JPH036995Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は回転角度位置に対応したデジタル符
号を発生させるロータリエンコーダのその導電性
パターンが形成された回転体に関する。

ロータリエンコーダは例えば第１図に示すよう
に絶縁材の基板１１上に同心的に複数の導電性パ
ルスパターン１２が形成されて回転体が構成さ
れ、そのパルスパターン１２の各転円上において
それぞれ接片１３が弾性的に回転体に接触されて
いる。この接片１３とパルスパターン１２との接
触状態をその回転体の回転角度位置を示すデジタ
ルコードとして検出する。このロータリエンコー
ダは例えばプリンタの活字輪の角度位置検出のよ
うに各種回転体の角度位置の検出やその他回転数
の検出などに利用されている。

この場合デジタル信号の発生として、そのパル
スパターン１２を互に電気的に接触してスイツチ
の共通接点側とし、この共通接点に対して各接片
１３がそれぞれパルスパターン１２と接触か非接
触かによつてスイツチがオンオフすることによつ
て電気的取出しが容易とされている。そのためパ
ルスパターン１２は例えば点線で示すように接続
部１４によつて相互に電気的に接続されている。

従来のこの種のロータリエンコーダの回転体と
しては絶縁基板上のカーボン印刷や印刷配線技術
によつてパルスパターンを形成して構成されてい
た。しかしこのようなものにおいてはそのパルス
パターン１２の厚さが薄いものしか得られず、し
かも絶縁基板に対して浮上つた状態で形成されて
おり、これに対して接片１３が摺動接触し、特に
高速度で繰返し回転体が回転する場合においては
パルスパターン１２の摩耗が激しく寿命が短かい
欠点があつた。またパルスパターン１２の厚さが
薄いため電気抵抗が比較的大きくなる欠点もあつ
た。

一方、１枚の金属円板よりパルスパターンを押
出し成形し、つまりエンボシングすることよつて
パルスパターン部分を浮上らせ、これに対して絶
縁体を成形により付け、浮上らせた部分とその絶
縁体が同一面になるようにすることが提案されて
いる。しかしパルスパターン部分をこのように金
属板からエンボシングして形成する場合において
は、第５図に示すように傾斜部３４を介してパル
スパターン部分が突出されるため、この傾斜部が
パルスパターンのトラツク幅に影響し、所定のト
ラツク幅を確保しようとするとその分だけ金属板
全体が大きくなり、小形化が困難である。更にパ
ターン面は加工応力により平面性が失なわれてし
まうため平面加工が必要となり製作費が高価にな
るなどの欠点がある。また、第６図に示すような
半抜きのエンボシングでパルスパターン部分を突
出させ、そのパターン面と同一面まで金属板表面
に絶縁性樹脂を充填する場合、パルスパターンの
突出高さは樹脂の充填可能な最低肉厚以上を必要
とし、従つて金属板自体の板厚が大きくなり薄形
化が困難である。更にエンボシングにおいて突出
したパルスパターン部分のパターン面周縁は丸味
を帯びるためパターン精度が落ちるなどの欠点が
ある。

この考案は小形にかつ安価にしかも長寿命のも
のを作ることができるロータリエンコーダの回転
体を提供することにある。

この考案によればパルスパターンが同心円上に
順次隣接して設けられると共にこれらのパルスパ
ターンは連結部によつて連結され、更に浮上り防
止用の舌片が一体に形成されているが、これは金
属板の打抜き加工により形成され、しかも連結部
及び舌片はパルスパターンに対して僅か引込まさ
れ、即ち同一方向において面がずらされている。
このような金属板の打抜き加工により形成された
パターン板の両面に絶縁体が一体成形されてお
り、この絶縁体によつてそのパターン面はほゞ同
一面とされると共に連結部及び舌片は絶縁体内に
埋込まれる。

以下この考案によるロータリエンコーダの回転
体を第２図以下の図面を参照してその製造方法と
共に説明する。第２図に示すように先ず１枚の金
属板の打抜き加工により、パターン板２１が形成
される。パターン板２１は円形周縁部２２と、こ
の円形周縁部２２内にこれと同心円的に配列され
た複数のパルスパターン２３とが設けられる。更
にこれらパルスパターン２３相互、及び周縁部２
２とを互に電気的につなぐ連結部２４が形成され
ており、また周縁部２２及びパルスパターン２３
の適当個所に対して半径方向に舌片２５が形成さ
れている。更に中心孔２６が形成され、その中心
孔２６を中心にほゞ等角間隔に小孔２７が形成さ
れており、また周縁部２２の１個所に位置決め用
Ｖ字状切欠き２８が形成されている。このような
パターン板２１は先に述べたように１枚の金属板
のプレス加工により一挙に形成される。

次にこのパターン板２１の連結部２４及び舌片
２５がその他の部分、つまり周縁部２２及びパル
スパターン２３に対し、絞り加工により表面より
沈められ、つまり同一方向においてその面がずら
される。

このように絞り加工されたパターン板２１の両
面に対して第４図に示すように絶縁体２９が成形
される。この場合の成形金型との位置合せは切欠
き２８によつて行われる。またその場合のパルス
パターン２３及び周縁部２２の面に対して絶縁体
２９の表面３１は同一面とされ、かつ連結部２４
及び舌片２５は絶縁体２９内に埋込まれる。更に
この例においてはロータリエンコーダの回転体の
回転軸を取付けるための軸筒３２が中心孔と同心
的に面３１側より突出して一体に形成され、かつ
この軸筒３２と反対側において周縁部につばを軸
方向に形成し、そのつばの内周面に歯車３３を絶
縁体２９に一体に形成している。

このようにしてその回転体の接片との接触面に
は、パルスパターン２３が一面に現われ、かつそ
のパルスパターン２３間の部分は絶縁体２９で埋
められ、しかもパルスパターン２３の表面及び絶
縁体２９の表面３１は一平面上にある。これらパ
ルスパターン２３は連結部２４により電気的に接
続されている。

このロータリエンコーダの回転体においてパル
スパターン２３は一枚の金属板の打抜き加工によ
つて形成されているため、そのパルスパターン２
３を高精度に作ることができる。その上絞り加工
によつて連結部２４及び舌片２５側がパターン面
より沈めてあるため、パルスパターン２３の平面
性が失なわれることがなく、しかもこれらの連結
部２４及び舌片２５が絶縁体内に埋込まれてパル
スパターン２３の平面性を保つているため、パタ
ーン面の平面加工を必要としない。また、パルス
パターンをエンボシングで突出した場合に小形化
を困難としていた傾斜部３４は、この考案におい
ては連結部２４及び舌片２５の一部として絶縁体
内に埋め込まれ、パルスパターン２３のトラツク
幅には何ら影響を及ぼさず、小形化が可能であ
る。また舌片２５の存在によつてパルスパターン
２３や周縁部２２が絶縁体２９に対して浮上るこ
となく、充分一体に保持される。

パターン板２１を絶縁体２９に一体成形する場
合に、そのパターン板２１に例えば位置決め用切
欠き２８を設けることによつて小さなパターン板
２１に対して成形金型との位置合せがよくでき、
高い精度のものを容易に得ることができる。更に
絶縁体２９と一体に回転軸等や歯車などを同時に
作ることができて、機能をを複合化することが可
能である。パターン板２１は金属板よりなり、比
較的厚味が厚く、接片との接触回転を高速度に多
数回くり返し行つても摩耗が少なく、長寿命で、
かつ電気抵抗が小さいものとすることが可能であ
る。

以上述べたようにこの考案によるロータリエン
コーダの回転体によれば、高い精度で小形にして
安価に作ることができ、しかも長寿命のものを容
易に作ることが簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１図はロータリエンコーダを説明するための
斜視図、第２図乃至第４図はこの考案によるロー
タリエンコーダの回転体の一例を製造する工程順
を示す図であり、それぞれＡは正面図、ＢはＡの
AA線断面図、第５図及び第６図はそれぞれ従来
技術から考えられるロータリエンコーダの例の一
部を示す斜視図である。 ２１……パターン板、２２……周縁部、２３…
…パルスパターン、２４……連結部、２５……舌
片、２９……絶縁体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 金属板の打抜き加工により形成され、円形周縁
   部の内側にこれと同心円上に順次隣接して設けら
   れた複数のパルスパターン、そのパルスパターン
   の形成面より引込んで形成され、これらパルスパ
   ターンに対し周方向にずらされてこれらパルスパ
   ターンを連結する連結部、上記パルスパターン及
   び上記周縁部間を連結する連結部、及びその連結
   部とほゞ同一面上に上記パルスパターンに対し周
   方向にずらされて形成された浮上り防止用舌片が
   一体に形成されて成るパターン板と、そのパター
   ン板の両面に成形により付けられ、その上記パル
   スパターンを残して上記連結部及び舌片が埋込ま
   れ、パルスパターンは同一面に現われている絶縁
   体とより成るロータリエンコーダの回転体。