての加工範囲において切削が可能
であるから、最初にＸＣ軸が選択されるとストロークチ
ェックを行うことなくこのＸＣ軸の選択が確定し（ステ
ップ４−２）、このＸＣ軸に関するカッターパスが作成
されて終了となる。なお、フローチャート上においてこ
のカッターパス作成の作業領域の図示は省略してある。
工の例、即ち端面の中心溝加工例及び端面の中心外溝加
工例（図４）、端面の円周方向溝加工例（図５）、端面
の面そぎ加工例（図６）、端面の穴切削例（図７）の各
切削におけるストロークチェックの処理手順につき、図
４乃至図７のフローチャートに基づいて個別に説明す
る。図４は端面中心溝および端面中心外溝の切削を行う
処理手順を示すフローチャートである。図において、先
ず、切削軸選択手段１２（キーボード，図１参照）によ
って最初に選択され設定された切削軸がＸＣ軸か否かが
判断される（ステップ４−１）。ＸＣ軸による切削の場
合は、前記のように全ての加工範囲において切削が可能
であるから、最初にＸＣ軸が選択されるとストロークチ
ェックを行うことなくこのＸＣ軸の選択が確定し（ステ
ップ４−２）、このＸＣ軸に関するカッターパスが作成
されて終了となる。なお、フローチャート上においてこ
のカッターパス作成の作業領域の図示は省略してある。
【００１２】この最初の選択がＸＣ軸でない場合はステ
ップ４−３に進んで、この実施例においては先ず、切削
軸がＸ軸か否かを判断するが、ここではＸ軸ではなくＹ
軸の選択の有無につき判断するようにしてもよい。ここ
で切削軸がＸ軸である場合には、このＸ軸につきストロ
ーク量を演算し、演算されたストローク量についてスト
ロークチェックが行われ（ステップ４−４）、ストロー
クオーバーでなければ（ステップ４−５）Ｘ軸が選択さ
れ（ステップ４−６）、このＸ軸につきカッターパスが
作成されて終了となる。ステップ４−５でＸ軸につきス
トロークオーバーと判断されると、切削軸がＹ軸に変更
されて（ステップ４−７）、このＹ軸につきストローク
量を演算し、演算されたストローク量についてストロー
クチェックが行われ（ステップ４−８）、ストロークオ
ーバーでなければ（ステップ４−９）Ｙ軸が選択され、
このＹ軸につきカッターパスが作成されて終了となる。
ステップ４−９においてストロークオーバーとされた場
合には、Ｘ軸による切削もＹ軸による切削も全ストロー
クでの切削が不能の場合であるからＸＣ軸による切削が
選択され（ステップ４−１１）、このＸＣ軸によるカッ
ターパスが作成されて終了となる。
ップ４−３に進んで、この実施例においては先ず、切削
軸がＸ軸か否かを判断するが、ここではＸ軸ではなくＹ
軸の選択の有無につき判断するようにしてもよい。ここ
で切削軸がＸ軸である場合には、このＸ軸につきストロ
ーク量を演算し、演算されたストローク量についてスト
ロークチェックが行われ（ステップ４−４）、ストロー
クオーバーでなければ（ステップ４−５）Ｘ軸が選択さ
れ（ステップ４−６）、このＸ軸につきカッターパスが
作成されて終了となる。ステップ４−５でＸ軸につきス
トロークオーバーと判断されると、切削軸がＹ軸に変更
されて（ステップ４−７）、このＹ軸につきストローク
量を演算し、演算されたストローク量についてストロー
クチェックが行われ（ステップ４−８）、ストロークオ
ーバーでなければ（ステップ４−９）Ｙ軸が選択され、
このＹ軸につきカッターパスが作成されて終了となる。
ステップ４−９においてストロークオーバーとされた場
合には、Ｘ軸による切削もＹ軸による切削も全ストロー
クでの切削が不能の場合であるからＸＣ軸による切削が
選択され（ステップ４−１１）、このＸＣ軸によるカッ
ターパスが作成されて終了となる。
【００１３】ステップ４−３に戻り、最初の選択がＸ軸
でない場合、即ちＹ軸であった場合にはこのＹ軸につい
てストローク量を演算し、演算されたストローク量につ
いてストロークチェックが行われ（ステップ４−１
２）、ストロークオーバーでない場合には（ステップ４
−１３）Ｙ軸が選択され（ステップ４−１４）、このＹ
軸につきカッターパスが作成されて終了となる。ステッ
プ４−１３においてＹ軸の切削ではストロークオーバー
と判断された場合には切削軸がＸ軸に変更され（ステッ
プ４−１５）、このＸ軸につきストローク量を演算し、
演算されたストローク量についてストロークチェックが
行われ（ステップ４−１６）、ストロークオーバーでな
ければ、Ｘ軸が選択され（ステップ４−１８）、このＸ
軸につきカッターパスが作成されて終了となる。Ｘ軸に
つきストロークオーバーとされた場合には（ステップ４
−１７）、Ｘ軸による切削もＹ軸による切削も全ストロ
ークでの切削が不能の場合であるからＸＣ軸による切削
が選択され（ステップ４−１９）、このＸＣ軸によるカ
ッターパスが作成されて終了となる。
でない場合、即ちＹ軸であった場合にはこのＹ軸につい
てストローク量を演算し、演算されたストローク量につ
いてストロークチェックが行われ（ステップ４−１
２）、ストロークオーバーでない場合には（ステップ４
−１３）Ｙ軸が選択され（ステップ４−１４）、このＹ
軸につきカッターパスが作成されて終了となる。ステッ
プ４−１３においてＹ軸の切削ではストロークオーバー
と判断された場合には切削軸がＸ軸に変更され（ステッ
プ４−１５）、このＸ軸につきストローク量を演算し、
演算されたストローク量についてストロークチェックが
行われ（ステップ４−１６）、ストロークオーバーでな
ければ、Ｘ軸が選択され（ステップ４−１８）、このＸ
軸につきカッターパスが作成されて終了となる。Ｘ軸に
つきストロークオーバーとされた場合には（ステップ４
−１７）、Ｘ軸による切削もＹ軸による切削も全ストロ
ークでの切削が不能の場合であるからＸＣ軸による切削
が選択され（ステップ４−１９）、このＸＣ軸によるカ
ッターパスが作成されて終了となる。
【００１４】図５は端面円周方向溝の切削を行う場合の
フローチャートである。図において、この切削において
は円周形の溝の切削を行うものであるからＸ軸またはＹ
軸一軸だけでの切削はもとより出来ないので、先ず、選
択がＸＹ軸の二軸による切削か否かを判断し（ステップ
５−１）、ＸＹ軸でなければＣ軸が選択され（ステップ
５−２）、このＣ軸につきカッターパスが作成されて終
了となる。選択がＸＹ軸であれば（ステップ５−１）、
このＸＹ軸について各々ストローク量を演算し、演算さ
れたストローク量について各々ストロークチェックを行
い（ステップ５−３）、ストロークオーバーでなければ
（ステップ５−４）このＸＹ軸が選択され（ステップ５
−５）、このＸＹ軸についてカッターパスが作成されて
終了となる。ＸＹ軸につきストロークオーバーとされた
場合には（ステップ５−４）、Ｃ軸が選択され（ステッ
プ５−６）、このＣ軸につきカッターパスが作成されて
終了となる。
フローチャートである。図において、この切削において
は円周形の溝の切削を行うものであるからＸ軸またはＹ
軸一軸だけでの切削はもとより出来ないので、先ず、選
択がＸＹ軸の二軸による切削か否かを判断し（ステップ
５−１）、ＸＹ軸でなければＣ軸が選択され（ステップ
５−２）、このＣ軸につきカッターパスが作成されて終
了となる。選択がＸＹ軸であれば（ステップ５−１）、
このＸＹ軸について各々ストローク量を演算し、演算さ
れたストローク量について各々ストロークチェックを行
い（ステップ５−３）、ストロークオーバーでなければ
（ステップ５−４）このＸＹ軸が選択され（ステップ５
−５）、このＸＹ軸についてカッターパスが作成されて
終了となる。ＸＹ軸につきストロークオーバーとされた
場合には（ステップ５−４）、Ｃ軸が選択され（ステッ
プ５−６）、このＣ軸につきカッターパスが作成されて
終了となる。
【００１５】図６は端面面そぎの切削を行う場合であ
り、この、図６に図示のようなＹ軸方向における面そぎ
を行う場合においては、先ず、切削軸がＹ軸か否かを判
断し（ステップ６−１）、Ｙ軸でなければ、ＸＣ軸が選
択され（ステップ６−２）、このＸＣ軸のカッターパス
が作成されて終了となる。選択がＹ軸の場合は（ステッ
プ６−１）、このＹ軸のストローク量を演算し、演算さ
れたストローク量についてストロークチェックが行われ
て（ステップ６−３）、ストロークオーバーでなければ
Ｙ軸が選択され（ステップ６−５）、このＹ軸について
カッターパスが作成されて終了となる。Ｙ軸がストロー
クオーバーとされた場合には（ステップ６−４）、ＸＣ
軸が選択され（ステップ６−６）、このＸＣ軸のカッタ
ーパスが作成されて終了となる。
り、この、図６に図示のようなＹ軸方向における面そぎ
を行う場合においては、先ず、切削軸がＹ軸か否かを判
断し（ステップ６−１）、Ｙ軸でなければ、ＸＣ軸が選
択され（ステップ６−２）、このＸＣ軸のカッターパス
が作成されて終了となる。選択がＹ軸の場合は（ステッ
プ６−１）、このＹ軸のストローク量を演算し、演算さ
れたストローク量についてストロークチェックが行われ
て（ステップ６−３）、ストロークオーバーでなければ
Ｙ軸が選択され（ステップ６−５）、このＹ軸について
カッターパスが作成されて終了となる。Ｙ軸がストロー
クオーバーとされた場合には（ステップ６−４）、ＸＣ
軸が選択され（ステップ６−６）、このＸＣ軸のカッタ
ーパスが作成されて終了となる。
【００１６】図７は端面穴の切削を行う場合であり、こ
の場合は切削時における切削軸の移動は穴の切込方向、
即ちＺ軸方向のみで、切削位置に工具を移動させて位置
決めを行う場合における位置決め軸のストロークチェッ
クを行うものである。先ず、切削位置への位置決めはＸ
Ｙ軸で行われるか否かが判断される（ステップ７−
１）。ここで位置決めがＸ軸とＹ軸で行われるものでな
い場合には、ＸＣ軸による位置決めが選択され（ステッ
プ７−２）、このＸＣ軸に関する位置決めのためのカッ
ターパスが作成されて終了となる。位置決めがＸ軸とＹ
軸で行われる場合には、先ず、Ｙ軸の位置決めストロー
ク量が演算され、演算されたストローク量についてスト
ロークチェックが行われる（ステップ７−３）。このＹ
軸がストロークオーバーと判断されると（ステップ７−
３）、ＸＹ軸での位置決めは不能としてＸＣ軸が選択さ
れて（ステップ７−４）、このＸＣ軸についてのカッタ
ーパスが作成されて終了となる。Ｙ軸がストロークオー
バーでなければ、次にＸ軸について位置決めストローク
量が演算され、演算されたストローク量についてストロ
ークチェックが行われ（ステップ７−５）、Ｘ軸がスト
ロークオーバーでなければ、位置決め軸にＸＹ軸が選択
され（ステップ７−６）、このＸＹ軸による位置決めの
ためのカッターパスが作成されて終了となる。Ｘ軸がス
トロークオーバーと判断されると、Ｃ軸を１８０°回転
させた位置において、位置決め軸としてＸＹ軸が選択さ
れ、位置決めのためのカッターパスが作成される（ステ
ップ７−７）。即ち、前記のようにワーク上方への切削
軸のストロークは、ほぼ当該工作機械の機械的限界位置
におよんで切削不能という事態は生じないのが一般であ
り、Ｘ軸のストロークオーバーの場合にはＣ軸を１８０
°回転させてＸ軸の位置決め位置がワーク上方に位置す
るようにすればよい。このように、Ｃ軸を１８０°回転
させた位置において位置決め軸としてＸＹ軸が選択さ
れ、このＸＹ軸について位置決めのためのカッターパス
が作成されて終了となる。
の場合は切削時における切削軸の移動は穴の切込方向、
即ちＺ軸方向のみで、切削位置に工具を移動させて位置
決めを行う場合における位置決め軸のストロークチェッ
クを行うものである。先ず、切削位置への位置決めはＸ
Ｙ軸で行われるか否かが判断される（ステップ７−
１）。ここで位置決めがＸ軸とＹ軸で行われるものでな
い場合には、ＸＣ軸による位置決めが選択され（ステッ
プ７−２）、このＸＣ軸に関する位置決めのためのカッ
ターパスが作成されて終了となる。位置決めがＸ軸とＹ
軸で行われる場合には、先ず、Ｙ軸の位置決めストロー
ク量が演算され、演算されたストローク量についてスト
ロークチェックが行われる（ステップ７−３）。このＹ
軸がストロークオーバーと判断されると（ステップ７−
３）、ＸＹ軸での位置決めは不能としてＸＣ軸が選択さ
れて（ステップ７−４）、このＸＣ軸についてのカッタ
ーパスが作成されて終了となる。Ｙ軸がストロークオー
バーでなければ、次にＸ軸について位置決めストローク
量が演算され、演算されたストローク量についてストロ
ークチェックが行われ（ステップ７−５）、Ｘ軸がスト
ロークオーバーでなければ、位置決め軸にＸＹ軸が選択
され（ステップ７−６）、このＸＹ軸による位置決めの
ためのカッターパスが作成されて終了となる。Ｘ軸がス
トロークオーバーと判断されると、Ｃ軸を１８０°回転
させた位置において、位置決め軸としてＸＹ軸が選択さ
れ、位置決めのためのカッターパスが作成される（ステ
ップ７−７）。即ち、前記のようにワーク上方への切削
軸のストロークは、ほぼ当該工作機械の機械的限界位置
におよんで切削不能という事態は生じないのが一般であ
り、Ｘ軸のストロークオーバーの場合にはＣ軸を１８０
°回転させてＸ軸の位置決め位置がワーク上方に位置す
るようにすればよい。このように、Ｃ軸を１８０°回転
させた位置において位置決め軸としてＸＹ軸が選択さ
れ、このＸＹ軸について位置決めのためのカッターパス
が作成されて終了となる。
【００１７】以上のように、ストロークチェック手段６
（図１参照）によるストロークチェックを経て、加工プ
ログラム編集手段４により加工プログラムが作成される
と、この加工プログラムは作業用メモリであるＲＡＭ５
に一時的に格納されたあと、ＣＰＵ1 の制御のもとに、
インターフェース９を介して数値制御装置Ｂに送出さ
る。数値制御装置Ｂは、この加工プログラムの送出を受
けると、ＣＰＵ2 の制御のもとにインターフェース１９
を介してＮＣ加工プログラムメモリ１８に当該加工プロ
グラムを格納する。工作機械による切削時においては、
データ入力手段としてのキーボード１２より切削指令が
入力されると、ＣＰＵ2 はＲＯＭ１３に格納されている
システムプログラムおよび、ＲＡＭ１４に格納されてい
るパラメータに基づいて、ＮＣ加工プログラムメモリ１
８に格納されている加工プログラムを順次読み出し、こ
の加工プログラムにしたがい、補間回路１７，サーボア
ンプ１６を介してサーボモータ１５が制御されて切削が
行われる。このようにして、最初に選択された切削軸が
ストローク不足により全ストロークにおける切削が不能
の場合であっても、自動的に他の切削可能な切削軸に変
更されて切削することが可能となる。
（図１参照）によるストロークチェックを経て、加工プ
ログラム編集手段４により加工プログラムが作成される
と、この加工プログラムは作業用メモリであるＲＡＭ５
に一時的に格納されたあと、ＣＰＵ1 の制御のもとに、
インターフェース９を介して数値制御装置Ｂに送出さ
る。数値制御装置Ｂは、この加工プログラムの送出を受
けると、ＣＰＵ2 の制御のもとにインターフェース１９
を介してＮＣ加工プログラムメモリ１８に当該加工プロ
グラムを格納する。工作機械による切削時においては、
データ入力手段としてのキーボード１２より切削指令が
入力されると、ＣＰＵ2 はＲＯＭ１３に格納されている
システムプログラムおよび、ＲＡＭ１４に格納されてい
るパラメータに基づいて、ＮＣ加工プログラムメモリ１
８に格納されている加工プログラムを順次読み出し、こ
の加工プログラムにしたがい、補間回路１７，サーボア
ンプ１６を介してサーボモータ１５が制御されて切削が
行われる。このようにして、最初に選択された切削軸が
ストローク不足により全ストロークにおける切削が不能
の場合であっても、自動的に他の切削可能な切削軸に変
更されて切削することが可能となる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明のように、自動プログラム作成
手段により加工プログラムを作成するにあたり、ストロ
ークチェック手段によって、予め入力されている各種の
移動可能な範囲および加工データに基づいて切削軸のス
トローク量を演算し、演算されたストローク量について
ストロークチェックを行い、ストロークオーバーの場合
には切削可能な他の切削軸に変更して加工プログラムを
作成するようにしたので、出力される加工プログラムは
常にそのまま実行可能なプログラムとなり、このため、
加工プログラムリストの目視による確認作業や、実機確
認作業を必要とせず、オペレータによるプログラムの修
正作業を必要としない、数値制御装置における切削軸自
動変更機能付き自動プログラム作成装置を実現できて、
ＮＣ工作機械による機械加工時の作業工数の減少と作業
時間の短縮化に寄与する。
手段により加工プログラムを作成するにあたり、ストロ
ークチェック手段によって、予め入力されている各種の
移動可能な範囲および加工データに基づいて切削軸のス
トローク量を演算し、演算されたストローク量について
ストロークチェックを行い、ストロークオーバーの場合
には切削可能な他の切削軸に変更して加工プログラムを
作成するようにしたので、出力される加工プログラムは
常にそのまま実行可能なプログラムとなり、このため、
加工プログラムリストの目視による確認作業や、実機確
認作業を必要とせず、オペレータによるプログラムの修
正作業を必要としない、数値制御装置における切削軸自
動変更機能付き自動プログラム作成装置を実現できて、
ＮＣ工作機械による機械加工時の作業工数の減少と作業
時間の短縮化に寄与する。
【図１】本発明の装置構成を示す図である。
【図２】本発明の作用を説明するためのフローチャート
である。
である。
【図３】ストロークチェックを説明する図である。
【図４】端面中心溝と中心外溝を切削する場合における
切削軸選択処理手順を示すフローチャートである。
切削軸選択処理手順を示すフローチャートである。
【図５】端面円周方向溝を切削する場合における切削軸
選択処理手順を示すフローチャートである。
選択処理手順を示すフローチャートである。
【図６】端面面そぎの切削を行う場合における切削軸選
択処理手順を示すフローチャートである。
択処理手順を示すフローチャートである。
【図７】端面穴切削を行う場合における位置決めされる
位置決め軸を選択する処理手順である。
位置決め軸を選択する処理手順である。
１・・中央処理装置（ＣＰＵ1 ） ２・・対話型システムプログラムメモリ（ＲＯＭ） ３・・パラメータ，データ格納手段（ＲＡＭ） ４・・加工プログラム編集手段 ５・・作業用メモリ（ＲＡＭ） ６・・ストロークチェック手段 ７・・切削軸変更手段 ８・・プログラム転送手段 ９・・インターフェース １０・中央処理装置（ＣＰＵ2 ） １１・ＣＲＴ １２・キーボード（切削軸選択手段） １３・システムプログラムメモリ（ＲＯＭ） １４・パラメータ，データ格納手段（ＲＡＭ） １５・サーボモータ １６・サーボアンプ １７・補間回路 １８・ＮＣ加工プログラムメモリ １９・インターフェース ２０・ワーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 19/405 Ｐ 9064−3Ｈ
Claims (1)
- 【請求項１】Ｘ，Ｙ，ＺおよびＣの各切削軸を有する工
作機械を制御する数値制御装置の自動プログラム作成装
置において、 前記工作機械の、Ｘ軸，Ｙ軸，あるいは極座標系による
制御であるＸＣ軸のいずれの切削軸にて切削を行うかを
選択する切削軸選択手段と、 前記切削軸制御のためのデータとしてのパラメータおよ
び加工データを格納するパラメータ，データ格納手段
と、 前記切削軸選択手段によってＸ軸またはＹ軸のいずれか
の切削軸が選択された場合において、前記入力された加
工データに基づいてＸ軸またはＹ軸の切削時におけるス
トローク量を演算し、この演算によって得られたストロ
ーク量が当該のＸ軸またはＹ軸の可動範囲内か否かをチ
ェックするストロークチェックを行うとともに、後記、
切削軸変更手段によって変更された新たなＸ軸またはＹ
軸についての前記ストロークチェックをおこなうストロ
ークチェック手段と、 前記切削軸選択手段によって選択されたＸ軸またはＹ軸
についての、前記ストロークチェック手段によってチェ
ックされたストローク量が、当該のＸ軸またはＹ軸の可
動範囲を越える場合には、前記切削軸選択手段による選
択をＸ軸またはＹ軸の一方から他方に変更し、更に変更
された切削軸について前記ストロークチェック手段によ
って再度ストロークチェックを行い、チェックされたス
トローク量が当該のＸ軸またはＹ軸の可動範囲を超える
場合には、極座標によるＸＣ軸に切削軸を変更する切削
軸変更手段と、 前記ストロークチェック手段によるストロークチェック
に基づいてＸ軸，Ｙ軸またはＸＣ軸のいずれの切削軸に
よって切削を行うかを決定し、決定された切削軸により
加工プログラムを作成する加工プログラム編集手段と、 この加工プログラム編集手段によって作成された加工プ
ログラムに基づいて工作機械の切削制御を行う制御部と
を有することを特徴とする切削軸の自動変更機能付き自
動プログラム作成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01315092A JP3248081B2 (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | 切削軸の自動変更機能付き自動プログラム作成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01315092A JP3248081B2 (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | 切削軸の自動変更機能付き自動プログラム作成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05204431A true JPH05204431A (ja) | 1993-08-13 |
| JP3248081B2 JP3248081B2 (ja) | 2002-01-21 |
Family
ID=11825142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01315092A Expired - Fee Related JP3248081B2 (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | 切削軸の自動変更機能付き自動プログラム作成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3248081B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011111088A1 (ja) * | 2010-03-08 | 2011-09-15 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置及び数値制御装置の制御方法 |
| WO2014068677A1 (ja) * | 2012-10-30 | 2014-05-08 | 株式会社牧野フライス製作所 | ワーク取付情報報知装置 |
| WO2022009785A1 (ja) * | 2020-07-07 | 2022-01-13 | ファナック株式会社 | ロボット制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5620862A (en) * | 1979-07-10 | 1981-02-26 | Freudenberg Carl | Piston |
| JPH02278001A (ja) * | 1989-04-19 | 1990-11-14 | Aisin Aw Co Ltd | 自動変速機におけるアキュムレータ装置 |
-
1992
- 1992-01-28 JP JP01315092A patent/JP3248081B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5620862A (en) * | 1979-07-10 | 1981-02-26 | Freudenberg Carl | Piston |
| JPH02278001A (ja) * | 1989-04-19 | 1990-11-14 | Aisin Aw Co Ltd | 自動変速機におけるアキュムレータ装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011111088A1 (ja) * | 2010-03-08 | 2011-09-15 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置及び数値制御装置の制御方法 |
| CN102792238A (zh) * | 2010-03-08 | 2012-11-21 | 三菱电机株式会社 | 数控装置及数控装置的控制方法 |
| JPWO2011111088A1 (ja) * | 2010-03-08 | 2013-06-27 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置及び数値制御装置の制御方法 |
| WO2014068677A1 (ja) * | 2012-10-30 | 2014-05-08 | 株式会社牧野フライス製作所 | ワーク取付情報報知装置 |
| US9791845B2 (en) | 2012-10-30 | 2017-10-17 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Workpiece-attachment-information reporting device |
| WO2022009785A1 (ja) * | 2020-07-07 | 2022-01-13 | ファナック株式会社 | ロボット制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3248081B2 (ja) | 2002-01-21 |
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