JPH036995Y2 - - Google Patents
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- JPH036995Y2 JPH036995Y2 JP1982191870U JP19187082U JPH036995Y2 JP H036995 Y2 JPH036995 Y2 JP H036995Y2 JP 1982191870 U JP1982191870 U JP 1982191870U JP 19187082 U JP19187082 U JP 19187082U JP H036995 Y2 JPH036995 Y2 JP H036995Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
この考案は回転角度位置に対応したデジタル符
号を発生させるロータリエンコーダのその導電性
パターンが形成された回転体に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION This invention relates to a rotary body formed with a conductive pattern of a rotary encoder that generates a digital code corresponding to a rotational angular position.
ロータリエンコーダは例えば第１図に示すよう
に絶縁材の基板１１上に同心的に複数の導電性パ
ルスパターン１２が形成されて回転体が構成さ
れ、そのパルスパターン１２の各転円上において
それぞれ接片１３が弾性的に回転体に接触されて
いる。この接片１３とパルスパターン１２との接
触状態をその回転体の回転角度位置を示すデジタ
ルコードとして検出する。このロータリエンコー
ダは例えばプリンタの活字輪の角度位置検出のよ
うに各種回転体の角度位置の検出やその他回転数
の検出などに利用されている。 In a rotary encoder, for example, as shown in FIG. 1, a rotating body is constructed by forming a plurality of conductive pulse patterns 12 concentrically on a substrate 11 made of an insulating material, and the pulse patterns 12 touch each other on each rotation circle. The piece 13 is elastically brought into contact with the rotating body. The contact state between the contact piece 13 and the pulse pattern 12 is detected as a digital code indicating the rotational angular position of the rotating body. This rotary encoder is used, for example, to detect the angular position of various rotating bodies, such as the angular position of a type wheel in a printer, and to detect other rotational speeds.
この場合デジタル信号の発生として、そのパル
スパターン１２を互に電気的に接触してスイツチ
の共通接点側とし、この共通接点に対して各接片
１３がそれぞれパルスパターン１２と接触か非接
触かによつてスイツチがオンオフすることによつ
て電気的取出しが容易とされている。そのためパ
ルスパターン１２は例えば点線で示すように接続
部１４によつて相互に電気的に接続されている。 In this case, to generate a digital signal, the pulse patterns 12 are brought into electrical contact with each other and used as a common contact side of the switch, and each contact piece 13 is in contact with the pulse pattern 12 or not in contact with the common contact. Therefore, electricity can be easily taken out by turning the switch on and off. Therefore, the pulse patterns 12 are electrically connected to each other by connecting portions 14, for example, as shown by dotted lines.
従来のこの種のロータリエンコーダの回転体と
しては絶縁基板上のカーボン印刷や印刷配線技術
によつてパルスパターンを形成して構成されてい
た。しかしこのようなものにおいてはそのパルス
パターン１２の厚さが薄いものしか得られず、し
かも絶縁基板に対して浮上つた状態で形成されて
おり、これに対して接片１３が摺動接触し、特に
高速度で繰返し回転体が回転する場合においては
パルスパターン１２の摩耗が激しく寿命が短かい
欠点があつた。またパルスパターン１２の厚さが
薄いため電気抵抗が比較的大きくなる欠点もあつ
た。 Conventionally, the rotating body of this type of rotary encoder has been constructed by forming a pulse pattern on an insulating substrate by carbon printing or printed wiring technology. However, in such a device, the thickness of the pulse pattern 12 is only thin, and moreover, it is formed in a floating state with respect to the insulating substrate, and the contact piece 13 is in sliding contact with this. In particular, when the rotating body rotates repeatedly at high speeds, the pulse pattern 12 is subject to severe wear and has a short life span. Furthermore, since the pulse pattern 12 is thin, the electrical resistance is relatively high.
一方、１枚の金属円板よりパルスパターンを押
出し成形し、つまりエンボシングすることよつて
パルスパターン部分を浮上らせ、これに対して絶
縁体を成形により付け、浮上らせた部分とその絶
縁体が同一面になるようにすることが提案されて
いる。しかしパルスパターン部分をこのように金
属板からエンボシングして形成する場合において
は、第５図に示すように傾斜部３４を介してパル
スパターン部分が突出されるため、この傾斜部が
パルスパターンのトラツク幅に影響し、所定のト
ラツク幅を確保しようとするとその分だけ金属板
全体が大きくなり、小形化が困難である。更にパ
ターン面は加工応力により平面性が失なわれてし
まうため平面加工が必要となり製作費が高価にな
るなどの欠点がある。また、第６図に示すような
半抜きのエンボシングでパルスパターン部分を突
出させ、そのパターン面と同一面まで金属板表面
に絶縁性樹脂を充填する場合、パルスパターンの
突出高さは樹脂の充填可能な最低肉厚以上を必要
とし、従つて金属板自体の板厚が大きくなり薄形
化が困難である。更にエンボシングにおいて突出
したパルスパターン部分のパターン面周縁は丸味
を帯びるためパターン精度が落ちるなどの欠点が
ある。 On the other hand, a pulse pattern is extruded from a single metal disk, that is, by embossing, the pulse pattern part is made to float, and an insulator is attached to it by molding, and the raised part and the insulator are It has been proposed that the two surfaces be on the same plane. However, when the pulse pattern portion is formed by embossing the metal plate in this manner, the pulse pattern portion is projected through the sloped portion 34 as shown in FIG. This affects the width, and if an attempt is made to ensure a predetermined track width, the entire metal plate becomes larger, making it difficult to downsize. Furthermore, since the pattern surface loses its flatness due to processing stress, flat processing is required, which increases the manufacturing cost. In addition, when the pulse pattern part is made to protrude by half-cut embossing as shown in Figure 6, and the metal plate surface is filled with insulating resin to the same level as the pattern surface, the protrusion height of the pulse pattern is equal to the filling height of the resin. This requires a thickness greater than the minimum possible thickness, which increases the thickness of the metal plate itself, making it difficult to reduce its thickness. Furthermore, since the periphery of the pattern surface of the protruding pulse pattern portion during embossing becomes rounded, there is a drawback that pattern accuracy is reduced.
この考案は小形にかつ安価にしかも長寿命のも
のを作ることができるロータリエンコーダの回転
体を提供することにある。 The purpose of this invention is to provide a rotating body of a rotary encoder that can be made compact, inexpensive, and long-life.
この考案によればパルスパターンが同心円上に
順次隣接して設けられると共にこれらのパルスパ
ターンは連結部によつて連結され、更に浮上り防
止用の舌片が一体に形成されているが、これは金
属板の打抜き加工により形成され、しかも連結部
及び舌片はパルスパターンに対して僅か引込まさ
れ、即ち同一方向において面がずらされている。
このような金属板の打抜き加工により形成された
パターン板の両面に絶縁体が一体成形されてお
り、この絶縁体によつてそのパターン面はほゞ同
一面とされると共に連結部及び舌片は絶縁体内に
埋込まれる。 According to this invention, pulse patterns are provided adjacent to each other on concentric circles, and these pulse patterns are connected by a connecting part, and furthermore, a tongue piece for preventing floating is integrally formed. It is formed by stamping a metal plate, and the coupling part and the tabs are slightly recessed relative to the pulse pattern, ie, they are offset in the same direction.
An insulator is integrally molded on both sides of the pattern plate formed by punching a metal plate, and this insulator makes the pattern surface almost the same, and the connecting parts and tongue pieces are Embedded in insulation.
以下この考案によるロータリエンコーダの回転
体を第２図以下の図面を参照してその製造方法と
共に説明する。第２図に示すように先ず１枚の金
属板の打抜き加工により、パターン板２１が形成
される。パターン板２１は円形周縁部２２と、こ
の円形周縁部２２内にこれと同心円的に配列され
た複数のパルスパターン２３とが設けられる。更
にこれらパルスパターン２３相互、及び周縁部２
２とを互に電気的につなぐ連結部２４が形成され
ており、また周縁部２２及びパルスパターン２３
の適当個所に対して半径方向に舌片２５が形成さ
れている。更に中心孔２６が形成され、その中心
孔２６を中心にほゞ等角間隔に小孔２７が形成さ
れており、また周縁部２２の１個所に位置決め用
Ｖ字状切欠き２８が形成されている。このような
パターン板２１は先に述べたように１枚の金属板
のプレス加工により一挙に形成される。 The rotating body of the rotary encoder according to this invention will be explained below along with its manufacturing method with reference to the drawings from FIG. 2 onwards. As shown in FIG. 2, a pattern plate 21 is first formed by punching a metal plate. The pattern plate 21 is provided with a circular peripheral edge 22 and a plurality of pulse patterns 23 arranged concentrically within the circular peripheral edge 22. Furthermore, these pulse patterns 23 and the peripheral part 2
A connecting portion 24 is formed to electrically connect the peripheral portion 22 and the pulse pattern 23 to each other.
Tongues 25 are formed in the radial direction at appropriate locations. Further, a center hole 26 is formed, and small holes 27 are formed at approximately equiangular intervals around the center hole 26, and a V-shaped notch 28 for positioning is formed at one location on the peripheral edge 22. There is. As described above, such a pattern plate 21 is formed all at once by pressing a single metal plate.
次にこのパターン板２１の連結部２４及び舌片
２５がその他の部分、つまり周縁部２２及びパル
スパターン２３に対し、絞り加工により表面より
沈められ、つまり同一方向においてその面がずら
される。 Next, the connecting portion 24 and the tongue piece 25 of the pattern plate 21 are submerged from the surface of the other portions, that is, the peripheral portion 22 and the pulse pattern 23, by drawing processing, that is, the surfaces thereof are shifted in the same direction.
このように絞り加工されたパターン板２１の両
面に対して第４図に示すように絶縁体２９が成形
される。この場合の成形金型との位置合せは切欠
き２８によつて行われる。またその場合のパルス
パターン２３及び周縁部２２の面に対して絶縁体
２９の表面３１は同一面とされ、かつ連結部２４
及び舌片２５は絶縁体２９内に埋込まれる。更に
この例においてはロータリエンコーダの回転体の
回転軸を取付けるための軸筒３２が中心孔と同心
的に面３１側より突出して一体に形成され、かつ
この軸筒３２と反対側において周縁部につばを軸
方向に形成し、そのつばの内周面に歯車３３を絶
縁体２９に一体に形成している。 An insulator 29 is formed on both sides of the pattern plate 21 drawn in this manner as shown in FIG. In this case, alignment with the molding die is performed by the notch 28. Further, in that case, the surface 31 of the insulator 29 is the same surface as the pulse pattern 23 and the surface of the peripheral portion 22, and the connecting portion 24
And the tongue piece 25 is embedded in the insulator 29. Furthermore, in this example, a shaft tube 32 for attaching the rotating shaft of the rotating body of the rotary encoder is integrally formed concentrically with the center hole and protrudes from the surface 31 side, and on the side opposite to this shaft tube 32, a peripheral portion is formed. A collar is formed in the axial direction, and a gear 33 is integrally formed with the insulator 29 on the inner peripheral surface of the collar.
このようにしてその回転体の接片との接触面に
は、パルスパターン２３が一面に現われ、かつそ
のパルスパターン２３間の部分は絶縁体２９で埋
められ、しかもパルスパターン２３の表面及び絶
縁体２９の表面３１は一平面上にある。これらパ
ルスパターン２３は連結部２４により電気的に接
続されている。 In this way, the pulse pattern 23 appears all over the contact surface with the contact piece of the rotating body, and the part between the pulse patterns 23 is filled with the insulator 29, and the surface of the pulse pattern 23 and the insulator The surface 31 of 29 lies on one plane. These pulse patterns 23 are electrically connected by a connecting portion 24.
このロータリエンコーダの回転体においてパル
スパターン２３は一枚の金属板の打抜き加工によ
つて形成されているため、そのパルスパターン２
３を高精度に作ることができる。その上絞り加工
によつて連結部２４及び舌片２５側がパターン面
より沈めてあるため、パルスパターン２３の平面
性が失なわれることがなく、しかもこれらの連結
部２４及び舌片２５が絶縁体内に埋込まれてパル
スパターン２３の平面性を保つているため、パタ
ーン面の平面加工を必要としない。また、パルス
パターンをエンボシングで突出した場合に小形化
を困難としていた傾斜部３４は、この考案におい
ては連結部２４及び舌片２５の一部として絶縁体
内に埋め込まれ、パルスパターン２３のトラツク
幅には何ら影響を及ぼさず、小形化が可能であ
る。また舌片２５の存在によつてパルスパターン
２３や周縁部２２が絶縁体２９に対して浮上るこ
となく、充分一体に保持される。 In the rotating body of this rotary encoder, the pulse pattern 23 is formed by punching a single metal plate, so the pulse pattern 23 is
3 can be made with high precision. Furthermore, since the connecting portions 24 and tongues 25 are sunk below the pattern surface by drawing, the flatness of the pulse pattern 23 is not lost, and moreover, these connecting portions 24 and tongues 25 are placed inside the insulator. Since the flatness of the pulse pattern 23 is maintained by being embedded in the pulse pattern 23, flattening of the pattern surface is not required. In addition, the inclined portion 34, which made it difficult to downsize when the pulse pattern was projected by embossing, is embedded in the insulator as a part of the connecting portion 24 and the tongue piece 25 in this invention, and the track width of the pulse pattern 23 is does not have any influence and can be made smaller. Further, due to the presence of the tongue piece 25, the pulse pattern 23 and the peripheral edge portion 22 are not floated above the insulator 29, and are sufficiently held integrally.
パターン板２１を絶縁体２９に一体成形する場
合に、そのパターン板２１に例えば位置決め用切
欠き２８を設けることによつて小さなパターン板
２１に対して成形金型との位置合せがよくでき、
高い精度のものを容易に得ることができる。更に
絶縁体２９と一体に回転軸等や歯車などを同時に
作ることができて、機能をを複合化することが可
能である。パターン板２１は金属板よりなり、比
較的厚味が厚く、接片との接触回転を高速度に多
数回くり返し行つても摩耗が少なく、長寿命で、
かつ電気抵抗が小さいものとすることが可能であ
る。 When the pattern plate 21 is integrally molded with the insulator 29, by providing the pattern plate 21 with, for example, a positioning notch 28, the small pattern plate 21 can be well aligned with the molding die.
High precision can be easily obtained. Furthermore, a rotating shaft, gears, etc. can be made simultaneously with the insulator 29, making it possible to combine functions. The pattern plate 21 is made of a metal plate, has a relatively thick thickness, and has a long life with little wear even if it rotates in contact with the contact piece many times at high speed.
Moreover, it is possible to make the electrical resistance small.
以上述べたようにこの考案によるロータリエン
コーダの回転体によれば、高い精度で小形にして
安価に作ることができ、しかも長寿命のものを容
易に作ることが簡単である。 As described above, the rotating body of the rotary encoder according to this invention can be made with high precision, small in size, and at low cost, and it is easy to make one with a long life.
第１図はロータリエンコーダを説明するための
斜視図、第２図乃至第４図はこの考案によるロー
タリエンコーダの回転体の一例を製造する工程順
を示す図であり、それぞれＡは正面図、ＢはＡの
AA線断面図、第５図及び第６図はそれぞれ従来
技術から考えられるロータリエンコーダの例の一
部を示す斜視図である。
２１……パターン板、２２……周縁部、２３…
…パルスパターン、２４……連結部、２５……舌
片、２９……絶縁体。
FIG. 1 is a perspective view for explaining a rotary encoder, and FIGS. 2 to 4 are diagrams showing the sequence of steps for manufacturing an example of a rotating body of a rotary encoder according to this invention, where A is a front view and B is a front view. is A's
A sectional view taken along line AA, FIGS. 5 and 6 are perspective views showing a part of an example of a rotary encoder considered from the prior art, respectively. 21... Pattern board, 22... Periphery, 23...
...Pulse pattern, 24... Connecting portion, 25... Tongue piece, 29... Insulator.
Claims (1)
部の内側にこれと同心円上に順次隣接して設けら
れた複数のパルスパターン、そのパルスパターン
の形成面より引込んで形成され、これらパルスパ
ターンに対し周方向にずらされてこれらパルスパ
ターンを連結する連結部、上記パルスパターン及
び上記周縁部間を連結する連結部、及びその連結
部とほゞ同一面上に上記パルスパターンに対し周
方向にずらされて形成された浮上り防止用舌片が
一体に形成されて成るパターン板と、そのパター
ン板の両面に成形により付けられ、その上記パル
スパターンを残して上記連結部及び舌片が埋込ま
れ、パルスパターンは同一面に現われている絶縁
体とより成るロータリエンコーダの回転体。 A plurality of pulse patterns are formed by punching a metal plate, and are provided concentrically adjacent to the inside of a circular periphery. a connecting portion that connects these pulse patterns by being offset in the direction; a connecting portion that connects the pulse pattern and the peripheral portion; and a connecting portion that is offset in the circumferential direction with respect to the pulse pattern and is located on substantially the same plane as the connecting portion. The formed anti-float tongue piece is integrally formed with a pattern plate, and is attached by molding to both sides of the pattern plate, and the connecting portion and the tongue piece are embedded leaving the pulse pattern, and the pulse pattern is formed. The pattern is the rotating body of a rotary encoder consisting of an insulator that appears on the same surface.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19187082U JPS5995540U (en) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | Rotating body of rotary encoder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19187082U JPS5995540U (en) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | Rotating body of rotary encoder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5995540U JPS5995540U (en) | 1984-06-28 |
| JPH036995Y2 true JPH036995Y2 (en) | 1991-02-21 |
Family
ID=30413071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19187082U Granted JPS5995540U (en) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | Rotating body of rotary encoder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5995540U (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0313947Y2 (en) * | 1986-02-06 | 1991-03-28 | ||
| JPH0526659Y2 (en) * | 1987-09-30 | 1993-07-06 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5364777A (en) * | 1976-11-20 | 1978-06-09 | Alps Electric Co Ltd | Method of manufacturing switch rotor |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49119772U (en) * | 1973-02-09 | 1974-10-14 | ||
| JPS5033763U (en) * | 1973-07-23 | 1975-04-11 |
-
1982
- 1982-12-17 JP JP19187082U patent/JPS5995540U/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5364777A (en) * | 1976-11-20 | 1978-06-09 | Alps Electric Co Ltd | Method of manufacturing switch rotor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPS5995540U (en) | 1984-06-28 |
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