JPH0367433B2 - - Google Patents
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- JPH0367433B2 JPH0367433B2 JP61270613A JP27061386A JPH0367433B2 JP H0367433 B2 JPH0367433 B2 JP H0367433B2 JP 61270613 A JP61270613 A JP 61270613A JP 27061386 A JP27061386 A JP 27061386A JP H0367433 B2 JPH0367433 B2 JP H0367433B2
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- pattern data
- rotation
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of geometry
- G05B19/40935—Selection of predetermined shapes and defining the dimensions with parameter input
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
- D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
- D05B19/04—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by memory aspects
- D05B19/10—Arrangements for selecting combinations of stitch or pattern data from memory ; Handling data in order to control stitch format, e.g. size, direction, mirror image
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Automatic Embroidering For Embroidered Or Tufted Products (AREA)
Description
発明の目的
（産業上の利用分野）
この発明は針と加工布保持手段との相対位置を
指示するように、互いに交差する２軸成分のデー
タ群として構成された縫目模様データに基づいて
前記針と加工保持手段とを相対移動させて加工布
に縫目模様を形成するようにしたミシンに係り、
特にそのデータ作成装置に関するものである。 （従来技術及び発明が解決しようとする問題点） 従来、この種の装置を使用することにより、第
４図ａに示す基本縫目模様データに対して、第４
図ｂ〜ｆに示すような回転、対称反転等の処理を
施す場合には、それぞれの処理に対応する指令ス
イツチの操作に基づいて、各処理を独立的に行う
必要があつた。 従つて、第４図ｆに示すような縫目模様データ
を作成する場合には、第４図ａに示す基本縫目模
様データに対して対称反転処理を施して第４図ｃ
に示す中間縫目模様データを作成した後、その中
間縫目模様データに対して第４図ｅに示すような
傾斜処理を施す必要があつた。 そのため、特に前記のような処理を行う場合に
はキー操作が煩雑になるばかりでなく、データの
処理に時間が掛かるという問題がある。 この発明は上記の問題点を解消するためになさ
れたものであつて、その目的は回転、対称反転、
傾斜等のデータ作成処理を単一の操作手順及び演
算処理で簡単、かつ確実に短時間で行うことがで
き、操作性及び処理能力を向上させることが可能
なミシンのためのデータ作成装置を提供すること
にある。 発明の構成 （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明において
はデータ作成装置において、縫目模様データを記
憶する第１の記憶手段と、互いに交差する２軸
Ｘ，Ｙを基準として予め決定された点を回転中心
としてそれぞれ回転させ各々の角度を設定する設
定手段と、前記第１の記憶手段に記憶された縫目
模様データを規定するＸ，Ｙ座標系のＸ，Ｙ軸
を、前記設定手段により設定された２つの角度に
基づいてそれぞれ回転させて新たなＸ，Ｙ座標系
を設定し、前記縫目模様データを新たにＸ，Ｙ座
標系に変換する変換処理手段と、前記変換処理手
段により変換された縫目模様データを記憶する第
２の記憶手段とを有するような構成としている。 （作用） このように構成すれば、第１の記憶手段に縫目
模様データを記憶して互いに交差する２軸Ｘ，Ｙ
を基準として予め決定された点を回転中心として
所定の角度を設定する。そして、その角度に基づ
いて新たにＸ，Ｙ座標系を設定し、新たな縫目模
様データを変換記憶する。 （実施例） 以下、この発明を具体化した刺繍ミシンの一実
施例を図面に従つて詳細に説明する。 第２図に示すように、ミシンテーブル１上には
ベツド２とアーム３とからなるミシン本体４が載
置されている。ベツド２上には針板５が装着さ
れ、そのほぼ中央には針孔６が形成されている。
アーム３には下端に針７を有する針棒８が上下動
可能に支持され、ミシン主軸（図示略）の回転に
伴つて上下動される針棒８上の針７とベツド２内
の釜（図示略）との協働により加工布９上に縫目
が形成される。 前記ミシンテーブル１の後側に左右一対の取付
け枠１０，１１が所定間隔をおいて配設固定さ
れ、両枠１０，１１間には送りねじ１２及び回転
伝達軸１３が回動可能に支承されている。右方の
取付け枠１１には歯車機構（図示略）を介して前
記送りねじ１２を回動するためのＸ軸パルスモー
タ１４が取着され、左方の取付け枠１０には前記
回転伝達軸１３を回動させるためのＹ軸パルスモ
ータ１５が装着されている。 前記送りねじ１２にはその軸線方向へ移動し得
るＸ軸移動台１６が挿嵌され、そのＸ軸移動台１
６は送りねじ１２及び回転伝達軸１３に直交する
方向に延びる案内パイプ１７を備えている。そし
て、その案内パイプ１７の端部には支持台１８が
装着されている。前記案内パイプ１７にはその軸
線方向へ移動し得るＹ軸移動台１９が支承され、
そのＹ軸移動台１９には前記回転伝達軸１３に連
結された一対の連結ワイヤ２０一端が固着されて
いる。前記Ｙ軸移動台１９には刺繍枠２１が設け
られ、その刺繍枠２１とともに加工布保持手段を
構成する刺繍内枠２２との間で加工布９が保持さ
れる。 従つて、前記刺繍枠２１は前記Ｘ軸パルスモー
タ１４の回動に基づき、前記送りねじ１２及びＸ
軸移動台１６を介してＸ方向へ移動され、前記Ｙ
軸パルスモータ１５の回動に基づき、回転伝達軸
１３、連結ワイヤ２０及びＹ軸移動台１９を介し
て前記Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向へ移動され
る。 この実施例におけるミシンには第３図に示すデ
ータ作成装置２３が併設されている。このデータ
作成装置２３はキーボード２４、デイスプレイ装
置２５及びデジタイザ２６を備え、この装置２３
により加工布９に所望の縫目模様を形成するため
のデータが作成される。なお、前記デジタイザ２
６に代えて、マウス（図示略）を装備してもよ
い。 次に、このデータ作成装置２３の電気的構成を
第１図に従つて説明する。 変換処理手段を構成するマイクロコンピユータ
３０は中央処理装置（CPU）３１と、制御プロ
グラムを記憶した読み出し専用メモリ（ROM）
よりなるプログラムメモリ３２と、CPU３１の
演算結果を一時的に記憶可能な読み出し及び書き
替え可能なメモリ（RAM）よりなる作業用メモ
リ３３とから構成されていて、CPU３１は縫目
模様に対応するデータの作成処理等を実行する。 前記CPU３１には前記キーボード２４及びデ
ジタイザ２６が接続され、CPU３１にはキーボ
ード２４の各キー操作に基づく入力信号及びデジ
タイザ２６のペン操作に基づく座標読取り信号が
入力される。又、CPU３１にROMやフロツピイ
デイスク等よりなる第１の記憶手段である基本パ
ターンデータメモリ３４が接続されている。 基本パターンデータは、各縫目模様のパターン
を表すデータ群であつて、例えば第４図ａに示す
ように、予め定められた文字模様パターンデータ
の原点Ｇと、文字模様に応じて縫目模様を形成す
る部分を分割するために所定の形状を有するステ
ツチブロツクＢと、前記文字模様パターン全体を
包含するとともに、前記原点Ｇを１つの頂点とす
る四角形状のマスクＭとから構成され、各ステツ
チブロツクＢは前記文字模様の刺繍に必要な針落
下位置のデータ群、すなわち互いに直交するＸ，
Ｙの２軸に対する座標データ群を含んでいる。そ
して、前記原点ＧはＸ，Ｙ座標で設定され、座標
データ群はその原点からの増分値で表されてい
る。つまり、原点Ｇから数えて最初の針落下位置
を（X1、Y1）で表すと、次の針落下位置（X2、
Y2）は（X1＋Δx、Y1＋Δy）で表される。 一方、この実施例において、多数の基本パター
ンを各種方向に向かつて配列するために、マスク
Ｍには第４図に示すように、各種の基準線Ｌ１〜
Ｌ６が設定されている。ここで、Ｌ１，Ｌ３はマ
スクＭの外形に沿つて横方向に延びる線で、Ｌ２
はマスクＭの中心を通つて前記各基準線Ｌ１，Ｌ
３に平行に延びる線である。また、Ｌ４，Ｌ６は
マスクＭの外形に沿つて縦方向に延びる線で、Ｌ
５はマスクＭの中心を通つて前記各基準線Ｌ４，
Ｌ６に平行に延びる線である。 そして、多数の基本パターンを配列する場合、
基準線Ｌ１を採用することにより、第５図ａ〜ｄ
に示すように各直線Ｎ及び曲線Ｖに沿つて配列で
きるようになつている。 前記CPU３１にはRAMよりなる第２の記憶手
段である縫製データメモリ３５が接続され、前記
キーボード２４上のキー操作に伴つて、前記基本
パターンデータの回転処理等が施された時、新ち
な基本パターンデータが前記縫製データメモリ３
５に一時的に記憶される。そして、CPU３１は
この基本パターンデータに基づき、入出力インタ
ーフエース３６を介して各パルスモータ駆動回路
３７，３８に駆動制御信号を出力し、前記各パル
スモータ１４，１５を駆動制御する。又、CPU
３１は入出力インターフエイス３６を介して表示
駆動回路３９に表示制御信号を出力して前記デイ
スプレイ装置２５を表示動作させる。 次に、前記データ作成装置２３の作用を説明す
るに際し、マスクＭの基準線Ｌ１に基づいて各基
本パターンを横方向に配列する場合について説明
する。さて、データ作成装置２３に電源が投入さ
れると、第６図に示すステツプ50において、デイ
スプレイ装置２５に刺繍枠２１の可動範囲を表す
エリア枠が表示される。次に、ステツプ51でキー
ボード２４あるいはデジタイザ２６を操作して縫
製開始位置を示す針位置Ｐを入力する。すると、
CPU３１はステツプ52に示す初期設定処理を行
う。すなわち、第１１図に示すように、前記縫製
開始針位置Ｐを、最初に入力される基本パターン
データＤ１の開始点Ｓ１とするとともに、その開
始点Ｓ１を前記基本パターンデータの回動中心Ｃ
１とする。さらに、Ｘ軸の回転角α及びＹ軸を回
転角βを共に０に設定する。ここで、基本パター
ンデータ、マスク、基本パターンデータの開始点
及び回動中心は一般式Di，Mi，Si，Ci（ｉ＝１、
２、３、……）で表され、終了点も同様にEi（ｉ
＝１、２、３、……）で表される。そして、各デ
ータMi，Si，Li，Ei，αi，βiは作業用メモリ３
３に記憶設定される。 次に、ステツプ53で縫製すべき１個の縫目模様
に対応するコードデータがキーボード２４の操作
によつて入力されると、CPU３１はステツプ54
でそのコードに対応する基本パターンデータDi
を基本パターンデータメモリ３４から読み出し、
縫製データメモリ３５に一時記憶する。次いでス
テツプ55に示すマスク回転サブルーチンに進む。
このサブルーチンでは、マスクMi及び、内部の
すべてのステツチブロツクデータＢの回転処理が
行われる。 即ち、第８図のステツプ55aに示すように、先
ず開始点Siが回転中心Ciと一致しているか否か判
別される。判別結果がNOの場合、次のステツプ
55b、即ち出表回転サブルーチンに進み、前記Ｘ
軸回転角αi及びＹ軸回転角βiに基づき、回転中心
Ciを中心として開始点Siに対する所定の回転処理
が施される。 この座標回転サブルーチンを、第９図及び第１
０図に従つて説明すると、エリア原点Ｏを基準と
する２点Ｑ（x1、y1）及びＲ（x2、y2）の内、点Ｒ
を中心として点ＱをＸ軸方向へα度、Ｙ軸方向へ
β度回転させて点Ｑの座標を決定する場合には、
ステツプ55Aで、点Ｑの座標を、次式により点Ｒ
を原点とした座標値に変換する。 尚、ここで、前記回転中心Ciは点Ｒに相当し、
開始点Siは点Ｑに相当する。 x1′＝x1−x2、y1′＝y1−y2 次に、ステツプ55Bで、前記（x1′、y1′）の値
に対し、次式で示す演算を行う。 x1″＝x1′cosα−y1′sinβ y1″＝x1′sinα＋y1′cosβ さらに、ステツプ55Cでは、次式に基づいてエ
リア原点Ｏからの点Ｑの座標（x1、y1）を演
算する。 x1＝x1″＋x2、y1＝y1″＋y2 この座標回転サブルーチンにおける処理が終了
した後、マスク回転サブルーチンのステツプ55c
に復帰する。 このステツプ55cでは先に求めた開始点Siが新
たな回動中心Ciとして設定しなおされる。そし
て、この処理の終了後及び前記ステツプ55aの判
別結果がNOの場合にはステツプ55dに進み、開
始点Siと回転処理を施す前のマスクMiに基づい
て終了点Eiが求められる。 引き続き、次のステツプ55eでは前記座標回転
サブルーチンの処理が行われ、終了点Eiに対し、
回転中心Ciを中心とする回転処理が行われ、回転
後の終了点Eiが求められる。そして、ステツプ
55fで、マスクMiの原点Ｇを開始点Siの座標デー
タに基づいて、エリアの原点Ｏを基準とする座標
値に変換した後、ステツプ55gではマスクMi内に
おける各ステツチブロツクＢの座標データ、即ち
マスクMiの原点Ｇからの増分値データを、前記
開始点Siの座標データに基づいてエリア原点Ｏか
らの座標値データに変換する。 さらに、ステツプ55hに進み、各ステツチブロ
ツクＢの座標データに対し、回転中心Ciを中心と
する所定の回転処理が行われ、回転後の各ステツ
チブロツクＢの座標データが求められる。この処
理はステツプ55iの判別結果がYESになるまで実
行される。このように、マスク回転サブルーチン
における処理が終了すると、メインルーチンのス
テツプ56に復帰する。 このステツプ56では回転処理を施された基本パ
ターンデータDiの内のすべてのステツチブロツ
クＢ、すなわちデータAiが表示される。但し、
初期設定によつて前記Ｘ軸回転角α1及びＹ軸回
転角β1が０のままの場合は、前記ステツチブロ
ツクＢが回転されずに表示される。 引き続き、ステツプ57で、基本パターンデータ
に対する編集処理を行うか否かが判別され、
YESの場合には、次のステツプ58に進み、開始
点Siが移動されたか否かが判別される。その結果
がYESの場合、即ち、新たな開始点Siがキーボ
ード２４あるいはデジタイザ２６から入力された
時、その新たな開始点Siが回転中心Ciとして作業
用メモリ３３に記憶設定される。前記ステツプ58
の判別結果がNOの場合及びステツプ59の処理が
終了すると、ステツプ60に進み、基本パターンデ
ータDiに回転処理を施すか否かが判別され、そ
の結果がYESの場合、すなわちＸ軸回転角αi及
びＹ軸回転角βiがキーボード２４等から入力され
た時、それらがステツプ61で作業用メモリ３３に
記憶設定される。 次に、ステツプ62で回転中心Ciが変更されたか
否かが判別される。その結果がYESの場合、即
ち、キーボード２４等の操作によつて新たな回転
中心Ciが入力された時、ステツプ63で新たな回転
中心Ciが作業用メモリ３３に記憶設定される。 その後、第７図に示すステツプ64において、デ
イスプレイ装置２５に表示中のデータAiが一旦
消去され、次のステツプ65で前記マスク回転サブ
ルーチンに基づく処理が再度行われる。この時点
では、前記各ステツプ59、61、63で新たに設定さ
れたデータに基づいて、マスクMiの回転処理が
再度行われる。そして、処理済のマスクデータに
基づき、次のステツプ66でデータAiが表示され
る。その表示データが承認されなかつた場合に
は、ステツプ67の判別結果がNOになり、前記ス
テツプ57に戻つてそのステツプ57からステツプ66
までの処理が再度行われる。承認された時には、
次のステツプ68に進む。 このステツプ68では、基本パターンデータのデ
ータナンバーがインクリメントされ、次のデータ
処理に際して基準となる各データがセツトされ
る。即ち、前のデータの終了点Eiを次のデータの
開始点Si+1とし、前のデータの各回転角αi，βiを
次のデータの各回転角αi+1，βi+1とする。又、次
のデータの開始点Si+1を次のデータの回転中心
Ci+1とする。 引き続き、ステツプ69では基本パターンデータ
を新たに入力するか否かが判別され、新たに入力
する場合には、第６図に示すステツプ53に戻つて
前述したステツプ68までの処理を繰り返す。次
に、ステツプ70において、各基本パターンデータ
Di中の各針落下位置データを回転処理するため
に、まず最初に入力された基本パターンデータ
Di（ｉ＝１）における開始点Siを今の基本パター
ンデータの増分値を求める時に基になる点Liとし
ておく。なお、前記点Liは、ｉ＝１のときには、
今のS1となるが、その他のときは、前のデータの
最終針落下位置となる。そして、ステツプ71のサ
ブルーチンでは最初の基本パターンデータDi（ｉ
＝１）における各ステツチブロツクＢの座標デー
タに対して回転処理が施され、その結果をもとに
ステツプ72でエリア原点Ｏからの各針落下位置の
座標値データが作成される。 次にステツプ73で今、求めた最終針落下位置デ
ータを次の基本パターンデータの増分値を求める
ときに基になる点Li+1として登録しておく。引き
続き、前記ステツプ72で求めた座標値データを前
記の点Liからの増分値に変換して最終的な縫目模
様データを作成し、順次縫製データメモリ３５に
記憶する。 次に、ステツプ75で基本パターンデータDiの
データ番号がインクリメントされ、ステツプ76で
は入力された基本パターンデータに対する処理を
すべて終了したか否かが判別される。そして、そ
の結果がYESになるまで前記ステツプ71からス
テツプ75までが繰り返され、YESになつた時、
ステツプ77でミシンが運転されて刺繍縫目が加工
布９上に形成される。 上述したフローチヤートにおいて、各回転角
α、βを下記の表に示すように設定すれば、第４
図ｂ〜ｆに示すような傾斜模様、回転模様及び反
転模様等のデータ作成作業を単純化された簡単な
操作で確実に行うことができる。
指示するように、互いに交差する２軸成分のデー
タ群として構成された縫目模様データに基づいて
前記針と加工保持手段とを相対移動させて加工布
に縫目模様を形成するようにしたミシンに係り、
特にそのデータ作成装置に関するものである。 （従来技術及び発明が解決しようとする問題点） 従来、この種の装置を使用することにより、第
４図ａに示す基本縫目模様データに対して、第４
図ｂ〜ｆに示すような回転、対称反転等の処理を
施す場合には、それぞれの処理に対応する指令ス
イツチの操作に基づいて、各処理を独立的に行う
必要があつた。 従つて、第４図ｆに示すような縫目模様データ
を作成する場合には、第４図ａに示す基本縫目模
様データに対して対称反転処理を施して第４図ｃ
に示す中間縫目模様データを作成した後、その中
間縫目模様データに対して第４図ｅに示すような
傾斜処理を施す必要があつた。 そのため、特に前記のような処理を行う場合に
はキー操作が煩雑になるばかりでなく、データの
処理に時間が掛かるという問題がある。 この発明は上記の問題点を解消するためになさ
れたものであつて、その目的は回転、対称反転、
傾斜等のデータ作成処理を単一の操作手順及び演
算処理で簡単、かつ確実に短時間で行うことがで
き、操作性及び処理能力を向上させることが可能
なミシンのためのデータ作成装置を提供すること
にある。 発明の構成 （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明において
はデータ作成装置において、縫目模様データを記
憶する第１の記憶手段と、互いに交差する２軸
Ｘ，Ｙを基準として予め決定された点を回転中心
としてそれぞれ回転させ各々の角度を設定する設
定手段と、前記第１の記憶手段に記憶された縫目
模様データを規定するＸ，Ｙ座標系のＸ，Ｙ軸
を、前記設定手段により設定された２つの角度に
基づいてそれぞれ回転させて新たなＸ，Ｙ座標系
を設定し、前記縫目模様データを新たにＸ，Ｙ座
標系に変換する変換処理手段と、前記変換処理手
段により変換された縫目模様データを記憶する第
２の記憶手段とを有するような構成としている。 （作用） このように構成すれば、第１の記憶手段に縫目
模様データを記憶して互いに交差する２軸Ｘ，Ｙ
を基準として予め決定された点を回転中心として
所定の角度を設定する。そして、その角度に基づ
いて新たにＸ，Ｙ座標系を設定し、新たな縫目模
様データを変換記憶する。 （実施例） 以下、この発明を具体化した刺繍ミシンの一実
施例を図面に従つて詳細に説明する。 第２図に示すように、ミシンテーブル１上には
ベツド２とアーム３とからなるミシン本体４が載
置されている。ベツド２上には針板５が装着さ
れ、そのほぼ中央には針孔６が形成されている。
アーム３には下端に針７を有する針棒８が上下動
可能に支持され、ミシン主軸（図示略）の回転に
伴つて上下動される針棒８上の針７とベツド２内
の釜（図示略）との協働により加工布９上に縫目
が形成される。 前記ミシンテーブル１の後側に左右一対の取付
け枠１０，１１が所定間隔をおいて配設固定さ
れ、両枠１０，１１間には送りねじ１２及び回転
伝達軸１３が回動可能に支承されている。右方の
取付け枠１１には歯車機構（図示略）を介して前
記送りねじ１２を回動するためのＸ軸パルスモー
タ１４が取着され、左方の取付け枠１０には前記
回転伝達軸１３を回動させるためのＹ軸パルスモ
ータ１５が装着されている。 前記送りねじ１２にはその軸線方向へ移動し得
るＸ軸移動台１６が挿嵌され、そのＸ軸移動台１
６は送りねじ１２及び回転伝達軸１３に直交する
方向に延びる案内パイプ１７を備えている。そし
て、その案内パイプ１７の端部には支持台１８が
装着されている。前記案内パイプ１７にはその軸
線方向へ移動し得るＹ軸移動台１９が支承され、
そのＹ軸移動台１９には前記回転伝達軸１３に連
結された一対の連結ワイヤ２０一端が固着されて
いる。前記Ｙ軸移動台１９には刺繍枠２１が設け
られ、その刺繍枠２１とともに加工布保持手段を
構成する刺繍内枠２２との間で加工布９が保持さ
れる。 従つて、前記刺繍枠２１は前記Ｘ軸パルスモー
タ１４の回動に基づき、前記送りねじ１２及びＸ
軸移動台１６を介してＸ方向へ移動され、前記Ｙ
軸パルスモータ１５の回動に基づき、回転伝達軸
１３、連結ワイヤ２０及びＹ軸移動台１９を介し
て前記Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向へ移動され
る。 この実施例におけるミシンには第３図に示すデ
ータ作成装置２３が併設されている。このデータ
作成装置２３はキーボード２４、デイスプレイ装
置２５及びデジタイザ２６を備え、この装置２３
により加工布９に所望の縫目模様を形成するため
のデータが作成される。なお、前記デジタイザ２
６に代えて、マウス（図示略）を装備してもよ
い。 次に、このデータ作成装置２３の電気的構成を
第１図に従つて説明する。 変換処理手段を構成するマイクロコンピユータ
３０は中央処理装置（CPU）３１と、制御プロ
グラムを記憶した読み出し専用メモリ（ROM）
よりなるプログラムメモリ３２と、CPU３１の
演算結果を一時的に記憶可能な読み出し及び書き
替え可能なメモリ（RAM）よりなる作業用メモ
リ３３とから構成されていて、CPU３１は縫目
模様に対応するデータの作成処理等を実行する。 前記CPU３１には前記キーボード２４及びデ
ジタイザ２６が接続され、CPU３１にはキーボ
ード２４の各キー操作に基づく入力信号及びデジ
タイザ２６のペン操作に基づく座標読取り信号が
入力される。又、CPU３１にROMやフロツピイ
デイスク等よりなる第１の記憶手段である基本パ
ターンデータメモリ３４が接続されている。 基本パターンデータは、各縫目模様のパターン
を表すデータ群であつて、例えば第４図ａに示す
ように、予め定められた文字模様パターンデータ
の原点Ｇと、文字模様に応じて縫目模様を形成す
る部分を分割するために所定の形状を有するステ
ツチブロツクＢと、前記文字模様パターン全体を
包含するとともに、前記原点Ｇを１つの頂点とす
る四角形状のマスクＭとから構成され、各ステツ
チブロツクＢは前記文字模様の刺繍に必要な針落
下位置のデータ群、すなわち互いに直交するＸ，
Ｙの２軸に対する座標データ群を含んでいる。そ
して、前記原点ＧはＸ，Ｙ座標で設定され、座標
データ群はその原点からの増分値で表されてい
る。つまり、原点Ｇから数えて最初の針落下位置
を（X1、Y1）で表すと、次の針落下位置（X2、
Y2）は（X1＋Δx、Y1＋Δy）で表される。 一方、この実施例において、多数の基本パター
ンを各種方向に向かつて配列するために、マスク
Ｍには第４図に示すように、各種の基準線Ｌ１〜
Ｌ６が設定されている。ここで、Ｌ１，Ｌ３はマ
スクＭの外形に沿つて横方向に延びる線で、Ｌ２
はマスクＭの中心を通つて前記各基準線Ｌ１，Ｌ
３に平行に延びる線である。また、Ｌ４，Ｌ６は
マスクＭの外形に沿つて縦方向に延びる線で、Ｌ
５はマスクＭの中心を通つて前記各基準線Ｌ４，
Ｌ６に平行に延びる線である。 そして、多数の基本パターンを配列する場合、
基準線Ｌ１を採用することにより、第５図ａ〜ｄ
に示すように各直線Ｎ及び曲線Ｖに沿つて配列で
きるようになつている。 前記CPU３１にはRAMよりなる第２の記憶手
段である縫製データメモリ３５が接続され、前記
キーボード２４上のキー操作に伴つて、前記基本
パターンデータの回転処理等が施された時、新ち
な基本パターンデータが前記縫製データメモリ３
５に一時的に記憶される。そして、CPU３１は
この基本パターンデータに基づき、入出力インタ
ーフエース３６を介して各パルスモータ駆動回路
３７，３８に駆動制御信号を出力し、前記各パル
スモータ１４，１５を駆動制御する。又、CPU
３１は入出力インターフエイス３６を介して表示
駆動回路３９に表示制御信号を出力して前記デイ
スプレイ装置２５を表示動作させる。 次に、前記データ作成装置２３の作用を説明す
るに際し、マスクＭの基準線Ｌ１に基づいて各基
本パターンを横方向に配列する場合について説明
する。さて、データ作成装置２３に電源が投入さ
れると、第６図に示すステツプ50において、デイ
スプレイ装置２５に刺繍枠２１の可動範囲を表す
エリア枠が表示される。次に、ステツプ51でキー
ボード２４あるいはデジタイザ２６を操作して縫
製開始位置を示す針位置Ｐを入力する。すると、
CPU３１はステツプ52に示す初期設定処理を行
う。すなわち、第１１図に示すように、前記縫製
開始針位置Ｐを、最初に入力される基本パターン
データＤ１の開始点Ｓ１とするとともに、その開
始点Ｓ１を前記基本パターンデータの回動中心Ｃ
１とする。さらに、Ｘ軸の回転角α及びＹ軸を回
転角βを共に０に設定する。ここで、基本パター
ンデータ、マスク、基本パターンデータの開始点
及び回動中心は一般式Di，Mi，Si，Ci（ｉ＝１、
２、３、……）で表され、終了点も同様にEi（ｉ
＝１、２、３、……）で表される。そして、各デ
ータMi，Si，Li，Ei，αi，βiは作業用メモリ３
３に記憶設定される。 次に、ステツプ53で縫製すべき１個の縫目模様
に対応するコードデータがキーボード２４の操作
によつて入力されると、CPU３１はステツプ54
でそのコードに対応する基本パターンデータDi
を基本パターンデータメモリ３４から読み出し、
縫製データメモリ３５に一時記憶する。次いでス
テツプ55に示すマスク回転サブルーチンに進む。
このサブルーチンでは、マスクMi及び、内部の
すべてのステツチブロツクデータＢの回転処理が
行われる。 即ち、第８図のステツプ55aに示すように、先
ず開始点Siが回転中心Ciと一致しているか否か判
別される。判別結果がNOの場合、次のステツプ
55b、即ち出表回転サブルーチンに進み、前記Ｘ
軸回転角αi及びＹ軸回転角βiに基づき、回転中心
Ciを中心として開始点Siに対する所定の回転処理
が施される。 この座標回転サブルーチンを、第９図及び第１
０図に従つて説明すると、エリア原点Ｏを基準と
する２点Ｑ（x1、y1）及びＲ（x2、y2）の内、点Ｒ
を中心として点ＱをＸ軸方向へα度、Ｙ軸方向へ
β度回転させて点Ｑの座標を決定する場合には、
ステツプ55Aで、点Ｑの座標を、次式により点Ｒ
を原点とした座標値に変換する。 尚、ここで、前記回転中心Ciは点Ｒに相当し、
開始点Siは点Ｑに相当する。 x1′＝x1−x2、y1′＝y1−y2 次に、ステツプ55Bで、前記（x1′、y1′）の値
に対し、次式で示す演算を行う。 x1″＝x1′cosα−y1′sinβ y1″＝x1′sinα＋y1′cosβ さらに、ステツプ55Cでは、次式に基づいてエ
リア原点Ｏからの点Ｑの座標（x1、y1）を演
算する。 x1＝x1″＋x2、y1＝y1″＋y2 この座標回転サブルーチンにおける処理が終了
した後、マスク回転サブルーチンのステツプ55c
に復帰する。 このステツプ55cでは先に求めた開始点Siが新
たな回動中心Ciとして設定しなおされる。そし
て、この処理の終了後及び前記ステツプ55aの判
別結果がNOの場合にはステツプ55dに進み、開
始点Siと回転処理を施す前のマスクMiに基づい
て終了点Eiが求められる。 引き続き、次のステツプ55eでは前記座標回転
サブルーチンの処理が行われ、終了点Eiに対し、
回転中心Ciを中心とする回転処理が行われ、回転
後の終了点Eiが求められる。そして、ステツプ
55fで、マスクMiの原点Ｇを開始点Siの座標デー
タに基づいて、エリアの原点Ｏを基準とする座標
値に変換した後、ステツプ55gではマスクMi内に
おける各ステツチブロツクＢの座標データ、即ち
マスクMiの原点Ｇからの増分値データを、前記
開始点Siの座標データに基づいてエリア原点Ｏか
らの座標値データに変換する。 さらに、ステツプ55hに進み、各ステツチブロ
ツクＢの座標データに対し、回転中心Ciを中心と
する所定の回転処理が行われ、回転後の各ステツ
チブロツクＢの座標データが求められる。この処
理はステツプ55iの判別結果がYESになるまで実
行される。このように、マスク回転サブルーチン
における処理が終了すると、メインルーチンのス
テツプ56に復帰する。 このステツプ56では回転処理を施された基本パ
ターンデータDiの内のすべてのステツチブロツ
クＢ、すなわちデータAiが表示される。但し、
初期設定によつて前記Ｘ軸回転角α1及びＹ軸回
転角β1が０のままの場合は、前記ステツチブロ
ツクＢが回転されずに表示される。 引き続き、ステツプ57で、基本パターンデータ
に対する編集処理を行うか否かが判別され、
YESの場合には、次のステツプ58に進み、開始
点Siが移動されたか否かが判別される。その結果
がYESの場合、即ち、新たな開始点Siがキーボ
ード２４あるいはデジタイザ２６から入力された
時、その新たな開始点Siが回転中心Ciとして作業
用メモリ３３に記憶設定される。前記ステツプ58
の判別結果がNOの場合及びステツプ59の処理が
終了すると、ステツプ60に進み、基本パターンデ
ータDiに回転処理を施すか否かが判別され、そ
の結果がYESの場合、すなわちＸ軸回転角αi及
びＹ軸回転角βiがキーボード２４等から入力され
た時、それらがステツプ61で作業用メモリ３３に
記憶設定される。 次に、ステツプ62で回転中心Ciが変更されたか
否かが判別される。その結果がYESの場合、即
ち、キーボード２４等の操作によつて新たな回転
中心Ciが入力された時、ステツプ63で新たな回転
中心Ciが作業用メモリ３３に記憶設定される。 その後、第７図に示すステツプ64において、デ
イスプレイ装置２５に表示中のデータAiが一旦
消去され、次のステツプ65で前記マスク回転サブ
ルーチンに基づく処理が再度行われる。この時点
では、前記各ステツプ59、61、63で新たに設定さ
れたデータに基づいて、マスクMiの回転処理が
再度行われる。そして、処理済のマスクデータに
基づき、次のステツプ66でデータAiが表示され
る。その表示データが承認されなかつた場合に
は、ステツプ67の判別結果がNOになり、前記ス
テツプ57に戻つてそのステツプ57からステツプ66
までの処理が再度行われる。承認された時には、
次のステツプ68に進む。 このステツプ68では、基本パターンデータのデ
ータナンバーがインクリメントされ、次のデータ
処理に際して基準となる各データがセツトされ
る。即ち、前のデータの終了点Eiを次のデータの
開始点Si+1とし、前のデータの各回転角αi，βiを
次のデータの各回転角αi+1，βi+1とする。又、次
のデータの開始点Si+1を次のデータの回転中心
Ci+1とする。 引き続き、ステツプ69では基本パターンデータ
を新たに入力するか否かが判別され、新たに入力
する場合には、第６図に示すステツプ53に戻つて
前述したステツプ68までの処理を繰り返す。次
に、ステツプ70において、各基本パターンデータ
Di中の各針落下位置データを回転処理するため
に、まず最初に入力された基本パターンデータ
Di（ｉ＝１）における開始点Siを今の基本パター
ンデータの増分値を求める時に基になる点Liとし
ておく。なお、前記点Liは、ｉ＝１のときには、
今のS1となるが、その他のときは、前のデータの
最終針落下位置となる。そして、ステツプ71のサ
ブルーチンでは最初の基本パターンデータDi（ｉ
＝１）における各ステツチブロツクＢの座標デー
タに対して回転処理が施され、その結果をもとに
ステツプ72でエリア原点Ｏからの各針落下位置の
座標値データが作成される。 次にステツプ73で今、求めた最終針落下位置デ
ータを次の基本パターンデータの増分値を求める
ときに基になる点Li+1として登録しておく。引き
続き、前記ステツプ72で求めた座標値データを前
記の点Liからの増分値に変換して最終的な縫目模
様データを作成し、順次縫製データメモリ３５に
記憶する。 次に、ステツプ75で基本パターンデータDiの
データ番号がインクリメントされ、ステツプ76で
は入力された基本パターンデータに対する処理を
すべて終了したか否かが判別される。そして、そ
の結果がYESになるまで前記ステツプ71からス
テツプ75までが繰り返され、YESになつた時、
ステツプ77でミシンが運転されて刺繍縫目が加工
布９上に形成される。 上述したフローチヤートにおいて、各回転角
α、βを下記の表に示すように設定すれば、第４
図ｂ〜ｆに示すような傾斜模様、回転模様及び反
転模様等のデータ作成作業を単純化された簡単な
操作で確実に行うことができる。
【表】
なお、この発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、例えば、刺繍枠２１及び刺繍内枠２２
を所定位置に固定的に配置し、針７をそれらに対
してＸ，Ｙ方向へ移動させるように構成する等、
この発明の趣旨から逸脱しない範囲で各部の構成
を任意に変更することも可能である。 発明の効果 以上詳述したように、この発明は、第１の記憶
手段に記憶された縫目模様データを規定するＸ，
Ｙ座標系の軸を、前記設定手段により設定された
２つの角度に基づいてそれぞれ回転させて新たな
Ｘ，Ｙ座標系を設定し、前記縫目模様データを新
たにＸ，Ｙ座標系に変換する変換処理手段と、前
記変換処理手段により変換された縫目模様データ
を記憶す第２の記憶手段に記憶させるように構成
されているので、縫目模様の回転、対称反転、傾
斜等だけではなく、従来２回の変換処理が必要で
あつた対称反転させた模様の回転、傾斜変換等を
単一の操作手順及び演算処理で簡単、かつ確実に
短時間で行うことができ、操作性及び処理能力を
向上させることができるという実用上大変優れた
効果を有するものである。
ではなく、例えば、刺繍枠２１及び刺繍内枠２２
を所定位置に固定的に配置し、針７をそれらに対
してＸ，Ｙ方向へ移動させるように構成する等、
この発明の趣旨から逸脱しない範囲で各部の構成
を任意に変更することも可能である。 発明の効果 以上詳述したように、この発明は、第１の記憶
手段に記憶された縫目模様データを規定するＸ，
Ｙ座標系の軸を、前記設定手段により設定された
２つの角度に基づいてそれぞれ回転させて新たな
Ｘ，Ｙ座標系を設定し、前記縫目模様データを新
たにＸ，Ｙ座標系に変換する変換処理手段と、前
記変換処理手段により変換された縫目模様データ
を記憶す第２の記憶手段に記憶させるように構成
されているので、縫目模様の回転、対称反転、傾
斜等だけではなく、従来２回の変換処理が必要で
あつた対称反転させた模様の回転、傾斜変換等を
単一の操作手順及び演算処理で簡単、かつ確実に
短時間で行うことができ、操作性及び処理能力を
向上させることができるという実用上大変優れた
効果を有するものである。
第１図はこの発明を具体化したデータ作成装置
の電気的構成を示すブロツク図、第２図はミシン
の斜視図、第３図はデータ作成装置の斜視図、第
４図ａは基本パターンデータの説明図、第４図ｂ
〜ｆは回転処理等を施されたデータの説明図、第
５図ａ〜ｄは基本パターンデータの配列例を示す
図、第６図〜第９図はフローチヤート、第１０図
は座標回転処理の説明図、第１１図は基本パター
ンデータ回転処理の説明図である。 図において、７は針、９は加工布、２１は刺繍
枠、２２は刺繍内枠（前記２１，２２により加工
布保持手段が構成されている）、２３はデータ作
成装置、３０は変換処理手段を構成するマイクロ
コンピユータ、Ｘ，Ｙは座標軸、Diは縫目模様
データとしての基本パターンデータである。
の電気的構成を示すブロツク図、第２図はミシン
の斜視図、第３図はデータ作成装置の斜視図、第
４図ａは基本パターンデータの説明図、第４図ｂ
〜ｆは回転処理等を施されたデータの説明図、第
５図ａ〜ｄは基本パターンデータの配列例を示す
図、第６図〜第９図はフローチヤート、第１０図
は座標回転処理の説明図、第１１図は基本パター
ンデータ回転処理の説明図である。 図において、７は針、９は加工布、２１は刺繍
枠、２２は刺繍内枠（前記２１，２２により加工
布保持手段が構成されている）、２３はデータ作
成装置、３０は変換処理手段を構成するマイクロ
コンピユータ、Ｘ，Ｙは座標軸、Diは縫目模様
データとしての基本パターンデータである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 上下動される針７を含み、その針７の上下動
に伴つて加工布９に縫目を形成するための縫目形
成手段と、 前記加工布９を保持する加工布保持手段２１，
２２とを備え、 前記針７と加工布保持手段２１，２２との相対
位置を指示し、且つＸ，Ｙ座標におけるＸ，Ｙ成
分のデータ群として構成された縫目模様データ
Diに基づいて前記針７と加工布保持手段２１，
２２とを相対移動させて加工布９に縫目模様を形
成するようにしたミシンのためのデータ作成装置
２３であつて、 そのデータ作成装置２３は、 前記縫目模様データを記憶する第１の記憶手段
３４と、 前記２軸Ｘ，Ｙを基準として予め決定された点
を回転中心としてそれぞれ回転させ各々の角度
（α、β）を設定する設定手段と、 前記第１の記憶手段３４に記憶された縫目模様
データを規定するＸ，Ｙ座標系のＸ，Ｙ軸を、前
記設定手段により設定された２つの角度に基づい
てそれぞれ回転させて新たにＸ，Ｙ座標系を設定
し、前記縫目模様データを新たなＸ，Ｙ座標系に
変換する変換処理手段３０と、 前記変換処理手段３０により変換された縫目模
様データを記憶する第２の記憶手段３５とを有す
ることを特徴とするミシンのためのデータ作成装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61270613A JPS63122496A (ja) | 1986-11-13 | 1986-11-13 | ミシンのためのデ−タ作成装置 |
| US07/115,058 US4841891A (en) | 1986-11-13 | 1987-10-30 | Data processing device and method for a sewing machine |
| DE19873738683 DE3738683A1 (de) | 1986-11-13 | 1987-11-13 | Datenverarbeitungseinrichtung fuer eine naehmaschine |
| GB8726587A GB2197735B (en) | 1986-11-13 | 1987-11-13 | A data processing device for a sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61270613A JPS63122496A (ja) | 1986-11-13 | 1986-11-13 | ミシンのためのデ−タ作成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63122496A JPS63122496A (ja) | 1988-05-26 |
| JPH0367433B2 true JPH0367433B2 (ja) | 1991-10-22 |
Family
ID=17488527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61270613A Granted JPS63122496A (ja) | 1986-11-13 | 1986-11-13 | ミシンのためのデ−タ作成装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4841891A (ja) |
| JP (1) | JPS63122496A (ja) |
| DE (1) | DE3738683A1 (ja) |
| GB (1) | GB2197735B (ja) |
Families Citing this family (14)
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| JPH0693945B2 (ja) * | 1988-09-22 | 1994-11-24 | ブラザー工業株式会社 | ミシンのためのデータ作成装置 |
| US4955305A (en) * | 1988-09-23 | 1990-09-11 | Melco Industries, Inc. | Modular system for use with X-Y peripherals |
| JP2899185B2 (ja) * | 1991-10-16 | 1999-06-02 | 日本電波株式会社 | 回転付きジグザグ刺繍機 |
| JP3336797B2 (ja) * | 1995-02-23 | 2002-10-21 | 三菱電機株式会社 | ミシンの縫製データ作成装置 |
| SE0200959L (sv) * | 2002-03-28 | 2003-07-01 | Vsm Group Ab | Broderielement, metod för att brodera ett mönster samt metod för att designa ett mönster |
| CN101809216B (zh) * | 2007-08-30 | 2015-10-21 | Vsm集团股份公司 | 针脚数据对象的定位 |
| WO2009029020A1 (en) * | 2007-08-30 | 2009-03-05 | Vsm Group Ab | Sewing macine modification tools |
| US8925473B2 (en) * | 2007-11-09 | 2015-01-06 | Vsm Group Ab | Thread cut with variable thread consumption in a sewing machine |
| US8606390B2 (en) * | 2007-12-27 | 2013-12-10 | Vsm Group Ab | Sewing machine having a camera for forming images of a sewing area |
| JP5438482B2 (ja) * | 2009-12-03 | 2014-03-12 | Ｊｕｋｉ株式会社 | ミシン、ミシンの縫製データ編集装置及びミシンの縫製データ編集プログラム |
| CN102277696B (zh) | 2010-06-09 | 2015-03-11 | Vsm集团股份公司 | 送料器移动补偿 |
| US8694146B2 (en) * | 2011-08-26 | 2014-04-08 | Ioannis Doukakis | Computer software application to create weaving monogramming of letters and symbols in both graphic and embroidered output |
| US8960112B2 (en) | 2013-02-01 | 2015-02-24 | Vsm Group Ab | Stitching system and method for stitch stop embellishments |
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Family Cites Families (9)
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| JPS60119981A (ja) * | 1983-12-01 | 1985-06-27 | 株式会社中日本システム | 刺繍ミシン |
| WO1986003232A1 (en) * | 1984-11-27 | 1986-06-05 | Tokyo Juki Industrial Co., Ltd. | Method of preparing sewing data |
-
1986
- 1986-11-13 JP JP61270613A patent/JPS63122496A/ja active Granted
-
1987
- 1987-10-30 US US07/115,058 patent/US4841891A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-11-13 DE DE19873738683 patent/DE3738683A1/de not_active Withdrawn
- 1987-11-13 GB GB8726587A patent/GB2197735B/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6142593A (ja) * | 1984-08-03 | 1986-03-01 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 石炭類の脱金属方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2197735A (en) | 1988-05-25 |
| JPS63122496A (ja) | 1988-05-26 |
| DE3738683A1 (de) | 1988-05-26 |
| US4841891A (en) | 1989-06-27 |
| GB8726587D0 (en) | 1987-12-16 |
| GB2197735B (en) | 1990-12-19 |
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